CN107905506A - 一种可对弧形阳台外墙二次粉刷的智能建筑装饰设备 - Google Patents

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CN107905506A CN201711265836.4A CN201711265836A CN107905506A CN 107905506 A CN107905506 A CN 107905506A CN 201711265836 A CN201711265836 A CN 201711265836A CN 107905506 A CN107905506 A CN 107905506A
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Abstract

本发明涉及一种可对弧形阳台外墙二次粉刷的智能建筑装饰设备，包括安装架、连接装置、限位装置、移动装置与粉刷装置，所述安装架数量为二，两个安装架之间安装有连接装置，安装架前后两端各安装有两个限位装置，安装架下端安装有移动装置，安装架前端中部安装有粉刷装置，粉刷装置包括连接柱、滑动轨、收料槽、辅助机构、打磨机构与涂刷机构。本发明可以解决弧形阳台外墙二次粉刷过程中存在的危险性大、清洁性差、工作效率低、劳动强度大与移动不便等问题，可以实现对弧形阳台外墙进行自动化打磨、粉刷的功能，具有安全性好、清洁程度高、工作效率高、劳动强度小与可灵活移动等优点。

Description

一种可对弧形阳台外墙二次粉刷的智能建筑装饰设备
技术领域
本发明涉及建筑墙面装饰技术领域，具体的说是一种可对弧形阳台外墙二次粉刷的智能建筑装饰设备。
背景技术
如今的许多楼盘设计，为了从外面看起来美观，在阳台的设计上很多都采用了弧形阳台设计，而从室内看，弧形阳台建筑装修起来也更美观，随着时间的推移，阳台外墙外观慢慢变得陈旧，因此很多人希望对阳台进行整修，重新粉刷一遍，但是现在的住房往往是高层建筑，在对阳台外墙进行粉刷时存在危险性大、清洁性差、工作效率低、劳动强度大与移动不便等问题，而对于弧形阳台外墙来说，如何灵活地在弧形外墙上进行作业也成了一个难题。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明可以解决弧形阳台外墙二次粉刷过程中存在的危险性大、清洁性差、工作效率低、劳动强度大与移动不便等问题，可以实现对弧形阳台外墙进行自动化打磨、粉刷的功能，具有安全性好、清洁程度高、工作效率高、劳动强度小与可灵活移动等优点。
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种可对弧形阳台外墙二次粉刷的智能建筑装饰设备，包括安装架、连接装置、限位装置、移动装置与粉刷装置，所述安装架数量为二，两个安装架之间安装有连接装置，安装架前后两端各安装有两个限位装置，安装架下端安装有移动装置，安装架前端中部安装有粉刷装置；其中：
所述粉刷装置包括连接柱、滑动轨、收料槽、辅助机构、打磨机构与涂刷机构，连接柱安装在辅助机构下端，连接柱前端设置有滑动轨，连接柱下端安装有收料槽，辅助机构安装在安装架前端，辅助机构下端从前往后依次安装有涂刷机构与打磨机构；通过辅助机构对打磨机构与涂刷机构位置进行调整，打磨机构与涂刷机构可对墙面进行自动化打磨、涂刷，节省了人工成本，降低了劳动强度，收料槽则可对打磨与涂刷过程中产生的粉尘、涂料滴等进行收集，避免对工作位置下方造成污染，保证了工作地点的清洁。
所述涂刷机构包括升降块、升降气缸、转向电机、转向板、推送气缸、调节液压缸、刷架、旋转电机、毛刷与涂料箱，升降块安装在滑动轨上，升降块上端与升降气缸顶端相连接，升降气缸底端安装在辅助机构下端，升降块前端通过电机架安装有转向电机，转向电机输出轴穿过电机架与转向板相连接，转向板侧壁上通过铰链安装有推送气缸，推送气缸外壁上通过铰链安装有调节液压缸，调节液压缸底端通过铰链安装在转向板侧壁上，推送气缸顶端与刷架侧壁相连接，刷架外壁上安装有旋转电机，旋转电机输出轴穿过刷架，旋转电机输出轴通过联轴器与毛刷相连接，毛刷下方设置有涂料箱，涂料箱包括箱体、导引轨、升降槽与升降电动推杆，箱体安装在收料槽上，箱体内壁上设置有导引轨，导引轨上安装有升降槽，升降槽下端与升降电动推杆顶端相连接，升降电动推杆底端安装在箱体内壁上，涂料箱安装在收料槽上；在升降气缸的作用下，毛刷被调节至适当高度，然后通过转向电机的转动将毛刷位置调整至与地面平行，通过推送气缸的伸缩运动带动毛刷运动到合适位置，接着通过调节液压缸的伸缩运动调节推送气缸与转向板之间的角度，以便对涂料进行蘸取，将角度调节适当后，通过升降电动推杆的伸缩运动对升降槽的高度进行调节，使得毛刷表面能够接触到升降槽内的涂料，通过转动旋转电机使得毛刷表面均匀蘸取有涂料，然后通过转向电机的转动，将毛刷位置调整至与地面垂直，随后通过转向电机带动转向板转动，使得涂刷机构正对需要涂刷的墙面，然后通过推送气缸的伸缩运动，将毛刷推送至与墙面相接触，接着在旋转电机与辅助机构的共同作用下实现对墙面的涂刷工作，随着涂料箱内涂料的不断减少，涂料液面的高度不断下降，此时可通过升降电动推杆的伸缩运动对升降槽的高度进行调节，使得毛刷表面能够接触到升降槽内的涂料，使得涂料箱内的涂料能够被充分利用，避免了涂料的浪费。
作为一种优选技术方案，所述辅助机构包括辅助电机、丝杠、移动块、直线导轨、挡板、升降液压缸、升降板、滑动导轨、滑动块、滑动架、调节气缸、转动电机与转动板，辅助电机通过电机座安装在安装架侧壁上，辅助电机输出轴通过联轴器与丝杠一端相连接，丝杠另一端通过轴承安装在挡板上，丝杠中部设置有移动块，移动块内侧与直线导轨相连接，直线导轨安装在安装架侧壁上，移动块下端与升降液压缸的底端相连接，升降液压缸的顶端安装在升降板上，升降板下端设置有滑动导轨，滑动导轨上安装有滑动块，且升降板下端安装有滑动架，滑动架内壁上安装有调节气缸，调节气缸的顶端安装在滑动块侧壁上，滑动架上开设有滑动槽，滑动块穿过滑动槽，且滑动块下端通过电机座安装有转动电机，转动电机输出轴穿过电机座安装在转动板上；通过辅助电机的转动，带动丝杠转动，在直线导轨的辅助作用下，移动块带动打磨机构与涂刷机构进行直线运动，同时通过升降液压缸的伸缩运动，带动打磨机构与涂刷机构运动到合适位置，然后转动电机带动转动板转动，由此将打磨机构或涂刷机构调整至墙面正对面，无需人工移动位置，保证了工作的安全性，提高了工作效率。
作为一种优选技术方案，所述打磨机构包括牵引气缸、移动板、移动导轨、固定架、拉伸气缸、连接支板、张合板、凸块、限位板、弧形刷、辅助板与弹簧，牵引气缸安装在连接柱侧壁上，牵引气缸顶端与移动板相连接，移动板顶端与移动导轨相连接，移动导轨安装在辅助机构下端，移动板中部安装有固定架，固定架内壁与拉伸气缸底端相连接，移动板中部设置有通孔，拉伸气缸穿过通孔，且拉伸气缸的顶端与连接支板相连接，连接支板左右两侧均通过铰链安装有一块张合板，张合板后端均匀设置有凸块，凸块前端与限位板相连接，限位板安装在移动导轨上，且限位板上均匀开设有移动槽，移动槽与凸块位置相对应，凸块以滑动配合方式安装在移动槽内，凸块后端安装有弧形刷，移动槽左右两侧各设置有一块辅助板，辅助板安装在限位板上，且辅助板与弧形刷之间安装有弹簧；通过牵引气缸的伸缩运动带动移动板向墙面运动，直至弧形刷可以接触到墙面，随后通过拉伸气缸的伸缩运动带动张合板进行张合，使得弧形刷能够在移动槽内进行往复直线运动，由此实现对墙面的打磨，无需人工对墙面进行打磨，避免了在高空作业时存在的安全隐患，且降低了劳动强度，提高了工作效率。
作为一种优选技术方案，所述安装架包括伸缩板、固定环、牵引液压缸、固定板、侧板与转动滚轴，伸缩板中部均匀安装有两个固定环，固定环内壁上安装有牵引液压缸，牵引液压缸的两端分别与一块固定板相连接，固定板安装在伸缩板上，伸缩板前后两端各安装有一块侧板，伸缩板下端通过轴承均匀安装有转动滚轴；通过牵引液压缸的伸缩运动，实现对伸缩板的宽度的调节，使得履带与移动轮外壁能够与墙面相接触，调节方便，扩大了使用范围。
作为一种优选技术方案，所述连接装置包括连接板与铁链，连接板左右两端分别与两块安装架侧壁相连接，连接板前后两侧对称安装有铁链，铁链的两端分别安装在两块安装架侧壁上；通过连接板与铁链将相邻两个安装架相连接，方便本发明进行转向，使得移动更加便捷、灵活。
作为一种优选技术方案，所述限位装置包括限位电机、限位伸缩杆、螺钉与限位块，限位电机通过电机座安装在限位伸缩杆顶端，限位伸缩杆的底端与安装架侧壁相连接，限位电机输出轴与螺钉顶端相连接，螺钉通过螺纹安装在安装架侧壁上，且螺钉底端安装有限位块；通过限位电机带动螺钉转动，使得螺钉顶端不断靠近墙面，当限位块与墙面能够紧密贴合后，限位电机停止转动，实现对本发明位置的固定，避免了因位置滑动而对工作产生影响，保证了后续工作能够可靠进行。
作为一种优选技术方案，所述移动装置包括移动电机、主动旋转辊、从动旋转辊、履带、连接杆与移动轮，移动电机数量为二，两个移动电机通过电机座对称安装在安装架前后两端，每个移动电机的输出轴均穿过安装架且与主动旋转辊相连接，主动旋转辊内侧均匀安装有从动旋转辊，从动旋转辊通过轴承安装在安装架下端，主动旋转辊与从动旋转辊的外壁上设置有履带，相邻从动旋转辊之间设置有连接杆，连接杆的顶端通过轴承安装在安装架下端，连接杆的底端安装有移动轮；通过移动电机的转动带动主动旋转辊转动，同时主动旋转辊带动从动旋转辊转动，使得履带与移动轮能够在阳台外墙上进行移动，无需人工对本发明进行移动，降低了劳动强度，而采用履带作为移动装置的一部分，则使得移动装置能够更好的贴合弧形阳台表面，保证了工作效果。
工作时，工作人员将本发明放置在需要重新粉刷的弧形阳台上，根据阳台墙体的厚度对牵引液压缸进行调节，使得伸缩板的宽度能够满足工作需要，履带与移动轮外壁能够与墙面相接触，然后移动电机开始转动，同时带动主动旋转辊转动，主动旋转辊带动从动旋转辊转动，使得履带与移动轮能够在阳台外墙上进行移动，当本发明移动到合适位置时，限位电机带动螺钉转动，使得螺钉顶端不断靠近墙面，当限位块与墙面能够紧密贴合后，限位电机停止转动，接着，辅助电机开始转动，在与丝杠、直线导轨与升降液压缸的配合下，移动块带动打磨机构与涂刷机构运动到合适位置，然后转动电机带动转动板转动，直至打磨机构正对需要打磨的墙面，接着通过牵引气缸的伸缩运动带动移动板向墙面运动，直至弧形刷可以接触到墙面，随后通过拉伸气缸的伸缩运动带动张合板进行张合，使得弧形刷能够在移动槽内进行往复直线运动，由此实现对墙面的打磨，打磨产生的粉尘落入下方的收料槽内，打磨工作结束后，在升降气缸的作用下，毛刷被调节至适当高度，然后通过转向电机的转动将毛刷位置调整至与地面平行，通过推送气缸的伸缩运动带动毛刷运动到合适位置，接着通过调节液压缸的伸缩运动调节推送气缸与转向板之间的角度，以便对涂料进行蘸取，将角度调节适当后，通过升降电动推杆的伸缩运动对升降槽的高度进行调节，使得毛刷表面能够接触到升降槽内的涂料，通过转动旋转电机使得毛刷表面均匀蘸取有涂料，然后通过转向电机的转动，将毛刷位置调整至与地面垂直，随后通过转向电机带动转向板转动，使得涂刷机构正对需要涂刷的墙面，然后通过推送气缸的伸缩运动，将毛刷推送至与墙面相接触，接着在旋转电机与辅助机构的共同作用下实现对墙面的涂刷工作，本发明可以解决弧形阳台外墙二次粉刷过程中存在的危险性大、清洁性差、工作效率低、劳动强度大与移动不便等问题，可以实现对弧形阳台外墙进行自动化打磨、粉刷的功能。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1.本发明可以解决弧形阳台外墙二次粉刷过程中存在的危险性大、清洁性差、工作效率低、劳动强度大与移动不便等问题，可以实现对弧形阳台外墙进行自动化打磨、粉刷的功能，具有安全性好、清洁程度高、工作效率高、劳动强度小与可灵活移动等优点；
2.本发明设置有连接装置，通过连接板与铁链将相邻两个安装架相连接，方便本发明进行转向，使得移动更加便捷、灵活；
3.本发明设置有收料槽，可对打磨与涂刷过程中产生的粉尘、涂料滴等进行收集，避免对工作位置下方造成污染，保证了工作地点的清洁；
4.本发明设置有打磨机构，无需人工对墙面进行打磨，避免了在高空作业时存在的安全隐患，且降低了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明安装架与限位装置之间的配合立体结构示意图；
图3是本发明安装架与移动装置之间的配合立体结构示意图；
图4是本发明安装架与辅助机构之间的配合立体结构示意图；
图5是本发明转动板、移动导轨、限位板、弧形刷、辅助板与弹簧之间的配合立体结构示意图；
图6是本发明连接柱、滑动轨、收料槽、打磨机构与涂刷机构之间的配合立体结构示意图(除弹簧外)；
图7是本发明涂料箱的剖视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图7所示，一种可对弧形阳台外墙二次粉刷的智能建筑装饰设备，包括安装架1、连接装置2、限位装置3、移动装置4与粉刷装置5，所述安装架1数量为二，两个安装架1之间安装有连接装置2，安装架1前后两端各安装有两个限位装置3，安装架1下端安装有移动装置4，安装架1前端中部安装有粉刷装置5；其中：
所述粉刷装置5包括连接柱51、滑动轨52、收料槽53、辅助机构54、打磨机构55与涂刷机构56，连接柱51安装在辅助机构54下端，连接柱51前端设置有滑动轨52，连接柱51下端安装有收料槽53，辅助机构54安装在安装架1前端，辅助机构54下端从前往后依次安装有涂刷机构56与打磨机构55；通过辅助机构54对打磨机构55与涂刷机构56位置进行调整，打磨机构55与涂刷机构56可对墙面进行自动化打磨、涂刷，节省了人工成本，降低了劳动强度，收料槽53则可对打磨与涂刷过程中产生的粉尘、涂料滴等进行收集，避免对工作位置下方造成污染，保证了工作地点的清洁。
所述涂刷机构56包括升降块561、升降气缸562、转向电机563、转向板564、推送气缸565、调节液压缸566、刷架567、旋转电机568、毛刷5610与涂料箱569，升降块561安装在滑动轨52上，升降块561上端与升降气缸562顶端相连接，升降气缸562底端安装在辅助机构54下端，升降块561前端通过电机架安装有转向电机563，转向电机563输出轴穿过电机架与转向板564相连接，转向板564侧壁上通过铰链安装有推送气缸565，推送气缸565外壁上通过铰链安装有调节液压缸566，调节液压缸566底端通过铰链安装在转向板564侧壁上，推送气缸565顶端与刷架567侧壁相连接，刷架567外壁上安装有旋转电机568，旋转电机568输出轴穿过刷架567，旋转电机568输出轴通过联轴器与毛刷5610相连接，毛刷5610下方设置有涂料箱569，涂料箱569包括箱体5691、导引轨5692、升降槽5693与升降电动推杆5694，箱体5691安装在收料槽53上，箱体5691内壁上设置有导引轨5692，导引轨5692上安装有升降槽5693，升降槽5693下端与升降电动推杆5694顶端相连接，升降电动推杆5694底端安装在箱体5691内壁上，涂料箱569安装在收料槽53上；在升降气缸562的作用下，毛刷5610被调节至适当高度，然后通过转向电机563的转动将毛刷5610位置调整至与地面平行，通过推送气缸565的伸缩运动带动毛刷5610运动到合适位置，接着通过调节液压缸566的伸缩运动调节推送气缸565与转向板564之间的角度，以便对涂料进行蘸取，将角度调节适当后，通过升降电动推杆5694的伸缩运动对升降槽5693的高度进行调节，使得毛刷5610表面能够接触到升降槽5693内的涂料，通过转动旋转电机568使得毛刷5610表面均匀蘸取有涂料，然后通过转向电机563的转动，将毛刷5610位置调整至与地面垂直，随后通过转向电机563带动转向板564转动，使得涂刷机构56正对需要涂刷的墙面，然后通过推送气缸565的伸缩运动，将毛刷5610推送至与墙面相接触，接着在旋转电机568与辅助机构54的共同作用下实现对墙面的涂刷工作，随着涂料箱569内涂料的不断减少，涂料液面的高度不断下降，此时可通过升降电动推杆5694的伸缩运动对升降槽5693的高度进行调节，使得毛刷5610表面能够接触到升降槽5693内的涂料，使得涂料箱569内的涂料能够被充分利用，避免了涂料的浪费。
所述辅助机构54包括辅助电机541、丝杠542、移动块543、直线导轨544、挡板545、升降液压缸546、升降板547、滑动导轨548、滑动块549、滑动架5410、调节气缸5411、转动电机5412与转动板5413，辅助电机541通过电机座安装在安装架1侧壁上，辅助电机541输出轴通过联轴器与丝杠542一端相连接，丝杠542另一端通过轴承安装在挡板545上，丝杠542中部设置有移动块543，移动块543内侧与直线导轨544相连接，直线导轨544安装在安装架1侧壁上，移动块543下端与升降液压缸546的底端相连接，升降液压缸546的顶端安装在升降板547上，升降板547下端设置有滑动导轨548，滑动导轨548上安装有滑动块549，且升降板547下端安装有滑动架5410，滑动架5410内壁上安装有调节气缸5411，调节气缸5411的顶端安装在滑动块549侧壁上，滑动架5410上开设有滑动槽，滑动块549穿过滑动槽，且滑动块549下端通过电机座安装有转动电机5412，转动电机5412输出轴穿过电机座安装在转动板5413上；通过辅助电机541的转动，带动丝杠542转动，在直线导轨544的辅助作用下，移动块543带动打磨机构55与涂刷机构56进行直线运动，同时通过升降液压缸546的伸缩运动，带动打磨机构55与涂刷机构56运动到合适位置，然后转动电机5412带动转动板5413转动，由此将打磨机构55或涂刷机构56调整至墙面正对面，无需人工移动位置，保证了工作的安全性，提高了工作效率。
所述打磨机构55包括牵引气缸551、移动板552、移动导轨553、固定架554、拉伸气缸555、连接支板556、张合板557、凸块558、限位板559、弧形刷5510、辅助板5511与弹簧5512，牵引气缸551安装在连接柱51侧壁上，牵引气缸551顶端与移动板552相连接，移动板552顶端与移动导轨553相连接，移动导轨553安装在辅助机构54下端，移动板552中部安装有固定架554，固定架554内壁与拉伸气缸555底端相连接，移动板552中部设置有通孔，拉伸气缸555穿过通孔，且拉伸气缸555的顶端与连接支板556相连接，连接支板556左右两侧均通过铰链安装有一块张合板557，张合板557后端均匀设置有凸块558，凸块558前端与限位板559相连接，限位板559安装在移动导轨553上，且限位板559上均匀开设有移动槽，移动槽与凸块558位置相对应，凸块558以滑动配合方式安装在移动槽内，凸块558后端安装有弧形刷5510，移动槽左右两侧各设置有一块辅助板5511，辅助板5511安装在限位板559上，且辅助板5511与弧形刷5510之间安装有弹簧5512；通过牵引气缸551的伸缩运动带动移动板552向墙面运动，直至弧形刷5510可以接触到墙面，随后通过拉伸气缸555的伸缩运动带动张合板557进行张合，使得弧形刷5510能够在移动槽内进行往复直线运动，由此实现对墙面的打磨，无需人工对墙面进行打磨，避免了在高空作业时存在的安全隐患，且降低了劳动强度，提高了工作效率。
所述安装架1包括伸缩板11、固定环12、牵引液压缸13、固定板14、侧板15与转动滚轴16，伸缩板11中部均匀安装有两个固定环12，固定环12内壁上安装有牵引液压缸13，牵引液压缸13的两端分别与一块固定板14相连接，固定板14安装在伸缩板11上，伸缩板11前后两端各安装有一块侧板15，伸缩板11下端通过轴承均匀安装有转动滚轴16；通过牵引液压缸13的伸缩运动，实现对伸缩板11的宽度的调节，使得履带44与移动轮46外壁能够与墙面相接触，调节方便，扩大了使用范围。
所述连接装置2包括连接板21与铁链22，连接板21左右两端分别与两块安装架1侧壁相连接，连接板21前后两侧对称安装有铁链22，铁链22的两端分别安装在两块安装架1侧壁上；通过连接板21与铁链22将相邻两个安装架相连接，方便本发明进行转向，使得移动更加便捷、灵活。
所述限位装置3包括限位电机31、限位伸缩杆32、螺钉33与限位块34，限位电机31通过电机座安装在限位伸缩杆32顶端，限位伸缩杆32的底端与安装架1侧壁相连接，限位电机31输出轴与螺钉33顶端相连接，螺钉33通过螺纹安装在安装架1侧壁上，且螺钉33底端安装有限位块34；通过限位电机31带动螺钉33转动，使得螺钉33顶端不断靠近墙面，当限位块34与墙面能够紧密贴合后，限位电机31停止转动，实现对本发明位置的固定，避免了因位置滑动而对工作产生影响，保证了后续工作能够可靠进行。
所述移动装置4包括移动电机41、主动旋转辊42、从动旋转辊43、履带44、连接杆45与移动轮46，移动电机41数量为二，两个移动电机41通过电机座对称安装在安装架1前后两端，每个移动电机41的输出轴均穿过安装架1且与主动旋转辊42相连接，主动旋转辊42内侧均匀安装有从动旋转辊43，从动旋转辊43通过轴承安装在安装架1下端，主动旋转辊42与从动旋转辊43的外壁上设置有履带44，相邻从动旋转辊43之间设置有连接杆45，连接杆45的顶端通过轴承安装在安装架1下端，连接杆45的底端安装有移动轮46；通过移动电机41的转动带动主动旋转辊42转动，同时主动旋转辊42带动从动旋转辊43转动，使得履带44与移动轮46能够在阳台外墙上进行移动，无需人工对本发明进行移动，降低了劳动强度，而采用履带44作为移动装置4的一部分，则使得移动装置4能够更好的贴合弧形阳台表面，保证了工作效果。
工作时，工作人员将本发明放置在需要重新粉刷的弧形阳台上，根据阳台墙体的厚度对牵引液压缸13进行调节，使得伸缩板11的宽度能够满足工作需要，履带44与移动轮46外壁能够与墙面相接触，然后移动电机41开始转动，同时带动主动旋转辊42转动，主动旋转辊42带动从动旋转辊43转动，使得履带44与移动轮46能够在阳台外墙上进行移动，当本发明移动到合适位置时，限位电机31带动螺钉33转动，使得螺钉33顶端不断靠近墙面，当限位块34与墙面能够紧密贴合后，限位电机31停止转动，接着，辅助电机541开始转动，在与丝杠542、直线导轨544与升降液压缸546的配合下，移动块543带动打磨机构55与涂刷机构56运动到合适位置，然后转动电机5412带动转动板5413转动，直至打磨机构55正对需要打磨的墙面，接着通过牵引气缸551的伸缩运动带动移动板552向墙面运动，直至弧形刷5510可以接触到墙面，随后通过拉伸气缸555的伸缩运动带动张合板557进行张合，使得弧形刷5510能够在移动槽内进行往复直线运动，由此实现对墙面的打磨，打磨产生的粉尘落入下方的收料槽内，打磨工作结束后，在升降气缸562的作用下，毛刷5610被调节至适当高度，然后通过转向电机563的转动将毛刷5610位置调整至与地面平行，通过推送气缸565的伸缩运动带动毛刷5610运动到合适位置，接着通过调节液压缸566的伸缩运动调节推送气缸565与转向板564之间的角度，以便对涂料进行蘸取，将角度调节适当后，通过升降电动推杆5694的伸缩运动对升降槽5693的高度进行调节，使得毛刷5610表面能够接触到升降槽5693内的涂料，通过转动旋转电机568使得毛刷5610表面均匀蘸取有涂料，然后通过转向电机563的转动，将毛刷5610位置调整至与地面垂直，随后通过转向电机563带动转向板564转动，使得涂刷机构56正对需要涂刷的墙面，然后通过推送气缸565的伸缩运动，将毛刷5610推送至与墙面相接触，接着在旋转电机568与辅助机构54的共同作用下实现对墙面的涂刷工作，本发明解决了弧形阳台外墙二次粉刷过程中存在的危险性大、清洁性差、工作效率低、劳动强度大与移动不便等问题，实现了对弧形阳台外墙进行自动化打磨、粉刷的功能，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种可对弧形阳台外墙二次粉刷的智能建筑装饰设备，包括安装架(1)、连接装置(2)、限位装置(3)、移动装置(4)与粉刷装置(5)，其特征在于：所述安装架(1)数量为二，两个安装架(1)之间安装有连接装置(2)，安装架(1)前后两端各安装有两个限位装置(3)，安装架(1)下端安装有移动装置(4)，安装架(1)前端中部安装有粉刷装置(5)；其中：
所述粉刷装置(5)包括连接柱(51)、滑动轨(52)、收料槽(53)、辅助机构(54)、打磨机构(55)与涂刷机构(56)，连接柱(51)安装在辅助机构(54)下端，连接柱(51)前端设置有滑动轨(52)，连接柱(51)下端安装有收料槽(53)，辅助机构(54)安装在安装架(1)前端，辅助机构(54)下端从前往后依次安装有涂刷机构(56)与打磨机构(55)；
所述涂刷机构(56)包括升降块(561)、升降气缸(562)、转向电机(563)、转向板(564)、推送气缸(565)、调节液压缸(566)、刷架(567)、旋转电机(568)、毛刷(5610)与涂料箱(569)，升降块(561)安装在滑动轨(52)上，升降块(561)上端与升降气缸(562)顶端相连接，升降气缸(562)底端安装在辅助机构(54)下端，升降块(561)前端通过电机架安装有转向电机(563)，转向电机(563)输出轴穿过电机架与转向板(564)相连接，转向板(564)侧壁上通过铰链安装有推送气缸(565)，推送气缸(565)外壁上通过铰链安装有调节液压缸(566)，调节液压缸(566)底端通过铰链安装在转向板(564)侧壁上，推送气缸(565)顶端与刷架(567)侧壁相连接，刷架(567)外壁上安装有旋转电机(568)，旋转电机(568)输出轴穿过刷架(567)，旋转电机(568)输出轴通过联轴器与毛刷(5610)相连接，毛刷(5610)下方设置有涂料箱(569)，涂料箱(569)安装在收料槽(53)上。
2.根据权利要求1所述的一种可对弧形阳台外墙二次粉刷的智能建筑装饰设备，其特征在于：所述安装架(1)包括伸缩板(11)、固定环(12)、牵引液压缸(13)、固定板(14)、侧板(15)与转动滚轴(16)，伸缩板(11)中部均匀安装有两个固定环(12)，固定环(12)内壁上安装有牵引液压缸(13)，牵引液压缸(13)的两端分别与一块固定板(14)相连接，固定板(14)安装在伸缩板(11)上，伸缩板(11)前后两端各安装有一块侧板(15)，伸缩板(11)下端通过轴承均匀安装有转动滚轴(16)。
3.根据权利要求1所述的一种可对弧形阳台外墙二次粉刷的智能建筑装饰设备，其特征在于：所述连接装置(2)包括连接板(21)与铁链(22)，连接板(21)左右两端分别与两块安装架(1)侧壁相连接，连接板(21)前后两侧对称安装有铁链(22)，铁链(22)的两端分别安装在两块安装架(1)侧壁上。
4.根据权利要求1所述的一种可对弧形阳台外墙二次粉刷的智能建筑装饰设备，其特征在于：所述限位装置(3)包括限位电机(31)、限位伸缩杆(32)、螺钉(33)与限位块(34)，限位电机(31)通过电机座安装在限位伸缩杆(32)顶端，限位伸缩杆(32)的底端与安装架(1)侧壁相连接，限位电机(31)输出轴与螺钉(33)顶端相连接，螺钉(33)通过螺纹安装在安装架(1)侧壁上，且螺钉(33)底端安装有限位块(34)。
5.根据权利要求1所述的一种可对弧形阳台外墙二次粉刷的智能建筑装饰设备，其特征在于：所述移动装置(4)包括移动电机(41)、主动旋转辊(42)、从动旋转辊(43)、履带(44)、连接杆(45)与移动轮(46)，移动电机(41)数量为二，两个移动电机(41)通过电机座对称安装在安装架(1)前后两端，每个移动电机(41)的输出轴均穿过安装架(1)且与主动旋转辊(42)相连接，主动旋转辊(42)内侧均匀安装有从动旋转辊(43)，从动旋转辊(43)通过轴承安装在安装架(1)下端，主动旋转辊(42)与从动旋转辊(43)的外壁上设置有履带(44)，相邻从动旋转辊(43)之间设置有连接杆(45)，连接杆(45)的顶端通过轴承安装在安装架(1)下端，连接杆(45)的底端安装有移动轮(46)。
6.根据权利要求1所述的一种可对弧形阳台外墙二次粉刷的智能建筑装饰设备，其特征在于：所述辅助机构(54)包括辅助电机(541)、丝杠(542)、移动块(543)、直线导轨(544)、挡板(545)、升降液压缸(546)、升降板(547)、滑动导轨(548)、滑动块(549)、滑动架(5410)、调节气缸(5411)、转动电机(5412)与转动板(5413)，辅助电机(541)通过电机座安装在安装架(1)侧壁上，辅助电机(541)输出轴通过联轴器与丝杠(542)一端相连接，丝杠(542)另一端通过轴承安装在挡板(545)上，丝杠(542)中部设置有移动块(543)，移动块(543)内侧与直线导轨(544)相连接，直线导轨(544)安装在安装架(1)侧壁上，移动块(543)下端与升降液压缸(546)的底端相连接，升降液压缸(546)的顶端安装在升降板(547)上，升降板(547)下端设置有滑动导轨(548)，滑动导轨(548)上安装有滑动块(549)，且升降板(547)下端安装有滑动架(5410)，滑动架(5410)内壁上安装有调节气缸(5411)，调节气缸(5411)的顶端安装在滑动块(549)侧壁上，滑动架(5410)上开设有滑动槽，滑动块(549)穿过滑动槽，且滑动块(549)下端通过电机座安装有转动电机(5412)，转动电机(5412)输出轴穿过电机座安装在转动板(5413)上。
7.根据权利要求1所述的一种可对弧形阳台外墙二次粉刷的智能建筑装饰设备，其特征在于：所述打磨机构(55)包括牵引气缸(551)、移动板(552)、移动导轨(553)、固定架(554)、拉伸气缸(555)、连接支板(556)、张合板(557)、凸块(558)、限位板(559)、弧形刷(5510)、辅助板(5511)与弹簧(5512)，牵引气缸(551)安装在连接柱(51)侧壁上，牵引气缸(551)顶端与移动板(552)相连接，移动板(552)顶端与移动导轨(553)相连接，移动导轨(553)安装在辅助机构(54)下端，移动板(552)中部安装有固定架(554)，固定架(554)内壁与拉伸气缸(555)底端相连接，移动板(552)中部设置有通孔，拉伸气缸(555)穿过通孔，且拉伸气缸(555)的顶端与连接支板(556)相连接，连接支板(556)左右两侧均通过铰链安装有一块张合板(557)，张合板(557)后端均匀设置有凸块(558)，凸块(558)前端与限位板(559)相连接，限位板(559)安装在移动导轨(553)上，且限位板(559)上均匀开设有移动槽，移动槽与凸块(558)位置相对应，凸块(558)以滑动配合方式安装在移动槽内，凸块(558)后端安装有弧形刷(5510)，移动槽左右两侧各设置有一块辅助板(5511)，辅助板(5511)安装在限位板(559)上，且辅助板(5511)与弧形刷(5510)之间安装有弹簧(5512)。
8.根据权利要求1所述的一种可对弧形阳台外墙二次粉刷的智能建筑装饰设备，其特征在于：所述涂料箱(569)包括箱体(5691)、导引轨(5692)、升降槽(5693)与升降电动推杆(5694)，箱体(5691)安装在收料槽(53)上，箱体(5691)内壁上设置有导引轨(5692)，导引轨(5692)上安装有升降槽(5693)，升降槽(5693)下端与升降电动推杆(5694)顶端相连接，升降电动推杆(5694)底端安装在箱体(5691)内壁上。
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