CN108942521A - 一种受电弓滑板双头打磨装置及其打磨方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种受电弓滑板双头打磨装置，包括固定安装在地面上的平板式直线电机和支架，所述平板式直线电机的动子上端固定安装有安装柱，所述安装柱侧面滚动安装有传动轴，所述安装柱上端固定安装有通过传动机构一带动所述传动轴转动的旋转电机，所述传动轴一端固定安装有推杆电机，所述推杆电机的推杆头上固定安装有打磨机构，所述打磨机构上方布置有固定安装在所述支架上的横梁。有益效果在于：本发明所述的一种受电弓滑板双头打磨装置及其打磨方法能够对受电弓滑板的两侧面同时进行打磨，打磨过程中无需手动固定受电弓滑板，解放了打磨工人，使其劳动强度大大降低，打磨速度和效率也显著提升，省时省力，实用性好。

Description

一种受电弓滑板双头打磨装置及其打磨方法
技术领域
本发明涉及受电弓滑板领域，具体涉及一种受电弓滑板双头打磨装置及其打磨方法。
背景技术
目前，在受电弓滑板生产制造过程中需要对受电弓的滑板进行打磨，使受电弓滑板表面光滑，以便减小风阻；
传统的打磨方法是依靠人工在砂带机上不断地打磨，由于受电弓滑板打磨面积较大，因此一根受电弓滑板往往需要两到三个小时才能打磨完成，可见，打磨速度和效率比较低，而且人工打磨需要耗费巨大的人力成本，打磨工人的劳动量也比较大。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种受电弓滑板双头打磨装置及其打磨方法，以解决现有技术中传统的打磨方法效率低，打磨速度慢，费时费力，实用性不强等问题。本发明提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现对受电弓滑板的两侧面同时进行打磨，而且受电弓滑板无需手动固定，解放了打磨工人，劳动强度大大降低，打磨速度和效率也显著提升，省时省力，实用性好等技术效果，详见下文阐述。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
本发明提供的一种受电弓滑板双头打磨装置，包括固定安装在地面上的平板式直线电机和支架，所述平板式直线电机的动子上端固定安装有安装柱，所述安装柱侧面滚动安装有传动轴，所述安装柱上端固定安装有通过传动机构一带动所述传动轴转动的旋转电机，所述传动轴一端固定安装有推杆电机，所述推杆电机的推杆头上固定安装有打磨机构，所述打磨机构上方布置有固定安装在所述支架上的横梁，所述横梁上竖直固定安装有电动推杆，所述电动推杆下端推杆头上安装有用于夹取固定受电弓滑板的机械手；
所述打磨机构包括下表面与所述推杆电机的推杆头固定连接的机架、水平固定安装在所述机架两端的电液推杆和固定安装在所述电液推杆的推杆头上的机座，所述机座一端与辊架固定连接，所述机座内固定安装有打磨电机，所述辊架内滚动安装有打磨辊，所述打磨电机通过传动机构二带动所述打磨辊转动，所述受电弓滑板从两个所述打磨辊之间穿过并与两个所述打磨辊滚动连接。
作为优选，所述推杆电机的机身上固定套设有安装筒，所述安装筒与所述传动轴一端固定连接。
作为优选，所述平板式直线电机的长度方向与所述受电弓滑板的长度方向平行。
作为优选，所述传动轴上滚动安装有两根所述安装柱。
作为优选，所述传动机构一和所述传动机构二包括齿轮传动机构、链轮传动机构和带传动机构。
作为优选，所述机械手数量有多个，且分别位于所述打磨机构两侧的所述受电弓滑板的正上方。
作为优选，所述打磨辊外弧面为凹面。
一种受电弓滑板双头打磨方法，使用权利要求1-7任意一项所述的受电弓滑板双头打磨装置执行以下步骤：
步骤一：将受电弓滑板从两个打磨辊之间穿过，然后控制电动推杆转动带动机械手下降将所述受电弓滑板夹紧固定住；
步骤二：启动打磨电机，通过传动机构二带动所述打磨辊高速转动，然后控制所述电液推杆推动辊架向所述受电弓滑板移动，待所述打磨辊与所述受电弓滑板侧面接触后便对所述受电弓滑板侧面进行打磨；
步骤三：待所述受电弓滑板侧面中部打磨完毕后，启动平板式直线电机，通过所述平板式直线电机带动打磨机构沿着所述受电弓滑板的长度方向从所述受电弓滑板的中部向一端移动；
步骤四：当所述平板式直线电机带动所述打磨机构移动到所述受电弓滑板的端部准备拐弯时，控制所述平板式直线电机停止动作，然后控制推杆电机和旋转电机转动带动所述打磨机构沿着所述受电弓滑板的端部旋转对所述受电弓滑板的端部进行打磨；
步骤五：待所述受电弓滑板的侧面一半全部打磨完毕后，先控制所述平板式直线电机带动所述打磨机构返回至所述受电弓滑板的中部，然后控制所述电动推杆推动所述机械手将所述受电弓滑板打磨过的一半夹紧固定住，之后，松开所述受电弓滑板另一半上的所述机械手并控制所述电动推杆带动所述机械手上升离开所述受电弓滑板，然后便可控制所述平板式直线电机带动所述打磨机构继续沿着所述受电弓滑板移动打磨所述受电弓滑板的另一半；
步骤六：待所述受电弓滑板的另一半也打磨完毕后，松开所述机械手，取下所述受电弓滑板即可，至此打磨完毕。
作为优选，步骤三中所述平板式直线电机带动所述打磨机构沿着所述受电弓滑板的长度方向从所述受电弓滑板的中部向一端移动之前需要先使所述机械手松开所述受电弓滑板并使所述电动推杆带动所述机械手上升从所述受电弓滑板上方离开。
有益效果在于：本发明所述的一种受电弓滑板双头打磨装置及其打磨方法能够对受电弓滑板的两侧面同时进行打磨，打磨过程中无需手动固定受电弓滑板，解放了打磨工人，使其劳动强度大大降低，打磨速度和效率也显著提升，省时省力，实用性好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的右视图；
图3是本发明的图1的局部放大图；
图4是本发明的图2的局部放大图；
图5是本发明的图4的局部放大图。
附图标记说明如下：
1、平板式直线电机；2、安装柱；3、旋转电机；4、传动机构一；5、传动轴；6、安装筒；7、推杆电机；8、打磨机构；9、机架；10、电液推杆；11、机座；12、打磨电机；13、传动机构二；14、打磨辊；15、辊架；16、受电弓滑板；17、机械手；18、电动推杆；19、横梁；20、支架；21、凹面。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
参见图1-图5所示，本发明提供的一种受电弓滑板双头打磨装置，包括固定安装在地面上的平板式直线电机1和支架20，平板式直线电机1用于带动打磨装置沿着受电弓滑板16水平移动，支架20用于支撑固定横梁19，平板式直线电机1的动子上端固定安装有安装柱2，安装柱2用于安装固定传动轴5，安装柱2侧面滚动安装有传动轴5，传动轴5用于带动打磨装置绕传动轴5旋转，安装柱2上端固定安装有通过传动机构一4带动传动轴5转动的旋转电机3，传动轴5一端固定安装有推杆电机7，推杆电机7用于推动打磨装置沿着推杆电机7的中心轴线方向移动，推杆电机7的推杆头上固定安装有打磨机构8，打磨机构8用于套在受电弓滑板16上对受电弓滑板16的两侧面进行打磨，打磨机构8上方布置有固定安装在支架20上的横梁19，横梁19用于固定安装电动推杆18，横梁19上竖直固定安装有电动推杆18，电动推杆18用于带动机械手17上下移动，电动推杆18下端推杆头上安装有用于夹取固定受电弓滑板16的机械手17；
打磨机构8包括下表面与推杆电机7的推杆头固定连接的机架9、水平固定安装在机架9两端的电液推杆10和固定安装在电液推杆10的推杆头上的机座11，电液推杆10用于推动打磨辊14向受电弓滑板16靠近，机座11一端与辊架15固定连接，机座11内固定安装有打磨电机12，辊架15内滚动安装有打磨辊14，打磨电机12通过传动机构二13带动打磨辊14转动，受电弓滑板16从两个打磨辊14之间穿过并与两个打磨辊14滚动连接，这样设计，可通过两个打磨辊14同时对受电弓滑板16的两侧面进行打磨。
作为可选的实施方式，推杆电机7的机身上固定套设有安装筒6，安装筒6与传动轴5一端固定连接，安装筒6用于安装固定推杆电机7，这样设计，方便推杆电机7与传动轴5固定连接。
平板式直线电机1的长度方向与受电弓滑板16的长度方向平行，这样设计，平板式直线电机1才能带动打磨机构8沿着受电弓滑板16水平移动。
传动轴5上滚动安装有两根安装柱2，两根安装柱2保证传动轴5转动过程中不会发生摆动，确保传动轴5可靠旋转。
传动机构一4和传动机构二13包括齿轮传动机构、链轮传动机构和带传动机构。
机械手17数量有多个，且分别位于打磨机构8两侧的受电弓滑板16的正上方，多个机械手17保证能够牢固夹紧固定受电弓滑板16。
打磨辊14外弧面为凹面21，这样设计，打磨辊14可将受电弓滑板16两侧面打磨成光滑凸面，有效减小风阻。
一种受电弓滑板双头打磨方法，使用权利要求1-7任意一项的受电弓滑板双头打磨装置执行以下步骤：
步骤一：将受电弓滑板16从两个打磨辊14之间穿过，然后控制电动推杆18转动带动机械手17下降将受电弓滑板16夹紧固定住，只有先将受电弓滑板16固定后方可进行打磨；
步骤二：启动打磨电机12，通过传动机构二13带动打磨辊14高速转动，然后控制电液推杆10推动辊架15向受电弓滑板16移动，待打磨辊14与受电弓滑板16侧面接触后便对受电弓滑板16侧面进行打磨，打磨的深浅可由电液推杆10推动打磨辊14的移动距离来控制；
步骤三：待受电弓滑板16侧面中部打磨完毕后，启动平板式直线电机1，通过平板式直线电机1带动打磨机构8沿着受电弓滑板16的长度方向从受电弓滑板16的中部向一端移动，由于受电弓滑板16中部为直线平板，因此可通过平板式直线电机1来带动打磨机构8移动；
步骤四：当平板式直线电机1带动打磨机构8移动到受电弓滑板16的端部准备拐弯时，控制平板式直线电机1停止动作，然后控制推杆电机7和旋转电机3转动带动打磨机构8沿着受电弓滑板16的端部旋转对受电弓滑板16的端部进行打磨，由于受电弓滑板16两端为弧形板条，因此可采用推杆电机7和旋转电机3转动带动打磨机构8旋转打磨；
步骤五：待受电弓滑板16的侧面一半全部打磨完毕后，先控制平板式直线电机1带动打磨机构8返回至受电弓滑板16的中部，然后控制电动推杆18推动机械手17将受电弓滑板16打磨过的一半夹紧固定住，之后，松开受电弓滑板16另一半上的机械手17并控制电动推杆18带动机械手17上升离开受电弓滑板16，然后便可控制平板式直线电机1带动打磨机构8继续沿着受电弓滑板16移动打磨受电弓滑板16的另一半，这样设计，打磨过程中，机械手17才不会影响打磨机构8移动；
步骤六：待受电弓滑板16的另一半也打磨完毕后，松开机械手17，取下受电弓滑板16即可，至此打磨完毕。
作为可选的实施方式，步骤三中平板式直线电机1带动打磨机构8沿着受电弓滑板16的长度方向从受电弓滑板16的中部向一端移动之前需要先使机械手17松开受电弓滑板16并使电动推杆18带动机械手17上升从受电弓滑板16上方离开，这样设计，防止机械手17影响打磨机构8移动。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种受电弓滑板双头打磨装置，包括固定安装在地面上的平板式直线电机（1）和支架（20），其特征在于：所述平板式直线电机（1）的动子上端固定安装有安装柱（2），所述安装柱（2）侧面滚动安装有传动轴（5），所述安装柱（2）上端固定安装有通过传动机构一（4）带动所述传动轴（5）转动的旋转电机（3），所述传动轴（5）一端固定安装有推杆电机（7），所述推杆电机（7）的推杆头上固定安装有打磨机构（8），所述打磨机构（8）上方布置有固定安装在所述支架（20）上的横梁（19），所述横梁（19）上竖直固定安装有电动推杆（18），所述电动推杆（18）下端推杆头上安装有用于夹取固定受电弓滑板（16）的机械手（17）；
所述打磨机构（8）包括下表面与所述推杆电机（7）的推杆头固定连接的机架（9）、水平固定安装在所述机架（9）两端的电液推杆（10）和固定安装在所述电液推杆（10）的推杆头上的机座（11），所述机座（11）一端与辊架（15）固定连接，所述机座（11）内固定安装有打磨电机（12），所述辊架（15）内滚动安装有打磨辊（14），所述打磨电机（12）通过传动机构二（13）带动所述打磨辊（14）转动，所述受电弓滑板（16）从两个所述打磨辊（14）之间穿过并与两个所述打磨辊（14）滚动连接。
2.根据权利要求1所述的一种受电弓滑板双头打磨装置，其特征在于：所述推杆电机（7）的机身上固定套设有安装筒（6），所述安装筒（6）与所述传动轴（5）一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种受电弓滑板双头打磨装置，其特征在于：所述平板式直线电机（1）的长度方向与所述受电弓滑板（16）的长度方向平行。
4.根据权利要求1所述的一种受电弓滑板双头打磨装置，其特征在于：所述传动轴（5）上滚动安装有两根所述安装柱（2）。
5.根据权利要求1所述的一种受电弓滑板双头打磨装置，其特征在于：所述传动机构一（4）和所述传动机构二（13）包括齿轮传动机构、链轮传动机构和带传动机构。
6.根据权利要求1所述的一种受电弓滑板双头打磨装置，其特征在于：所述机械手（17）数量有多个，且分别位于所述打磨机构（8）两侧的所述受电弓滑板（16）的正上方。
7.根据权利要求1所述的一种受电弓滑板双头打磨装置，其特征在于：所述打磨辊（14）外弧面为凹面（21）。
8.一种受电弓滑板双头打磨方法，其特征在于，使用权利要求1-7任意一项所述的受电弓滑板双头打磨装置执行以下步骤：
步骤一：将受电弓滑板（16）从两个打磨辊（14）之间穿过，然后控制电动推杆（18）转动带动机械手（17）下降将所述受电弓滑板（16）夹紧固定住；
步骤二：启动打磨电机（12），通过传动机构二（13）带动所述打磨辊（14）高速转动，然后控制所述电液推杆（10）推动辊架（15）向所述受电弓滑板（16）移动，待所述打磨辊（14）与所述受电弓滑板（16）侧面接触后便对所述受电弓滑板（16）侧面进行打磨；
步骤三：待所述受电弓滑板（16）侧面中部打磨完毕后，启动平板式直线电机（1），通过所述平板式直线电机（1）带动打磨机构（8）沿着所述受电弓滑板（16）的长度方向从所述受电弓滑板（16）的中部向一端移动；
步骤四：当所述平板式直线电机（1）带动所述打磨机构（8）移动到所述受电弓滑板（16）的端部准备拐弯时，控制所述平板式直线电机（1）停止动作，然后控制推杆电机（7）和旋转电机（3）转动带动所述打磨机构（8）沿着所述受电弓滑板（16）的端部旋转对所述受电弓滑板（16）的端部进行打磨；
步骤五：待所述受电弓滑板（16）的侧面一半全部打磨完毕后，先控制所述平板式直线电机（1）带动所述打磨机构（8）返回至所述受电弓滑板（16）的中部，然后控制所述电动推杆（18）推动所述机械手（17）将所述受电弓滑板（16）打磨过的一半夹紧固定住，之后，松开所述受电弓滑板（16）另一半上的所述机械手（17）并控制所述电动推杆（18）带动所述机械手（17）上升离开所述受电弓滑板（16），然后便可控制所述平板式直线电机（1）带动所述打磨机构（8）继续沿着所述受电弓滑板（16）移动打磨所述受电弓滑板（16）的另一半；
步骤六：待所述受电弓滑板（16）的另一半也打磨完毕后，松开所述机械手（17），取下所述受电弓滑板（16）即可，至此打磨完毕。
9.根据权利要求8所述的一种受电弓滑板双头打磨方法，其特征在于：步骤三中所述平板式直线电机（1）带动所述打磨机构（8）沿着所述受电弓滑板（16）的长度方向从所述受电弓滑板（16）的中部向一端移动之前需要先使所述机械手（17）松开所述受电弓滑板（16）并使所述电动推杆（18）带动所述机械手（17）上升从所述受电弓滑板（16）上方离开。
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