CN219747553U - 一种汽车门拉手自动打磨装夹结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种汽车门拉手自动打磨装夹结构，包括机座，机座上设有两个平行设置的齿条，齿条上设有与之相啮合的齿轮，两个齿轮上设有传动主轴，传动主轴一端连接有驱动电机，传动主轴上设有移动支架，移动支架上设有多个伸缩杆，多个伸缩杆上端设有定位座，定位座前端设有旋转抓取机构，机座上还设有支撑平台，支撑平台前端设有曲线滑动座。本实用新型的有益效果是：采用驱动电机驱动齿轮与传动主轴沿齿条滚动的方式，使旋转抓取机构沿曲线滑动座左右移动，在移动过程中，通过多个伸缩杆自动调整上下浮动高度，实现了打磨过程中全方位覆盖汽车门拉手的效果，打磨效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车门拉手生产技术领域，具体涉及为一种汽车门拉手自动打磨装夹结构。
背景技术
在汽车生产领域中，车门拉手是用于使用车打开车门的，材质有不锈钢、全铜等，成品由拉手内板和拉手外板装配扣合为一体；
汽车门拉手为不规则的中空结构，在生产过程中需要将其夹住然后进行全方位打磨，使其外观圆润无毛刺，便于后续装配扣合，防止装配后因毛刺产生装配缝隙，不符合装配要求；
现有技术中的打磨方式是以定位夹具夹持汽车门拉手后，将定位夹具固定于打磨机工位，通过现有的打磨设备进行多方位的打磨，现有的打磨设备不具备多轴调节机构，由于汽车门拉手的不规则轮廓结构，导致打磨头无法全面覆盖，产生打磨死角，无法满足生产需求，还需通过人工手持操作，这种方式打磨后的汽车门拉手表面均匀度差，光洁度不一致，且操作人员具有安全隐患；
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种汽车门拉手自动打磨装夹结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：一种汽车门拉手自动打磨装夹结构，包括机座，所述机座上设有两个平行设置的齿条，所述齿条上设有与之相啮合的齿轮，两个所述齿轮上设有传动主轴，所述传动主轴一端连接有驱动电机，所述传动主轴上设有移动支架，所述移动支架上设有多个伸缩杆，多个所述伸缩杆上端设有定位座，所述定位座前端设有旋转抓取机构，所述机座上还设有支撑平台，所述支撑平台前端设有曲线滑动座。
优选的，所述驱动电机上设有电机座，所述电机座下端设有与之滑动连接的滑轨，所述滑轨与所述机座固定连接。
优选的，所述支撑平台上端开设有两个滑动槽，多个所述伸缩杆贯穿所述滑动槽。
优选的，所述定位座与所述旋转抓取机构之间通过导向轮组件相连接，所述导向轮组件包括导向滚轮，所述导向滚轮上端设有连杆，所述连杆两端分别与所述定位座、所述旋转抓取机构固定连接。
优选的，所述曲线滑动座上端开设有滑道，所述曲线滑动座高度大于所述支撑平台高度。
优选的，所述旋转抓取机构包括回转气缸，所述回转气缸活塞端设有手指气缸，所述手指气缸夹爪上设有抓钩。
本实用新型的有益效果为：一种汽车门拉手自动打磨装夹结构，采用驱动电机驱动齿轮与传动主轴沿齿条滚动的方式，使旋转抓取机构沿曲线滑动座左右移动，在移动过程中，通过多个伸缩杆自动调整上下浮动高度，实现了打磨过程中全方位覆盖汽车门拉手的效果，打磨效率高。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的另一角度整体结构示意图；
图3为本实用新型的局部结构示意图。
图中：1-机座，2-齿条，3-齿轮，4-传动主轴，5-驱动电机，6-移动支架，7-支撑平台，8-曲线滑动座，9-伸缩杆，10-定位座，11-旋转抓取机构，111-回转气缸，112-手指气缸，113-抓钩，12-电机座，13-滑轨，14-滑动槽，15-导向轮组件，151-导向滚轮，152-连杆。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参考图1-3所示，一种汽车门拉手自动打磨装夹结构，包括机座1，机座1上设有两个平行设置的齿条2，齿条2上设有与之相啮合的齿轮3，两个齿轮3上设有传动主轴4，两个齿轮3通过传动主轴4进行同步转动，传动主轴4一端连接有驱动电机5，传动主轴4上设有移动支架6，驱动电机5驱动传动主轴4转动后，随着齿轮3与齿条2的啮合滚动，带动移动支架6左右移动，移动支架6上设有多个伸缩杆9，多个伸缩杆9上端设有定位座10，定位座10前端设有旋转抓取机构11，机座1上还设有支撑平台7，支撑平台7前端设有曲线滑动座8，定位座10沿曲线滑动座8左右滑动时，可通过多个伸缩杆9随之调整上下起伏高度。
驱动电机5上设有电机座12，电机座12下端设有与之滑动连接的滑轨13，滑轨13与机座1固定连接齿轮3滚动状态时，驱动电机5通过滑轨13随之同向移动。
支撑平台7上端开设有两个滑动槽14，多个伸缩杆9贯穿滑动槽14，多个伸缩杆9沿滑动槽14方向左右移动。
定位座10与旋转抓取机构11之间通过导向轮组件15相连接，导向轮组件15包括导向滚轮151，导向滚轮151沿曲线滑动座8进行左右滑动，导向滚轮151上端设有连杆152，连杆152两端分别与定位座10、旋转抓取机构11固定连接，通过导向滚轮151滑动过程中，带动旋转抓取机构11作上下浮动动作。
曲线滑动座8上端开设有滑道，曲线滑动座8高度大于支撑平台7高度，导向滚轮151位于滑道中，旋转抓取机构随着曲线滑动座8的曲线起伏方向运动。
旋转抓取机构11包括回转气缸111，回转气缸111活塞端设有手指气缸112，手指气缸112夹爪上设有抓钩113，通过回转气缸111转动手指气缸112，变换夹取角度。
本结构配合打磨机使用，将本结构安装于打磨机的打磨头旁侧，手指气缸112朝向打磨头方向，汽车门拉手通过手指气缸112上的抓钩113夹取其中空结构部分，夹紧后，启动驱动电机5，使齿轮齿条结构开始左右移动，导向轮组件15通过定位座10沿曲线滑动座8进行左右移动，带动旋转抓取机构11一同左右移动，随着曲线滑动座8的上下起伏高度，实现打磨过程中自动进行上下左右移动，全方位打磨无死角的效果。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种汽车门拉手自动打磨装夹结构，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)上设有两个平行设置的齿条(2)，所述齿条(2)上设有与之相啮合的齿轮(3)，两个所述齿轮(3)上设有传动主轴(4)，所述传动主轴(4)一端连接有驱动电机(5)，所述传动主轴(4)上设有移动支架(6)，所述移动支架(6)上设有多个伸缩杆(9)，多个所述伸缩杆(9)上端设有定位座(10)，所述定位座(10)前端设有旋转抓取机构(11)，所述机座(1)上还设有支撑平台(7)，所述支撑平台(7)前端设有曲线滑动座(8)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车门拉手自动打磨装夹结构，其特征在于：所述驱动电机(5)上设有电机座(12)，所述电机座(12)下端设有与之滑动连接的滑轨(13)，所述滑轨(13)与所述机座(1)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车门拉手自动打磨装夹结构，其特征在于：所述支撑平台(7)上端开设有两个滑动槽(14)，多个所述伸缩杆(9)贯穿所述滑动槽(14)。
4.根据权利要求1所述的一种汽车门拉手自动打磨装夹结构，其特征在于：所述定位座(10)与所述旋转抓取机构(11)之间通过导向轮组件(15)相连接，所述导向轮组件(15)包括导向滚轮(151)，所述导向滚轮(151)上端设有连杆(152)，所述连杆(152)两端分别与所述定位座(10)、所述旋转抓取机构(11)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车门拉手自动打磨装夹结构，其特征在于：所述曲线滑动座(8)上端开设有滑道，所述曲线滑动座(8)高度大于所述支撑平台(7)高度。
6.根据权利要求1所述的一种汽车门拉手自动打磨装夹结构，其特征在于：所述旋转抓取机构(11)包括回转气缸(111)，所述回转气缸(111)活塞端设有手指气缸(112)，所述手指气缸(112)夹爪上设有抓钩(113)。
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