CN219747553U - 一种汽车门拉手自动打磨装夹结构 - Google Patents

一种汽车门拉手自动打磨装夹结构 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及一种汽车门拉手自动打磨装夹结构,包括机座,机座上设有两个平行设置的齿条,齿条上设有与之相啮合的齿轮,两个齿轮上设有传动主轴,传动主轴一端连接有驱动电机,传动主轴上设有移动支架,移动支架上设有多个伸缩杆,多个伸缩杆上端设有定位座,定位座前端设有旋转抓取机构,机座上还设有支撑平台,支撑平台前端设有曲线滑动座。本实用新型的有益效果是:采用驱动电机驱动齿轮与传动主轴沿齿条滚动的方式,使旋转抓取机构沿曲线滑动座左右移动,在移动过程中,通过多个伸缩杆自动调整上下浮动高度,实现了打磨过程中全方位覆盖汽车门拉手的效果,打磨效率高。

Description

一种汽车门拉手自动打磨装夹结构
技术领域
本实用新型涉及汽车门拉手生产技术领域,具体涉及为一种汽车门拉手自动打磨装夹结构。
背景技术
在汽车生产领域中,车门拉手是用于使用车打开车门的,材质有不锈钢、全铜等,成品由拉手内板和拉手外板装配扣合为一体;
汽车门拉手为不规则的中空结构,在生产过程中需要将其夹住然后进行全方位打磨,使其外观圆润无毛刺,便于后续装配扣合,防止装配后因毛刺产生装配缝隙,不符合装配要求;
现有技术中的打磨方式是以定位夹具夹持汽车门拉手后,将定位夹具固定于打磨机工位,通过现有的打磨设备进行多方位的打磨,现有的打磨设备不具备多轴调节机构,由于汽车门拉手的不规则轮廓结构,导致打磨头无法全面覆盖,产生打磨死角,无法满足生产需求,还需通过人工手持操作,这种方式打磨后的汽车门拉手表面均匀度差,光洁度不一致,且操作人员具有安全隐患;
实用新型内容
本实用新型的目的是:提供一种汽车门拉手自动打磨装夹结构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下的技术方案:一种汽车门拉手自动打磨装夹结构,包括机座,所述机座上设有两个平行设置的齿条,所述齿条上设有与之相啮合的齿轮,两个所述齿轮上设有传动主轴,所述传动主轴一端连接有驱动电机,所述传动主轴上设有移动支架,所述移动支架上设有多个伸缩杆,多个所述伸缩杆上端设有定位座,所述定位座前端设有旋转抓取机构,所述机座上还设有支撑平台,所述支撑平台前端设有曲线滑动座。
优选的,所述驱动电机上设有电机座,所述电机座下端设有与之滑动连接的滑轨,所述滑轨与所述机座固定连接。
优选的,所述支撑平台上端开设有两个滑动槽,多个所述伸缩杆贯穿所述滑动槽。
优选的,所述定位座与所述旋转抓取机构之间通过导向轮组件相连接,所述导向轮组件包括导向滚轮,所述导向滚轮上端设有连杆,所述连杆两端分别与所述定位座、所述旋转抓取机构固定连接。
优选的,所述曲线滑动座上端开设有滑道,所述曲线滑动座高度大于所述支撑平台高度。
优选的,所述旋转抓取机构包括回转气缸,所述回转气缸活塞端设有手指气缸,所述手指气缸夹爪上设有抓钩。
本实用新型的有益效果为:一种汽车门拉手自动打磨装夹结构,采用驱动电机驱动齿轮与传动主轴沿齿条滚动的方式,使旋转抓取机构沿曲线滑动座左右移动,在移动过程中,通过多个伸缩杆自动调整上下浮动高度,实现了打磨过程中全方位覆盖汽车门拉手的效果,打磨效率高。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的另一角度整体结构示意图;
图3为本实用新型的局部结构示意图。
图中:1-机座,2-齿条,3-齿轮,4-传动主轴,5-驱动电机,6-移动支架,7-支撑平台,8-曲线滑动座,9-伸缩杆,10-定位座,11-旋转抓取机构,111-回转气缸,112-手指气缸,113-抓钩,12-电机座,13-滑轨,14-滑动槽,15-导向轮组件,151-导向滚轮,152-连杆。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
参考图1-3所示,一种汽车门拉手自动打磨装夹结构,包括机座1,机座1上设有两个平行设置的齿条2,齿条2上设有与之相啮合的齿轮3,两个齿轮3上设有传动主轴4,两个齿轮3通过传动主轴4进行同步转动,传动主轴4一端连接有驱动电机5,传动主轴4上设有移动支架6,驱动电机5驱动传动主轴4转动后,随着齿轮3与齿条2的啮合滚动,带动移动支架6左右移动,移动支架6上设有多个伸缩杆9,多个伸缩杆9上端设有定位座10,定位座10前端设有旋转抓取机构11,机座1上还设有支撑平台7,支撑平台7前端设有曲线滑动座8,定位座10沿曲线滑动座8左右滑动时,可通过多个伸缩杆9随之调整上下起伏高度。
驱动电机5上设有电机座12,电机座12下端设有与之滑动连接的滑轨13,滑轨13与机座1固定连接齿轮3滚动状态时,驱动电机5通过滑轨13随之同向移动。
支撑平台7上端开设有两个滑动槽14,多个伸缩杆9贯穿滑动槽14,多个伸缩杆9沿滑动槽14方向左右移动。
定位座10与旋转抓取机构11之间通过导向轮组件15相连接,导向轮组件15包括导向滚轮151,导向滚轮151沿曲线滑动座8进行左右滑动,导向滚轮151上端设有连杆152,连杆152两端分别与定位座10、旋转抓取机构11固定连接,通过导向滚轮151滑动过程中,带动旋转抓取机构11作上下浮动动作。
曲线滑动座8上端开设有滑道,曲线滑动座8高度大于支撑平台7高度,导向滚轮151位于滑道中,旋转抓取机构随着曲线滑动座8的曲线起伏方向运动。
旋转抓取机构11包括回转气缸111,回转气缸111活塞端设有手指气缸112,手指气缸112夹爪上设有抓钩113,通过回转气缸111转动手指气缸112,变换夹取角度。
本结构配合打磨机使用,将本结构安装于打磨机的打磨头旁侧,手指气缸112朝向打磨头方向,汽车门拉手通过手指气缸112上的抓钩113夹取其中空结构部分,夹紧后,启动驱动电机5,使齿轮齿条结构开始左右移动,导向轮组件15通过定位座10沿曲线滑动座8进行左右移动,带动旋转抓取机构11一同左右移动,随着曲线滑动座8的上下起伏高度,实现打磨过程中自动进行上下左右移动,全方位打磨无死角的效果。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明,但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车门拉手自动打磨装夹结构,包括机座(1),其特征在于:所述机座(1)上设有两个平行设置的齿条(2),所述齿条(2)上设有与之相啮合的齿轮(3),两个所述齿轮(3)上设有传动主轴(4),所述传动主轴(4)一端连接有驱动电机(5),所述传动主轴(4)上设有移动支架(6),所述移动支架(6)上设有多个伸缩杆(9),多个所述伸缩杆(9)上端设有定位座(10),所述定位座(10)前端设有旋转抓取机构(11),所述机座(1)上还设有支撑平台(7),所述支撑平台(7)前端设有曲线滑动座(8)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车门拉手自动打磨装夹结构,其特征在于:所述驱动电机(5)上设有电机座(12),所述电机座(12)下端设有与之滑动连接的滑轨(13),所述滑轨(13)与所述机座(1)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车门拉手自动打磨装夹结构,其特征在于:所述支撑平台(7)上端开设有两个滑动槽(14),多个所述伸缩杆(9)贯穿所述滑动槽(14)。
4.根据权利要求1所述的一种汽车门拉手自动打磨装夹结构,其特征在于:所述定位座(10)与所述旋转抓取机构(11)之间通过导向轮组件(15)相连接,所述导向轮组件(15)包括导向滚轮(151),所述导向滚轮(151)上端设有连杆(152),所述连杆(152)两端分别与所述定位座(10)、所述旋转抓取机构(11)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车门拉手自动打磨装夹结构,其特征在于:所述曲线滑动座(8)上端开设有滑道,所述曲线滑动座(8)高度大于所述支撑平台(7)高度。
6.根据权利要求1所述的一种汽车门拉手自动打磨装夹结构,其特征在于:所述旋转抓取机构(11)包括回转气缸(111),所述回转气缸(111)活塞端设有手指气缸(112),所述手指气缸(112)夹爪上设有抓钩(113)。
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