CN220408267U - 机车制动盘打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机车制动盘打磨设备，其属于铁道机车技术领域，机车制动盘打磨设备包括：机架；制动盘支撑架，设置于所述机架上，用于支撑制动盘；制动盘装夹机构，设置于所述机架上，能够夹紧所述制动盘支撑架上的所述制动盘且能够带动所述制动盘旋转；打磨机构，在所述机架上于所述制动盘装夹机构的两侧分别设置有一个所述打磨机构，所述打磨机构用于对所述制动盘进行打磨。本实用新型能够完成对制动盘的自动打磨，降低操作人员的劳动强度，提高对制动盘的清洁效率。

Description

机车制动盘打磨设备

技术领域

本实用新型涉及铁道机车技术领域，尤其涉及一种机车制动盘打磨设备。

背景技术

铁路机车的制动盘位于机车车轮的轮饼两侧，制动盘一般采用空冷硬化钢材料制作而成，制动盘与车轮轮饼之间通过螺栓连接。制动盘具有良好的耐磨性能，主要用于机车的制动。

在对铁路机车停机检修，或者铁路机车行驶结束后，需要将制动盘从机车上拆卸下来，并对制动盘进行清洁。现有技术中，一般为人工清洁制动盘。在对制动盘进行清洁时，操作人员手持电动打磨机对制动盘进行打磨。

但是，待清洁的制动盘表面有较厚的泥垢、树叶或者塑料等异物，导致人工清洁时工作强度大，清洁效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机车制动盘打磨设备，能够完成对制动盘的自动打磨，降低操作人员的劳动强度，提高对制动盘的清洁效率。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

机车制动盘打磨设备，包括：

机架；

制动盘支撑架，设置于所述机架上，用于支撑制动盘；

制动盘装夹机构，设置于所述机架上，能够夹紧所述制动盘支撑架上的所述制动盘且能够带动所述制动盘旋转；

打磨机构，在所述机架上于所述制动盘装夹机构的两侧分别设置有一个所述打磨机构，所述打磨机构用于对所述制动盘进行打磨。

可选地，所述制动盘装夹机构包括：

旋转平台，设置于所述机架；

卡盘，设置于所述旋转平台，所述旋转平台能够带动所述卡盘转动，沿所述卡盘的周向，在所述卡盘上设置有若干个卡爪，若干个所述卡爪能够沿所述旋转平台的径向同步伸缩，所述卡爪的端部能够运动至与所述制动盘的内环侧面抵接。

可选地，所述制动盘装夹机构还包括卡爪驱动组件，所述卡爪包括齿条部，所述卡爪驱动组件包括：

若干个驱动齿轮，可转动设置于所述旋转平台，若干个所述驱动齿轮与若干个所述卡爪的所述齿条部一一啮合，若干个所述驱动齿轮沿圆周等间隔设置，其中一个所述驱动齿轮能够主动绕自身轴线转动；

内齿环，可转动设置于所述旋转平台，每一所述驱动齿轮均与所述内齿环的内齿啮合。

可选地，所述打磨机构包括：

打磨机构安装架，可升降设置于所述机架；

刷棍，所述刷棍上设置有刷体，所述刷棍沿第一水平方向可滑动设置于所述打磨机构安装架，且所述刷棍能够绕自身轴线转动。

可选地，所述刷体呈螺旋状绕设于所述刷棍。

可选地，所述制动盘支撑架包括两个相对设置的分支撑架，两个所述分支撑架沿第二水平方向间隔设置，所述分支撑架包括：

两个竖向支撑杆，沿第一水平方向间隔设置，所述竖向支撑杆的下端连接于所述机架，所述第一水平方向垂直于所述第二水平方向；

制动盘支撑梁，呈弧形，所述制动盘支撑梁的下表面与两个所述竖向支撑杆连接。

可选地，所述制动盘支撑梁的下表面为平面，上表面为弧形面。

可选地，所述机车制动盘打磨设备还包括防护顶盖，所述防护顶盖间隔位于制动盘装夹机构的上侧。

可选地，所述机架上可抽拉设置有异物收集斗，所述打磨机构从所述制动盘上打磨下的异物能够运动至所述异物收集斗。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的机车制动盘打磨设备能够完成对制动盘的自动打磨。在对制动盘进行自动打磨清洁时，将制动盘先放置在制动盘支撑架上，然后由制动盘装夹机构夹紧制动盘，打磨机构对制动盘进行自动打磨清洁。一次打磨清洁结束后，制动盘装夹机构带动制动盘转动一定角度，由打磨机构继续对制动盘进行自动打磨清洁，直至完成制动盘的一周的打磨清洁。该机车制动盘打磨设备能够降低操作人员的劳动强度，提高对制动盘的清洁效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的机车制动盘打磨设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的机车制动盘打磨设备的机架隐去机架侧板后的示意图；

图3是图2中隐去防护顶盖组件后的示意图；

图4是本实用新型实施例一提供的打磨机构的一个视角的结构示意图；

图5是本实用新型实施例一提供的打磨机构的另一个视角的结构示意图；

图6是图3的另一个视角的示意图；

图7是图6中隐去制动盘后的示意图；

图8是图7中隐去制动盘装夹机构后的示意图；

图9是本实用新型实施例一提供的制动盘装夹机构的结构示意图；

图10是本实用新型实施例一提供的制动盘装夹机构的分解结构示意图；

图11是本实用新型实施例一提供的制动盘装夹机构的部分结构示意图；

图12是本实用新型实施例一提供的卡盘外环的结构示意图；

图13是本实用新型实施例一提供的卡盘内环的结构示意图；

图14是本实用新型实施例一提供的齿条部的结构示意图；

图15是本实用新型实施例一提供的夹头的结构示意图；

图16是图11的另一个视角的示意图；

图17是本实用新型实施例一提供的制动盘支撑架的结构示意图。

图中：

10、制动盘；

1、机架；11、异物收集斗；12、举升电缸；13、旋转平台安装板；14、第二倾斜导向段；15、侧板；

2、制动盘支撑架；21、分支撑架；211、竖向支撑杆；212、制动盘支撑梁；213、竖向支撑杆安装座；2131、横向固定块；2132、纵向调节块；214、调节螺栓；

3、制动盘装夹机构；31、旋转平台；311、主动齿轮驱动件；312、中间旋转过渡件；

32、卡盘；321、卡盘内环；3211、内环导向限位槽；3212、内环压块；322、卡盘外环；3221、外环导向限位槽；3222、外环压块；

33、卡爪；331、齿条部；3311、限位凹槽；332、夹头；3321、承接面；3322、抵紧面；3323、定位凸块；

341、驱动齿轮；342、内齿环；

35、压盖；

4、打磨机构；41、打磨机构安装架；411、刷棍安装板；42、刷棍；421、刷体；412、导向插柱；43、刷棍转动驱动件；44、刷棍移动驱动件；441、第二驱动电机；442、曲柄摇杆；443、曲柄连接杆；45、第一倾斜导向段；

5、防护顶盖；51、防护顶盖支撑架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一

参见图1-图14，本实施例提供一种机车制动盘打磨设备，其能够完成对制动盘10的自动打磨，降低操作人员的劳动强度，提高对制动盘10的清洁效率。

具体地，参见图1-图3，本实施例中，机车制动盘打磨设备包括机架1、制动盘支撑架2、制动盘装夹机构3和打磨机构4。

优选地，机架1的下表面设置有调整脚杯，便于对机架1进行调平。

其中，制动盘支撑架2设置于机架1上，用于支撑制动盘10。具体地，由起重设备将待清洁的制动盘10放置在制动盘支撑架2上。

制动盘装夹机构3设置于机架1上，能够夹紧制动盘支撑架2上的制动盘10且能够带动制动盘10旋转。

在机架1上于制动盘装夹机构3的两侧分别设置有一个打磨机构4，打磨机构4用于对制动盘10进行打磨。两个打磨机构4能够提高打磨清洁效率。

优选地，机架1的前后侧面均设置有侧板15，防止打磨下的异物飞出而伤害操作人员。

该机车制动盘打磨设备能够完成对制动盘10的自动打磨。在对制动盘10进行自动打磨清洁时，将制动盘10先放置在制动盘支撑架2上，然后由制动盘装夹机构3夹紧制动盘10，打磨机构4对制动盘10进行自动打磨清洁。一次打磨清洁结束后，制动盘装夹机构3带动制动盘10转动一定角度，由打磨机构4继续对制动盘10进行自动打磨清洁，直至完成制动盘10的一周的打磨清洁，也即沿周向完成了对制动盘10的打磨清洁。该机车制动盘打磨设备能够降低操作人员的劳动强度，提高对制动盘10的清洁效率。

具体地，在实际操作时，可采用起重设备将待清洁的制动盘10吊装至制动盘支撑架2上。

参见图1和图2，本实施例中，机车制动盘打磨设备还包括防护顶盖5，防护顶盖5间隔位于制动盘装夹机构3的上侧。

在对制动盘10进行打磨时，防护顶盖5能够防止被打磨下来的异物向上飞溅。

具体地，机车制动盘打磨设备还包括防护顶盖支撑架51，防护顶盖5设置于防护顶盖支撑架51的上端。

进一步地，防护顶盖5可拆卸设置于防护顶盖支撑架51的上端。在将待清洁的制动盘10放置在制动盘支撑架2上时，将防护顶盖5拆离防护顶盖支撑架51。在对制动盘10进行打磨清洁时，防护顶盖5放置于防护顶盖支撑架51的上端。

进一步地，本实施例中，机架1上可抽拉设置有异物收集斗11，打磨机构4从制动盘10上打磨下的异物能够运动至异物收集斗11。

进一步地，异物收集斗11上设置有抽拉把手，方便操作人员进行抽拉操作。

具体地，打磨机构4上设置有第一倾斜导向段45，机架1上设置有与第一导向段45配合的第二倾斜导向段14，第二倾斜导向段14的下端延伸至异物收集斗11内，打磨机构4打磨下的异物依次经由第一倾斜导向段45和第二倾斜导向段14滚落至异物收集斗11。异物收集斗11内的异物到达一定数量后，将异物收集斗11拉出，将异物倾倒即可。

具体地，参见图3-图5，本实施例中，打磨机构4包括打磨机构安装架41和刷棍42。

打磨机构安装架41可升降设置于机架1。

刷棍42上设置有刷体421，刷棍42沿第一水平方向可滑动设置于打磨机构安装架41，且刷棍42能够绕自身轴线转动。

当打磨机构4对制动盘10进行打磨清洁时，控制刷棍42沿第一水平方向移动并靠近制动盘10；当刷棍42沿第一水平方向移动到位后，控制刷棍42绕自身轴线转动，同时控制刷棍42沿第一水平方向往复移动，由刷体421对制动盘10进行打磨清洁。

具体地，本实施例中，机架1上设置有两个打磨机构安装架安装位，两个打磨机构安装架41分别安装在两个打磨机构安装架安装位。

打磨机构安装架41的下表面设置有导向插柱412，机架1上设置有与导向插柱412一一对应的导向插孔。具体地，本实施例中，打磨机构安装架41的下表面的四个角部分别设置有一个导向插柱412。

在机架1上于打磨机构安装架安装位的下方设置有举升电缸12，举升电缸12的输出端与该打磨机构安装架安装位对应的打磨机构安装架41固定连接。

正常工作状态下，打磨机构安装架41安装于其对应的打磨机构安装架安装位，打磨机构安装架41的导向插柱412插接在各自对应的导向插孔内。

当打磨机构4长时间工作、刷体421有一定磨损时，举升电缸12举升其对应的打磨机构安装架41，从而使得打磨机构安装架41带动刷体421上升，对刷体421的打磨量进行补偿。

进一步地，本实施例中，为了实现刷棍42绕自身轴线的转动以对制动盘10进行打磨清洁，打磨机构4还包括刷棍转动驱动件43，刷棍转动驱动件43的输出端与刷棍42连接，驱动刷棍42绕自身轴线转动。

具体地，刷棍转动驱动件43包括第一驱动电机和减速器，第一驱动电机安装于打磨机构安装架41，第一驱动电机的输出轴与减速器传动连接，减速器的输出端与刷棍42同轴固连。

进一步地，本实施例中，为了实现刷棍42沿第一水平方向的往复移动，本实施例中，打磨机构4还包括刷棍移动驱动件44。

具体地，本实施例中，打磨机构安装架41上沿第一水平方向可移动设置有刷棍安装板411，刷棍42可转动设置于刷棍安装板411，刷棍移动驱动件44能够驱动刷棍安装板411沿第一水平方向在打磨机构安装架41上往复移动，从而实现刷棍42的移动。

具体地，本实施例中，刷棍移动驱动件44包括第二驱动电机441、曲柄摇杆442和曲柄连接杆443，第二驱动电机441固定安装在打磨机构安装架41，曲柄摇杆442的一端与第二驱动电机441的输出端连接，曲柄连接杆443的一端与曲柄摇杆442的另一端可转动连接，曲柄连接杆443的另一端与刷棍安装板411固定连接。第二驱动电机441的输出端带动曲柄摇杆442绕第二驱动电机441的输出轴线转动，曲柄摇杆442带动曲柄连接杆443运动，最终实现刷棍安装板411的往复直线运动。

优选地，本实施例中，刷体421呈螺旋状绕设于刷棍42。

优选地，本实施例中，刷体421为不锈钢毛刷，其整体呈螺旋状绕设于刷棍42，实现对制动盘10的全面打磨。

具体地，参见图6-图9，本实施例中，制动盘装夹机构3包括旋转平台31和卡盘32。

旋转平台31设置于机架1。具体地，机架1上设置有旋转平台安装板13，旋转平台31安装于旋转平台安装板13。

卡盘32设置于旋转平台31，旋转平台31能够带动卡盘32转动。沿卡盘32的周向，在卡盘32上设置有若干个卡爪33，若干个卡爪33能够沿旋转平台31的径向同步伸缩，卡爪33的端部能够运动至与制动盘10的内环侧面抵接。

具体地，本实施例中，卡爪33的数量为六个，相邻两个卡爪33对应的圆心角为60度。

具体地，本实施例中，旋转平台31为中空旋转平台。具体地，中空旋转平台属于现有技术，在此不对其结构做具体介绍。

优选地，中空旋转平台连接有伺服电机，便于旋转角度的精准控制。进一步地，中空旋转平台上设置有中间旋转过渡件312，卡盘32设置在中间旋转过渡件312上。

具体地，参见图9-图13，本实施例中，卡盘32包括同轴设置的卡盘内环321和卡盘外环322，卡盘内环321和卡盘外环322同轴固设在旋转平台31上。旋转平台31能够带动卡盘内环321和卡盘外环322同步转动。

卡爪33包括齿条部331。齿条部331伸出旋转平台31的一端设置有夹头332。

具体地，齿条部331沿卡盘内环321的径向延伸，齿条部331的一端可滑动设置于卡盘内环321，另一端可滑动设置于卡盘外环322，齿条部331设置有夹头332的一端伸出卡盘外环322且能够相对卡盘外环322伸缩。若干个夹头332同时抵紧于制动盘10的内环侧面，使得制动盘10装夹在制动盘装夹机构3上。

进一步地，参见图11-图15，本实施例中，卡盘外环322上设置有与齿条部331一一对应的外环导向限位槽3221，卡盘内环321上设置有与齿条部331一一对应的内环导向限位槽3211。

齿条部331的一端可滑动设置于内环导向限位槽3211，另一端可滑动穿过外环导向限位槽3221。

进一步地，卡盘外环322上还设置有外环压块3222，卡盘内环321上还设置有内环压块3212。外环压块3222与齿条部331一一对应设置，外环压块3222将其对应的齿条部331盖设在该齿条部331对应的外环导向限位槽3221，外环压块3222的下表面和外环导向限位槽3221的槽底配合，实现对齿条部331的一端的上下限位。内环压块3212与齿条部331一一对应设置，内环压块3212将其对应的齿条部331盖设在该齿条部331对应的内环导向限位槽3211，内环压块3212的下表面和内环导向限位槽3211的槽底配合，实现对齿条部331的另一端的上下限位。

具体地，参见图14和图15，本实施例中，齿条部331的一个侧面设置有多个轮齿，另一侧设置有限位凹槽3311，内环压块3212的一端固定连接在卡盘内环321，另一端延伸至限位凹槽3311并与齿条部331抵接。外环压块3222的一端固定连接在卡盘外环322，另一端延伸至限位凹槽3311并与齿条部331抵接。如此，使得齿条部331仅能够沿卡盘内环321的径向往复移动。

具体地，本实施例中，夹头332通过连接件固定设置在齿条部331上。优选地，夹头332上设置有承接面3321和抵紧面3322，承接面3321能够在竖直方向上承接制动盘10，抵紧面3322抵紧于制动盘10的内环侧面，使得制动盘10装夹在制动盘装夹机构3上。

进一步地，在夹头332朝向制动盘10的内环侧面的表面设置凸台结构，即可形成承接面3321和抵紧面3322。

具体地，本实施例中，夹头332为一体成型结构，大致呈“L”型，包括固定连接部和抵接部，固定连接部通过螺钉固定连接在齿条部331上，具体地，固定连接部安装到位后，位于限位凹槽3311内；抵接部与齿条部331的端面抵接。

进一步地，固定连接部上设置有定位凸块3323，限位凹槽3311的槽底设置有与定位凸块3323配合的定位凹槽。

进一步地，参见图11和图16，为了实现齿条部331沿旋转平台31的径向的往复移动，本实施例中，制动盘装夹机构3还包括卡爪驱动组件，卡爪驱动组件包括内齿环342和若干个驱动齿轮341。

若干个驱动齿轮341可转动设置于旋转平台31，若干个驱动齿轮341与若干个卡爪33的齿条部331一一啮合，若干个驱动齿轮341沿圆周等间隔设置，其中一个驱动齿轮341能够主动绕自身轴线转动。

内齿环342可转动设置于旋转平台31，每一驱动齿轮341均与内齿环342的内齿啮合。

具体地，若干个驱动齿轮341沿内齿环342的内周面间隔设置。

为方便描述，将若干个驱动齿轮341中的能够主动绕自身轴线转动的驱动齿轮341称为主动齿轮，其余为被动齿轮。

示例性地，主动齿轮正向转动时，主动齿轮与其啮合的齿条部331啮合传动，带动该齿条部331相对旋转平台31伸出；主动齿轮带动内齿环342正向转动，内齿环342带动被动齿轮正向转动，每一被动齿轮带动各自配合的齿条部331相对旋转平台31伸出，设置在齿条部331端部的夹头332相对旋转平台31伸出并与制动盘10的内环侧面抵紧，实现对制动盘10的夹紧。

主动齿轮反向转动时，主动齿轮与其啮合的齿条部331啮合传动，带动该齿条部331相对旋转平台31缩回；主动齿轮带动内齿环342反向转动，内齿环342带动被动齿轮反向转动，每一被动齿轮带动各自配合的齿条部331相对旋转平台31缩回，设置在齿条部331端部的夹头332相对旋转平台31缩回，实现对制动盘10的放松。放松后的制动盘10承载于制动盘支撑架2上。

具体地，参见图10，旋转平台31内设置有空腔，空腔内设置有用于驱动主动齿轮转动的主动齿轮驱动件311。

可选地，主动齿轮驱动件311为气动摆缸。气动摆缸通过联轴器，转动轴与主动齿轮传动连接，实现主动齿轮的主动转动。

进一步地，旋转平台31内的空腔便于气管和线路的布置。空腔内设置有气滑环，气滑环由上下两部分组成，下部为固定件，上部旋转件，实现旋转过程中气路的正常贯通。

进一步地，本实施例中，制动盘装夹机构3还包括压盖35，压盖35盖设于卡盘外环322的上表面，用于对卡爪驱动组件进行防尘保护。

具体地，压盖35通过螺栓固定连接在卡盘外环322。

进一步地，参见图17，本实施例中，制动盘支撑架2包括两个相对设置的分支撑架21，两个分支撑架21沿第二水平方向间隔设置，分支撑架21包括制动盘支撑梁212和两个竖向支撑杆211。

两个竖向支撑杆211沿第一水平方向间隔设置，竖向支撑杆211的下端连接于机架1，第一水平方向垂直于第二水平方向。

制动盘支撑梁212呈弧形，制动盘支撑梁212的下表面与两个竖向支撑杆211连接。

进一步地，分支撑架21还包括两个竖向支撑杆安装座213，竖向支撑杆安装座213与竖向支撑杆211一一对应设置。

机架1的侧板15上设置有避让孔。

竖向支撑杆安装座213包括横向固定块2131和纵向调节块2132，横向固定块2131穿过避让孔，通过连接件固定连接在机架1上；纵向调节块2132上设置有纵向贯通的内螺纹孔，调节螺栓214从内螺纹孔的下端旋入内螺纹孔，竖向支撑杆211的下端从内螺纹孔的上端伸入内螺纹孔，调节螺栓214对竖向支撑杆211的下端进行支撑，旋拧调节螺栓214，即可实现对竖向支撑杆211的高度调节。最终实现对制动盘支撑架2上的制动盘10的调节。

竖向支撑杆211的上端设置有外螺纹，制动盘支撑梁212上设置有与竖向支撑杆211的上端的外螺纹配合的内螺纹孔。

优选地，竖向支撑杆211的下端从内螺纹孔的上端伸入内螺纹孔，调节螺栓214对竖向支撑杆211的下端进行支撑后，采用顶紧件穿过纵向调节块2132的侧面，并使得顶紧件的侧面顶住竖向支撑杆211的下端的侧面，防止竖向支撑杆211发生转动。优选地，本实施例中，制动盘支撑梁212的下表面为平面，上表面为弧形面。制动盘支撑梁212的上表面为弧形面，弧形面与制动盘10之间为线接触，便于减小制动盘10旋转时的摩擦力，便于制动盘装夹机构3对制动盘10的夹紧和找正。制动盘支撑梁212的下表面为平面，便于钻设内螺纹孔。

示例性地，本实施例提供的机车制动盘打磨设备的工作流程如下：

1、由起重设备将待清洁的制动盘10起吊至制动盘支撑架2，两个制动盘支撑梁212对制动盘10进行支撑；可以理解的是，由于制动盘支撑梁212的上表面为弧形面，所以制动盘支撑梁212与制动盘10之间为线接触；

2、将防护顶盖5吊装至防护顶盖支撑架51；

3、制动盘装夹机构3对制动盘10进行夹紧和找正：主动齿轮正向转动时，主动齿轮与其啮合的齿条部331啮合传动，带动该齿条部331相对旋转平台31伸出；主动齿轮带动内齿环342正向转动，内齿环342带动被动齿轮正向转动，每一被动齿轮带动各自配合的齿条部331相对旋转平台31伸出，实现对制动盘10的夹紧；

4、刷棍移动驱动件44驱动刷棍安装板411沿第一水平方向往复运动，刷棍转动驱动件43控制刷棍42绕自身轴线转动，由刷体421对制动盘10进行打磨清洁；打磨下的异物最终滚落至异物收集斗11内；

5、一次打磨结束后，制动盘装夹机构3带动制动盘10旋转60°；

6、重复执行上述步骤4和步骤5，直至完成整个制动盘10的打磨。

本实施例中，打磨机构4设置有两个；一次打磨结束后，重复执行上述步骤4和步骤5两次，即可完成整个制动盘10的打磨。

下料时，主动齿轮反向转动时，主动齿轮与其啮合的齿条部331啮合传动，带动该齿条部331相对旋转平台31缩回；主动齿轮带动内齿环342反向转动，内齿环342带动被动齿轮反向转动，每一被动齿轮带动各自配合的齿条部331相对旋转平台31缩回，实现对制动盘10的放松；放松后的制动盘10承载于制动盘支撑架2上；起重设备将清洁完成的制动盘10从制动盘支撑架2上移走。

可选地，起重设备可以为六轴机械手。

可以理解的是，本实施例提供的机车制动盘打磨设备，还可以对其他带有内孔的饼状零件进行打磨。

实施例二

本实施例提供一种机车制动盘打磨设备的控制方法。

该机车制动盘打磨设备的控制方法控制实施例一的机车制动盘打磨设备对制动盘10进行打磨，包括以下步骤：

S1、将待清洁的制动盘10移动至制动盘支撑架2；

S2、控制制动盘装夹机构3夹紧制动盘10；

S3、控制两个打磨机构4同时对制动盘10进行打磨，打磨持续设定时间；

S4、控制制动盘装夹机构3带动制动盘10旋转设定角度，继续控制两个打磨机构4同时对制动盘10进行打磨，打磨持续设定时间；

S5、重复执行步骤S4若干次，直至完成对制动盘10的周向打磨。

示例性地，本实施例中，设定角度为60°。在步骤S5中，执行步骤S4两次，即可完成对制动盘10的周向打磨。

上述的机车制动盘打磨设备的控制方法，能够保证对制动盘10的周向打磨的质量。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.机车制动盘打磨设备，其特征在于，包括：

机架(1)；

制动盘支撑架(2)，设置于所述机架(1)上，用于支撑制动盘(10)；

制动盘装夹机构(3)，设置于所述机架(1)上，能够夹紧所述制动盘支撑架(2)上的所述制动盘(10)且能够带动所述制动盘(10)旋转；

打磨机构(4)，在所述机架(1)上于所述制动盘装夹机构(3)的两侧分别设置有一个所述打磨机构(4)，所述打磨机构(4)用于对所述制动盘(10)进行打磨。

2.根据权利要求1所述的机车制动盘打磨设备，其特征在于，所述制动盘装夹机构(3)包括：

旋转平台(31)，设置于所述机架(1)；

卡盘(32)，设置于所述旋转平台(31)，所述旋转平台(31)能够带动所述卡盘(32)转动，沿所述卡盘(32)的周向，在所述卡盘(32)上设置有若干个卡爪(33)，若干个所述卡爪(33)能够沿所述旋转平台(31)的径向同步伸缩，所述卡爪(33)的端部能够运动至与所述制动盘(10)的内环侧面抵接。

3.根据权利要求2所述的机车制动盘打磨设备，其特征在于，所述制动盘装夹机构(3)还包括卡爪驱动组件，所述卡爪(33)包括齿条部(331)，所述卡爪驱动组件包括：

若干个驱动齿轮(341)，可转动设置于所述旋转平台(31)，若干个所述驱动齿轮(341)与若干个所述卡爪(33)的所述齿条部(331)一一啮合，若干个所述驱动齿轮(341)沿圆周等间隔设置，其中一个所述驱动齿轮(341)能够主动绕自身轴线转动；

内齿环(342)，可转动设置于所述旋转平台(31)，每一所述驱动齿轮(341)均与所述内齿环(342)的内齿啮合。

4.根据权利要求1所述的机车制动盘打磨设备，其特征在于，所述打磨机构(4)包括：

打磨机构安装架(41)，可升降设置于所述机架(1)；

刷棍(42)，所述刷棍(42)上设置有刷体(421)，所述刷棍(42)沿第一水平方向可滑动设置于所述打磨机构安装架(41)，且所述刷棍(42)能够绕自身轴线转动。

5.根据权利要求4所述的机车制动盘打磨设备，其特征在于，所述刷体(421)呈螺旋状绕设于所述刷棍(42)。

6.根据权利要求1所述的机车制动盘打磨设备，其特征在于，所述制动盘支撑架(2)包括两个相对设置的分支撑架(21)，两个所述分支撑架(21)沿第二水平方向间隔设置，所述分支撑架(21)包括：

两个竖向支撑杆(211)，沿第一水平方向间隔设置，所述竖向支撑杆(211)的下端连接于所述机架(1)，所述第一水平方向垂直于所述第二水平方向；

制动盘支撑梁(212)，呈弧形，所述制动盘支撑梁(212)的下表面与两个所述竖向支撑杆(211)连接。

7.根据权利要求6所述的机车制动盘打磨设备，其特征在于，所述制动盘支撑梁(212)的下表面为平面，上表面为弧形面。

8.根据权利要求1-7任一项所述的机车制动盘打磨设备，其特征在于，所述机车制动盘打磨设备还包括防护顶盖(5)，所述防护顶盖(5)间隔位于制动盘装夹机构(3)的上侧。

9.根据权利要求1-7任一项所述的机车制动盘打磨设备，其特征在于，所述机架(1)上可抽拉设置有异物收集斗(11)，所述打磨机构(4)从所述制动盘(10)上打磨下的异物能够运动至所述异物收集斗(11)。