CN117564705B - 一种破碎机调整螺套的焊补装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及破碎机调整螺套修复技术领域,提出了一种破碎机调整螺套的焊补装置,包括焊补装置本体、底板、调节螺套本体以及伸缩杆,通过打磨砂块、刷头等结构的设置,启动第一伺服电机,第一伺服电机的输出轴带动直杆转动,直杆上的第一主动轮通过第一皮带带动第一从动轮转动,第一从动轮带动螺纹套转动,螺纹套转动使第一螺杆开始下降,同时直杆通过第二齿轮等带动调节螺套本体转动,打磨砂块对调节螺套本体内部抛光除锈,刷头转动对抛光除锈过的地方进行清灰,使调节螺套内部待焊补的地方清洁度得到保证,使焊补效果更好。通过上述技术方案,解决了现有技术中的无法保证焊补前的清洁度,适用范围小,不方便移动问题。
Description
技术领域
本发明涉及破碎机调整螺套修复技术领域,具体的,涉及一种破碎机调整螺套的焊补装置。
背景技术
目前,调整螺套是圆锥破碎机中不可或缺的零件之一,它安装在螺纹外表面上,用于调整螺纹的相对位置,现有的弹簧式圆锥破碎机的调整螺套由于工况使用以后会出现锥面磨损等现象,锥面焊补时需要旋转焊补锥面,若采用人工去完成,焊补变形、加工余量偏差都比较大,不仅效率低下,而且容易出现气孔、焊接缺陷。
现有技术中,授权公告号为:CN111250907A的一种破碎机调整螺套的焊补装置,本公开揭示的一种破碎机调整螺套的焊补装置,针对圆锥破碎机调整螺套特有的形状,通过将旋转平台与焊接装置相结合,大幅提升了工件焊补的质量和效率;旋转平台采用双层结构,兼顾了轻便与稳固的优点;在旋转平台底部与支撑架之间采用若干个滚轮进行支撑,增大了旋转平台的受力接触点,使旋转平台不容易倾斜;轴承座采用独特的加强筋结构,便于安装拆卸,灵活性强,采用该专利的焊补装置进行焊补,焊补变形小、焊接后加工余量精准,无气孔、夹渣等缺陷,确保产品质量与焊接质量,然而该专利在焊补破碎机调整螺套的时候无法有效保证破碎机调整螺套内部的清洁度,破碎机调整螺套在焊补前可能因为放置时间长,内部生锈或者落灰,清洁度不好对焊补会造成气孔、飞溅、裂缝以及夹渣等问题,并且焊补的地方也不牢靠,破碎机调整螺套固定孔的位置无法改变,该发明只适用于固定型号的破碎机调整螺套,适应范围太小。
发明内容
本发明提出一种破碎机调整螺套的焊补装置,解决了相关技术中的无法保证焊补前的清洁度,适用范围小,不方便移动问题。
本发明的技术方案如下:一种破碎机调整螺套的焊补装置,包括焊补装置本体、底板、调节螺套本体以及伸缩杆,所述底板的顶部通过螺丝固定连接有四个对称布置的支撑柱,四个所述支撑柱的顶部共同通过螺丝固定连接有顶板,所述焊补装置本体的内部分别设置有清洁装置、调节夹持装置、移动固定装置以及焊枪高度适配装置,所述清洁装置包括第一伺服电机,所述第一伺服电机安装在所述底板的顶部,所述第一伺服电机的输出端通过联轴器连接有同轴设置的直杆,所述直杆的外周面上通过螺丝固定连接有第一主动轮,所述底板的顶部通过螺丝固定连接有固定块,所述固定块的内部转动安装有螺纹套,所述螺纹套的内部螺纹安装有第一螺杆,所述螺纹套的外周面上通过螺丝固定连接有第一从动轮,所述第一螺杆的顶部通过螺丝固定连接有导向块,所述底板的顶部通过螺丝固定连接有两个对称布置的导向杆,所述导向块同时滑动装配在两个所述导向杆的内部。
作为本发明的一种优选方案,所述清洁装置还包括调节块,所述调节块通过螺丝固定连接在所述导向块的顶部,所述调节块的内部转动安装有调节螺栓,所述调节螺栓螺纹安装在所述伸缩杆的内部,所述伸缩杆的一端通过螺丝固定连接有打磨砂块,所述伸缩杆上通过螺丝固定连接有支撑杆,所述支撑杆的内部转动安装有转动轴,所述转动轴的两端分别通过螺丝固定连接有从动齿轮和刷头,所述底板的顶部通过螺丝固定连接有齿条杆。
作为本发明的一种优选方案,所述调节夹持装置包括第一框架,所述第一框架的底部通过螺丝固定连接有四个对称布置的转轮,所述第一框架的一侧通过螺丝固定连接有第二框架,所述第二框架的内部安装有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出端通过联轴器连接有同轴设置的第二立杆,所述第一框架的内部通过螺丝固定连接有四个对称布置的支撑块,四个所述支撑块的内部共同转动安装有两个对称布置的蜗杆,所述第二立杆的另一端通过螺丝固定连接在其中一个所述蜗杆上,另外一个所述蜗杆的底部通过螺丝固定连接有第一立杆,所述第一立杆和所述第二立杆均转动安装在所述第一框架的内部,所述第一立杆和所述第二立杆的外周面上分别通过螺丝固定连接有第二从动轮和第二主动轮,所述第一框架的内部通过螺丝固定连接有两个对称布置的固定轴,所述固定轴的外周面上分别转动安装有蜗轮和第一齿轮,所述第一齿轮通过螺丝固定连接在所述蜗轮的顶部,所述第一框架的内部通过螺丝固定连接有两个对称布置的滑动套,所述滑动套的内部滑动装配有齿条板,所述齿条板的一端通过螺丝固定连接有夹持块。
作为本发明的一种优选方案,所述移动固定装置包括防滑块,所述底板的底部通过螺丝固定连接有四个对称布置的圆套,所述圆套的内部螺纹安装有升降螺杆,所述防滑块通过螺丝固定连接在所述升降螺杆的底部,所述第一框架的底部分别通过螺丝固定连接有固定齿轮和转动套,所述转动套的底部通过螺丝固定连接有限位圆块,所述直杆的顶部通过螺丝固定连接有第二齿轮。
作为本发明的一种优选方案,所述焊枪高度适配装置包括支撑套,所述支撑套转动安装在所述底板上,所述支撑套的内部螺纹安装有第二螺杆,所述顶板的顶部通过螺丝固定连接有防转架,所述防转架的内部滑动装配有滑动板,所述第二螺杆通过螺丝固定连接在所述滑动板的底部,所述滑动板的顶部安装有焊枪本体,所述底板的底部通过螺丝固定连接有四个对称布置的万向轮。
作为本发明的一种优选方案,所述第一主动轮和所述第一从动轮的表面上共同套设有第一皮带,所述固定块的内部开设有第一转动槽,所述螺纹套的一端嵌套在所述第一转动槽的内部,所述螺纹套的内部开设有第一螺纹槽,所述第一螺杆螺纹连接在所述第一螺纹槽的内部,所述导向杆的内部开设有导向槽,所述导向块的一侧滑动连接在所述导向槽的内部,所述伸缩杆的内部开设有第二螺纹槽,所述调节螺栓螺纹连接在所述第二螺纹槽的内部,所述从动齿轮和所述齿条杆相啮合,所述支撑杆的内部开设有第一通槽,所述转动轴穿过所述第一通槽的内部。
作为本发明的一种优选方案,所述第二主动轮和所述第二从动轮的表面上共同套设有第二皮带,所述蜗轮和所述蜗杆相啮合,所述第一齿轮和所述齿条板相啮合,所述滑动套的内部开设有第一滑动槽,所述齿条板滑动连接在所述第一滑动槽的内部,所述第一框架的内部开设有两个对称布置的第二通槽,所述第一立杆和所述第二立杆分别穿过两个所述第二通槽的内部,其中两个所述支撑块的内部均开设有第三通槽,所述第一立杆和所述第二立杆的另一端分别穿过两个所述第三通槽的内部,所述第一框架的内部分别开设有若干个呈圆形等距均布的固定方槽和固定圆槽。
作为本发明的一种优选方案,所述圆套的内部开设有第三螺纹槽,所述升降螺杆螺纹连接在所述第三螺纹槽的内部,所述升降螺杆和所述第三螺纹槽的形状尺寸均相同,所述固定齿轮和所述第二齿轮相啮合,所述顶板的内部开设有第一圆槽,所述转动套穿过所述第一圆槽的内部,所述顶板的内部开设有第二圆槽,所述直杆穿过所述第二圆槽的内部。
作为本发明的一种优选方案,所述支撑套的内部开设有第四螺纹槽,所述第二螺杆螺纹连接在所述第四螺纹槽的内部,所述第二螺杆和所述第四螺纹槽的形状尺寸均相同,所述防转架的内部开设有防转槽,所述滑动板滑动连接在所述防转槽的内部,所述第一框架的内部开设有第三圆槽,所述第二螺杆穿过所述第三圆槽的内部。
本发明的工作原理及有益效果为:
1、本发明通过打磨砂块、刷头等结构的设置,启动第一伺服电机,第一伺服电机的输出轴带动直杆转动,直杆上的第一主动轮通过第一皮带带动第一从动轮转动,第一从动轮带动螺纹套转动,螺纹套转动使第一螺杆开始下降,同时直杆通过第二齿轮等带动调节螺套本体转动,打磨砂块对调节螺套本体内部抛光除锈,刷头转动对抛光除锈过的地方进行清灰,使调节螺套内部待焊补的地方清洁度得到保证,使焊补效果更好。
2、本发明通过齿条板、夹持块等结构的设置,启动第二伺服电机,第二伺服电机的输出轴带动第二立杆转动,第二立杆上的第二主动轮通过第二皮带带动第二从动轮转动,第一立杆跟随转动,第一立杆和第二立杆带动两个蜗杆同时转动,蜗杆通过蜗轮带动第一齿轮转动,第一齿轮转动带动齿条板在滑动套内部移动,带动夹持块移动,根据调节螺套本体的尺寸调节夹持块,当夹持块与调节螺套本体贴合的时候停止第二伺服电机转动,可调节夹持块之间的距离提高了焊补装置本体的适用性。
3、本发明通过万向轮、升降螺杆等结构的设置,当焊补装置本体需要检修或者保养的时候,可直接推行焊补装置本体至指定地点,到达指定地点以后,转动调节升降螺杆,当四个防滑块全部着地且焊补装置本体处于水平状态时停止转动升降螺杆,无需人工抬行或借助叉车等移动焊补装置本体,方便快捷。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的另一视角整体结构示意图;
图3为本发明的清洁装置整体结构示意图;
图4为本发明的清洁装置A处放大示意图;
图5为本发明的伸缩杆和打磨砂块爆炸图;
图6为本发明的调节夹持装置整体结构示意图;
图7为本发明的蜗轮和蜗杆整体结构示意图;
图8为本发明的固定齿轮和第二齿轮整体结构示意图;
图9为本发明的圆套和升降螺杆爆炸图;
图10为本发明的焊枪高度适配装置整体结构示意图;
图11为本发明的调节螺套本体整体结构示意图。
图中:1、焊补装置本体;2、清洁装置;201、第一伺服电机;202、直杆;203、第一主动轮;204、第一皮带;205、第一从动轮;206、固定块;207、螺纹套;208、第一螺杆;209、导向杆;210、导向块;211、调节块;212、伸缩杆;213、调节螺栓;214、打磨砂块;215、支撑杆;216、刷头;217、转动轴;218、从动齿轮;219、齿条杆;
3、调节夹持装置;301、第一框架;302、第二框架;303、第二伺服电机;304、第二皮带;305、第一立杆;306、第二立杆;307、滑动套;308、支撑块;309、蜗杆;310、齿条板;311、固定轴;312、第一齿轮;313、蜗轮;314、夹持块;315、第二从动轮;316、第二主动轮;
4、移动固定装置;401、圆套;402、升降螺杆;403、防滑块;404、万向轮;
5、焊枪高度适配装置;501、支撑套;502、第二螺杆;503、防转架;504、滑动板;505、焊枪本体;6、底板;7、顶板;8、支撑柱;9、固定齿轮;10、第二齿轮;11、转动套;12、限位圆块;13、转轮;14、调节螺套本体;15、固定圆槽;16、固定方槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都涉及本发明保护的范围。
实施例1
如图1~图11所示,本实施例提出了一种破碎机调整螺套的焊补装置,包括焊补装置本体1、底板6、调节螺套本体14以及伸缩杆212,底板6的顶部通过螺丝固定连接有四个对称布置的支撑柱8,四个支撑柱8的顶部共同通过螺丝固定连接有顶板7,焊补装置本体1的内部分别设置有清洁装置2、调节夹持装置3、移动固定装置4以及焊枪高度适配装置5,清洁装置2包括第一伺服电机201,第一伺服电机201安装在底板6的顶部,第一伺服电机201的输出端通过联轴器连接有同轴设置的直杆202,直杆202的外周面上通过螺丝固定连接有第一主动轮203,底板6的顶部通过螺丝固定连接有固定块206,固定块206的内部转动安装有螺纹套207,螺纹套207的内部螺纹安装有第一螺杆208,螺纹套207的外周面上通过螺丝固定连接有第一从动轮205,第一螺杆208的顶部通过螺丝固定连接有导向块210,底板6的顶部通过螺丝固定连接有两个对称布置的导向杆209,导向块210同时滑动装配在两个导向杆209的内部,通过打磨砂块214、刷头216等结构的设置,启动第一伺服电机201,第一伺服电机201的输出轴带动直杆202转动,直杆202上的第一主动轮203通过第一皮带204带动第一从动轮205转动,第一从动轮205带动螺纹套207转动,螺纹套207转动使第一螺杆208开始下降,同时直杆202上的第二齿轮10通过固定齿轮9带动第一框架301转动,第一框架301带动第二框架302转动时不会与焊枪本体505发生干涉,调节螺套本体14跟随转动,焊枪本体505向下移动时,调节螺套本体14持续转动,焊枪本体505在调节螺套本体14内部的行径路线螺旋向下,打磨砂块214在调节螺套本体14内部沿着焊枪本体505行径路线进行抛光除锈,并且随着伸缩杆212下降,齿条杆219通过从动齿轮218带动刷头216转动对抛光除锈过的地方进行清灰,使调节螺套内部待焊补的地方清洁度得到保证,使焊补效果更好。
如图1~图3所示,清洁装置2还包括调节块211,调节块211通过螺丝固定连接在导向块210的顶部,调节块211的内部转动安装有调节螺栓213,调节螺栓213螺纹安装在伸缩杆212的内部,伸缩杆212的一端通过螺丝固定连接有打磨砂块214,伸缩杆212上通过螺丝固定连接有支撑杆215,支撑杆215的内部转动安装有转动轴217,转动轴217的两端分别通过螺丝固定连接有从动齿轮218和刷头216,底板6的顶部通过螺丝固定连接有齿条杆219。
如图1~图3所示,第一主动轮203和第一从动轮205的表面上共同套设有第一皮带204,固定块206的内部开设有第一转动槽,螺纹套207的一端嵌套在第一转动槽的内部,螺纹套207的内部开设有第一螺纹槽,第一螺杆208螺纹连接在第一螺纹槽的内部,导向杆209的内部开设有导向槽,导向块210的一侧滑动连接在导向槽的内部,伸缩杆212的内部开设有第二螺纹槽,调节螺栓213螺纹连接在第二螺纹槽的内部,从动齿轮218和齿条杆219相啮合,支撑杆215的内部开设有第一通槽,转动轴217穿过第一通槽的内部。
本实施例中,将调节螺套本体14装夹固定好以后,拧紧调节螺栓213,使伸缩杆212与导向块210之间呈直角,启动第一伺服电机201,第一伺服电机201的输出轴带动直杆202转动,直杆202上的第一主动轮203通过第一皮带204带动第一从动轮205转动,第一从动轮205带动螺纹套207转动,螺纹套207转动使第一螺杆208开始下降,同时直杆202上的第二齿轮10通过固定齿轮9带动第一框架301转动,第一框架301带动第二框架302一起转动,且第一框架301和第二框架302转动时不会与焊枪本体505发生干涉,调节螺套本体14跟随第一框架301转动,焊枪本体505向下移动时,调节螺套本体14持续转动,焊枪本体505在调节螺套本体14内部的行径路线螺旋向下,打磨砂块214在调节螺套本体14内部沿着焊枪本体505行径路线进行抛光除锈,并且随着伸缩杆212下降,齿条杆219通过从动齿轮218带动刷头216转动对抛光除锈过的地方进行清灰,使调节螺套内部待焊补的地方清洁度得到保证,使焊补效果更好。
实施例2
如图1~图7所示,基于与上述实施例1相同的构思,本实施例还提出了调节夹持装置3包括第一框架301,第一框架301的底部通过螺丝固定连接有四个对称布置的转轮13,第一框架301的一侧通过螺丝固定连接有第二框架302,第二框架302的内部安装有第二伺服电机303,第二伺服电机303的输出端通过联轴器连接有同轴设置的第二立杆306,第一框架301的内部通过螺丝固定连接有四个对称布置的支撑块308,四个支撑块308的内部共同转动安装有两个对称布置的蜗杆309,第二立杆306的另一端通过螺丝固定连接在其中一个蜗杆309上,另外一个蜗杆309的底部通过螺丝固定连接有第一立杆305,第一立杆305和第二立杆306均转动安装在第一框架301的内部,第一立杆305和第二立杆306的外周面上分别通过螺丝固定连接有第二从动轮315和第二主动轮316,第一框架301的内部通过螺丝固定连接有两个对称布置的固定轴311,固定轴311的外周面上分别转动安装有蜗轮313和第一齿轮312,第一齿轮312通过螺丝固定连接在蜗轮313的顶部,第一框架301的内部通过螺丝固定连接有两个对称布置的滑动套307,滑动套307的内部滑动装配有齿条板310,齿条板310的一端通过螺丝固定连接有夹持块314,通过齿条板310、夹持块314等结构的设置,启动第二伺服电机303,第二伺服电机303的输出轴带动第二立杆306转动,第二立杆306上的第二主动轮316通过第二皮带304带动第二从动轮315转动,第一立杆305跟随转动,第一立杆305和第二立杆306带动两个蜗杆309同时转动,蜗杆309通过蜗轮313带动第一齿轮312转动,第一齿轮312转动带动齿条板310在滑动套307内部移动,带动夹持块314移动,根据调节螺套本体14的尺寸调节夹持块314,当夹持块314与调节螺套本体14贴合的时候停止第二伺服电机303转动,可调节夹持块314之间的距离提高了焊补装置本体1的适用性。
如图1~图7所示,第二主动轮316和第二从动轮315的表面上共同套设有第二皮带304,蜗轮313和蜗杆309相啮合,第一齿轮312和齿条板310相啮合,滑动套307的内部开设有第一滑动槽,齿条板310滑动连接在第一滑动槽的内部,第一框架301的内部开设有两个对称布置的第二通槽,第一立杆305和第二立杆306分别穿过两个第二通槽的内部,其中两个支撑块308的内部均开设有第三通槽,第一立杆305和第二立杆306的另一端分别穿过两个第三通槽的内部,第一框架301的内部分别开设有若干个呈圆形等距均布的固定方槽16和固定圆槽15。
本实施例中,将调节螺套本体14对准固定方槽16和固定圆槽15放入进行初步定位,启动第二伺服电机303,第二伺服电机303的输出轴带动第二立杆306转动,第二立杆306上的第二主动轮316通过第二皮带304带动第二从动轮315转动,第一立杆305跟随转动,第一立杆305和第二立杆306带动两个蜗杆309同时转动,蜗杆309通过蜗轮313带动第一齿轮312转动,第一齿轮312转动带动齿条板310在滑动套307内部移动,带动夹持块314移动,根据调节螺套本体14的尺寸调节夹持块314,当夹持块314与调节螺套本体14贴合的时候停止第二伺服电机303转动,可调节夹持块314之间的距离提高了焊补装置本体1的适用性,当焊补完成以后反向启动第二伺服电机303即可松开调节螺套本体14。
实施例3
如图1~图9所示,基于与上述实施例1相同的构思,本实施例还提出了移动固定装置4包括防滑块403,底板6的底部通过螺丝固定连接有四个对称布置的圆套401,圆套401的内部螺纹安装有升降螺杆402,防滑块403通过螺丝固定连接在升降螺杆402的底部,第一框架301的底部分别通过螺丝固定连接有固定齿轮9和转动套11,转动套11的底部通过螺丝固定连接有限位圆块12,直杆202的顶部通过螺丝固定连接有第二齿轮10,通过万向轮404、升降螺杆402等结构的设置,当焊补装置本体1需要检修或者保养的时候,可直接推行焊补装置本体1至指定地点,到达指定地点以后,转动调节升降螺杆402,当四个防滑块403全部着地且焊补装置本体1处于水平状态时停止转动升降螺杆402,无需人工抬行或借助叉车等移动焊补装置本体1,方便快捷。
如图1~图10所示,焊枪高度适配装置5包括支撑套501,支撑套501转动安装在底板6上,支撑套501的内部螺纹安装有第二螺杆502,顶板7的顶部通过螺丝固定连接有防转架503,防转架503的内部滑动装配有滑动板504,第二螺杆502通过螺丝固定连接在滑动板504的底部,滑动板504的顶部安装有焊枪本体505,底板6的底部通过螺丝固定连接有四个对称布置的万向轮404。
如图1~图9所示,圆套401的内部开设有第三螺纹槽,升降螺杆402螺纹连接在第三螺纹槽的内部,升降螺杆402和第三螺纹槽的形状尺寸均相同,固定齿轮9和第二齿轮10相啮合,顶板7的内部开设有第一圆槽,转动套11穿过第一圆槽的内部,顶板7的内部开设有第二圆槽,直杆202穿过第二圆槽的内部。
如图6~图10所示,支撑套501的内部开设有第四螺纹槽,第二螺杆502螺纹连接在第四螺纹槽的内部,第二螺杆502和第四螺纹槽的形状尺寸均相同,防转架503的内部开设有防转槽,滑动板504滑动连接在防转槽的内部,第一框架301的内部开设有第三圆槽,第二螺杆502穿过第三圆槽的内部。
本实施例中,当焊补装置本体1需要检修或者保养的时候,可直接推行焊补装置本体1至指定地点,到达指定地点以后,转动调节升降螺杆402,当四个防滑块403全部着地且焊补装置本体1处于水平状态时停止转动升降螺杆402,无需人工抬行或借助叉车等移动焊补装置本体1,方便快捷,根据不同高度的调节螺套本体14,转动调节支撑套501,支撑套501转动的时候第二螺杆502跟随上移或下降,第二螺杆502带动滑动板504上移或下降,焊枪本体505跟随上移或下降,调节到合适位置以后停止转动支撑套501,可升降焊枪本体505的高度,使焊补装置本体1的适用性得到提高。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种破碎机调整螺套的焊补装置,其特征在于,包括焊补装置本体(1)、底板(6)、调节螺套本体(14)以及伸缩杆(212),所述底板(6)的顶部通过螺丝固定连接有四个对称布置的支撑柱(8),四个所述支撑柱(8)的顶部共同通过螺丝固定连接有顶板(7),所述焊补装置本体(1)的内部分别设置有清洁装置(2)、调节夹持装置(3)、移动固定装置(4)以及焊枪高度适配装置(5),所述清洁装置(2)包括第一伺服电机(201),所述第一伺服电机(201)安装在所述底板(6)的顶部,所述第一伺服电机(201)的输出端通过联轴器连接有同轴设置的直杆(202),所述直杆(202)的外周面上通过螺丝固定连接有第一主动轮(203),所述底板(6)的顶部通过螺丝固定连接有固定块(206),所述固定块(206)的内部转动安装有螺纹套(207),所述螺纹套(207)的内部螺纹安装有第一螺杆(208),所述螺纹套(207)的外周面上通过螺丝固定连接有第一从动轮(205),所述第一螺杆(208)的顶部通过螺丝固定连接有导向块(210),所述底板(6)的顶部通过螺丝固定连接有两个对称布置的导向杆(209),所述导向块(210)同时滑动装配在两个所述导向杆(209)的内部;
所述调节夹持装置(3)包括第一框架(301),所述第一框架(301)的底部通过螺丝固定连接有四个对称布置的转轮(13),所述第一框架(301)的一侧通过螺丝固定连接有第二框架(302),所述第二框架(302)的内部安装有第二伺服电机(303),所述第二伺服电机(303)的输出端通过联轴器连接有同轴设置的第二立杆(306),所述第一框架(301)的内部通过螺丝固定连接有四个对称布置的支撑块(308),四个所述支撑块(308)的内部共同转动安装有两个对称布置的蜗杆(309),所述第二立杆(306)的另一端通过螺丝固定连接在其中一个所述蜗杆(309)上,另外一个所述蜗杆(309)的底部通过螺丝固定连接有第一立杆(305),所述第一立杆(305)和所述第二立杆(306)均转动安装在所述第一框架(301)的内部,所述第一立杆(305)和所述第二立杆(306)的外周面上分别通过螺丝固定连接有第二从动轮(315)和第二主动轮(316),所述第一框架(301)的内部通过螺丝固定连接有两个对称布置的固定轴(311),所述固定轴(311)的外周面上分别转动安装有蜗轮(313)和第一齿轮(312),所述第一齿轮(312)通过螺丝固定连接在所述蜗轮(313)的顶部,所述第一框架(301)的内部通过螺丝固定连接有两个对称布置的滑动套(307),所述滑动套(307)的内部滑动装配有齿条板(310),所述齿条板(310)的一端通过螺丝固定连接有夹持块(314);
所述清洁装置(2)还包括调节块(211),所述调节块(211)通过螺丝固定连接在所述导向块(210)的顶部,所述调节块(211)的内部转动安装有调节螺栓(213),所述调节螺栓(213)螺纹安装在所述伸缩杆(212)的内部,所述伸缩杆(212)的一端通过螺丝固定连接有打磨砂块(214),所述伸缩杆(212)上通过螺丝固定连接有支撑杆(215),所述支撑杆(215)的内部转动安装有转动轴(217),所述转动轴(217)的两端分别通过螺丝固定连接有从动齿轮(218)和刷头(216),所述底板(6)的顶部通过螺丝固定连接有齿条杆(219)。
2.根据权利要求1所述的一种破碎机调整螺套的焊补装置,其特征在于,所述移动固定装置(4)包括防滑块(403),所述底板(6)的底部通过螺丝固定连接有四个对称布置的圆套(401),所述圆套(401)的内部螺纹安装有升降螺杆(402),所述防滑块(403)通过螺丝固定连接在所述升降螺杆(402)的底部,所述第一框架(301)的底部分别通过螺丝固定连接有固定齿轮(9)和转动套(11),所述转动套(11)的底部通过螺丝固定连接有限位圆块(12),所述直杆(202)的顶部通过螺丝固定连接有第二齿轮(10)。
3.根据权利要求2所述的一种破碎机调整螺套的焊补装置,其特征在于,所述焊枪高度适配装置(5)包括支撑套(501),所述支撑套(501)转动安装在所述底板(6)上,所述支撑套(501)的内部螺纹安装有第二螺杆(502),所述顶板(7)的顶部通过螺丝固定连接有防转架(503),所述防转架(503)的内部滑动装配有滑动板(504),所述第二螺杆(502)通过螺丝固定连接在所述滑动板(504)的底部,所述滑动板(504)的顶部安装有焊枪本体(505),所述底板(6)的底部通过螺丝固定连接有四个对称布置的万向轮(404)。
4.根据权利要求3所述的一种破碎机调整螺套的焊补装置,其特征在于,所述第一主动轮(203)和所述第一从动轮(205)的表面上共同套设有第一皮带(204),所述固定块(206)的内部开设有第一转动槽,所述螺纹套(207)的一端嵌套在所述第一转动槽的内部,所述螺纹套(207)的内部开设有第一螺纹槽,所述第一螺杆(208)螺纹连接在所述第一螺纹槽的内部,所述导向杆(209)的内部开设有导向槽,所述导向块(210)的一侧滑动连接在所述导向槽的内部,所述伸缩杆(212)的内部开设有第二螺纹槽,所述调节螺栓(213)螺纹连接在所述第二螺纹槽的内部,所述从动齿轮(218)和所述齿条杆(219)相啮合,所述支撑杆(215)的内部开设有第一通槽,所述转动轴(217)穿过所述第一通槽的内部。
5.根据权利要求4所述的一种破碎机调整螺套的焊补装置,其特征在于,所述第二主动轮(316)和所述第二从动轮(315)的表面上共同套设有第二皮带(304),所述蜗轮(313)和所述蜗杆(309)相啮合,所述第一齿轮(312)和所述齿条板(310)相啮合,所述滑动套(307)的内部开设有第一滑动槽,所述齿条板(310)滑动连接在所述第一滑动槽的内部,所述第一框架(301)的内部开设有两个对称布置的第二通槽,所述第一立杆(305)和所述第二立杆(306)分别穿过两个所述第二通槽的内部,其中两个所述支撑块(308)的内部均开设有第三通槽,所述第一立杆(305)和所述第二立杆(306)的另一端分别穿过两个所述第三通槽的内部,所述第一框架(301)的内部分别开设有若干个呈圆形等距均布的固定方槽(16)和固定圆槽(15)。
6.根据权利要求5所述的一种破碎机调整螺套的焊补装置,其特征在于,所述圆套(401)的内部开设有第三螺纹槽,所述升降螺杆(402)螺纹连接在所述第三螺纹槽的内部,所述升降螺杆(402)和所述第三螺纹槽的形状尺寸均相同,所述固定齿轮(9)和所述第二齿轮(10)相啮合,所述顶板(7)的内部开设有第一圆槽,所述转动套(11)穿过所述第一圆槽的内部,所述顶板(7)的内部开设有第二圆槽,所述直杆(202)穿过所述第二圆槽的内部。
7.根据权利要求6所述的一种破碎机调整螺套的焊补装置,其特征在于,所述支撑套(501)的内部开设有第四螺纹槽,所述第二螺杆(502)螺纹连接在所述第四螺纹槽的内部,所述第二螺杆(502)和所述第四螺纹槽的形状尺寸均相同,所述防转架(503)的内部开设有防转槽,所述滑动板(504)滑动连接在所述防转槽的内部,所述第一框架(301)的内部开设有第三圆槽,所述第二螺杆(502)穿过所述第三圆槽的内部。
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