CN111250907A - 一种破碎机调整螺套的焊补装置 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了一种破碎机调整螺套的焊补装置，包括焊接装置、支架，以及安装在支架上的旋转平台和用于驱动该旋转平台旋转的驱动机构；所述旋转平台安装在传动组件上方，驱动机构通过传动组件驱动旋转平台水平自转；焊接装置用于焊接固定在旋转平台上方的待焊补工件。采用本公开的焊补装置对调整螺套进行焊补，焊补变形小、焊接后加工余量精准，无气孔、夹渣等缺陷，确保产品质量与焊接质量。
Description
技术领域
本公开涉及焊补装置技术领域，尤其涉及一种破碎机调整螺套的焊补装置，适用于焊补圆锥破碎机调整螺套。
背景技术
调整螺套是圆锥破碎机中不可或缺的零件之一，它安装在螺纹外表面上，用于调整螺纹的相对位置。现有的弹簧式圆锥破碎机的调整螺套由于工况使用以后会出现锥面磨损等现象，锥面焊补时需要旋转焊补锥面，若采用人工去完成，焊补变形、加工余量偏差都比较大，不仅效率低下，而且容易出现气孔、焊接缺陷。
发明内容
为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种破碎机调整螺套的焊补装置，可一次安装后，全部完成焊补工序，并且焊补变形小、焊接后加工余量精准，无气孔、夹渣等缺陷，确保产品质量、焊接质量。
为实现上述目的，本公开采用了如下技术方案：
一种破碎机调整螺套的焊补装置，包括焊接装置、支架，以及安装在支架上的旋转平台和用于驱动该旋转平台旋转的驱动机构；所述旋转平台安装在传动组件上方，驱动机构通过传动组件驱动旋转平台水平自转；焊接装置用于焊接固定在旋转平台上方的待焊补工件。
根据本公开的至少一个实施方式，还包括安装在支架上的若干个滚轮；所述滚轮支撑在旋转平台底部与支架之间，并围绕旋转平台的中心轴呈圆周分布。
根据本公开的至少一个实施方式，所述旋转平台包括上转盘和下转盘，上转盘与下转盘之间通过支撑件相固定。
根据本公开的至少一个实施方式，所述支撑件包括支撑在上转盘与下转盘之间的支撑杆，以及从支撑杆向圆周外延伸的若干个第一加强筋。
根据本公开的至少一个实施方式，所述旋转平台还包括固定在其底部稳固机构；所述稳固机构包括支撑板、中空套管和若干个第二加强筋；所述中空套管开口朝下，上端与支撑板底部相固定，并且开口内设有与传动组件相配合卡接的键槽；中空套管与支撑板底部之间通过第二加强筋相固定。
根据本公开的至少一个实施方式，所述旋转平台边沿均匀设置有多个长形通孔和圆形通孔。
根据本公开的至少一个实施方式，所述传动组件包括可旋转地安装在旋转平台上的转轴、安装在转轴上的大带轮以及安装在驱动机构动力输出端上的小带轮；大带轮与小带轮通过皮带连接。
根据本公开的至少一个实施方式，所述转轴通过轴承座安装在支架上，所述轴承座包括安装在支架上的座体以及设置在座体外侧的第三加强筋，座体通过第三加强筋与支架相固定。
根据本公开的至少一个实施方式，所述第三加强筋包括梯形板、L型固定架和L型移动架；L型固定架固定在座体外侧，L型移动架通过L型固定架上的滑道可滑动地安装在L型固定架上；螺栓的一端与L型固定架相固定，另一端穿过L型移动架并设置有紧定螺母，拧紧紧定螺母能够将梯形板夹持在L型固定架与L型移动架形成的夹口内。
根据本公开的至少一个实施方式，所述驱动机构包括伺服电机和减速器；伺服电机通过减速器与传动组件连接。
相比于现有技术，本公开的优势在于：
本公开揭示的一种破碎机调整螺套的焊补装置，针对圆锥破碎机调整螺套特有的形状，通过将旋转平台与焊接装置相结合，大大提升了工件焊补的质量和效率；旋转平台采用双层结构，兼顾了轻便与稳固的优点；在旋转平台底部与支撑架之间采用若干个滚轮进行支撑，增大了旋转平台的受力接触点，使旋转平台不容易倾斜；轴承座采用独特的加强筋结构，便于安装拆卸，灵活性强。采用本公开的焊补装置进行焊补，焊补变形小、焊接后加工余量精准，无气孔、夹渣等缺陷，确保产品质量与焊接质量。
附图说明
附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
图1是本公开一种破碎机调整螺套的焊补装置的立体图。
图2是本公开一种破碎机调整螺套的焊补装置的俯视图。
图3是本公开一种破碎机调整螺套的焊补装置的侧视图。
图4是图3的局部放大图。
图5是本公开中第三加强筋的结构示意图。
图6是本公开中第三加强筋的俯视图。
附图标记：1—焊接装置，11焊接台，12—焊接机器人，2—支架，3—旋转平台，31—上转盘，32—下转盘，33—支撑件，331—支撑杆，332—第一加强筋，34—稳固机构，341—支撑板，342—中空套管，343—第二加强筋，35—长形通孔，36—圆形通孔，4—驱动机构，41—伺服电机，42—减速器，5—传动组件，51—转轴，52—大带轮，53—小带轮，54—皮带，55—轴承座，551—座体，552—第三加强筋，5521—梯形板，5522—L型固定架，5523—L型移动架，5524—滑道，5525—螺栓，5526—紧定螺母，6—滚轮，7—调整螺套。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开。
如图1至6所示，一种破碎机调整螺套的焊补装置，包括焊接装置1、支架2，以及安装在支架上的旋转平台3和用于驱动该旋转平台旋转的驱动机构4；旋转平台3安装在传动组件5上方，驱动机构4通过传动组件5驱动旋转平台3水平自转；焊接装置1用于焊接固定在旋转平台上方的待焊补工件—调整螺套7。
本实施例还包括安装在支架2上的若干个滚轮6；滚轮6支撑在旋转平台3底部与支架2之间，并围绕旋转平台3的中心轴呈圆周分布；滚轮的固定端与支架2相固定，轮面与旋转平台3底部紧贴，用于增大旋转平台的受力接触点，这样调整螺套安装在旋转平台上，就不容易倾斜，同时也保护转轴及轴承座，减少轴承座所受到的承载力。
旋转平台3包括上转盘31和下转盘32，上转盘31与下转盘32之间通过支撑件33相固定；支撑件33包括支撑在上转盘31与下转盘32之间的支撑杆331，以及从支撑杆向圆周外延伸的若干个第一加强筋332，第一加强筋的数量可设置4至8个，第一加强筋使上转盘与下转盘的稳固连接，用于加强旋转平台的承载能力。此外，上转盘与下转盘也可采用现有技术中的其他固定方式，比如围绕下转盘边沿均匀设置多根支撑杆来与上转盘相固定。
旋转平台3还包括固定在其底部稳固机构34；稳固机构34包括支撑板341、中空套管342和若干个第二加强筋343；中空套管342开口朝下，上端与支撑板341底部相固定，并且开口内设有与转轴51相配合卡接的键槽；中空套管342与支撑板341底部之间通过第二加强筋343相固定。第二加强筋固定在中空套管外侧与支撑板底部之间，并由中空套管向圆周外延伸，第二加强筋的数量可设置4至8个，稳固机构用于加强旋转平台的稳定性，防止其倾斜，同时也提高了轴承座的整体刚性和稳定性。
旋转平台3边沿均匀设置有多个长形通孔35和圆形通孔36，长形通孔与圆形通孔间隔交替分布，通过穿入螺栓将待焊补工件固定在旋转平台上。
传动组件5包括可旋转地安装在旋转平台上的转轴51、安装在转轴上的大带轮52和安装在驱动机构动力输出端上的小带轮53；大带轮52与小带轮53通过皮带54连接；转轴51上端设有与中空套管342相配合卡扣的键。
转轴51通过上下两个轴承座55竖直安装在支架上，轴承座55包括安装在支架上的座体551以及设置在座体外侧的第三加强筋552，座体551通过第三加强筋552与支架2相固定，每个轴承座的第三加强筋数量可采用1个或多个。第三加强筋用于减少座体的受力，加固轴承座与支架的连接。
第三加强筋552包括梯形板5521、L型固定架5522和L型移动架5523；L型固定架5522固定在座体551外侧，L型移动架5523通过L型固定架上的滑道5524可滑动地安装在L型固定架5522上；L型移动架5523上开设有与螺栓5525相适配的通孔，螺栓5525的一端与L型固定架5522相固定，另一端穿过L型移动架的通孔并设置有紧定螺母5526，拧紧紧定螺母5526能够将梯形板5521夹持在L型固定架5522与L型移动架5523形成的夹口内。L型固定架5522与支架2紧靠的那一条边中部开设有用于卡入梯形板的凹槽，以固定梯形板防止其倾斜。
驱动机构4包括伺服电机41和减速器42；伺服电机41通过减速器42与传动组件5连接，小带轮53安装在减速器42的动力输出端上。
本实施例中的焊接装置1包括焊接台11以及安装在焊接台上方的焊接机器人12，焊接台11的高度可调节。
与上述实施例的主要区别在于，在本实施例中，焊接机器人可采用现有技术中的其他智能焊接机器人，能够采用电控按照预设的焊接温度、位置及时间来控制。
本实施例的工作原理：
首先将待焊补的调整螺套通过长形通孔和圆形通孔固定在旋转平台的上方，然后启动伺服电机；伺服电机通过减速器带动小带轮转动，小带轮再通过皮带带动大带轮及转轴一起转动，然后转轴带动旋转平台水平自转，则固定在旋转平台上方的调整螺套跟随旋转平台一起自转；调整螺套内部的空间为倒圆锥体，在旋转过程中，焊接机器人根据预设的转速和时间，一圈圈一层层地对调整螺套的内表面按照原设计要求尺寸精度进行堆焊，待焊补完成后，焊接机器人抬起焊接头，伺服电机停止转动，完成修复过程。
在安装第三加强筋时，首先将L型固定架的一边与座体相固定，然后将梯形板的下底边卡入L型固定架的凹槽中，然后将L型移动架上的螺栓穿入L型移动架的通孔中，使L型移动架的一条边插入L型固定架的滑到中，最后拧紧紧定螺母将梯形板夹持在L型固定架与L型移动架形成的夹口内。
本公开一种破碎机调整螺套的焊补装置与人工焊接相比具有以下优点：
1、减少吊装、工件旋转、人员浪费的特点；
2、使用本公开焊补装置连续焊补时，相比人的手工焊节约30％的用量，效率大约是人工的3倍；
3、使用本公开焊补装置进行焊补，有过程质量控制优势，人工焊接随意性较大，无法真正实现标准化、一致化焊接，焊接效果波动性较大。
4、使用本公开焊补装置进行焊补可流程化：送丝，预加热，提前送气、滞后送气，焊接电流，各工步的参数都通过程序智能控制，完全实现过程可控制，从而保证焊补质量，不会出现气孔、焊接缺陷；
5、在节约人工成本、提高焊补效率的基础上，本公开可以搭配览众焊接机器人专家库、智能控制系统，根据焊接时的熔池状态、坡口形状、气流量，自动实时调整焊接电流、焊枪姿态，内置多套焊接专家数据库。
6、本公开的焊补装置只需人工取、换、维修，无需培训，直接上岗。(焊补程序固定)
7、使用本公开焊补装置进行焊补，无工作情绪、疲劳、效率与品质的曲线概率、生手与熟手(人工)落差；焊补产品品质稳定、效率稳定、可持续工作。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。
Claims (10)
1.一种破碎机调整螺套的焊补装置，其特征在于：包括焊接装置、支架，以及安装在支架上的旋转平台和用于驱动该旋转平台旋转的驱动机构；所述旋转平台安装在传动组件上方，驱动机构通过传动组件驱动旋转平台水平自转；焊接装置用于焊接固定在旋转平台上方的待焊补工件。
2.如权利要求1所述的破碎机调整螺套的焊补装置，其特征在于：还包括安装在支架上的若干个滚轮；所述滚轮支撑在旋转平台底部与支架之间，并围绕旋转平台的中心轴呈圆周分布。
3.如权利要求1所述的破碎机调整螺套的焊补装置，其特征在于：所述旋转平台包括上转盘和下转盘，上转盘与下转盘之间通过支撑件相固定。
4.如权利要求3所述的破碎机调整螺套的焊补装置，其特征在于：所述支撑件包括支撑在上转盘与下转盘之间的支撑杆，以及从支撑杆向圆周外延伸的若干个第一加强筋。
5.如权利要求1所述的破碎机调整螺套的焊补装置，其特征在于：所述旋转平台还包括固定在其底部稳固机构；所述稳固机构包括支撑板、中空套管和若干个第二加强筋；所述中空套管开口朝下，上端与支撑板底部相固定，并且开口内设有与传动组件相配合卡接的键槽；中空套管与支撑板底部之间通过第二加强筋相固定。
6.如权利要求1所述的破碎机调整螺套的焊补装置，其特征在于：所述旋转平台边沿均匀设置有多个长形通孔和圆形通孔。
7.如权利要求1所述的破碎机调整螺套的焊补装置，其特征在于：所述传动组件包括可旋转地安装在旋转平台上的转轴、安装在转轴上的大带轮以及安装在驱动机构动力输出端上的小带轮；大带轮与小带轮通过皮带连接。
8.如权利要求7所述的破碎机调整螺套的焊补装置，其特征在于：所述转轴通过轴承座安装在支架上，所述轴承座包括安装在支架上的座体以及设置在座体外侧的第三加强筋，座体通过第三加强筋与支架相固定。
9.如权利要求8所述的破碎机调整螺套的焊补装置，其特征在于：所述第三加强筋包括梯形板、L型固定架和L型移动架；L型固定架固定在座体外侧，L型移动架通过L型固定架上的滑道可滑动地安装在L型固定架上；螺栓的一端与L型固定架相固定，另一端穿过L型移动架并设置有紧定螺母，拧紧紧定螺母能够将梯形板夹持在L型固定架与L型移动架形成的夹口内。
10.如权利要求1所述的破碎机调整螺套的焊补装置，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机和减速器；伺服电机通过减速器与传动组件连接。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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