CN117681075B - 应用于航空发动机叶片加工的金属包边装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及航空发动机叶片加工技术领域，公开了应用于航空发动机叶片加工的金属包边装置，包括安装平台，所述安装平台的上表面固定连接有多组移动轨道，所述移动轨道的上侧均滑动连接有多组行车机构，所述行车机构的中部下侧均固定连接有挂接机构，所述安装平台的左侧上表面固定连接有打磨移动底座机构，所述打磨移动底座机构的上侧固定连接有打磨机构，所述安装平台的右侧上表面固定连接有模具安装移动机构，所述模具安装机构的相邻侧均滑动连接有模具机构。本发明设置有打磨机构，所述打磨机构能对复合材料风扇叶片待包边的边缘部位进行打磨，不仅去除了叶片边缘的油污与灰尘，还能增加叶片边缘的粗糙度，使得金属包边能粘合的更加牢固。

Description

应用于航空发动机叶片加工的金属包边装置

技术领域

本发明涉及航空发动机叶片加工技术领域，具体为应用于航空发动机叶片加工的金属包边装置。

背景技术

航空发动机风扇叶片是航空发动机的重要组成部分，其性能和质量直接影响发动机的效率和可靠性。风扇叶片的材料选择和制造工艺是风扇叶片设计的关键因素，其中，复合材料风扇叶片由于具有高比强度、高比刚度、低密度、耐腐蚀等优点，已经成为航空发动机风扇叶片的主流材料，然而，复合材料风扇叶片也存在一些缺点，如抗鸟撞冲击、抗冲刷、抗腐蚀等能力较金属差，容易产生开裂分层等为了解决这些问题，目前国际上已经广泛采用了在复合材料风扇叶片的边缘部位包覆金属薄片的方法，以提高风扇叶片的耐磨性、耐冲击性和耐腐蚀性。

金属包边装置是实现这一方法的关键设备，其技术水平和工艺质量直接影响风扇叶片的性能和寿命，现有技术中，在进行发动机风扇叶片的粘接法金属包边流程时，通常是将风扇叶片的表面进行清洁后，直接将金属包边人工安装在风扇叶片上进行粘接，这种方法的优点是连接均匀，操作简单，无需复杂设备进行生产，但缺点是未对粘接面进行处理，粘接的强度较低，而且使用人工手动安装容易出现安装缺陷，造成金属包边粘接质量出现问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了应用于航空发动机叶片加工的金属包边装置，解决了现有技术中粘接面的粘接强度较低，人工手动安装容易出现安装质量缺陷的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：应用于航空发动机叶片加工的金属包边装置，包括安装平台，所述安装平台的上表面固定连接有多组移动轨道，所述移动轨道的上侧均滑动连接有多组行车机构，所述行车机构的中部下侧均固定连接有挂接机构，所述挂接机构的前侧均固定连接有锁紧机构，所述安装平台的左侧上表面固定连接有打磨移动底座机构，所述打磨移动底座机构的上侧固定连接有打磨机构，所述安装平台的右侧上表面固定连接有模具安装移动机构，所述模具安装移动机构的上侧固定连接有多组模具安装机构，所述模具安装机构的相邻侧均滑动连接有模具机构，所述安装平台的左侧前部上表面固定连接有控制机构。

优选的，所述行车机构包括驱动轮、连接轴，所述连接轴的下侧均与移动轨道的上侧滑动连接，所述连接轴的两端均与驱动轮的中部固定连接，所述连接轴的两次末端均转动连接有固定壳，前侧所述固定壳的前表面固定连接有多组行车驱动伺服电机，所述行车驱动伺服电机的动力输出端均与前侧连接轴的前端固定连接，所述固定壳的相邻侧固定连接有多组连接板，所述固定壳的中部相邻侧固定连接有连接梁柱，所述连接梁柱的下侧固定连接有挂接机构。

优选的，所述挂接机构包括吊杆、安装槽、叶片本体，所述吊杆的上端均与连接梁柱的下表面固定连接，所述吊杆的下端与安装槽的上表面固定连接，所述安装槽的内表面与叶片本体的上侧外表面滑动连接，所述安装槽的上表面固定连接有多组模具吸附块，所述安装槽的前侧固定连接有锁紧机构。

优选的，所述锁紧机构包括固定块、锁紧螺栓，所述固定块的后侧均与安装槽的前侧固定连接，所述固定块的中部均预设有安装螺孔并螺纹连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的右侧外边表面螺纹连接有锁紧螺母，所述锁紧螺栓的中部外表面滑动连接有锁紧顶块。

优选的，所述打磨移动底座机构包括底座安装板、移动滑槽，所述底座安装板的下表面与安装平台的上表面固定连接，所述底座安装板的上表面与移动滑槽的下侧固定连接，所述移动滑槽的后侧固定连接有横向伺服电机，所述移动滑槽的内部前后相邻侧转动连接有横向螺杆，所述横向伺服电机的动力输出端与横向螺杆的后端固定连接，所述横向螺杆的外表面螺纹连接有横向滑块，所述横向滑块的上表面固定连接有旋转伺服电机，所述旋转伺服电机的上侧动力输出端固定连接有转动底板，所述转动底板的后部上表面固定连接有打磨机构。

优选的，所述打磨机构包括打磨竖向滑槽、竖向驱动电机，所述打磨竖向滑槽的下侧与转动底板的后部上表面固定连接，所述打磨竖向滑槽的上表面与竖向驱动电机的下侧固定连接，所述打磨竖向滑槽的上侧内表面转动连接有竖向螺杆，所述竖向螺杆的下端与转动底板的后部上表面转动连接，所述竖向驱动电机的动力输出端与竖向螺杆的上端固定连接，所述竖向螺杆的外表面螺纹连接有竖向滑块，所述竖向滑块的后侧固定连接有打磨驱动电机，所述竖向滑块的前侧固定连接有多组固定板，所述固定板的前部相邻侧均固定连接有导向斜块，所述导向斜块的后侧均转动连接有打磨传动轴，所述打磨传动轴的后端均与竖向滑块的前侧转动连接，所述打磨传动轴的外表面均固定连接有多组打磨轮，右侧所述打磨传动轴的后端与打磨驱动电机的动力输出端固定连接，所述打磨传动轴的后侧外表面均固定连接有传动齿轮，所述打磨竖向滑槽的外沿均啮合连接。

优选的，所述模具安装移动机构包括安装台、安装滑槽，所述安装台的下侧与安装平台的右侧上表面固定连接，所述安装台的上表面与安装滑槽下侧固定连接，所述安装滑槽的相远侧均固定连接有安装驱动电机，所述安装滑槽的前后内部相邻侧均转动连接有安装螺杆，所述安装螺杆的相远端均与安装驱动电机的动力输出端固定连接，所述安装螺杆的外表面均螺纹连接有安装滑块，所述安装滑块的上侧固定连接有模具安装机构。

优选的，所述模具安装机构包括安装底座、支撑杆，所述安装底座的下表面与安装滑块的上表面固定连接，所述安装底座的上侧均与支撑杆的下端固定连接，所述支撑杆的上部相远侧均固定连接有安装角度旋转电机，所述支撑杆的上部相邻侧均转动连接有旋转轴，所述旋转轴的相远端均与安装驱动电机的动力输出端固定连接，所述旋转轴的相邻端均固定连接有旋转杆，所述旋转杆的相邻侧均固定连接有多组安装套杆，所述安装套杆的外表面均滑动连接有模具机构。

优选的，所述模具机构包括金属包边安装模具、套接块，所述金属包边安装模具的相远侧均固定连接有多组套接块，所述套接块的内表面均与安装套杆的外表面滑动连接，所述金属包边安装模具的内表面滑动连接有金属包边，所述金属包边安装模具的上侧均固定连接有固定杆，所述固定杆的上端均固定连接有开关磁力座。

优选的，所述控制机构包括自动控制机、操作面板、打磨位置检测器、安装位置检测器，所述自动控制机的下表面与安装平台的上表面固定连接，所述自动控制机的上部前侧与操作面板的后部固定连接，所述打磨位置检测器均固定连接在移动轨道的左侧上部相邻侧，并设置在于打磨移动底座机构相对应的位置，所述安装位置检测器均固定连接在移动轨道的右侧上部相邻侧，并设置在于模具安装移动机构相对应的位置，所述操作面板与自动控制机有电性连接，所述自动控制机与行车驱动伺服电机、横向伺服电机、旋转伺服电机、竖向驱动电机、打磨驱动电机、安装驱动电机、安装角度旋转电机、打磨位置检测器、安装位置检测器有电性连接。

本发明提供了应用于航空发动机叶片加工的金属包边装置。具备以下有益效果：

1、本发明设置有打磨机构，所述打磨机构能对复合材料风扇叶片待包边的边缘部位进行打磨，不仅去除了叶片边缘的油污与灰尘，还能增加叶片边缘的粗糙度，使得金属包边能粘合的更加牢固。

2、本发明设置有模具安装机构，通过模具安装机构与其配套机构，实现了金属包边的半自动化安装，提高了生产效率，避免出现由于人工手动安装造成安装质量问题。

3、本发明设置有采用多组行车机构、挂接机构、锁紧机构、打磨机构和模具机构，可以实现叶片的自动搬运、定位、锁紧、打磨和包边，提高加工效率和质量。

4、本发明设置有控制机构，采用自动控制机、操作面板、打磨位置检测器和安装位置检测器，可以实现对加工过程的自动控制，提高加工精度和安全性，减轻了生产人员的工作负担。

附图说明

图1为本发明的整体正面示意图。

图2为本发明的整体背面示意图。

图3为本发明的行车机构细节示意图。

图4为本发明的挂接机构细节示意图。

图5为本发明的打磨移动底座机构细节示意图。

图6为本发明的打磨机构细节示意图。

图7为本发明的模具安装移动机构细节示意图。

图8为本发明的模具安装机构细节示意图。

图9为本发明的控制机构细节示意图。

其中，1、安装平台；2、移动轨道；3、行车机构；301、驱动轮；302、连接轴；303、固定壳；304、行车驱动伺服电机；305、连接板；306、连接梁柱；4、挂接机构；401、吊杆；402、安装槽；403、叶片本体；404、模具吸附块；5、锁紧机构；501、固定块；502、锁紧螺栓；503、锁紧螺母；504、锁紧顶块；6、打磨移动底座机构；601、底座安装板；602、移动滑槽；603、横向伺服电机；604、横向螺杆；605、横向滑块；606、旋转伺服电机；607、转动底板；7、打磨机构；701、打磨竖向滑槽；702、竖向驱动电机；703、竖向螺杆；704、竖向滑块；705、打磨驱动电机；706、固定板；707、导向斜块；708、打磨传动轴；709、打磨轮；710、传动齿轮；8、模具安装移动机构；801、安装台；802、安装滑槽；803、安装驱动电机；804、安装螺杆；805、安装滑块；9、模具安装机构；901、安装底座；902、支撑杆；903、安装角度旋转电机；904、旋转轴；905、旋转杆；906、安装套杆；10、模具机构；1001、金属包边安装模具；1002、套接块；1003、金属包边；1004、固定杆；1005、开关磁力座；11、控制机构；1101、自动控制机；1102、操作面板；1103、打磨位置检测器；1104、安装位置检测器。

具体实施方式

下面将结合本发明说明书中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅附图1－附图2，本发明实施例提供应用于航空发动机叶片加工的金属包边装置，包括安装平台1，安装平台1的上表面固定连接有多组移动轨道2，移动轨道2的上侧均滑动连接有多组行车机构3，行车机构3的中部下侧均固定连接有挂接机构4，挂接机构4的前侧均固定连接有锁紧机构5，安装平台1的左侧上表面固定连接有打磨移动底座机构6，打磨移动底座机构6的上侧固定连接有打磨机构7，安装平台1的右侧上表面固定连接有模具安装移动机构8，模具安装移动机构8的上侧固定连接有多组模具安装机构9，模具安装机构9的相邻侧均滑动连接有模具机构10，安装平台1的左侧前部上表面固定连接有控制机构11。

具体的，本装置通过安装平台1支撑各个机构，通过移动轨道2和行车机构3实现发动机风扇叶片的水平移动，通过挂接机构4和锁紧机构5实现叶片的固定和释放，通过打磨移动底座机构6和打磨机构7实现风扇叶片边缘的打磨和抛光，通过模具安装移动机构8、模具安装机构9和模具机构10实现金属包边的安装和固定成型，通过控制机构11实现对整个装置的控制和操作。

请参阅附图3，行车机构3包括驱动轮301、连接轴302，连接轴302的下侧均与移动轨道2的上侧滑动连接，连接轴302的两端均与驱动轮301的中部固定连接，连接轴302的两次末端均转动连接有固定壳303，前侧固定壳303的前表面固定连接有多组行车驱动伺服电机304，行车驱动伺服电机304的动力输出端均与前侧连接轴302的前端固定连接，固定壳303的相邻侧固定连接有多组连接板305，固定壳303的中部相邻侧固定连接有连接梁柱306，连接梁柱306的下侧固定连接有挂接机构4。

具体的，行车机构3是一种用于实现发动机风扇叶片在移动轨道2上的平移运动的机构，其通过驱动轮301和连接轴302构成滚动支撑结构，通过固定壳303和行车驱动伺服电机304构成一组驱动装置，用于驱动连接轴302带动驱动轮301旋转，通过连接板305和连接梁柱306将两组固定壳303连接起来，形成行车机构3主体，通过挂接机构4实现行车机构3与叶片的连接，行车机构3可以根据控制机构11的指令，通过行车驱动伺服电机304的正反转，带动连接轴302和驱动轮301的旋转，从而实现叶片在移动轨道2上的前后移动，以便进行打磨和包边的操作。

请参阅附图4，挂接机构4包括吊杆401、安装槽402、叶片本体403，吊杆401的上端均与连接梁柱306的下表面固定连接，吊杆401的下端与安装槽402的上表面固定连接，安装槽402的内表面与叶片本体403的上侧外表面滑动连接，安装槽402的上表面固定连接有多组模具吸附块404，安装槽402的前侧固定连接有锁紧机构5。

具体的，挂接机构4是一种用于实现叶片的固定和释放的机构，吊杆401、安装槽402组成挂接装置的主体结构，通过吊杆401能将安装槽402与连接梁柱306固定连接起来，并将叶片本体403的重量传递给连接梁柱306，通过安装槽402和叶片本体403上端预设卡榫的配合实现与发动机风扇叶片的卡合挂接，从而实现叶片的固定和释放，模具吸附块404的作用是通过磁力方式将模具机构10牢固地吸附在安装槽402上，防止模具机构10在移动过程中脱落从而影响金属包边粘合，安装槽402的前侧固定连接有锁紧机构5，锁紧机构5的作用将叶片本体403的上端卡榫锁紧在安装槽402内，防止叶片本体403在对接过程中晃动或脱落。

请参阅附图4，锁紧机构5包括固定块501、锁紧螺栓502，固定块501的后侧均与安装槽402的前侧固定连接，固定块501的中部均预设有安装螺孔并螺纹连接有锁紧螺栓502，锁紧螺栓502的右侧外边表面螺纹连接有锁紧螺母503，锁紧螺栓502的中部外表面滑动连接有锁紧顶块504。

具体的，锁紧螺栓502的作用是通过与锁紧螺母503配合通过旋紧的方式将锁紧螺栓502与锁紧顶块504固定在固定块501上，并通过将叶片本体403的上端卡榫锁紧在安装槽402内的方式，防止叶片本体403在移动过程中松动或脱落。

请参阅附图5，打磨移动底座机构6包括底座安装板601、移动滑槽602，底座安装板601的下表面与安装平台1的上表面固定连接，底座安装板601的上表面与移动滑槽602的下侧固定连接，移动滑槽602的后侧固定连接有横向伺服电机603，移动滑槽602的内部前后相邻侧转动连接有横向螺杆604，横向伺服电机603的动力输出端与横向螺杆604的后端固定连接，横向螺杆604的外表面螺纹连接有横向滑块605，横向滑块605的上表面固定连接有旋转伺服电机606，旋转伺服电机606的上侧动力输出端固定连接有转动底板607，转动底板607的后部上表面固定连接有打磨机构7。

具体的，打磨移动底座机构6的作用是使打磨机构7能够沿着与移动轨道2垂直的方向移动，并且能够调节打磨机构7的旋转角度，以适应叶片本体403的在不同位置的形状，底座安装板601的作用是支撑和固定移动滑槽602，移动滑槽602后侧固定连接有横向伺服电机603，其作用是驱动移动滑槽602内部的横向螺杆604旋转，从而带动横向滑块605的前后移动；

横向螺杆604是两端分别与横向伺服电机603的动力输出端和转动底板607的后部上表面转动连接，其外表面螺纹连接有横向滑块605，其作用是将横向伺服电机603的旋转运动转换为横向滑块605的直线运动；

横向滑块605上表面与旋转伺服电机606的下侧固定连接，其作用是沿着横向螺杆604的方向滑动，并且支撑和固定旋转伺服电机606，旋转伺服电机606上侧动力输出端与转动底板607的下侧固定连接，其作用是驱动转动底板607的旋转，从而调节打磨机构7的旋转角度，转动底板607的作用是支撑和固定打磨机构7，并且使打磨机构7能够沿着叶片本体403的中心轴线旋转。

请参阅附图6，打磨机构7包括打磨竖向滑槽701、竖向驱动电机702，打磨竖向滑槽701的下侧与转动底板607的后部上表面固定连接，打磨竖向滑槽701的上表面与竖向驱动电机702的下侧固定连接，打磨竖向滑槽701的上侧内表面转动连接有竖向螺杆703，竖向螺杆703的下端与转动底板607的后部上表面转动连接，竖向驱动电机702的动力输出端与竖向螺杆703的上端固定连接，竖向螺杆703的外表面螺纹连接有竖向滑块704，竖向滑块704的后侧固定连接有打磨驱动电机705，竖向滑块704的前侧固定连接有多组固定板706，固定板706的前部相邻侧均固定连接有导向斜块707，导向斜块707的后侧均转动连接有打磨传动轴708，打磨传动轴708的后端均与竖向滑块704的前侧转动连接，打磨传动轴708的外表面均固定连接有多组打磨轮709，右侧打磨传动轴708的后端与打磨驱动电机705的动力输出端固定连接，打磨传动轴708的后侧外表面均固定连接有传动齿轮710，打磨竖向滑槽701的外沿均啮合连接。

具体的，打磨机构7通过打磨竖向滑槽701和竖向驱动电机702构成竖向驱动装置，通过打磨驱动电机705和打磨传动轴708构成打磨驱动装置，通过固定板706和导向斜块707构成支撑结构用于支撑打磨传动轴708，导向斜块707还能通过自身结构引导叶片本体403进入打磨轮709之间，通过打磨轮709和传动齿轮710打磨结构，用于对叶片本体403的打磨。

打磨轮709的相对打磨角度与叶片本体403的边缘螺旋弧度匹配，本发明针对的叶片本体403是两侧边沿是圆心对称的，根据其他两侧边缘不是圆心对称的叶片本体403，比如有些发动机叶片是弧形的，本发明可以将固定板706设计成与叶片本体403匹配的弧度结构，并且将打磨传动轴708设计成变向传动结构，在打磨传动轴708中间设有伞齿传动连接结构，实现变形传动，同样，打磨轮709的相对打磨角度与叶片本体403的边缘螺旋弧度匹配，从而使两对打磨轮709可以根据叶片本体403的曲线变化设有匹配打磨结构。

打磨机构7可以根据控制机构11的指令，通过竖向驱动电机702的正反转，带动竖向螺杆703和竖向滑块704运动，从而实现打磨机构7在打磨移动底座机构6上的竖向升降移动，通过打磨驱动电机705带动打磨传动轴708和打磨轮709的旋转，并通过传动齿轮710实现两组打磨轮709的同步转动，从而实现对叶片两面的同时打磨加工；

在通过控制机构11接收到叶片本体403打磨就位的信号时，首先通过启动横向伺服电机603驱动横向滑块605移动，将叶片本体403通过导向斜块707纳入两组打磨轮709之间，随后同步启动旋转伺服电机606、竖向驱动电机702、打磨驱动电机705，使得打磨轮709能按照叶片本体403造型进行打磨，其中旋转伺服电机606控制旋转角度，竖向驱动电机702控制升降高度，打磨驱动电机705驱动打磨轮709旋转，当竖向驱动电机702按照控制机构11的指令完成一个来回的打磨流程后，旋转伺服电机606、竖向驱动电机702、打磨驱动电机705同步停止工作，并由横向伺服电机603驱动横向滑块605反向移动将叶片本体403从两组打磨轮709之间取出，随后行车机构3启动将叶片本体403送往下一工序。

请参阅附图7，模具安装移动机构8包括安装台801、安装滑槽802，安装台801的下侧与安装平台1的右侧上表面固定连接，安装台801的上表面与安装滑槽802下侧固定连接，安装滑槽802的相远侧均固定连接有安装驱动电机803，安装滑槽802的前后内部相邻侧均转动连接有安装螺杆804，安装螺杆804的相远端均与安装驱动电机803的动力输出端固定连接，安装螺杆804的外表面均螺纹连接有安装滑块805，安装滑块805的上侧固定连接有模具安装机构9。

具体的，模具安装移动机构8通过安装台801和安装滑槽802构成滑动支撑结构，通过安装驱动电机803和安装螺杆804构成横向驱动装置，通过模具安装机构9实现对模具机构10的安装和固定，模具安装移动机构8可以根据控制机构11的指令，通过安装驱动电机803的正反转，带动安装螺杆804和安装滑块805的相对运动，从而实现模具安装机构9在安装平台1上的横向移动，以便对发动机风扇叶片进行包边加工。

请参阅附图8，模具安装机构9包括安装底座901、支撑杆902，安装底座901的下表面与安装滑块805的上表面固定连接，安装底座901的上侧均与支撑杆902的下端固定连接，支撑杆902的上部相远侧均固定连接有安装角度旋转电机903，支撑杆902的上部相邻侧均转动连接有旋转轴904，旋转轴904的相远端均与安装驱动电机803的动力输出端固定连接，旋转轴904的相邻端均固定连接有旋转杆905，旋转杆905的相邻侧均固定连接有多组安装套杆906，安装套杆906的外表面均滑动连接有模具机构10。

具体的，模具安装机构9是对模具机构10进行安装和固定的机构，其通过安装底座901和支撑杆902构成主要支撑结构，通过安装角度旋转电机903和旋转轴904组成旋转安装机构，通过旋转杆905和安装套杆906与模具机构10连接，并配合模具安装移动机构8实现对金属包边的安装和固定，本模具安装机构9可以根据控制机构11的指令，通过安装角度旋转电机903的正反转，带动旋转轴904和旋转杆905的旋转，从而实现模具机构10在模具安装移动机构8上的旋转，以便对金属包边的安装角度进行调整。

请参阅附图8，模具机构10包括金属包边安装模具1001、套接块1002，金属包边安装模具1001的相远侧均固定连接有多组套接块1002，套接块1002的内表面均与安装套杆906的外表面滑动连接，金属包边安装模具1001的内表面滑动连接有金属包边1003，金属包边安装模具1001的上侧均固定连接有固定杆1004，固定杆1004的上端均固定连接有开关磁力座1005。

具体的，模具机构10是用于对金属包边1003进行安装和固定的机构，其中金属包边安装模具1001通过套接块1002与安装套杆906连接，金属包边1003预先涂好粘接剂并安装在金属包边安装模具1001内部，通过模具安装移动机构8、模具安装机构9、金属包边安装模具1001的配合将金属包边1003安装在叶片本体403上，通过固定杆1004和开关磁力座1005构成一组固定装置，能在安装金属包边1003将金属包边安装模具1001固定在安装槽402上；

在进行包边加工时，当通过控制机构11接收到叶片本体403就位的信号后，安装驱动电机803驱动安装螺杆804旋转，带动安装滑块805上的模具安装机构9与模具机构10相对接近移动，同时，安装角度旋转电机903在控制机构11的控制下按照预设程序调整安装角度，配合模具安装移动机构8的推进将模具机构10安装在叶片本体403上，同时在进行安装时，随着模具安装移动机构8推进，金属包边安装模具1001内部的金属包边被安装在叶片本体403的两侧，此时由于生产人员在将金属包边安装模具1001安装在模具安装机构9上时已经将开关磁力座1005的旋钮打开，在安装就位后开关磁力座1005正好吸附在安装槽402上的模具吸附块404上，随后安装驱动电机803反向旋转带动模具安装机构9相远方向移动，由于模具机构10已经固定在安装槽402上，因此随着模具安装机构9移动，安装套杆906与套接块1002分离，将模具机构10留在叶片本体403上，随后行车机构3启动带着完成包边工序的叶片本体403进入后续工序，接着生产人员在模具安装机构9上重新安装一组模具机构10等待下一组叶片本体403到位。

请参阅附图9，控制机构11包括自动控制机1101、操作面板1102、打磨位置检测器1103、安装位置检测器1104，自动控制机1101的下表面与安装平台1的上表面固定连接，自动控制机1101的上部前侧与操作面板1102的后部固定连接，打磨位置检测器1103均固定连接在移动轨道2的左侧上部相邻侧，并设置在于打磨移动底座机构6相对应的位置，安装位置检测器1104均固定连接在移动轨道2的右侧上部相邻侧，并设置在于模具安装移动机构8相对应的位置。

具体的，自动控制机1101是控制机构11的核心部件，可以根据预设的程序和参数，控制行车驱动伺服电机304、横向伺服电机603、旋转伺服电机606、竖向驱动电机702、打磨驱动电机705、安装驱动电机803、安装角度旋转电机903等驱动部件的启动、停止、转速、转向、转角等，实现金属包边装置的半自动化运行，操作面板1102是控制机构11的交互部件，可以显示金属包边装置的运行状态、参数、故障等信息，也可以通过按键输入指令、调整参数，实现对金属包边装置的手动控制和监控；

打磨位置检测器1103是控制机构11的传感部件，可以检测吊杆401的位置，即安装槽402和叶片本体403与打磨机构7的相对位置，以保证打磨机构7能够按照预设的轨迹和深度对叶片本体403的边缘进行打磨加工，打磨位置检测器1103均固定连接在移动轨道2的左侧上部相邻侧，并设置在与打磨移动底座机构6相对应的位置，以保证其能当吊杆401移动至打磨位置检测器1103的位置时及时发出信号并通过自动控制机1101控制行车驱动伺服电机304停止运行，从而将叶片本体403停止在预设打磨位置上。

安装位置检测器1104是控制机构11的传感部件，其运作原理与打磨位置检测器1103相似，用于保证模具机构10与叶片本体403的相对位置，以保证模具机构10能够按照预设的轨迹和角度对叶片本体403的边缘进行金属包边安装。

工作原理：在通过控制机构接收到叶片本体打磨就位的信号时，首先通过启动横向伺服电机驱动横向滑块移动，将叶片本体通过导向斜块纳入两组打磨轮之间，随后同步启动旋转伺服电机、竖向驱动电机、打磨驱动电机，使得打磨轮能按照叶片本体造型进行打磨，其中旋转伺服电机控制旋转角度，竖向驱动电机控制升降高度，打磨驱动电机驱动打磨轮旋转，当竖向驱动电机按照控制机构的指令完成一个来回的打磨流程后，旋转伺服电机、竖向驱动电机、打磨驱动电机同步停止工作，并由横向伺服电机驱动横向滑块反向移动将叶片本体从两组打磨轮之间取出，随后行车机构启动将叶片本体送往下一工序；

在进行包边加工时，当通过控制机构接收到叶片本体就位的信号后，安装驱动电机驱动安装螺杆旋转，带动安装滑块上的模具安装机构与模具机构相对接近移动，同时，安装角度旋转电机在控制机构的控制下按照预设程序调整安装角度，配合模具安装移动机构的推进将模具机构安装在叶片本体上，同时在进行安装时，随着模具安装移动机构推进，金属包边安装模具内部的金属包边被安装在叶片本体的两侧，此时由于生产人员在将金属包边安装模具安装在模具安装机构上时已经将开关磁力座的旋钮打开，在安装就位后开关磁力座整好吸附在安装槽上的模具吸附块上，随后安装驱动电机反向旋转带动模具安装机构相远方向移动，由于模具机构已经固定在安装槽上，因此随着模具安装机构移动，安装套杆与套接块分离，将模具机构留在叶片本体上，随后行车机构启动带着完成包边工序的叶片本体进入后续工序，接着生产人员在模具安装机构上重新安装一组模具机构等待下一组叶片本体到位。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.应用于航空发动机叶片加工的金属包边装置，包括安装平台（1），其特征在于，所述安装平台（1）的上表面固定连接有多组移动轨道（2），所述移动轨道（2）的上侧均滑动连接有多组行车机构（3），所述行车机构（3）的中部下侧均固定连接有挂接机构（4），所述挂接机构（4）的前侧均固定连接有锁紧机构（5），所述安装平台（1）的左侧上表面固定连接有打磨移动底座机构（6），所述打磨移动底座机构（6）的上侧固定连接有打磨机构（7），所述安装平台（1）的右侧上表面固定连接有模具安装移动机构（8），所述模具安装移动机构（8）的上侧固定连接有多组模具安装机构（9），所述模具安装机构（9）的相邻侧均滑动连接有模具机构（10），所述安装平台（1）的左侧前部上表面固定连接有控制机构（11）；

所述打磨移动底座机构（6）包括底座安装板（601）、移动滑槽（602），所述底座安装板（601）的下表面与安装平台（1）的上表面固定连接，所述底座安装板（601）的上表面与移动滑槽（602）的下侧固定连接，所述移动滑槽（602）的后侧固定连接有横向伺服电机（603），所述移动滑槽（602）的内部前后相邻侧转动连接有横向螺杆（604），所述横向伺服电机（603）的动力输出端与横向螺杆（604）的后端固定连接，所述横向螺杆（604）的外表面螺纹连接有横向滑块（605），所述横向滑块（605）的上表面固定连接有旋转伺服电机（606），所述旋转伺服电机（606）的上侧动力输出端固定连接有转动底板（607），所述转动底板（607）的后部上表面固定连接有打磨机构（7）；

所述打磨机构（7）包括打磨竖向滑槽（701）、竖向驱动电机（702），所述打磨竖向滑槽（701）的下侧与转动底板（607）的后部上表面固定连接，所述打磨竖向滑槽（701）的上表面与竖向驱动电机（702）的下侧固定连接，所述打磨竖向滑槽（701）的上侧内表面转动连接有竖向螺杆（703），所述竖向螺杆（703）的下端与转动底板（607）的后部上表面转动连接，所述竖向驱动电机（702）的动力输出端与竖向螺杆（703）的上端固定连接，所述竖向螺杆（703）的外表面螺纹连接有竖向滑块（704），所述竖向滑块（704）的后侧固定连接有打磨驱动电机（705），所述竖向滑块（704）的前侧固定连接有多组固定板（706），所述固定板（706）的前部相邻侧均固定连接有导向斜块（707），所述导向斜块（707）的后侧均转动连接有打磨传动轴（708），所述打磨传动轴（708）的后端均与竖向滑块（704）的前侧转动连接，所述打磨传动轴（708）的外表面均固定连接有多组打磨轮（709），右侧所述打磨传动轴（708）的后端与打磨驱动电机（705）的动力输出端固定连接，所述打磨传动轴（708）的后侧外表面均固定连接有传动齿轮（710），所述打磨竖向滑槽（701）的外沿均啮合连接；

所述模具安装移动机构（8）包括安装台（801）、安装滑槽（802），所述安装台（801）的下侧与安装平台（1）的右侧上表面固定连接，所述安装台（801）的上表面与安装滑槽（802）下侧固定连接，所述安装滑槽（802）的相远侧均固定连接有安装驱动电机（803），所述安装滑槽（802）的前后内部相邻侧均转动连接有安装螺杆（804），所述安装螺杆（804）的相远端均与安装驱动电机（803）的动力输出端固定连接，所述安装螺杆（804）的外表面均螺纹连接有安装滑块（805），所述安装滑块（805）的上侧固定连接有模具安装机构（9）。

2.根据权利要求1所述的应用于航空发动机叶片加工的金属包边装置，其特征在于，所述行车机构（3）包括驱动轮（301）、连接轴（302），所述连接轴（302）的下侧均与移动轨道（2）的上侧滑动连接，所述连接轴（302）的两端均与驱动轮（301）的中部固定连接，所述连接轴（302）的两次末端均转动连接有固定壳（303），前侧所述固定壳（303）的前表面固定连接有多组行车驱动伺服电机（304），所述行车驱动伺服电机（304）的动力输出端均与前侧连接轴（302）的前端固定连接，所述固定壳（303）的相邻侧固定连接有多组连接板（305），所述固定壳（303）的中部相邻侧固定连接有连接梁柱（306），所述连接梁柱（306）的下侧固定连接有挂接机构（4）。

3.根据权利要求2所述的应用于航空发动机叶片加工的金属包边装置，其特征在于，所述挂接机构（4）包括吊杆（401）、安装槽（402）、叶片本体（403），所述吊杆（401）的上端均与连接梁柱（306）的下表面固定连接，所述吊杆（401）的下端与安装槽（402）的上表面固定连接，所述安装槽（402）的内表面与叶片本体（403）的上侧外表面滑动连接，所述安装槽（402）的上表面固定连接有多组模具吸附块（404），所述安装槽（402）的前侧固定连接有锁紧机构（5）。

4.根据权利要求3所述的应用于航空发动机叶片加工的金属包边装置，其特征在于，所述锁紧机构（5）包括固定块（501）、锁紧螺栓（502），所述固定块（501）的后侧均与安装槽（402）的前侧固定连接，所述固定块（501）的中部均预设有安装螺孔并螺纹连接有锁紧螺栓（502），所述锁紧螺栓（502）的右侧外表面螺纹连接有锁紧螺母（503），所述锁紧螺栓（502）的中部外表面滑动连接有锁紧顶块（504）。

5.根据权利要求4所述的应用于航空发动机叶片加工的金属包边装置，其特征在于，所述模具安装机构（9）包括安装底座（901）、支撑杆（902），所述安装底座（901）的下表面与安装滑块（805）的上表面固定连接，所述安装底座（901）的上侧均与支撑杆（902）的下端固定连接，所述支撑杆（902）的上部相远侧均固定连接有安装角度旋转电机（903），所述支撑杆（902）的上部相邻侧均转动连接有旋转轴（904），所述旋转轴（904）的相远端均与安装驱动电机（803）的动力输出端固定连接，所述旋转轴（904）的相邻端均固定连接有旋转杆（905），所述旋转杆（905）的相邻侧均固定连接有多组安装套杆（906），所述安装套杆（906）的外表面均滑动连接有模具机构（10）。

6.根据权利要求5所述的应用于航空发动机叶片加工的金属包边装置，其特征在于，所述模具机构（10）包括金属包边安装模具（1001）、套接块（1002），所述金属包边安装模具（1001）的相远侧均固定连接有多组套接块（1002），所述套接块（1002）的内表面均与安装套杆（906）的外表面滑动连接，所述金属包边安装模具（1001）的内表面滑动连接有金属包边（1003），所述金属包边安装模具（1001）的上侧均固定连接有固定杆（1004），所述固定杆（1004）的上端均固定连接有开关磁力座（1005）。

7.根据权利要求6所述的应用于航空发动机叶片加工的金属包边装置，其特征在于，所述控制机构（11）包括自动控制机（1101）、操作面板（1102）、打磨位置检测器（1103）、安装位置检测器（1104），所述自动控制机（1101）的下表面与安装平台（1）的上表面固定连接，所述自动控制机（1101）的上部前侧与操作面板（1102）的后部固定连接，所述打磨位置检测器（1103）均固定连接在移动轨道（2）的左侧上部相邻侧，并设置在于打磨移动底座机构（6）相对应的位置，所述安装位置检测器（1104）均固定连接在移动轨道（2）的右侧上部相邻侧，并设置在于模具安装移动机构（8）相对应的位置，所述操作面板（1102）与自动控制机（1101）有电性连接，所述自动控制机（1101）与行车驱动伺服电机（304）、横向伺服电机（603）、旋转伺服电机（606）、竖向驱动电机（702）、打磨驱动电机（705）、安装驱动电机（803）、安装角度旋转电机（903）、打磨位置检测器（1103）、安装位置检测器（1104）有电性连接。