CN217551985U - 叶片飞边打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种叶片飞边打磨装置，其包括安装架、打磨机构、第一复位机构和第二复位机构。其中，打磨机构设置在安装架上，打磨机构被配置为能够在受力时沿第一方向往复移动，并能够在受力时沿第二方向往复摆动；第一复位机构与打磨机构连接，以在打磨机构不受力时，为打磨机构的往复移动提供复位力；第二复位机构与打磨机构连接，以在打磨机构不受力时，为打磨机构的往复摆动提供复位力。通过该叶片飞边打磨装置对风电叶片飞边进行打磨时，可以使打磨机构始终贴紧风电叶片，对风电叶片飞边余高进行有效打磨，提高打磨效果，解决了现有技术中的叶片飞边打磨工装难以持续贴紧风电叶片导致打磨效果较差的缺陷。

Description

叶片飞边打磨装置

技术领域

本实用新型涉及打磨技术领域，具体涉及一种叶片飞边打磨装置。

背景技术

风电叶片合模后，需要去除叶片本体两侧的飞边。目前，主要通过人工手持工具进行切割。飞边切割后，还有2mm左右余高需要再用角磨机打磨去除，人工打磨作业量大。

为减少人工作业量，现有技术中出现了一些用于叶片飞边打磨的自动化工装，但其不能很好地适应风电叶片形状的变化，在打磨时难以持续贴紧风电叶片，或是过磨损伤叶片，打磨效果较差。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的叶片飞边打磨工装难以持续贴紧风电叶片导致打磨效果较差的缺陷，从而提供一种叶片飞边打磨装置。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种叶片飞边打磨装置，其包括安装架、打磨机构、第一复位机构和第二复位机构。其中，打磨机构设置在安装架上，打磨机构被配置为能够在受力时沿第一方向往复移动，并能够在受力时沿第二方向往复摆动；第一复位机构与打磨机构连接，以在打磨机构不受力时，为打磨机构的往复移动提供复位力；第二复位机构与打磨机构连接，以在打磨机构不受力时，为打磨机构的往复摆动提供复位力。

可选地，叶片飞边打磨装置还包括滑台和旋转台。其中，滑台沿第一方向与安装架往复滑动连接；旋转台沿第二方向可往复摆动地连接于滑台，打磨机构固定在旋转台上；第一复位机构通过滑台与打磨机构连接，第二复位机构通过旋转台与打磨机构连接。

可选地，打磨机构被配置为能够相对旋转台转动并固定。

可选地，叶片飞边打磨装置还包括传动件，传动件包括固定部和旋转部，固定部与滑台固定连接，旋转部被配置为可相对固定部旋转，且旋转部与旋转台固定连接。

可选地，传动件设置为回转支承或摆动缸。

可选地，第一复位机构和第二复位机构均设置为可伸缩结构。其中，沿第一方向，第一复位机构设置在滑台和安装架之间，以在滑台滑动时跟随伸缩；沿第二方向，第二复位机构设置在旋转台和安装架之间，以在旋转台摆动时跟随伸缩。

可选地，第一复位机构设置为第一弹性伸缩件或第一直线缸；第二复位机构设置为第二弹性伸缩件或第二直线缸。

可选地，打磨机构包括打磨轮、驱动件和凸轮随动器。其中，驱动件与打磨轮传动连接，以驱动打磨轮转动；凸轮随动器设置有两组，沿打磨轮的摆动方向，两组凸轮随动器分别位于打磨轮的两侧。

可选地，打磨机构还包括：防尘罩，罩设在打磨轮外，且防尘罩上与打磨轮的打磨面相对的一侧敞口设置。

可选地，防尘罩上位于打磨轮下方的一侧设置有出尘口。叶片飞边打磨装置还包括吸尘机构，吸尘机构的吸尘端与出尘口相对设置。

本实用新型具有以下优点：

1、使风电叶片保持固定，安装架相对风电叶片移动，可以通过打磨机构对风电叶片飞边进行打磨。打磨时，当打磨机构与风电叶片上的飞边接触受力时，打磨机构能够沿第一方向移动或沿第二方向摆动，以适应风电叶片形状的变化，从而始终贴紧风电叶片。此过程中，通过第一复位机构和第二复位机构还能够为打磨机构提供复位力，以使打磨机构进行往复移动或往复摆动。作为结果，当打磨机构紧贴风电叶片时，其能够对风电叶片飞边余高进行有效打磨，提高打磨效果。

2、当打磨机构受力时，其既能够通过旋转台将力传递给滑台，驱动滑台沿第一方向相对安装架滑动，也能够驱动旋转台沿第二方向相对滑台摆动。之后，当打磨机构不受力时，通过第一复位机构能够通过滑台为打磨机构提供复位力，通过第二复位机构能够通过旋转台为打磨机构提供复位力，进而使打磨机构回复至原位置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型实施例提供的叶片飞边打磨装置的立体结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例提供的叶片飞边打磨装置的俯视结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例提供的叶片飞边打磨装置的后视结构示意图；

图4示出了本实用新型实施例提供的叶片飞边打磨装置中部分结构的俯视结构视图；

图5示出了本实用新型实施例提供的叶片飞边打磨装置中部分结构的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、安装架；11、底板；12、滑轨；13、限位座；2、打磨机构；21、打磨轮；22、驱动件；23、凸轮随动器；24、防尘罩；3、第一复位机构；4、第二复位机构；5、滑台；6、旋转台；61、水平板；62、竖架；7、转接板；71、环形腰孔；8、传动件；9、吸尘机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例提供了一种叶片飞边打磨装置，如图1和图2所示，其包括安装架1、打磨机构2、第一复位机构3、第二复位机构4。其中，打磨机构2设置在安装架1上，打磨机构2被配置为能够在受力时沿第一方向往复移动，并能够在受力时沿第二方向往复摆动。第一复位机构3与打磨机构2连接，在打磨机构2不受力时，第一复位机构3可以为打磨机构2的往复移动提供复位力。第二复位机构4也与打磨机构2连接，在打磨机构2不受力时，第二复位机构4可以为打磨机构2的往复摆动提供复位力。

按以上设置，使风电叶片保持固定，安装架1相对风电叶片移动，可以通过打磨机构2对风电叶片飞边进行打磨。打磨时，当打磨机构2与风电叶片上的飞边接触受力时，打磨机构2能够沿第一方向移动或沿第二方向摆动，以适应风电叶片形状的变化，从而始终贴紧风电叶片。此过程中，通过第一复位机构3和第二复位机构4还能够为打磨机构2提供复位力，以使打磨机构2进行往复移动或往复摆动。作为结果，当打磨机构2紧贴风电叶片时，其能够对风电叶片飞边余高进行有效打磨，提高打磨效果。

优选地，以图2所示方位而言，第一方向指叶片飞边打磨装置的前后方向，第二方向指叶片飞边打磨装置的左右方向。直观而言，当打磨机构2与风电叶片接触时，打磨机构2可以前后移动，并左右摆动。

进一步地，如图3-图5所示，该叶片飞边打磨装置还包括滑台5和旋转台6。其中，滑台5沿第一方向与安装架1往复滑动连接；旋转台6沿第二方向可往复摆动地连接于滑台5。本实施例中，打磨机构2固定在旋转台6上，且第一复位机构3通过滑台5与打磨机构2连接，第二复位机构4通过旋转台6与打磨机构2连接。

当打磨机构2受力时，其既能够通过旋转台6将力传递给滑台5，驱动滑台5沿第一方向相对安装架1滑动，也能够驱动旋转台6沿第二方向相对滑台5摆动。之后，当打磨机构2不受力时，通过第一复位机构3能够通过滑台5为打磨机构2提供复位力，通过第二复位机构4能够通过旋转台6为打磨机构2提供复位力，进而使打磨机构2回复至原位置。

本实施例中，参考图1-图3，安装架1具有主框架，主框架设置为两端开口的矩形框架结构。打磨机构2穿过主框架设置，整体结构十分紧凑。进一步地，结合图5所示，主框架具有底板11，在底板11上固定有两条滑轨12，两条滑轨12均沿第一方向延伸设置。滑台5同时与两条滑轨12滑动连接，具有良好的滑动稳定性。

为便于连接滑台5和旋转台6，如图5所示，在叶片飞边打磨装置中还设置有传动件8。传动件8包括固定部和旋转部。其中，固定部与滑台5固定连接，旋转部被配置为可相对固定部旋转，且旋转部与旋转台6固定连接。

本实施例中，传动件8设置为回转支承。回转支承具有内圈和外圈，内圈和外圈中的一个作为固定部以起到固定支撑作用，另一个作为旋转部以进行旋转。优选地，回转支承为无齿回转支承。

其它实施例中，传动件8也可以设置为摆动缸。具体地，摆动缸可以为气缸，也可以为液压缸。

对于第一复位机构3和第二复位机构4，二者均设置为可伸缩结构。其中，沿第一方向，第一复位机构3设置在滑台5和安装架1之间，以在滑台5滑动时跟随伸缩；沿第二方向，第二复位机构4设置在旋转台6和安装架1之间，以在旋转台6摆动时跟随伸缩。

本实施例中，第一复位机构3设置为第一弹性伸缩件。为便于安装第一弹性伸缩件，在安装架1中设置有限位座13，第一弹性伸缩件设置在滑台5和限位座13之间。数量方面，第一弹性伸缩件设置有两个，两个第一弹性伸缩件均设置在滑台5的后侧。具体地，第一弹性伸缩件可以为矩形弹簧，其具有良好的稳定性及耐疲劳强度。

参考第一复位机构3的设置，第二复位机构4设置为第二弹性伸缩件。数量方面，第二弹性伸缩件设置有两个，两个第二弹性伸缩件分别设置在旋转台6的左右两侧。具体地，第二弹性伸缩件可以为矩形弹簧。

此外，需说明的是，当第一复位机构3和第二复位机构4均设置为弹性伸缩件时，二者在跟随打磨机构2伸缩过程中，可以调整打磨力，保证打磨机构2的磨削力能够去除不同高度的飞边余高。

其它实施例中，也可将第一复位机构3设置为第一直线缸，将第二复位机构4设置为第二直线缸。具体地，第一直线缸可以为气缸，也可以为液压缸；第二直线缸可以为气缸，也可以为液压缸。

本实施例中，打磨机构2还被配置为能够相对旋转台6转动并固定，以使打磨机构2能够以更优的角度对风电叶片飞边进行打磨。具体地，如图4和图5所示，在旋转台6的顶部固定有转接板7，打磨机构2通过转接板7相对旋转台6转动并固定。

具体地，在转接板7上设置有环形腰孔71，在旋转台6上设置有螺纹孔，固定螺栓能够穿过环形腰孔71固定在螺纹孔中。使环形腰孔71相对螺纹孔移动，即可使转接板7相对旋转台6转动；转接板7转动后，再拧上螺栓，即可实现转接板7与旋转台6之间的相对固定。

最后，对打磨机构2的相关设置进行详细介绍。

如图1所示，打磨机构2包括打磨轮21、驱动件22和凸轮随动器23。其中，驱动件22与打磨轮21传动连接，以驱动打磨轮21转动；凸轮随动器23设置有两组，沿打磨轮21的摆动方向，两组凸轮随动器23分别位于打磨轮21的两侧。按此设置，当通过打磨轮21对风电叶片飞边进行打磨时，可使凸轮随动器23与打磨轮21的磨削点形成高度差，以去除飞边余高，同时不磨伤风电叶片本体。

优选地，驱动件22设置为电主轴，其结构紧凑，安装简单。打磨轮21设置为百叶片。

本实施例中，旋转台6包括水平板61和两个竖架62。其中，水平板61连接在传动件8和转接板7之间。两个竖架62设置在水平板61的前侧并向上延伸，两组凸轮随动器23分别安装在两个竖架62上。

进一步地，如图1所示，打磨机构2还包括防尘罩24，防尘罩24罩设在打磨轮21外，以在打磨时防止灰尘飞扬。同时，防尘罩24上与打磨轮21的打磨面相对的一侧敞口设置，以保证打磨轮21能够与风电叶片正常接触以实施打磨。本实施例中，防尘罩24与竖架62固定连接。

再参考图1，在防尘罩24上位于打磨轮21下方的一侧还设置有出尘口。同时，在叶片飞边打磨装置中设置有吸尘机构9，吸尘机构9的吸尘端与出尘口相对设置。对风电叶片飞边进行打磨时所产生的的灰尘会通过出尘口逸出，此时，通过吸尘机构9可以及时吸走逸出的灰尘，保证现场环境的清洁。

本实施例中，防尘罩24上位于打磨轮21下方的一侧敞口设置以形成上述的出尘口。吸尘机构9包括吸尘管，吸尘管的一端设置在打磨轮21的下方以进行吸尘，另一端远离打磨轮21以进行排尘。进一步地，吸尘管可以连接除尘器，以实现高效除尘。

综上，本实施例提供了一种叶片飞边打磨装置，其至少具有以下优点：

(1)打磨机构2可以沿第一方向往复移动或沿第二方向往复摆动，从而保证打磨轮21始终贴紧风电叶片，保证打磨效果；

(2)凸轮随动器23与打磨轮21的磨削点形成高度差，以去除风电叶片的飞边余高，同时不磨伤风电叶片本体；

(3)打磨力可调，以去除不同高度的飞边余高；

(4)可以使打磨机构2相对旋转台6转动，以使打磨轮21以最佳角度对飞边余高进行磨削；

(5)设置有吸尘机构9，吸尘机构9的吸尘端位于打磨轮21正下方，可实现高效的粉尘回收。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种叶片飞边打磨装置，其特征在于，包括：

安装架(1)；

打磨机构(2)，设置在所述安装架(1)上，所述打磨机构(2)被配置为能够在受力时沿第一方向往复移动，并能够在受力时沿第二方向往复摆动；

第一复位机构(3)，与所述打磨机构(2)连接，以在所述打磨机构(2)不受力时，为所述打磨机构(2)的往复移动提供复位力；

第二复位机构(4)，与所述打磨机构(2)连接，以在所述打磨机构(2)不受力时，为所述打磨机构(2)的往复摆动提供复位力。

2.根据权利要求1所述的叶片飞边打磨装置，其特征在于，所述叶片飞边打磨装置还包括：

滑台(5)，沿所述第一方向与所述安装架(1)往复滑动连接；

旋转台(6)，沿所述第二方向可往复摆动地连接于所述滑台(5)，所述打磨机构(2)固定在所述旋转台(6)上；

其中，所述第一复位机构(3)通过所述滑台(5)与所述打磨机构(2)连接，所述第二复位机构(4)通过所述旋转台(6)与所述打磨机构(2)连接。

3.根据权利要求2所述的叶片飞边打磨装置，其特征在于，所述打磨机构(2)被配置为能够相对所述旋转台(6)转动并固定。

4.根据权利要求2所述的叶片飞边打磨装置，其特征在于，所述叶片飞边打磨装置还包括：

传动件(8)，包括固定部和旋转部，所述固定部与所述滑台(5)固定连接，所述旋转部被配置为可相对所述固定部旋转，且所述旋转部与所述旋转台(6)固定连接。

5.根据权利要求4所述的叶片飞边打磨装置，其特征在于，所述传动件(8)设置为回转支承或摆动缸。

6.根据权利要求2-5任一项所述的叶片飞边打磨装置，其特征在于，所述第一复位机构(3)和所述第二复位机构(4)均设置为可伸缩结构；

其中，沿所述第一方向，所述第一复位机构(3)设置在所述滑台(5)和所述安装架(1)之间，以在所述滑台(5)滑动时跟随伸缩；

沿所述第二方向，所述第二复位机构(4)设置在所述旋转台(6)和所述安装架(1)之间，以在所述旋转台(6)摆动时跟随伸缩。

7.根据权利要求6所述的叶片飞边打磨装置，其特征在于，所述第一复位机构(3)设置为第一弹性伸缩件或第一直线缸；

所述第二复位机构(4)设置为第二弹性伸缩件或第二直线缸。

8.根据权利要求1-5任一项所述的叶片飞边打磨装置，其特征在于，所述打磨机构(2)包括：

打磨轮(21)；

驱动件(22)，与所述打磨轮(21)传动连接，以驱动所述打磨轮(21)转动；

凸轮随动器(23)，设置有两组，沿所述打磨轮(21)的摆动方向，两组所述凸轮随动器(23)分别位于所述打磨轮(21)的两侧。

9.根据权利要求8所述的叶片飞边打磨装置，其特征在于，所述打磨机构(2)还包括：

防尘罩(24)，罩设在所述打磨轮(21)外，且所述防尘罩(24)上与所述打磨轮(21)的打磨面相对的一侧敞口设置。

10.根据权利要求9所述的叶片飞边打磨装置，其特征在于，所述防尘罩(24)上位于所述打磨轮(21)下方的一侧设置有出尘口；

所述叶片飞边打磨装置还包括吸尘机构(9)，所述吸尘机构(9)的吸尘端与所述出尘口相对设置。

Images