CN111876531A - 一种皮雕封边打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种皮雕封边打磨装置，其包括用于夹持待打磨皮革的夹持装置以及用于对所述待打磨皮革进行打磨的打磨棒自动打磨装置，所述夹持装置上设有自动复位装置，所述待打磨皮革在外力作用下可发生位移，失去外力后通过所述自动复位装置自动复位；所述打磨棒自动打磨装置包括环形设置的若干不同型号的打磨棒、驱动若干所述打磨棒环形转动的旋转装置、驱动所述打磨棒自转的链条驱动装置、驱动所述打磨棒升降的升降装置以及驱动所述打磨棒横向和纵向移动的横向滑移装置和纵向滑移装置。

Description

一种皮雕封边打磨装置

技术领域

本发明涉及一种皮雕封边打磨装置，具体属于皮雕制作技术领域。

背景技术

目前，在进行皮雕时，将皮革切削后需要对边缘处进行封边或染边，使皮革制品的边缘部位更加光滑美观。现有的皮革磨边一般采用砂纸、打磨棒或者两者相结合进行，其中打磨棒结构设计简单，仅在圆棒侧面开设若干环状弧形槽，使用时皮匠需要手握圆棒，将皮革边缘部位卡在弧形槽内，上油后来回打磨，不仅打磨效率低，而且在打磨一些较薄的皮革时，磨边棒很容易使此类皮革发生弯曲变形，影响打磨的效果；而皮匠用砂纸打磨时更是费时费力。因此，亟需设计一种自动化程度高，打磨效果好，仿照人工打磨方式进行打磨的皮雕封边打磨装置，防止皮革打磨时发生弯曲变形，提高打磨效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高，打磨效果好，仿照人工打磨方式进行打磨的皮雕封边打磨装置，防止皮革打磨时发生弯曲变形，提高打磨效率。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种皮雕封边打磨装置，其包括用于夹持待打磨皮革的夹持装置以及用于对所述待打磨皮革进行打磨的打磨棒自动打磨装置，所述夹持装置上设有自动复位装置，所述待打磨皮革在外力作用下可发生位移，失去外力后通过所述自动复位装置自动复位；所述打磨棒自动打磨装置包括环形设置的若干不同型号的打磨棒、驱动若干所述打磨棒环形转动的旋转装置、驱动所述打磨棒自转的链条驱动装置、驱动所述打磨棒升降的升降装置以及驱动所述打磨棒横向和纵向移动的横向滑移装置和纵向滑移装置。

作为本发明的进一步改进，还包括用于对所述待打磨皮革进行打磨的砂纸自动打磨装置，其包括驱动砂纸沿所述待打磨皮革侧边缘做上下弧形运动的砂纸驱动装置、驱动所述砂纸升降的升降装置以及驱动所述砂纸横向和纵向移动的横向滑移装置和纵向滑移装置。

作为本发明的进一步改进，所述夹持装置包括底座、竖直设于所述底座四角处的导向柱和设于所述导向柱顶端的安装板，所述底座和安装板之间设有连接板和压板，所述连接板和压板上设有与所述导向柱相对应的过孔，所述压板上固设有若干压杆，所述压杆上套设有弹簧一，所述压杆上端从所述连接板穿过后与限位块固连，所述连接板上设有与所述压杆相对应的过孔；所述安装板底部固设有升降油缸，所述升降油缸的油缸杆与所述连接板固连在一起。

作为本发明的进一步改进，所述自动复位装置包括设于所述压板和底座之间的下定位板一和上定位板一，所述底座与下定位板一之间、压板与上定位板一之间均设有若干弹簧二。

作为本发明的进一步改进，所述自动复位装置包括设于所述压板和底座之间的下定位板二和上定位板二，所述底座与下定位板二、压板与上定位板二之间设有滑动复位装置，所述滑动复位装置包括设于所述压板和底座相对面上的导向槽，所述上定位板二和下定位板二上设有若干与所述导向槽相对应的支腿，所述支腿自由端铰连有滚轮；所述导向槽两侧设有侧滑槽，所述支腿两侧设有与所述侧滑槽相对应的侧滑板；最右端的所述支腿与导向槽右端之间设有拉簧。

作为本发明的进一步改进，若干所述打磨棒通过上下夹板环形均设于圆柱形的安装座侧面，所述安装座底部设有旋转装置，所述旋转装置为旋转油缸；所述打磨棒通过转轴一设于其上下方的两个夹板之间，所述转轴一与夹板之间设有轴承，所述打磨棒与夹板之间设有平面推力球轴承二；所述转轴一上端套设有从动链轮，上侧的所述夹板内侧可调节的设有安装架一，所述安装架一上通过转轴二同轴设有主动链轮和从动齿轮，所述从动链轮与主动链轮之间通过传动链条相连，所述安装座中部通过安装架二设有与所述从动齿轮相啮合的主动齿轮，所述主动齿轮通过转轴三与设于所述安装架二上的伺服电机一相连，所述升降装置、横向滑移装置和纵向滑移装置设于所述旋转装置下方。

作为本发明的进一步改进，所述砂纸驱动装置包括弧形的安装壳、设于其上的砂纸以及动力装置，所述安装壳中部沿竖直方向开设有弧形槽，所述弧形槽两侧开设有弧形侧滑槽，所述砂纸可拆卸的固设于固定板上，所述固定板上固设有方型连接杆，所述连接杆宽度与所述弧形槽宽度相匹配，所述连接杆两侧设有与所述弧形侧滑槽相适配的弧形滑块；所述动力装置包括设于所述安装壳上下端位于所述弧形槽左右两侧的导向轮一以及设于所述安装壳两侧的绞线轮，所述绞线轮两个一组同轴设置，通过安装架三固设于所述安装壳上，同一组的两个所述绞线轮上反向缠绕同一钢丝绳的两端，所述钢丝绳中部从所述弧形槽同一侧的两个所述导向轮一上绕过且紧绷，所述绞线轮与伺服电机二相连；所述连接杆左右两侧对称固设有固定杆，位于所述弧形槽同侧的两导向轮一之间的钢丝绳与固定杆固设在一起；所述安装壳通过连接臂与支撑臂相连，所述升降装置、横向滑移装置和纵向滑移装置设于所述支撑臂下方。

作为本发明的进一步改进，所述升降装置包括升降块和设于其下方的纵向滑块，所述升降块底部均设有若干导向杆，所述纵向滑块上开设有若干与所述导向杆相配合的导向孔，所述纵向滑块上开设有安装槽一，所述安装槽一内设有蜗轮丝杠升降机，所述蜗轮丝杠升降机上端与所述升降块底端相连；所述纵向滑移装置包括纵向滑块，所述纵向滑块设于横向滑板上方，所述横向滑板上纵向固设有纵向油缸，所述纵向油缸的油缸杆与所述纵向滑块相连，所述纵向滑块底部可纵向滑动的卡设于所述横向滑板上；所述横向滑移装置包括所述横向滑板，所述横向滑板设于底板上方，所述底板上横向固设有横向油缸，所述横向油缸的油缸杆与所述横向滑板相连，所述横向滑板底部可横向滑动的卡设于所述底板上。

作为本发明的进一步改进，所述打磨棒上侧的所述夹板上沿夹板长度方向开设有调节滑槽，所述安装架一底部两侧设有卡块三和螺纹孔，通过螺栓将所述安装架一固定在所述调节滑槽内，所述安装架一顶部和底部设有用于铰连所述转轴二的铰连孔。

作为本发明的进一步改进，所述砂纸通过缓冲件设于所述固定板上，所述缓冲件为海绵或硅胶材质。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本发明结构简单，自动化程度高，仿照人工打磨方式进行打磨，避免了皮革打磨时发生弯曲变形，提高了打磨效率。通过所述夹持装置来对待打磨皮革夹持，并设置自动复位装置，防止砂纸或打磨棒将待打磨皮革顶变形，通过调整所述弹簧二和拉簧松紧可以调整所述自动复位装置的顶开力度；所述打磨棒自动打磨装置上设有多个不同型号的打磨棒，根据待打磨皮革厚度通过所述旋转装置进行打磨棒的选取，所述打磨棒在所述链条驱动装置作用下自转，结合所述纵向滑移装置和横向滑移装置，使所述打磨棒贴上所述待打磨皮革侧边缘，相对所述纵向滑移装置移动方向做反向转动，提高相对位移，大大提高了打磨效率；所述砂纸自动打磨装置通过所述砂纸驱动装置沿所述待打磨皮革侧边缘做上下弧形运动，结合所述纵向滑移装置和横向滑移装置，使所述砂纸对所述待打磨皮革进行反复自动打磨，大大提高了打磨效率；所述打磨棒自动打磨装置和砂纸自动打磨装置的打磨方式和过程仿照人工打磨方式进行，打磨位置、打磨次数以及自动复位装置的顶开力度根据人工打磨结合所述打磨装置实际工况进行调整，通过控制元件设定最佳的打磨程序。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明的主视结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大示意图。

图3是本发明的俯视结构示意图。

图4是图3中B处的局部放大示意图。

图5是本发明中安装座的主视结构示意图。

图6是本发明的另一主视结构示意图。

图7是图6中C处的局部放大示意图。

图8是图6中D处的局部放大示意图。

图9是图8的右视结构示意图。

图10是图8中E处的局部放大示意图。

图11是图8中F处的局部放大示意图。

其中：1底座、2导向柱、3安装板、4升降油缸、5连接板、6压板、7压杆、8限位块、9弹簧一、10下定位板一、11上定位板一、12弹簧二、13下定位板二、14上定位板二、15支腿、16侧滑板、17滚轮、18导向槽、19侧滑槽、20拉簧、21待打磨皮革、22底板、22-1横向滑槽、23横向滑板、23-1卡块一、23-2纵向滑槽、24纵向滑块、24-1卡块二、24-2导向孔、24-3安装槽一、25升降块、25-1导向杆、25-2安装槽二、26蜗轮丝杆升降机、27安装座、28平面推力球轴承一、29夹板、29-1调节滑槽、30打磨棒、30-1转轴一、31平面推力球轴承二、32从动链轮、33传动链条、34主动链轮、35从动齿轮、36转轴二、37安装架一、37-1卡块三、37-2螺纹孔、38主动齿轮、39转轴三、40安装架二、41伺服电机一、42横向油缸、43纵向油缸、44支撑臂、45连接臂、46安装壳、46-1弧形槽、46-2弧形侧滑槽、47砂纸、48缓冲件、49固定板、50连接杆、50-1弧形滑块、51固定杆、52导向轮一、53钢丝绳、54绞线轮、55安装架三、56伺服电机二、57导向轮二、58旋转油缸。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合具体实施例对发明进行清楚、完整的描述，需要理解的是，术语“中心”、“竖向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-图11所示的一种皮雕封边打磨装置，其包括用于夹持待打磨皮革21的夹持装置以及用于对所述待打磨皮革21进行打磨的打磨棒自动打磨装置，所述夹持装置上设有自动复位装置，所述待打磨皮革21在外力作用下可发生位移，失去外力后通过所述自动复位装置可以自动复位；所述打磨棒自动打磨装置包括环形设置的若干不同型号的打磨棒30、驱动若干所述打磨棒30环形转动的旋转装置、驱动所述打磨棒30自转的链条驱动装置、驱动所述打磨棒30升降的升降装置以及驱动所述打磨棒30横向和纵向移动的横向滑移装置和纵向滑移装置。本发明结构简单，自动化程度高，仿照人工打磨方式进行打磨，避免了皮革打磨时发生弯曲变形，提高了打磨效率。

进行打磨时，可以采用砂纸47和打磨棒30单独打磨或两者相结合打磨，本实施例中，采用两种打磨方式相结合的方式，因此还包括用于对所述待打磨皮革21进行打磨的砂纸自动打磨装置，其包括驱动砂纸47沿所述待打磨皮革21侧边缘做上下弧形运动的砂纸驱动装置、驱动所述砂纸47升降的升降装置以及驱动所述砂纸47横向和纵向移动的横向滑移装置和纵向滑移装置。所述砂纸自动打磨装置和打磨棒自动打磨装置分别对应着一个夹持装置，或者共用一个夹持装置，通过移动两种打磨装置的位置进行两种打磨方式的切换。所述打磨棒自动打磨装置和砂纸自动打磨装置的打磨方式和过程仿照人工打磨方式进行，打磨位置、打磨次数以及自动复位装置的顶开力度根据人工打磨结合所述打磨装置实际工况进行调整，通过控制元件设定最佳的打磨程序。

本实施例中，所述夹持装置包括底座1、竖直设于所述底座1四角处的导向柱2和设于所述导向柱2顶端的安装板3，所述底座1和安装板3之间设有连接板5和压板6，所述连接板5和压板6上设有与所述导向柱2相对应的过孔，所述压板6上固设有若干压杆7，所述压杆7上套设有弹簧一9，所述压杆7上端从所述连接板5穿过后与限位块8固连，所述连接板5上设有与所述压杆7相对应的过孔；所述安装板3底部固设有升降油缸4，所述升降油缸4的油缸杆与所述连接板5固连在一起。通过在所述压板6上设置压杆7和弹簧一9，使所述压板6对所述待打磨皮革21进行压紧时，不会瞬间压死，可以防止所述待打磨皮革21被压瘪，而且通过设置压力传感器方便对压紧力的控制调节。

作为一种实施方式，所述自动复位装置包括设于所述压板6和底座1之间的下定位板一10和上定位板一11，所述底座1与下定位板一10之间、压板6与上定位板一11之间均设有多个弹簧二12。所述自动复位装置采用此种实施方式时，无需进行所述压杆7和弹簧一9的设置，所述弹簧二12可以起到相应的缓冲作用。

作为另一种实施方式，所述自动复位装置包括设于所述压板6和底座1之间的下定位板二13和上定位板二14，所述底座1与下定位板二13、压板6与上定位板二14之间设有滑动复位装置，所述滑动复位装置包括设于所述压板6和底座1相对面上的导向槽18，所述上定位板二14和下定位板二13上设有若干与所述导向槽18相对应的支腿15，所述支腿15自由端铰连有滚轮17；所述导向槽18两侧设有侧滑槽19，所述支腿15两侧设有与所述侧滑槽19相对应的侧滑板16；最右端的所述支腿16与导向槽18右端之间设有拉簧20。通过设置所述滚轮17，可以使所述下定位板二13和上定位板二14夹紧所述待打磨皮革21后，受到外力克服所述拉簧20的设定压力后，一起向左移动，防止对所述待打磨皮革21造成大力挤压产生变形。

通过所述夹持装置来对待打磨皮革21夹持，并设置自动复位装置，防止砂纸47或打磨棒30将待打磨皮革21顶变形，通过调整所述弹簧二12和拉簧20松紧可以调整所述自动复位装置的顶开力度。

本实施例中，若干所述打磨棒30通过上下夹板29环形均设于圆柱形的安装座27侧面，所述安装座27底部设有旋转装置，所述旋转装置为旋转油缸58；所述打磨棒30通过转轴一30-1设于其上下方的两个夹板29之间，所述转轴一30-1与夹板29之间设有轴承，所述打磨棒30与夹板29之间设有平面推力球轴承二31；所述转轴一30-1上端套设有从动链轮32，上侧的所述夹板29内侧可调节的设有安装架一37，所述安装架一37上通过转轴二36同轴设有主动链轮34和从动齿轮35，所述从动链轮32与主动链轮34之间通过传动链条33相连，所述安装座27中部通过安装架二40设有与所述从动齿轮35相啮合的主动齿轮38，所述主动齿轮38通过转轴三39与设于所述安装架二40上的伺服电机一41相连，所述升降装置、横向滑移装置和纵向滑移装置设于所述旋转装置下方。

通过调节所述安装架一37，来实现主动齿轮38与不同从动齿轮35的啮合，实现对不同型号所述打磨棒30的驱动。所述打磨棒30上侧的所述夹板29上沿夹板29长度方向开设有调节滑槽29-1，所述安装架一37底部两侧设有卡块三37-1和螺纹孔37-2，通过螺栓将所述安装架一37固定在所述调节滑槽29-1内，所述安装架一37顶部和底部设有用于铰连所述转轴二36的铰连孔。

所述打磨棒自动打磨装置上设有多个不同型号的打磨棒30，根据待打磨皮革21厚度通过所述旋转装置进行打磨棒30的选取，所述打磨棒30在所述链条驱动装置作用下自转，结合所述纵向滑移装置和横向滑移装置，使所述打磨棒30贴上所述待打磨皮革21侧边缘，相对所述纵向滑移装置移动方向做反向转动，提高相对位移，大大提高了打磨效率。

所述砂纸驱动装置包括弧形的安装壳46、设于其上的砂纸47以及动力装置，所述安装壳46中部沿竖直方向开设有弧形槽46-1，所述弧形槽46-1两侧开设有弧形侧滑槽46-2，所述砂纸47可拆卸的固设于固定板49上（可以通过魔术贴等方式），所述固定板49上固设有方型连接杆50，所述连接杆50宽度与所述弧形槽46-1宽度相匹配，所述连接杆50两侧设有与所述弧形侧滑槽46-2相适配的弧形滑块50-1；所述动力装置包括设于所述安装壳46上下端位于所述弧形槽46-1左右两侧的导向轮一52以及设于所述安装壳46两侧的绞线轮54，所述绞线轮54两个一组同轴设置，通过安装架三55固设于所述安装壳46上，同一组的两个所述绞线轮54上反向缠绕同一钢丝绳53的两端，所述钢丝绳53中部从所述弧形槽46-1同一侧的两个所述导向轮一52上绕过且紧绷，所述绞线轮54与伺服电机二56相连；所述连接杆50左右两侧对称固设有固定杆51，位于所述弧形槽46-1同侧的两导向轮一52之间的钢丝绳53与固定杆51固设在一起；所述安装壳46通过连接臂45与支撑臂44相连，所述升降装置、横向滑移装置和纵向滑移装置设于所述支撑臂44下方。

两个所述伺服电机二56转速相同，转动方向相反，通过所述绞线轮54来带动所述弧形槽46-1两侧的钢丝绳53沿所述弧形槽46-1侧边同步往复运动，通过固定杆51拉着所述弧形滑块50-1沿所述弧形侧滑块46-2进行运动，从而带动所述砂纸47做弧形运动，所述连接杆50的长度可调节设计，从而调节所述砂纸47弧形运动的运动半径，对于不同厚度的待打磨皮革21进行适应性调节，对于厚度大的待打磨皮革21，选用大的运动半径。本实施例中，所述弧形槽46-1为半圆形槽，所述安装壳46上还设有若干与所述钢丝绳53相对应的导向轮二57，对钢丝绳53进行引导，所述导向轮一52和导向轮二57上设有防护装置，防止钢丝绳53脱离，此为机械领域常见技术手段，此处不进行赘述，另外，安装壳46上在钢丝绳53下方还设置有防磨材料。此外，所述动力装置还可以采用链条的方式来实现，通过链条来代替钢丝绳53沿所述弧形槽46-1侧边进行往复运动，带动所述固定杆51进行往复运动，此处不进行赘述。

所述砂纸自动打磨装置通过所述砂纸驱动装置沿所述待打磨皮革21侧边缘做上下弧形运动，结合所述纵向滑移装置和横向滑移装置，使所述砂纸47对所述待打磨皮革21进行反复自动打磨，大大提高了打磨效率。

所述升降装置包括升降块25和设于其下方的纵向滑块24，所述升降块25底部均设有若干导向杆25-1，所述纵向滑块24上开设有若干与所述导向杆25-1相配合的导向孔24-2，所述纵向滑块24上开设有安装槽一24-3，所述安装槽一24-3内设有蜗轮丝杠升降机26，所述蜗轮丝杠升降机26上端与所述升降块25底端相连；所述纵向滑移装置包括纵向滑块24，所述纵向滑块24设于横向滑板23上方，所述横向滑板23上纵向固设有纵向油缸43，所述纵向油缸43的油缸杆与所述纵向滑块24相连，所述纵向滑块24底部可纵向滑动的卡设于所述横向滑板23上，所述纵向滑块24底部设有若干卡块二24-1，所述横向滑板23上设有与其相对应的纵向滑槽23-2；所述横向滑移装置包括所述横向滑板23，所述横向滑板23设于底板22上方，所述底板22上横向固设有横向油缸42，所述横向油缸42的油缸杆与所述横向滑板23相连，所述横向滑板23底部可横向滑动的卡设于所述底板22上，所述横向滑板23底部设有若干卡块一23-1，所述底板22上设有与其相对应的横向滑槽22-1。

所述安装座27和支撑臂44都设置在所述升降装置上，在所述打磨棒自动打磨装置中，所述安装座27底部和下部的所述夹板29底部平齐，所述安装座27和夹板29通过平面推力球轴承一28设置在所述升降块25上，所述升降块25上开设有安装槽二25-2，所述旋转油缸58设置在所述安装槽二25-2内，其油缸杆与所述安装座27底部相连，带动所述安装座27转动；在所述砂纸自动打磨装置中，所述支撑臂44为L型，固定在所述升降块25上。

所述砂纸47通过缓冲件48设于所述固定板49上，所述缓冲件48为海绵或硅胶材质。通过设置所述缓冲件48，使所述砂纸47接触所述待打磨皮革21侧边缘时，能够起到包覆效果，增大砂纸47与待打磨皮革21的接触面积。

具体工作方式：

打磨棒打磨：

将待打磨皮革21通过所述夹持装置固定好，将待打磨侧边缘裸露在外；

根据打磨需要选取相应的打磨棒30，通过所述旋转装置使相应的打磨棒30转到与所述待打磨皮革21相对应的工位，通过调整所述安装架一37，使选取的打磨棒30对应的从动齿轮35与主动齿轮38相啮合，此时其它的从动齿轮35不与主动齿轮38相啮合；

通过调节所述升降装置，使所述打磨棒30上的弧形槽与所述待打磨皮革21高度平齐；

通过所述横向滑移装置使所述打磨棒30与待打磨皮革21侧边缘接触并挤压；

通过所述纵向滑移装置驱动所述打磨棒30进行纵向往复运动，对待打磨皮革21进行打磨，此时，所述伺服电机一41也进行相对转动，提高打磨效率。

砂纸打磨：

将待打磨皮革21通过所述夹持装置固定好，将待打磨侧边缘裸露在外；

根据打磨需要选取相应的砂纸47，并固定在所述固定板49上；

通过调节所述升降装置，使所述安装壳46中部与所述待打磨皮革21高度平齐；

通过所述横向滑移装置使所述砂纸47与待打磨皮革21侧边缘接触并挤压；

通过所述纵向滑移装置驱动所述砂纸47进行纵向往复运动，对待打磨皮革21进行打磨，此时，所述伺服电机二56也进行相对转动，实现所述砂纸47的上下弧形运动，对所述待打磨皮革21的侧边缘进行上下弧形打磨。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种皮雕封边打磨装置，其特征在于：其包括用于夹持待打磨皮革（21）的夹持装置以及用于对所述待打磨皮革（21）进行打磨的打磨棒自动打磨装置，所述夹持装置上设有自动复位装置，所述待打磨皮革（21）在外力作用下可发生位移，失去外力后通过所述自动复位装置自动复位；所述打磨棒自动打磨装置包括环形设置的若干不同型号的打磨棒（30）、驱动若干所述打磨棒（30）环形转动的旋转装置、驱动所述打磨棒（30）自转的链条驱动装置、驱动所述打磨棒（30）升降的升降装置以及驱动所述打磨棒（30）横向和纵向移动的横向滑移装置和纵向滑移装置。

2.根据权利要求1所述的一种皮雕封边打磨装置，其特征在于：还包括用于对所述待打磨皮革（21）进行打磨的砂纸自动打磨装置，其包括驱动砂纸（47）沿所述待打磨皮革（21）侧边缘做上下弧形运动的砂纸驱动装置、驱动所述砂纸（47）升降的升降装置以及驱动所述砂纸（47）横向和纵向移动的横向滑移装置和纵向滑移装置。

3.根据权利要求1或2所述的一种皮雕封边打磨装置，其特征在于：所述夹持装置包括底座（1）、竖直设于所述底座（1）四角处的导向柱（2）和设于所述导向柱（2）顶端的安装板（3），所述底座（1）和安装板（3）之间设有连接板（5）和压板（6），所述连接板（5）和压板（6）上设有与所述导向柱（2）相对应的过孔，所述压板（6）上固设有若干压杆（7），所述压杆（7）上套设有弹簧一（9），所述压杆（7）上端从所述连接板（5）穿过后与限位块（8）固连，所述连接板（5）上设有与所述压杆（7）相对应的过孔；所述安装板（3）底部固设有升降油缸（4），所述升降油缸（4）的油缸杆与所述连接板（5）固连在一起。

4.根据权利要求3所述的一种皮雕封边打磨装置，其特征在于：所述自动复位装置包括设于所述压板（6）和底座（1）之间的下定位板一（10）和上定位板一（11），所述底座（1）与下定位板一（10）之间、压板（6）与上定位板一（11）之间均设有若干弹簧二（12）。

5.根据权利要求3所述的一种皮雕封边打磨装置，其特征在于：所述自动复位装置包括设于所述压板（6）和底座（1）之间的下定位板二（13）和上定位板二（14），所述底座（1）与下定位板二（13）、压板（6）与上定位板二（14）之间设有滑动复位装置，所述滑动复位装置包括设于所述压板（6）和底座（1）相对面上的导向槽（18），所述上定位板二（14）和下定位板二（13）上设有若干与所述导向槽（18）相对应的支腿（15），所述支腿（15）自由端铰连有滚轮（17）；所述导向槽（18）两侧设有侧滑槽（19），所述支腿（15）两侧设有与所述侧滑槽（19）相对应的侧滑板（16）；最右端的所述支腿（16）与导向槽（18）右端之间设有拉簧（20）。

6.根据权利要求1所述的一种皮雕封边打磨装置，其特征在于：若干所述打磨棒（30）通过上下夹板（29）环形均设于圆柱形的安装座（27）侧面，所述安装座（27）底部设有旋转装置，所述旋转装置为旋转油缸（58）；所述打磨棒（30）通过转轴一（30-1）设于其上下方的两个夹板（29）之间，所述转轴一（30-1）与夹板（29）之间设有轴承，所述打磨棒（30）与夹板（29）之间设有平面推力球轴承二（31）；所述转轴一（30-1）上端套设有从动链轮（32），上侧的所述夹板（29）内侧可调节的设有安装架一（37），所述安装架一（37）上通过转轴二（36）同轴设有主动链轮（34）和从动齿轮（35），所述从动链轮（32）与主动链轮（34）之间通过传动链条（33）相连，所述安装座（27）中部通过安装架二（40）设有与所述从动齿轮（35）相啮合的主动齿轮（38），所述主动齿轮（38）通过转轴三（39）与设于所述安装架二（40）上的伺服电机一（41）相连，所述升降装置、横向滑移装置和纵向滑移装置设于所述旋转装置下方。

7.根据权利要求2所述的一种皮雕封边打磨装置，其特征在于：所述砂纸驱动装置包括弧形的安装壳（46）、设于其上的砂纸（47）以及动力装置，所述安装壳（46）中部沿竖直方向开设有弧形槽（46-1），所述弧形槽（46-1）两侧开设有弧形侧滑槽（46-2），所述砂纸（47）可拆卸的固设于固定板（49）上，所述固定板（49）上固设有方型连接杆（50），所述连接杆（50）宽度与所述弧形槽（46-1）宽度相匹配，所述连接杆（50）两侧设有与所述弧形侧滑槽（46-2）相适配的弧形滑块（50-1）；所述动力装置包括设于所述安装壳（46）上下端位于所述弧形槽（46-1）左右两侧的导向轮一（52）以及设于所述安装壳（46）两侧的绞线轮（54），所述绞线轮（54）两个一组同轴设置，通过安装架三（55）固设于所述安装壳（46）上，同一组的两个所述绞线轮（54）上反向缠绕同一钢丝绳（53）的两端，所述钢丝绳（53）中部从所述弧形槽（46-1）同一侧的两个所述导向轮一（52）上绕过且紧绷，所述绞线轮（54）与伺服电机二（56）相连；所述连接杆（50）左右两侧对称固设有固定杆（51），位于所述弧形槽（46-1）同侧的两导向轮一（52）之间的钢丝绳（53）与固定杆（51）固设在一起；所述安装壳（46）通过连接臂（45）与支撑臂（44）相连，所述升降装置、横向滑移装置和纵向滑移装置设于所述支撑臂（44）下方。

8.根据权利要求6或7所述的一种皮雕封边打磨装置，其特征在于：所述升降装置包括升降块（25）和设于其下方的纵向滑块（24），所述升降块（25）底部均设有若干导向杆（25-1），所述纵向滑块（24）上开设有若干与所述导向杆（25-1）相配合的导向孔（24-2），所述纵向滑块（24）上开设有安装槽一（24-3），所述安装槽一（24-3）内设有蜗轮丝杠升降机（26），所述蜗轮丝杠升降机（26）上端与所述升降块（25）底端相连；所述纵向滑移装置包括纵向滑块（24），所述纵向滑块（24）设于横向滑板（23）上方，所述横向滑板（23）上纵向固设有纵向油缸（43），所述纵向油缸（43）的油缸杆与所述纵向滑块（24）相连，所述纵向滑块（24）底部可纵向滑动的卡设于所述横向滑板（23）上；所述横向滑移装置包括所述横向滑板（23），所述横向滑板（23）设于底板（22）上方，所述底板（22）上横向固设有横向油缸（42），所述横向油缸（42）的油缸杆与所述横向滑板（23）相连，所述横向滑板（23）底部可横向滑动的卡设于所述底板（22）上。

9.根据权利要求6所述的一种皮雕封边打磨装置，其特征在于：所述打磨棒（30）上侧的所述夹板（29）上沿夹板（29）长度方向开设有调节滑槽（29-1），所述安装架一（37）底部两侧设有卡块三（37-1）和螺纹孔（37-2），通过螺栓将所述安装架一（37）固定在所述调节滑槽（29-1）内，所述安装架一（37）顶部和底部设有用于铰连所述转轴二（36）的铰连孔。

10.根据权利要求7所述的一种皮雕封边打磨装置，其特征在于：所述砂纸（47）通过缓冲件（48）设于所述固定板（49）上，所述缓冲件（48）为海绵或硅胶材质。

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