CN105252370A - 玻璃磨边装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种玻璃磨边装置,包括基座,设置在基座上的玻璃固定机构和玻璃打磨机构,玻璃固定机构包括伺服电机,伺服电机的连接轴固连一个真空吸盘架,玻璃打磨机构位于玻璃固定机构的侧面,玻璃打磨机构包括与基座滑动连接的移动台,移动台上方固定设置有打磨架,打磨架上设置有打磨电机,打磨电机下方安装有转动轴,转动轴上设置有同轴转动的打磨头,打磨头包括圆柱打磨头和设置在圆柱打磨头上下两侧的两个锥面打磨头,两个锥面打磨头靠近圆柱打磨头一侧为小直径端,本方案有益效果在于:在打磨的时候同时通过两个锥形打磨头和一个圆柱打磨头实现玻璃边的三面同时打磨。
Description
技术领域
本发明涉及一种玻璃制造设备,具体为一种玻璃磨边装置。
背景技术
在中空玻璃制造时候,使用的单层玻璃需将单层玻璃的切边进行打磨,在打磨之前,需要工人手动在打磨位置洒上打磨粉或者磨浆,再手持玻璃在打磨机上进行打磨,为了将玻璃切边打磨成弧形,需要通过人手的转动打磨机才能将三面实现打磨,为了脱离手工的打磨,现在使用电动打磨头,由于使用的打磨头单次只能打磨一面,要实现玻璃边的三面打磨需经过三次调整打磨头的位置,这样不但操作繁琐而且还增加了玻璃打磨的工序,造成整个玻璃打磨的效率低下。
发明内容
本发明意在提供一种自动化程度高能够实现三面同时打磨的玻璃磨边装置。
为实现上述目的,本申请提供的方案为:玻璃磨边装置,包括基座,设置在基座上的玻璃固定机构和玻璃打磨机构,所述玻璃固定机构包括设置在基座内的伺服电机,所述伺服电机的设置有向上输出轴,所述输出轴固连一个真空吸盘架,所述玻璃打磨机构位于玻璃固定机构的侧面,所述玻璃打磨机构包括与基座滑动连接的移动台,所述移动台上方固定设置有打磨架,打磨架上设置有打磨电机,所述打磨电机下方安装有转动轴,所述转动轴上设置有同轴转动的打磨头,所述打磨头包括圆柱打磨头和设置在圆柱打磨头上下两侧的两个锥面打磨头,两个所述锥面打磨头靠近圆柱打磨头一侧为小直径端。
本方案玻璃磨边装置的原理是:在打磨时将玻璃放置在吸盘架上,通过吸盘架抽真空设备,使得玻璃固定在吸盘架上,固定好的玻璃将需要打磨的一边靠近打磨头,通过动力装置带动打磨架向玻璃一侧移动,当打磨头上下两个锥形打磨头同时与玻璃接触后停止移动,启动打磨电机进行打磨,打磨的同时逐渐让移动台朝玻璃边长方向移动,直到将需打磨的玻璃边全部打磨完成。
本玻璃磨边装置的优点在于:1、在打磨的时候同时通过两个锥形打磨头和一个圆柱打磨头实现玻璃边的三面同时打磨;2、玻璃固定在真空吸盘架上,真空吸盘架上的吸盘能够利用负压紧紧将玻璃进行固定,使得玻璃不会侧移;3、真空吸盘架通过伺服电机转动,在更换玻璃打磨边时,通过伺服电机的精确转动,可实现玻璃快速的转向,加快了打磨的速度;4、移动台和基座滑动连接,使得移动台及移动台上方所有的部件均可相对基座滑动,在打磨时候,移动台移动的方向为玻璃的打磨边长方向,可将玻璃一个边进行完整的打磨。
优选的,所述基座上铰接一支架,所述支架设置一段置于真空吸盘架正上方的横梁,所述横梁上固定有从上方固定玻璃的固定头,在固定玻璃时候,可将支架通过铰接点转动到真空吸盘的正上方,通过固定头将玻璃的上表面进行固定,这样使得玻璃在固定时候能够受力均衡,保证玻璃固定的稳固性。
优选的,所述转动轴上下两端均轴承连接在打磨架上,这样使得打磨头在转动时,能够消除转动轴上的振动,从而促进打磨头能够平稳的对玻璃边进行打磨。
最后,所述真空吸盘架和基座之间设置有橡胶软垫,通过橡胶软垫能够对真空吸盘进行支撑,又能够缓解在打磨时候真空吸盘上的振动,使得玻璃不易在打磨振动时破碎,提高了打磨的效率。
附图说明
图1为本发明玻璃磨边装置的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明:
说明书附图中的附图标记包括:基座1、橡胶软垫2、真空吸盘架3、支架4、固定头5、伺服电机6、移动台7、步进电机8、打磨架9、打磨电机10、转动轴11、锥面打磨头12(14)、圆柱打磨头13、滑台15。
如附图1所示,玻璃磨边装置,包括基座1和设置在基座1上的玻璃固定机构和玻璃打磨机构,玻璃固定机构包括设置在基座1内的伺服电机6,伺服电机6的设置有向上输出轴,输出轴固连一个真空吸盘架3,真空吸盘架3和基座1之间设置有橡胶软垫2,通过橡胶软垫2能够对真空吸盘架3进行支撑,又能够缓解在打磨时候真空吸盘架3上的振动,使得玻璃不易在打磨振动时破碎,可提高打磨的效率。
玻璃打磨机构位于玻璃固定机构1的左侧,玻璃打磨机构包括与基座1滑动连接的移动台7,移动台7与基座之间设置有滑台15,滑台15的两侧固定有丝杠,移动台7安装在丝杠上,使得移动台7能够随着玻璃边长方向移动,移动台7上方固定设置有打磨架9,打磨架9和移动台7上也连接有使得打磨架9水平方向移动的丝杠,丝杠均通过步进电机8带动。
打磨架9上设置有打磨电机10,打磨电机10下方安装有转动轴11,转动轴11上下两端均轴承连接在打磨架9上,转动轴11上设置有同轴转动的打磨头9,打磨头9包括圆柱打磨头13和设置在圆柱打磨头13上下两侧的两个锥面打磨头12、14,两个锥面打磨头12、14靠近圆柱打磨头13一侧为小直径端。这样使得打磨头在转动时,通过步进电机8带动打磨架9向玻璃一侧移动,当上下两个锥形打磨头12、14同时与玻璃接触后停止移动,保证玻璃边能够同时进行三面的打磨,转动轴11两端均通过轴承连接在打磨架9上,能够消除转动轴11上的振动,从而促进打磨头能够平稳的对玻璃边进行打磨。
基座1上铰接一支架4,支架4设置一段置于真空吸盘架3正上方的横梁,横梁上固定有从上方固定玻璃的固定头5,在固定玻璃时候,可将支架4通过铰接点转动到真空吸盘架3的正上方,通过固定头5将玻璃的上表面进行固定,这样使得玻璃在固定时候能够受力均衡,保证玻璃固定的稳固性。
以上的仅是本发明的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (4)
1.玻璃磨边装置,包括基座,其特征在于:还包括设置在基座上的玻璃固定机构和玻璃打磨机构,所述玻璃固定机构包括设置在基座内的伺服电机,所述伺服电机设置有朝上的输出轴,所述输出轴固连一个真空吸盘架,所述玻璃打磨机构位于玻璃固定机构的侧面,所述玻璃打磨机构包括与基座滑动连接的移动台,所述移动台上方固定设置有打磨架,打磨架上设置有打磨电机,所述打磨电机下方安装有转动轴,所述转动轴上设置有同轴转动的打磨头,所述打磨头包括圆柱打磨头和设置在圆柱打磨头上下两侧的两个锥面打磨头,两个所述锥面打磨头靠近圆柱打磨头一侧为小直径端。
2.根据权利要求1所述的玻璃磨边装置,其特征在于:所述基座上铰接一支架,所述支架设置一段置于真空吸盘架正上方的横梁,所述横梁上固定有从上方固定玻璃的固定头。
3.根据权利要求2所述的玻璃磨边装置,其特征在于:所述转动轴上下两端均轴承连接在打磨架上。
4.根据权利要求3所述的玻璃磨边装置,其特征在于:所述真空吸盘架和基座之间设置有橡胶软垫。
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