CN112355805B - 一种金属板材的打磨粘接机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金属板材的打磨粘接机构，属于模组加工领域，包括承载台，所述承载台固定安装，且承载台的一侧固定安装有L形连接臂，L形连接臂的端头和承载台的底面固定连接，且L形连接臂的另一个端头设置有铰接块，铰接块的一侧安装有操作臂，操作臂的一端和铰接块铰接，操作臂的另一端安装有活动压板，操作臂的底端设置有球壳，且活动压板的顶端设置有和球壳相匹配的球头，球壳外侧的操作臂上固定安装有抵触杆。本发明能够实现自动打磨粘接以避免对人身的损害。

Description

一种金属板材的打磨粘接机构

技术领域

本发明涉及金属板材加工领域，特别涉及一种金属板材的打磨粘接机构。

背景技术

随着工业技术的发展，现代的工业技术发展地越来越完善，尤其是机加技术领域，由于现代工业社会的大量需求，金属板材就需要工程化批量生产，而且金属板材在组装的时候需要在金属板材上涂上粘合剂，以粘结塑胶板，粘合剂容易挥发，那么工作人员长时间处于被污染的空气中，这会对工作人员的肺部和皮肤造成损伤。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种金属板材的打磨粘接机构，该装置在使用的时候，把待处理的金属板材放到承载台上，然后空气机抽出吸盘内的空气，金属板材就和吸盘连接为一体，然后伺服电机通过齿轮和齿条带动直行台滑行，此时的步进电机通过三角架带动两个横臂往复扭转，横臂端头打磨电机打磨头的运动轨迹就是圆弧形，那么打磨头就会把金属板材的边缘打磨出一个圆弧口，金属板材的一个边缘打磨完之后，推进气缸的输出端带动夹指气缸伸出来夹住金属板材，然后扭转台带动金属板材调转九十度再次落下去，那么金属板材的四个边缘可以被打磨，实现了自动打磨的功能。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种金属板材的打磨粘接机构，包括承载台，承载台固定安装，且承载台的一侧固定安装有L形连接臂，L形连接臂的端头和承载台的底面固定连接，且L形连接臂的另一个端头设置有铰接块，铰接块的一侧安装有操作臂，操作臂的一端和铰接块铰接，操作臂的另一端下方设置有活动压板，操作臂的底端设置有球壳，且活动压板的顶端设置有和球壳相匹配的球头，球头转动地安装于球壳内，操作臂的端部侧壁上固定安装有多个抵触杆，每个抵触杆的底端设置有抵触球，多个抵触球用于抵持活动压板，活动压板的底面设置有四个吊装吸盘，吊装吸盘均匀排列在活动压板的底端，活动压板的顶端设置有气泵，气泵的输出端通过管道和吊装吸盘接通，承载台的顶端设置有四个吸盘，且承载台的底端安装有空气机，空气机的输出端安装有连接管，吸盘分别通过发散管和连接管的端头接通。

在其中一个实施方式中，L形连接臂的上部侧壁固定安装有锁定轴座，锁定轴座的一侧安装有伸张电机，伸张电机和锁定轴座旋转连接，伸张电机的输出端安装有丝杆，操作臂的一侧设置有轴承，轴承的外环和操作臂的侧壁固定连接，轴承的内环上固定安装有张开螺母，丝杆从张开螺母的内侧穿过并螺合于张开螺母上。

在其中一个实施方式中，承载台的一侧安装有两个活动导轨，且活动导轨的顶端安装有直行台，直行台的底端分别设置有和两个活动导轨相匹配的两个直行滑块，直行台的顶端固定安装有两个竖立轴座，每个竖立轴座的一侧安装有三角架，三角架的第一角部和竖立轴座的侧壁旋转连接，三角架的上下两侧均安装有横臂，每个横臂上均凸设有相互间隔的第一凸杆和第二凸杆，两个第一凸杆分别铰接于其中一个三角架远离第一角部的两个角部上，两个第二凸杆分别铰接于其中另一个三角架远离第一角部的两个角部上，其中一个三角架的第一角部安装在步进电机的输出端上，步进电机固定在对应竖立轴座的侧壁上，每个横臂的端头设置有连接架，连接架的两端分别与两个横臂的端头铰接，连接架中部凸设有延伸架，延伸架的一侧安装有打磨机，打磨机的输出端安装有打磨头，打磨头从延伸架上穿过并对准承载台的一个边缘。

在其中一个实施方式中，直行台的顶面远离延伸架的一侧固定安装有齿条，齿条与活动导轨平行，且齿条的一侧设置有伺服电机，伺服电机和活动导轨之间通过连接桥固定连接，伺服电机的输出端安装有推进齿轮，推进齿轮和齿条相互啮合。

在其中一个实施方式中，两个活动导轨的底面共同固定安装有连接板，连接板的数目为两个，且连接板的下方设置有固定导轨，固定导轨独立固定安装，固定导轨上安装有两个合拢滑块，合拢滑块和固定导轨滑动连接，每个合拢滑块的顶端和连接板的底端均安装有移动块，两个移动块之间通过导杆连接，导杆的两个端头分别与两个移动块铰接。

在其中一个实施方式中，每个合拢滑块的一侧安装有合拢螺母块，合拢螺母块的内侧穿插有双螺纹丝杆，双螺纹丝杆两端的螺纹方向相反，两个合拢螺母块分别螺合于双螺纹丝杆的相对两端，双螺纹丝杆的端部安装在合拢电机的输出端上，合拢电机的底端设置有基台，基台独立固定安装。

在其中一个实施方式中，承载台的一侧固定安装有固定圆弧杆，固定圆弧杆上安装有扭转台，扭转台的底端设置有和固定圆弧杆相匹配的弧形片，弧形片和固定圆弧杆滑动连接，扭转台的顶面固定安装有两个推进气缸，每个推进气缸的输出端安装有夹指气缸。

在其中一个实施方式中，扭转台的一侧设置有平面轴座，平面轴座的顶端安装有传动轮，传动轮的中央固定连接于槽口架的一端，槽口架的另一端朝扭转台的底面延伸，扭转台的底端设置有和槽口架相匹配的推进杆，推进杆插设于槽口架的滑槽内，以与槽口架滑动连接，平面轴座的一侧设置有扭转电机，扭转电机的输出端安装有主动轮，主动轮和传动轮之间通过皮带套设连接。

在其中一个实施方式中，承载台远离活动导轨的一侧安装有给料组件，给料组件包括上料台，上料台固定安装，上料台的底端安装有给料电机，且上料台的顶端安装有取料臂，上料台的输出端穿过上料台以与取料臂连接，取料臂的顶端安装有U形取料架，U形取料架的端头安装有两个取料夹取气缸。

本发明的有益效果：

其一，该装置在使用的时候，把待处理的金属板材放到承载台上，然后空气机抽出吸盘内的空气，金属板材就和吸盘连接为一体，然后伺服电机通过齿轮和齿条带动直行台滑行，此时的步进电机通过三角架带动两个横臂往复扭转，横臂端头打磨电机打磨头的运动轨迹就是圆弧形，那么打磨头就会把金属板材的边缘打磨出一个圆弧口，金属板材的一个边缘打磨完之后，推进气缸的输出端带动夹指气缸伸出来夹住金属板材，然后扭转台带动金属板材调转九十度再次落下去，那么金属板材的四个边缘可以被打磨，实现了自动打磨的功能。

其二，其中一个金属板材的边缘打磨完之后，那么待贴合的塑胶板涂上胶放到取料夹取气缸上，然后给料电机带动U形取料架和塑胶板旋转到达承载台的上方，那么取料夹取气缸再把塑胶吧放下去，实现了自动上料组装的功能，即执行粘胶压合作业。

附图说明

图1为金属板材的打磨粘接机构正视的示意图。

图2为金属板材的打磨粘接机构侧视的示意图。

图3为金属板材的打磨粘接机构剖视的示意图。

图4为金属板材的打磨粘接机构操作臂的示意图。

图5为金属板材的打磨粘接机构活动导轨的示意图。

图6为金属板材的打磨粘接机构活动导轨第二视角的示意图。

图7为金属板材的打磨粘接机构给料组件的示意图。

附图标记说明：

1-承载台，101-空气机，102-连接管，103-发散管，104-吸盘，2-L形连接臂，201-锁定轴座，202-伸张电机，203-丝杆，3-铰接块，4-操作臂，401-轴承，402-张开螺母，403-抵触杆，404-抵触球，405-球壳，5-活动压板，501-球头，502-气泵，503-吊装吸盘，6-给料组件，601-上料台，602-给料电机，603-取料臂，604-U形取料架，605-取料夹取气缸，7-固定圆弧杆，8-活动导轨，9-固定导轨，901-合拢滑块，902-合拢螺母块，10-扭转电机，11-主动轮，12-皮带，13-平面轴座，14-传动轮，15-槽口架，16-扭转台，1601-弧形片，1602-推进杆，17-推进气缸，18-夹指气缸，19-直行台，1901-直行滑块，20-竖立轴座，21-三角架，22-横臂，23-步进电机，24-连接架，25-延伸架，26-打磨机，27-打磨头，28-连接板，29-导杆，2901-移动块，30-齿条，31-连接桥，32-伺服电机，33-推进齿轮，34-合拢电机，35-双螺纹丝杆，36-基台。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图7所示的一种金属板材的打磨粘接机构，包括承载台1，所述承载台1固定安装，且承载台1的一侧固定安装有L形连接臂2，L形连接臂2的端头和承载台1的底面固定连接，且L形连接臂2的另一个端头设置有铰接块3，铰接块3的一侧安装有操作臂4，操作臂4的一端和铰接块3铰接，操作臂4的另一端下方设置有活动压板5，操作臂4的底端设置有球壳405，且活动压板5的顶端设置有和球壳405相匹配的球头501，球头501转动地安装于球壳405内，操作臂4的端部侧壁上固定安装有多个抵触杆403，每个抵触杆403的底端设置有抵触球404，多个抵触球用于抵持活动压板，所述活动压板5的底面设置有四个吊装吸盘503，吊装吸盘503均匀排列在活动压板5的底端，活动压板5的顶端设置有气泵502，气泵502的输出端通过管道和吊装吸盘503接通，所述承载台1的顶端设置有四个吸盘104，且承载台1的底端安装有空气机101，空气机101的输出端安装有连接管102，吸盘104分别通过发散管103和连接管102的端头接通，把金属板材放到承载台1上，然后空气机101通过发散管103抽出吸盘104内的空气，此时的金属板材就和承载台1形成一体固定，那么操作臂4绕着铰接块3落下来，活动压板5会压合在金属板材的顶面，那么金属板材就被固定死了，活动压板5顶端的抵触杆403可以防止活动压板5在挑起来的时候活动过度。

L形连接臂2的上部侧壁固定安装有锁定轴座201，锁定轴座201的一侧安装有伸张电机202，伸张电机202和锁定轴座201旋转连接，伸张电机202的输出端安装有丝杆203，所述操作臂4的一侧设置有轴承401，轴承401的外环和操作臂4的侧壁固定连接，轴承401的内环上固定安装有张开螺母402，丝杆203从张开螺母402的内侧穿过并螺合于张开螺母上，伸张电机202用于带动丝杆203旋转，丝杆203通过张开螺母402带动操作臂4绕着铰接块3旋转，操作臂4在旋转的时候，张开螺母402也在绕着轴承401旋转，那么伸张电机202就间接地给操作臂4旋转提供动力。

承载台1的一侧安装有两个活动导轨8，且活动导轨8的顶端安装有直行台19，直行台19的底端设置有分别和两个活动导轨8相匹配的两个直行滑块1901，直行台19的顶端固定安装有两个竖立轴座20，每个竖立轴座20的一侧安装有三角架21，三角架21的第一角部和竖立轴座20的侧壁旋转连接，所述三角架21的上下两侧均安装有横臂22，每个横臂上均凸设有相互间隔的第一凸杆和第二凸杆，两个第一凸杆分别铰接于其中一个三角架远离第一角部的两个角部上，两个第二凸杆分别铰接于其中另一个三角架远离第一角部的两个角部上。横臂22的侧壁分别与三角架21的另外两个角部铰接，其中一个三角架21的第一角部安装在步进电机23的输出端上，步进电机23固定在对应竖立轴座20的侧壁上，每个横臂22的端头设置有连接架24，连接架24的两端分别与两个横臂22的端头铰接，连接架24的中部凸设有延伸架25，延伸架25的一侧安装有打磨机26，打磨机26的输出端安装有打磨头27，打磨头27从延伸架25上穿过，并对准承载台的一个边缘，步进电机23带动其中一个三角架21往复旋转，那么两个三角架21在同时旋转的时候，三角架21上下两侧的横臂22也在绕着圆形轨迹运转，横臂22端头的打磨机26就会绕着圆形轨迹旋转，打磨机26输出端的打磨头27就可以在金属板材上打磨出弧形切口。

直行台19的顶面远离延伸架的一侧固定安装有齿条30，齿条与活动导轨平行，且齿条30的一侧设置有伺服电机32，伺服电机32和活动导轨8之间通过连接桥31固定连接，伺服电机32的输出端安装有推进齿轮33，推进齿轮33和齿条30相互啮合，打磨机26在打磨的过程中，伺服电机32通过推进齿轮33和齿条30带动直行台19滑行，直行台19通过直行滑块1901在活动导轨8上往复滑行。

两个活动导轨8的底面共同固定安装有连接板28，连接板的数目为两个，且连接板28的下方设置有固定导轨9，固定导轨独立固定安装，例如相对地面固定，固定导轨9上安装有两个合拢滑块901，合拢滑块901和固定导轨9滑动连接，每个合拢滑块901的顶端和连接板28的底端均安装有移动块2901，两个移动块2901之间通过导杆29连接，导杆29的两个端头分别与两个移动块2901铰接，两个合拢滑块901往中间合拢的时候，导杆29会趋向于竖直，导杆29在旋转的时候，可以带动连接板28和活动导轨8就会升降。

每个合拢滑块901的一侧安装有合拢螺母块902，合拢螺母块902的内侧穿插有双螺纹丝杆35，双螺纹丝杆35两端的螺纹方向相反，两个合拢螺母块分别螺合于双螺纹丝杆的相对两端，双螺纹丝杆35的端部安装在合拢电机34的输出端上，合拢电机34的底端设置有基台36，基台36独立固定安装，合拢电机34通过双螺纹丝杆35带动两个合拢滑块901往中间合拢，合拢电机34间接地给导杆29提供运转的动力，即抬升连接板28。

承载台1的一侧固定安装有固定圆弧杆7，固定圆弧杆7上安装有扭转台16，扭转台16的底端设置有和固定圆弧杆7相匹配的弧形片1601，弧形片1601和固定圆弧杆7滑动连接，扭转台16的顶面固定安装有两个推进气缸17，每个推进气缸17的输出端安装有夹指气缸18，金属板材的一个边缘打磨完之后，推进气缸17带动两个夹指气缸18伸出去，夹指气缸18会夹住金属板材的边缘，然后扭转台16吊装九十度停下，金属板材的四个边缘都可以被打磨。

扭转台16的一侧设置有平面轴座13，平面轴座独立固定安装，平面轴座13的顶端安装有传动轮14，传动轮14的中央固定连接于槽口架15的一端，槽口架的另一端朝扭转台的底面延伸，扭转台16的底端设置有和槽口架15相匹配的推进杆1602，推进杆1602插设于槽口架15的滑槽内，以与槽口架15滑动连接，平面轴座13的一侧设置有扭转电机10，扭转电机10的输出端安装有主动轮11，主动轮11和传动轮14之间通过皮带12套设连接，扭转电机10通过槽口架15带动推进杆1602移动，扭转台16和推进杆1602同步运转，扭转电机10间接地给扭转台16提供动力。

承载台1远离活动导轨的一侧安装有给料组件6，给料组件6包括上料台601，上料台601固定安装，例如，相对地面固定安装，上料台601的底端安装有给料电机602，且上料台601的顶端安装有取料臂603，上料台601的输出端穿过上料台601以与取料臂603连接，取料臂603的顶端安装有U形取料架604，U形取料架604的端头安装有两个取料夹取气缸605，把涂好粘合剂的塑胶板放到两个取料夹取气缸605上，然后给料电机602带动塑胶板旋转九十度到达承载台1的上方再次落下去，使得该塑胶板与承载台上的模块相互粘合，以实现自动上料粘合的功能。

在使用时，把金属板材放到承载台1上，然后空气机101通过发散管103抽出吸盘104内的空气，此时的金属板材就和承载台1形成一体，那么操作臂4绕着铰接块3落下来，活动压板5会压合在金属板材的顶面，那么金属板材就被固定死了，活动压板5顶端的抵触杆403防止活动压板5在挑起来的时候活动过度，伸张电机202带动丝杆203旋转，丝杆203通过张开螺母402带动操作臂4绕着铰接块3旋转，操作臂4在旋转的时候，张开螺母402也在绕着轴承401旋转，那么伸张电机202就间接地给操作臂4旋转提供动力，步进电机23带动其中一个三角架21往复旋转，那么两个三角架21在同时旋转的时候，三角架21上下两侧的横臂22也在绕着圆形轨迹运转，横臂22端头的打磨机26就会绕着圆形轨迹旋转，打磨机26输出端的打磨头27就可以在金属板材的便于打磨出弧形切口，打磨机26在打磨的过程中，伺服电机32通过推进齿轮33和齿条30带动直行台19滑行，直行台19通过直行滑块1901在活动导轨8上往复滑行，合拢滑块901往中间合拢的时候，导杆29会趋向于竖直，导杆29在旋转的时候，连接板28和活动导轨8就会升降，合拢电机34通过双螺纹丝杆35带动合拢滑块901往中间合拢，合拢电机34间接地给导杆29提供运转的动力，金属板材的一个边缘打磨完之后，推进气缸17带动两个夹指气缸18伸出去，夹指气缸18会夹住金属板材的边缘，然后扭转台16吊装九十度停下，金属板材的四个边缘都可以被打磨，扭转电机10通过槽口架15带动推进杆1602移动，扭转台16和推进杆1602同步运转，扭转电机10间接地给扭转台16提供动力，把涂好粘合剂的塑胶板放到两个取料夹取气缸605上，然后给料电机602带动塑胶板旋转九十度到达承载台1的上方再次落下去，实现了自动上料粘合的功能。

例如，本发明还提供一种金属板材的打磨粘接方法，包括以下步骤：

步骤一、把金属板材放到承载台1上，空气机101通过发散管103抽出吸盘104内的空气，以利用承载台1吸附定位金属板材；

步骤二、操作臂4绕着铰接块3落下来，活动压板5压合在金属板材的顶面，以压持固定金属板材；

步骤三、活动压板5顶端的抵触杆403抵压活动压板5以免活动压板在挑起来的时候活动过度；

步骤四、伸张电机202带动丝杆203旋转，丝杆203通过张开螺母402带动操作臂4绕着铰接块3旋转，操作臂4在旋转的时候，张开螺母402同时绕着轴承401旋转，伸张电机202间接地给操作臂4旋转提供动力；

步骤五、步进电机23带动对应的三角架21往复旋转，以使得两个三角架21在同时旋转的时候，三角架21上下两侧的横臂22绕着圆形轨迹运转，从而使得横臂22端头的打磨机26绕着圆形轨迹旋转，以利用打磨机26输出端的打磨头27在金属板材上打磨出弧形切口；

步骤六、打磨机26在打磨的过程中，伺服电机32通过推进齿轮33和齿条30带动直行台19滑行，直行台19通过直行滑块1901在活动导轨8上往复滑行，合拢滑块901往中间合拢的时候，导杆29会趋向于竖直，导杆29在旋转的时候，连接板28和活动导轨8就会升降，合拢电机34通过双螺纹丝杆35带动合拢滑块901往中间合拢，合拢电机34间接地给导杆29提供运转的动力；

步骤七、金属板材的一个边缘打磨完之后，推进气缸17带动两个夹指气缸18伸出去，夹指气缸18会夹住金属板材的边缘，然后扭转台16吊装九十度停下，以打磨金属板材的四个边缘，扭转电机10通过槽口架15带动推进杆1602移动，扭转台16和推进杆1602同步运转，扭转电机10间接地给扭转台16提供动力；

步骤八、把涂好粘合剂的塑胶板放到两个取料夹取气缸605上，然后给料电机602带动塑胶板旋转九十度到达承载台1的上方再次落下去，将塑胶板粘结压合于金属板材上。

上述金属板材的打磨粘接方法具有与上述金属板材的打磨粘接机构相同的有益效果。例如，可以理解的是，独立固定安装可以为相对地面固定安装。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (2)

1.一种金属板材的打磨粘接机构，其特征在于：包括承载台（1），承载台（1）固定安装，且承载台（1）的一侧固定安装有L形连接臂（2），L形连接臂（2）的端头和承载台（1）的底面固定连接，且L形连接臂（2）的另一个端头设置有铰接块（3），铰接块（3）的一侧安装有操作臂（4），操作臂（4）的一端和铰接块（3）铰接，操作臂（4）的另一端下方设置有活动压板（5），操作臂（4）的底端设置有球壳（405），且活动压板（5）的顶端设置有和球壳（405）相匹配的球头（501），球头转动地安装于球壳内，操作臂（4）的端部侧壁上固定安装有多个抵触杆（403），每个抵触杆（403）的底端设置有抵触球（404），多个抵触球用于抵持活动压板，活动压板（5）的底面设置有四个吊装吸盘（503），吊装吸盘（503）均匀排列在活动压板（5）的底端，活动压板（5）的顶端设置有气泵（502），气泵（502）的输出端通过管道和吊装吸盘（503）接通，承载台（1）的顶端设置有四个吸盘（104），且承载台（1）的底端安装有空气机（101），空气机（101）的输出端安装有连接管（102），吸盘（104）分别通过发散管（103）和连接管（102）的端头接通；

L形连接臂（2）的上部侧壁固定安装有锁定轴座（201），锁定轴座（201）的一侧安装有伸张电机（202），伸张电机（202）和锁定轴座（201）旋转连接，伸张电机（202）的输出端安装有丝杆（203），操作臂（4）的一侧设置有轴承（401），轴承（401）的外环和操作臂（4）的侧壁固定连接，轴承（401）的内环上固定安装有张开螺母（402），丝杆（203）从张开螺母（402）的内侧穿过并螺合于张开螺母上，承载台（1）的一侧安装有两个活动导轨（8），且活动导轨（8）的顶端安装有直行台（19），直行台（19）的底端分别设置有和两个活动导轨（8）相匹配的两个直行滑块（1901），直行台（19）的顶端固定安装有两个竖立轴座（20），每个竖立轴座（20）的一侧安装有三角架（21），三角架（21）的第一角部和竖立轴座（20）的侧壁旋转连接，三角架（21）的上下两侧均安装有横臂（22），每个横臂上均凸设有相互间隔的第一凸杆和第二凸杆，两个第一凸杆分别铰接于其中一个三角架远离第一角部的两个角部上，两个第二凸杆分别铰接于其中另一个三角架远离第一角部的两个角部上，其中一个三角架（21）的第一角部安装在步进电机（23）的输出端上，步进电机（23）固定在对应竖立轴座（20）的侧壁上，每个横臂（22）的端头设置有连接架（24），连接架（24）的两端分别与两个横臂（22）的端头铰接，连接架（24）中部凸设有延伸架（25），延伸架（25）的一侧安装有打磨机（26），打磨机（26）的输出端安装有打磨头（27），打磨头（27）从延伸架（25）上穿过并对准承载台的一个边缘，直行台（19）的顶面远离延伸架的一侧固定安装有齿条（30），齿条与活动导轨平行，且齿条（30）的一侧设置有伺服电机（32），伺服电机（32）和活动导轨（8）之间通过连接桥（31）固定连接，伺服电机（32）的输出端安装有推进齿轮（33），推进齿轮（33）和齿条（30）相互啮合，两个活动导轨（8）的底面共同固定安装有连接板（28），连接板的数目为两个，且连接板（28）的下方设置有固定导轨（9），固定导轨独立固定安装，固定导轨（9）上安装有两个合拢滑块（901），合拢滑块（901）和固定导轨（9）滑动连接，每个合拢滑块（901）的顶端和连接板（28）的底端均安装有移动块（2901），两个移动块（2901）之间通过导杆（29）连接，导杆（29）的两个端头分别与两个移动块（2901）铰接，每个合拢滑块（901）的一侧安装有合拢螺母块（902），合拢螺母块（902）的内侧穿插有双螺纹丝杆（35），双螺纹丝杆（35）两端的螺纹方向相反，两个合拢螺母块分别螺合于双螺纹丝杆的相对两端，双螺纹丝杆（35）的端部安装在合拢电机（34）的输出端上，合拢电机（34）的底端设置有基台（36），基台（36）独立固定安装，承载台（1）的一侧固定安装有固定圆弧杆（7），固定圆弧杆（7）上安装有扭转台（16），扭转台（16）的底端设置有和固定圆弧杆（7）相匹配的弧形片（1601），弧形片（1601）和固定圆弧杆（7）滑动连接，扭转台（16）的顶面固定安装有两个推进气缸（17），每个推进气缸（17）的输出端安装有夹指气缸（18），扭转台（16）的一侧设置有平面轴座（13），平面轴座（13）的顶端安装有传动轮（14），传动轮（14）的中央固定连接于槽口架（15）的一端，槽口架的另一端朝扭转台的底面延伸，扭转台（16）的底端设置有和槽口架（15）相匹配的推进杆（1602），推进杆（1602）插设于槽口架的滑槽内，以与槽口架（15）滑动连接，平面轴座（13）的一侧设置有扭转电机（10），扭转电机（10）的输出端安装有主动轮（11），主动轮（11）和传动轮（14）之间通过皮带（12）套设连接。

2.根据权利要求1所述的一种金属板材的打磨粘接机构，其特征在于：承载台（1）远离活动导轨的一侧安装有给料组件（6），给料组件（6）包括上料台（601），上料台（601）固定安装，上料台（601）的底端安装有给料电机（602），且上料台（601）的顶端安装有取料臂（603），上料台（601）的输出端穿过上料台（601）以与取料臂（603）连接，取料臂（603）的顶端安装有U形取料架（604），U形取料架（604）的端头安装有两个取料夹取气缸（605）。

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