CN2621878Y - 一种高精度玻璃磨边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度玻璃磨边机，其包括基座部分、滑台部分、工作台部分、滑台驱动部分、工作台退刀驱动部分、工作台进给调节机构部分和磨削部分。本实用新型提供的高精度玻璃磨边机通过其由基座、滑台和工作台构成的机体结构从根本上改变了现有玻璃磨边机以输送带输送玻璃的模式，采用将玻璃平放固定于工作台上，并靠真空吸固装置和玻璃止挡定位器的固定和定位，使玻璃在磨削过程中以滑台在基座上的纵向位移确保玻璃在与磨头保持一个高精度的位置关系平稳地通过磨头磨削出玻璃磨边，由此，就可使加工出来的磨边具有很高的精度，另外，由于工作台和滑台之间的横向平稳的位移，也使本磨边机在工作中工作更连贯，具有更高的效率。

Description

一种高精度玻璃磨边机

技术领域

本实用新型提供一种玻璃加工设备，尤其是一种高精度玻璃磨边机。

背景技术

玻璃作为一种板材因其具有晶莹剔透的品质越来越多地被用来制作诸如架柜、容器或装饰物等用品。以前在制作这类玻璃制品时，玻璃板之间的连接多是采用一些其它材料制作的连接结构件如金属件等固联，通过将玻璃板的边缘和上述的连接件通过铆接或粘结固联在一起，这样制成的玻璃制品的成本较高，特别是这种构件与玻璃板铆接或粘接后，往往因材质性能上的差别而在结合处出现问题，如磨损或碎裂，而玻璃又是极脆的材料，边缘处的损坏会很快延伸到整体，使整个用品失效。随着胶粘剂的进步和发展，出现了可以直接将两块玻璃粘结在一起且具有较高的粘结强度的胶粘剂，因此，单独通过胶粘使若干块玻璃板粘结制成的玻璃制品出现了。玻璃不管是直接使用其板材，还是用其粘结成一定结构的玻璃制品，都需要将玻璃的边缘进行磨削加工，要根据结构要求将玻璃板的边缘磨成具有不同角度和形状的磨削面以供作为粘结面。

现有技术中用于玻璃磨边的设备一般可分为立式单边磨削设备和卧式双边磨削设备。在立式磨边机中，被磨削的玻璃立起来进行输送，一磨头设于被磨削玻璃的下方，磨削玻璃的下底边，而在卧式双边磨削机中，被磨削的玻璃平卧输送，磨头设于被磨削玻璃的两侧，磨削玻璃的两侧边。但不管是立式机还是卧式机，输送玻璃的装置都是两组输送带装置，其中的两根输送带构成一个狭窄的缝隙，被磨玻璃设于该缝隙中，两组输送带装置转向相反，因此，在缝隙处线速度方向一致的两根输送带即可使被磨玻璃向前行进，使玻璃边被所设磨头磨削而完成磨边操作。现有的磨边机存在磨边精度不高的缺陷，其原因主要在于其输送玻璃板的输送带装置。对于立式机，输送带夹持玻璃板的两个侧面，由于玻璃板的自重，会导致玻璃在运行过程中下垂，而由于两组输送带装置中输送带的张紧程度的不同，会导致玻璃板在运行时向张紧度较大的输送带一侧倾斜，这一切都会使玻璃板不能确保直线行进，因此，磨削出来的玻璃边的直度和磨削面的形状会出现较大的误差。这样加工出的玻璃板会很不美观，而用其通过胶粘剂直接粘结玻璃制品就有更严重的问题。现在性能较好的玻璃胶粘剂是一种名为“无影胶”的紫外线固化结构胶，这种胶的粘结性能极好，其粘结处的强度甚至高于玻璃本身的强度，但是，其有一个特点，即胶粘层如果比较厚，则其粘结处的强度将急剧降低，一般胶粘层的厚度应在0.05～0.1毫米。而通过上述玻璃磨边机加工的玻璃边的误差要在1～2毫米。所以，用这种磨边机加工的玻璃板粘结玻璃制品就很难保证胶粘层的厚度不超过要求，从而，胶粘处的强度也就难于保证。另外，现有技术中的玻璃磨边机在磨削定位上是采用磨削面定位结构，即磨削哪个边，就以该边作为磨削的定位基准。这种定位结构的缺点是：一块玻璃板没有一个共同的定位基准，磨削其各个边缘时很难做到使各个磨削边之间达到如平行或成一定角度的形位要求。

发明内容

本实用新型的目的在于改进现有技术中的不足，提供一种可以确保较高的尺寸精度和形位精度的高精度玻璃磨边机。

本实用新型的目的是这样实现的：

本实用新型提供的高精度玻璃磨边机包括基座部分、滑台部分、工作台部分、滑台驱动部分、工作台退刀驱动部分、工作台进给调节机构部分和磨削部分：

基座部分包括一机架，设置在地基上，所述基座部分还包括两根平行设置的直导轨，其设于所述机架上，所述导轨最好是采用圆形截面导轨，用具有塑性和自润滑性能的材料制成；

滑台部分包括一个滑台，其设置在所述基座部分的上方，在该滑台的下端面上设置有与所述直导轨的形状相匹配的导槽，直导轨设于该导槽中，使所述滑台可以在基座上作纵向滑移，所述滑台的上端面上设有若干与所述直导轨相互垂直的横向导轨；

工作台部分包括一水平板式构件，在该水平板式构件的下底面上设置有其数量和位置以及横截面形状均与所述滑台下方设置的横向导轨相匹配的横向导槽；还包括玻璃定位装置，其可以包括玻璃真空吸固装置和玻璃止挡定位器；

滑台驱动部分包括电机和传动装置，所述传动装置包括主动传动件和从动传动件，其分别固设于所述基座部分的机架上和滑台部分的滑台上，所述电机与所述主动传动件相连接，该电机可以通过该传动装置使滑台沿所述直导轨在机架上作纵向移动；

所述工作台退刀驱动部分包括动力装置和传动装置，所述传动装置包括主动传动件和从动传动件，其分别固设于所述工作台上和滑台上，所述动力装置与所述主动传动件相连接，该动力装置可以通过该传动装置使工作台沿所述横导轨在滑台上作横向移动；

所述磨削部分是一磨削装置，其可以包括若干组磨削机，而每组磨削机又可以包括若干个磨头；一个磨削机包括基座，在该基座上设有磨头、与所述磨头联接的传动装置和电机，传动装置上连接所述电机，该传动轴可转动地设所述基座上，该磨削机设置于所述机架的两根直导轨外侧的一侧边上。

在本高精度玻璃磨边机上磨削玻璃边时，首先将玻璃通过所述玻璃定位装置拱顶在工作台上，例如，通过所述玻璃真空吸固装置和玻璃止挡定位器固定在工作台上，使玻璃的待磨的边缘设于工作台的一个边缘上，与所设置的磨削部分中的磨削机械上的磨头位置相对应，磨头的倾斜角度根据要磨削玻璃磨边的形状要求设置并固定；然后启动滑台驱动部分中的电机，使工作台随滑台在基座上作正向工作行程的纵向移动，固定在工作台上的玻璃的被磨削边缘从磨头处经过则被磨削，待整个玻璃磨削边均通过了磨头后正向工作行程结束，此时所述工作台退刀驱动部分的动力装置启动，工作台在滑台上作退刀行程的横向移动，使玻璃磨边退离磨头，接着再次启动滑台驱动部分的电机，使工作台随滑台在基座上作反向非工作行程的纵向移动，使工作台回到初始的位置，而后，所述工作台退刀驱动部分的动力装置再次启动，使工作台在滑台上作复位行程的横向移动，使工作台回到初始的横向位置上。接下来，可以对同一块玻璃进行第二次磨边，或是将前一块玻璃取下工作台，更换新的一块要加工玻璃，如上所述地重复前述的工作步骤。

所述基座和滑台之间设有的滑台驱动部分中的所述传动装置可以是齿轮齿条传动机构，所述齿条与所述直导轨平行地固设在所述基座上，所述齿轮固设于所述滑台上并与该齿条相啮合，在齿轮上设传动轴与固定在滑台上的所述电机相连接。所述电机最好是变频电机、伺服电机或步进电机，这样，通过调控可以使其在驱动滑台作正向工作行程的纵向移动时根据磨削玻璃的要求提供一个较低的位移速度，而在作反向非工作行程的纵向移动时为提高作业效率而提供一个较高的位移速度，另外，在正向工作行程的纵向移动过程中由于磨削工艺的要求，在磨削的不同阶段提供不同的位移速度。

所述工作台退刀驱动部分中的动力部分中的动力装置最好是采用气动力，而与之配合的所述传动装置为气缸和活塞，所述气缸固设于所述工作台上，而与之匹配的活塞则固设在所述滑台上，在气缸上位于活塞的两侧分别设有进气口和排气口，其上分别对应设有进气阀和排气阀，该进出气口与储气罐密封连通。当需要使工作台相对于滑台作横向位移时，通过控制装置使活塞相应一侧的进气阀开启，而另一侧的排气阀也开启，由此，即可使活塞在气缸中移动，从而带动工作台做所需的横向位移以实现工作台作退刀行程或复位行程的横向移动。所述工作台退刀驱动部分还可以用齿轮齿条传动装置或螺旋传动装置与电机组成。

为了方便磨削进给量的调节，在所述工作台和滑台之间还设有进给量调节装置，其可以是一螺旋传动装置，包括一丝杠和一相匹配的螺母，所述螺母固设于工作台上，所述丝杠上固联一限位块，其与滑台的侧面相对设置，与滑台之间留有一段间距，调节该螺旋传动装置中的丝杠，可改变该段间距的大小，由此即可限定工作台在横向复位位置上与磨削装置中的磨头中间的横向距离，从而确定磨削玻璃边的吃刀量。

所述工作台上设有的所述玻璃真空吸固装置设置在工作台的靠近磨削装置的一侧，包括真空吸固垫，在该吸固垫上设有吸气孔，在该真空吸固垫的下方密封连接抽气管，与真空泵密封连接，将玻璃置于工作台上，开启真空泵，玻璃即被牢牢地吸固在工作台上。所述玻璃止挡定位器包括一侧边限位模板，其可滑动地置于工作台的上端平面上，其具有一用来抵止玻璃的侧面，用于抵止玻璃的非加工边缘，在该侧边限位模板的另一侧固设两根止挡杆，该止挡杆设于固定在工作台上的滑动槽内，其上制螺纹构成一丝杠，在工作台上另外可转动地设有固定螺母与该丝杠匹配，转动该螺母可使该止挡杆在该滑动槽中滑动，通过止挡杆使该侧边限位模板在工作台上作横向移动以适应各种尺寸规格的玻璃，而将其作侧边抵止定位，该止挡杆最好是由两根支杆铰接构成，这样的止挡杆可以使侧边限位模板倾斜一个角度地设置，以适应各种斜度边缘的玻璃的定位。所述玻璃止挡定位器还可以包括一端面固定挡杆，以此在需要的时候用其抵止玻璃的一个端面。

所述磨削机中的所述基座上设有转动支架，在该转动支架上至少设置一个分支架，在该分支架上设置该电机，在该电机的输出轴上设有磨头杆，在该磨头杆的端部设有所述磨头；为了可以磨制出不同倾斜角度的玻璃边，磨头与玻璃边的相对角度会时常调整，而为了使在调整该倾斜角度时确保磨头的磨削点与已经固定好的玻璃之间的间距不发生变化，而简化调整固定的工作，本磨削机中所述转动支架的转动中心与磨头上磨削点的中心重合。在磨削玻璃时，在玻璃被磨削处应喷射磨削液，为了利于磨削液的回收从而也是环保的需要，在磨头磨削处的基座上设有风管，在风管上设出风口，在工作中，风管中通具有一定压力的空气，在磨头处形成一个风幕，将向外溅出的磨削液吹回到磨削液排液槽中回收。

本实用新型提供的高精度玻璃磨边机通过其由基座、滑台和工作台构成的机体结构从根本上改变了现有玻璃磨边机以输送带输送玻璃的模式，采用将玻璃平放固定于工作台上，并靠如真空吸固装置和玻璃止挡定位器的定位装置的固定和定位，使玻璃在磨削过程中以滑台在基座上的纵向位移确保玻璃在与磨头保持一个高精度的位置关系平稳地通过磨头磨削出玻璃磨边，由此，就可使加工出来的磨边具有很高的精度，另外，由于工作台和滑台之间的横向平稳的位移，也使本磨边机在工作中工作更连贯，具有更高的效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型提供的高精度玻璃磨边机的俯视总体结构示意图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为表述本实用新型提供的玻璃磨边机一个工作循环周期的示意图；

图4为玻璃止挡定位器的结构示意图；

图5为本高精度玻璃磨边机中的磨削部分的结构示意图；

图6为图5的侧视结构示意图。

具体实施方式

如图1和2所示，本实用新型提供的高精度玻璃磨边机包括基座部分1、滑台部分2、工作台部分3、滑台驱动部分4、工作台退刀驱动部分5、工作台进给调节机构部分6和磨削部分7：

基座部分1为一机架，设置在地基上，基座部分1包括两根平行设置的直导轨11，导轨11是采用圆形截面导轨，用具有塑性和自润滑性能的材料制成；

滑台部分2包括一个滑台21，其设置在基座部分1的上方，在滑台21的下端面上设置有与直导轨11的形状相匹配的导槽22，直导轨11设于导槽22中，使滑台21可以在基座1上作纵向滑移，滑台21的上端面上设有若干与直导轨11相互垂直的横向导轨23；

工作台部分3包括一水平板式构件31，在水平板式构件31的下底面上设置有其数量、位置以及横截面形状均与滑台21下方设置的横向导轨23相匹配的横向导槽32，该横向导轨23的横截面也是与导轨11相同的圆形截面；在水平板式构件的上面还包括玻璃真空吸固装置33和玻璃止挡定位器34；工作台上设有的玻璃真空吸固装置33设置在工作台的靠近磨削装置的一侧，包括若干真空吸固垫331，在吸固垫331上设有吸气孔3311，在该真空吸固垫331的下方密封连接抽气管(图中未示出)，与真空泵(图中未示出)密封连接，将玻璃置于工作台上，开启真空泵，玻璃即被牢牢地吸固在工作台上。玻璃止挡定位器34包括一侧边限位模板341，其可滑动地置于工作台的水平板式构件31的上端平面上，其具有一用来抵止玻璃的侧面3411，用于抵止玻璃的非加工边缘，在该侧边限位模板341的另一侧固设两根止挡杆3412，该止挡杆3412设于固定在工作台上的燕尾槽内，止挡杆3412的另一端上制螺纹构成一丝杠，在工作台上另外可转动地设有固定螺母3413与该丝杠匹配，转动该螺母3413可使该止挡杆3412在该燕尾槽中滑动，通过止挡杆3412使该侧边限位模板341在工作台上作横向移动以适应止挡各种尺寸规格的玻璃，而将其作侧边抵止定位，该止挡杆是由两根支杆在a点铰接构成，这样的止挡杆可以使侧边限位模板弯折一个角度地设置，以适应各种斜度边缘的玻璃的定位，然后将a点的螺钉拧紧固定。玻璃止挡定位器34还包括一端面固定挡杆342，以此在需要的时候用其抵止玻璃的一个端面。

滑台驱动部分4包括电机41和传动装置42，传动装置42包括主动传动件和从动传动件，主传动件为齿轮421其设于悬挂固支在滑台21下端面上的轴承座上的传动轴上，从动传动件为齿条422，其固设于基座部分1的机架11上，齿轮和齿条相互啮合，电机41固定在滑台上，其输出轴与设有齿轮421的传动轴相连接。该电机41可以通过该传动装置42使滑台21沿直导轨11在机架上作纵向移动；

工作台退刀驱动部分5包括动力装置和传动装置，所述传动装置包括主动传动件气缸51和从动传动件活塞52，汽缸51固设于工作台3上，活塞52固设于滑台2上，动力为压缩空气，在气缸51上位于活塞52的两侧分别设有进气口和排气口，其上分别对应设有进气阀和排气阀，该进出气口与储气罐通过管路(图中未示出)密封连通。通过向活塞的两侧分别通入压缩空气而调整其中活塞两侧的进气阀和排气阀的启闭可以使工作台沿所述横导轨在滑台上作横向移动；当需要使工作台相对于滑台作横向位移时，通过控制装置使活塞相应一侧的进气阀开启，而另一侧的排气阀也开启，由此，即可使活塞在气缸中移动，从而带动工作台做所需的横向位移以实现工作台作退刀行程或复位行程的横向移动。

为了方便磨削进给量的调节，在工作台3和滑台2之间还设有进给量调节装置6，其是一螺旋传动装置，包括一丝杠61和一相匹配的螺母62，螺母62固设于工作台3上，丝杠61穿设螺接在其上，其端面构成限位面611，其与滑台2的侧面相对设置，与滑台之间留有一段间距，调节该螺旋传动装置中的丝杠61，可改变该段间距的大小，由此即可限定了工作台在横向复位位置上与磨削装置中的磨头中间的横向距离，从而确定磨削玻璃边的吃刀量。

如图1、2、5、6所示，磨削部分7是一磨削装置，该磨削机设置于所述机架的两根直导轨11外侧的一侧边上。磨削机中的基座70上设孔701，在孔701中设转动支架702的圆形支承部7021，在两个圆形支承部7021之间架设四个分支架7022，在该分支架7022上设置该电机73，在该电机73的输出轴上设有磨头杆72(见图5)，在该磨头杆72的端部设有磨头71；本磨削机中转动支架702的转动中心与磨头71上磨削点的中心重合。在转动支架702和基座70上分别设有万向头7023和711，在其上螺接转动调节杆74，通过旋转该调节杆74，可以使转动支架702绕其转动中心b转动，从而使磨头71也随之绕磨削点转动。在磨头71磨削玻璃处的基座上设有风管75(如图1、2所示)，在风管75上设出风口，在工作中风管中通具有一定压力的空气，在磨头处行程一个风幕，将向外溅出的磨削液吹回到磨削液排液槽中回收。磨头在工作一段时间后会被磨损而与玻璃之间出现一个间距，为了继续很好地磨削玻璃，又不用比较麻烦地移动玻璃，可以在分支架7022与电机73之间的连接结构设置可调固定装置，如在分支架7022和电机外壳之间设置的相匹配的滑动槽和滑动固定销(图中未示出)，这样，当磨头磨损后调节该可调固定装置，使电机向下移动一定距离就可又使磨头与玻璃之间的相对位置适合磨削玻璃边了。

如图1所示，本磨边机对应玻璃的固定是在磨边一侧设真空吸固装置，而在玻璃的定位上使以非磨削边通过玻璃止挡定位器来定位，因此，通过本磨边机加工的磨边其可以包括各个磨边之间较高的行为精度。如果加工非矩形的玻璃磨边，这在现有技术中的磨边机几乎是不能加工的，但使用本磨边机，只需要将止挡面为直边的侧面3411(图1)替换为如图4所示的异型侧面3411’或3411”即可。

如图3所示，在本高精度玻璃磨边机上磨削玻璃边时，在电机41的驱动下工作台3随滑台2在基座的导轨11上作正向工作行程的纵向移动A，固定在工作台上的玻璃G的被磨削边缘从磨头处经过则被磨削，待整个玻璃磨削边均通过了磨头后正向工作行程结束，此时工作台退刀驱动部分的动力装置气缸活塞装置启动，工作台3在滑台2的横向导轨23上作退刀行程的横向移动B，有一位移1，使玻璃磨边退离磨头，接着再次启动滑台驱动部分的电机41，使工作台3随滑台2在基座上作反向非工作行程的纵向移动C，使工作台回到初始的位置，而后，工作台3退刀驱动部分的动力装置气缸活塞装置再次启动，使工作台在滑台上作复位行程的横向移动D，使工作台回到初始的横向位置上。接下来，可以对同一块玻璃进行第二次磨边，或是将前一块玻璃取下工作台，更换新的一块要加工玻璃，如上所述地重复前述的工作步骤。

Claims (10)

1、一种高精度玻璃磨边机，其特征在于：包括基座部分、滑台部分、工作台部分、滑台驱动部分、工作台退刀驱动部分、工作台进给调节机构部分和磨削部分：

基座部分为一机架，还包括两根平行设置的直导轨，设于该机架上；

滑台部分包括一个滑台，其设置在所述基座部分的上方，在该滑台的下端面上设置有与所述直导轨的形状相匹配的导槽，直导轨设于该导槽中，所述滑台的上端面上设有若干与所述直导轨相互垂直的横向导轨；

工作台部分包括一水平板式构件，在该水平板式构件的下底面上设置有其数量、位置以及横截面形状均与所述滑台下方设置的横向导轨相匹配的横向导槽；还包括玻璃定位装置；

滑台驱动部分包括电机和传动装置，所述传动装置包括主动传动件和从动传动件，其分别固设于所述基座部分的机架上和滑台部分的滑台上，所述电机与所述主动传动件相连接，该电机可以通过该传动装置使滑台沿所述直导轨在机架上作纵向移动；

所述工作台退刀驱动部分包括动力装置和传动装置，所述传动装置包括主动传动件和从动传动件，其分别固设于所述工作台上和滑台上，所述动力装置与所述主动传动件相连接，该动力装置可以通过该传动装置使工作台沿所述横导轨在滑台上作横向移动；

所述磨削部分是一磨削装置，其至少是一磨削机，一个磨削机包括基座，在该基座上设有磨头、传动装置和电机，传动装置上连接所述电机，该传动轴可转动地设所述基座上，该磨削机设置于所述机架的两根直导轨外侧的一侧边上。

2、根据权利要求1所述的玻璃磨边机，其特征在于：所述基座和滑台之间设有的滑台驱动部分中的所述传动装置是齿轮齿条传动机构，所述齿条与所述直导轨平行地固设在所述基座上，所述齿轮固设于所述滑台上并与该齿条相啮合，在齿轮上设传动轴与固定在滑台上的所述电机相连接。

3、根据权利要求1或2所述的玻璃磨边机，其特征在于：，所述玻璃定位装置包括玻璃真空吸固装置和玻璃止挡定位器。

4、根据权利要求1或2所述的玻璃磨边机，其特征在于：所述工作台退刀驱动部分中的动力传动部分为气缸和活塞，所述气缸固设于所述工作台上，而与之匹配的活塞则固设在所述滑台上，在气缸上位于活塞的两侧分别设有进气口和排气口，其上分别对应设有进气阀和排气阀。

5、根据权利要求1或2所述的玻璃磨边机，其特征在于：在所述工作台和滑台之间还设有进给量调节装置，其是一螺旋传动装置，包括一丝杠和一相匹配的螺母，所述螺母固设于工作台上，所述丝杠上固联一限位块，其与滑台的侧面相对设置，与滑台之间留有一段间距。

6、根据权利要求3所述的玻璃磨边机，其特征在于：所述工作台上设有的所述玻璃真空吸固装置设置在工作台的靠近磨削装置的一侧，包括真空吸固垫，在该吸固垫上设有吸气孔，在该真空吸固垫的下方密封连接抽气管；所述玻璃止挡定位器包括一侧边限位模板，其可滑动地置于工作台的上端平面上，其具有一用来抵止玻璃的侧面，在该侧边限位模板的另一侧固设两根止挡杆，该止挡杆设于固定在工作台上的滑动槽内，其上制螺纹构成一丝杠，在工作台上另外可转动地设有固定螺母与该丝杠匹配，转动该螺母可使该止挡杆在该滑动槽中滑动，

7、根据权利要求6所述的玻璃磨边机，其特征在于：该止挡杆是由两根支杆铰接构成。

8、根据权利要求1或2所述的玻璃磨边机，其特征在于：所述磨削机中的所述基座上设有转动支架，在该转动支架上至少设置一个分支架，在该分支架上设置该电机，在该电机的输出轴上设有磨头杆，在该磨头杆的端部设有所述磨头；所述转动支架的转动中心与磨头上磨削点的中心重合。

9、根据权利要求1或2所述的玻璃磨边机，其特征在于：在磨头磨削处的基座上设有风管，在风管上设出风口。

10、根据权利要求1所述的玻璃磨边机，其特征在于：所述导轨是采用圆形截面导轨，其用具有塑性和自润滑性能的材料制成。

Images