CN110900352B - 一种云母片表面加工用磨边装置及其磨边方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种云母片表面加工用磨边装置，包括底座、进料架、出料架、取料架、磨边机构和定位机构，所述磨边机构位于进料架、出料架之间，所述定位机构位于磨边机构一侧，所述取料架位于磨边机构一侧，所述进料架、出料架、取料架、磨边机构和定位机构均固定在底座顶部。可以解决现有的石油地质勘探钻杆装置在使用时钻杆容易受到土壤内部硬土块、石块的影响，受到阻碍而无法下降，并且现有的此类装置在使用过程中往往采用钻杆钻完后进行不同深度土样采集的方式，此种方式容易出现因钻杆取出土崩塌掉落而导致采样结果不准确的情况，并且此种方式也较为费时费力的问题。

Description

一种云母片表面加工用磨边装置及其磨边方法
技术领域
本发明涉及云母片磨片装置领域，具体涉及一种云母片表面加工用磨边装置及其磨边方法。
背景技术
云母片在进行表面加工过程中需要对其进行磨边处理，及利用特定的磨边装置对云母片的四边进行打磨处理，但是，现有的此类装置在使用时仍存在一定缺陷，首先由于在磨边处理过程中云母片的四边均需要分别进行磨边处理，这就需要不断的对云母片或是磨边机构进行方向、位置的调整，一方面极其耽误时间，另一方面还需要人工手动辅助进行调整、调位置，操作极为麻烦，并且使得云母片在磨边装置内部停留的时间增加，大大降低磨边效率。
公开号为：CN203495708U的专利公开了一种薄板磨边装置，与本申请相比，无法解决本申请提出的：现有的此类装置在使用过程中由于云母片的四边均需要分别进行磨边处理，这就需要不断的对云母片或是磨边机构进行方向、位置的调整，一方面极其耽误时间，另一方面还需要人工手动辅助进行调整、调位置，操作极为麻烦，并且使得云母片在磨边装置内部停留的时间增加，大大降低磨边效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种云母片表面加工用磨边装置及其磨边方法，可以解决现有的此类装置在使用过程中由于云母片的四边均需要分别进行磨边处理，这就需要不断的对云母片或是磨边机构进行方向、位置的调整，一方面极其耽误时间，另一方面还需要人工手动辅助进行调整、调位置，操作极为麻烦，并且使得云母片在磨边装置内部停留的时间增加，大大降低磨边效率。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种云母片表面加工用磨边装置，包括底座、进料架、出料架、取料架、磨边机构和定位机构，所述磨边机构位于进料架、出料架之间，所述定位机构位于磨边机构一侧，所述取料架位于磨边机构一侧，所述进料架、出料架、取料架、磨边机构和定位机构均固定在底座顶部；
所述进料架与出料架顶部均安装有传送带，所述传送带上设置有若干个均匀分布的放置架，且所述进料架与出料架的一侧外壁上均安装有用于驱动对应位置的传送带转动的驱动电机，所述进料架与出料架靠近取料架的一端侧壁上固定安装有侧边液压缸，两个所述侧边液压缸相邻的侧壁上各自连接有一根侧边液压杆，所述侧边液压杆的一端与放置架相连接；
所述取料架一侧外壁两端均安装有一个转轴，两个所述转轴之间通过输送带传动连接，且其中一个所述转轴与位于取料架侧壁上的第一伺服电机轴连接，所述输送带上通过螺钉固定安装有两个固定块，两个所述固定块同一侧外壁上均固定连接有一个机械臂，两个所述机械臂同一侧外壁上均固定安装有一个第一气缸，两个所述第一气缸底部连接的第一气动杆均连接一个吸气泵，两个所述吸气泵底部均管道连接有两个吸盘；
所述磨边机构包括支架、活动架和顶架，所述支架固定在底座上，且所述支架顶部设置有两个滑轨，两个所述滑轨之间安装有第二气缸，两个所述滑轨顶部安装有活动架，所述第二气缸侧壁上连接的第二气动杆一端与活动架底部相连接，所述活动架上固定安装有打磨电机，所述打磨电机连接的输出轴位于活动架侧壁上，所述活动架顶部两侧外壁上均安装有一个侧磨轮，两个所述侧磨轮之间通过一根连杆传动连接，所述输出轴和与其位于同一侧的侧磨轮之间通过皮带传动连接，所述活动架顶部安装有一个顶架，所述顶架顶部固定安装有一个第二伺服电机，所述第二伺服电机侧壁上轴连接一个转齿，所述顶架顶部内壁上固定安装有两个U型卡槽，两个所述U型卡槽之间安装有一个滑板，所述滑板顶部中间位置设置有一个活动齿，所述转齿嵌入顶架顶部的凹槽并与活动齿相啮合，所述滑板底部固定连接有一个呈倒V型结构的磨片，所述磨片与连杆之间留有间隙；
所述定位机构包括底板、撑架以及工位，所述底板顶部设置有两个轨道，两个轨道之间安装有撑架，所述撑架与轨道之间安装有两个滑块，所述底板一侧外壁上固定安装有第三气缸，所述第三气缸侧壁上连接的第三气动杆一端与撑架底部相连接，所述工位位于撑架顶部，所述工位两侧外壁上均固定安装有一个小型液压缸，两个所述小型液压缸均通过各自连接的液压伸缩杆连接一个液压夹板。
优选的，所述进料架、出料架、两个侧磨轮的高度均相同。
优选的，所述活动架连带着顶架、侧磨轮通过第二气动杆与支架之间活动连接，且活动架的活动方向与滑轨方向相同。
优选的，所述滑板连带着磨片通过转齿、活动齿与U型卡槽之间活动连接，且滑板两侧外壁上均焊接有两块挡板。
优选的，所述撑架连带着工位通过第三气动杆与底板之间活动连接，且工位上的两个液压夹板通过各自连接的液压伸缩杆与工位顶部之间活动连接。
优选的，所述机械臂通过输送带与取料架之间活动连接，且两个机械臂同步活动。
优选的，所述吸气泵连带着吸盘通过第一气动杆与机械臂之间活动连接。
一种利用云母片表面加工用磨边装置进行云母片磨边的方法，具体步骤为：
步骤一：首先，在进料架的放置架上放置需要进行磨边处理的云母片，随后，启动进料架的驱动电机，利用进料架的驱动电机驱动进料架上的传送带转动，从而将需要进行磨边处理的云母片传送到取料架下方，再启动打磨电机以及第二气缸，利用打磨电机带动输出轴转动，从而带动两个侧磨轮转动，利用第二气缸驱动第二气动杆伸缩，从而带动活动架沿着滑轨前后滑动，活动架前后滑动的过程中带动侧磨轮前后活动，启动进料架上的侧边液压缸，利用侧边液压缸的侧边液压杆伸长来带动放置架上的云母片靠近侧磨轮，利用前后活动的侧磨轮来对云母片的其中一个短边进行全面的磨边处理；
步骤二：重复步骤一打磨两个云母片后，将其中一个云母片直接放置在工位上，另一个放置在进料架的尾端，完成之后启动两个小型液压缸来带动两个液压夹板夹固工位上的云母片，随后，再利用第二气缸驱动第二气动杆伸缩来带动活动架整体前后活动，利用第二伺服电机驱动转齿不断的正反转，带动活动齿、滑板不断的前后活动，从而带动磨片不断的前后活动，利用倒V型结构的磨片，对云母片的两个长边同时磨边处理，再配合第三气缸驱动第三气动杆的伸缩来带动撑架、工位左右移动，对云母片的两个长边进行全面的磨边处理；
步骤三：完成后启动两个机械臂上的第一伺服电机、第一气缸、吸气泵，并将第一伺服电机调为正转，利用第一气缸驱动第一气动杆伸长，从而带动吸盘靠近并吸附云母片，随着输送带的转动，原先位于进料架上的机械臂带着云母片移动到工位上方，原先位于工位上方的机械臂带着云母片移动到出料架上，关闭两个吸气泵机械臂释放云母片，将第一伺服电机调整为反转，将两个机械臂复位分别移动到工位、进料架上方，此时，再启动出料架上的侧边液压缸，利用出料架上的侧边液压缸驱动对应的侧边液压杆伸长来将出料架上的云母片推至与靠近出料架的侧磨轮相接触，并且利用第二气缸驱动第二气动杆伸缩来带动活动架整体前后活动，带动侧磨轮前后活动，对云母片的另一个短边全面磨边处理，完成后出料架上的侧边液压缸复位，出料架对完成四边磨边处理的云母片进行输送，进料架继续输送云母片，两个机械臂同步运作来转移后续的云母片的位置，输送完之后两个机械臂同步复位。
本发明的有益效果为：由于在磨边机构靠近进料架的侧壁上安装有侧磨轮，使得在启动进料架的驱动电机后，能够利用进料架的驱动电机驱动进料架上的传送带转动，从而实现传输云母片，打磨电机在启动后，打磨电机带动输出轴转动，从而带动两个侧磨轮转动，利用第二气缸驱动第二气动杆伸缩，从而带动活动架沿着滑轨前后滑动，活动架前后滑动的过程中带动侧磨轮前后活动，启动进料架上的侧边液压缸，利用侧边液压缸的侧边液压杆伸长来带动放置架上的云母片靠近侧磨轮，实现利用前后活动的侧磨轮来对云母片的其中一个短边进行全面的磨边处理，并且对云母片的其中一个短边磨边处理是在对云母片进行传输的过程中进行的，有效节省时间；
通过在磨边机构靠近出料架的侧壁上安装侧磨轮，靠近出料架的侧壁的侧磨轮与靠近进料架侧壁上的侧磨轮之间通过连杆相连接，使得两个侧磨轮能够同步运作，并且一个打磨电机即可同时驱动两个侧磨轮转动，有效节省成本，使得在云母片完成两个长边的磨边处理并移动到出料架之后，能够通过启动出料架上的侧边液压缸，利用出料架上的侧边液压缸驱动对应的侧边液压杆伸长来将出料架上的云母片推至与靠近出料架的侧磨轮相接触，并且利用第二气缸驱动第二气动杆伸缩来带动活动架整体前后活动，从而带动侧磨轮前后活动，实现对云母片的另一个短边全面磨边处理，并且对云母片另一个短边的磨边处理是在出料的过程中进行的，有效提升磨边处理的效率；
通过在磨边机构顶部安装第二伺服电机，在磨边机构底部安装第二气缸，使得磨边机构在运行时，能够利用第二气缸驱动第二气动杆伸缩来带动活动架整体前后活动，利用第二伺服电机驱动转齿不断的正反转，带动活动齿、滑板不断的前后活动，从而带动磨片不断的前后活动，并且由于磨片的倒V型结构，无需对云母片或是磨边机构进行调向就能够实现对云母片的两个长边同时磨边处理，再配合第三气缸驱动第三气动杆的伸缩来带动撑架、工位左右移动，实现对云母片两个长边的全面磨边处理，并且在对云母片两个长边进行磨边处理过程中无需对云母片或是定位机构进行方向调整，操作更加方便，效率也更高；
通过在底座上安装取料架，并且取料架上安装有两个固定在输送带上的机械臂，使得云母片在磨边处理过程中的位置转移只需依靠两个机械臂即可完成，并且两个机械臂同步运作，同步移动云母片的位置，同步复位，整个磨边处理的过程中无需人工手动来对云母片进行位置的调整，也无需对磨边机构、定位机构进行人工手动调节，更加方便快捷的同时，能够起到辅助磨边机构、定位机构来对云母片进行四边磨边处理。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明侧视图；
图3为本发明俯视图；
图4为本发明主视图；
图5为本发明背面结构示意图；
图6为本发明磨边机构结构示意图；
图7为本发明定位机构结构示意图；
图8为本发明U型卡槽结构示意图；
图9为本发明磨片结构示意图；
图中：1、底座；2、进料架；3、出料架；4、取料架；5、驱动电机；6、传送带；7、侧边液压缸；8、磨边机构；9、定位机构；10、机械臂；11、第一气缸；12、固定块；13、吸气泵；14、吸盘；15、输送带；16、转轴；17、第一伺服电机；18、支架；19、第二气缸；20、滑轨；21、第二气动杆；22、活动架；23、打磨电机；24、输出轴；25、侧磨轮；26、连杆；27、顶架；28、第二伺服电机；29、转齿；30、活动齿；31、U型卡槽；32、滑板；33、磨片；34、底板；35、滑块；36、撑架；37、第三气缸；38、工位；39、小型液压缸；40、液压夹板。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9所示，一种云母片表面加工用磨边装置，包括底座1、进料架2、出料架3、取料架4、磨边机构8和定位机构9，磨边机构8位于进料架2、出料架3之间，定位机构9位于磨边机构8一侧，取料架4位于磨边机构8一侧，进料架2、出料架3、取料架4、磨边机构8和定位机构9均固定在底座1顶部；
进料架2与出料架3顶部均安装有传送带6，传送带6上设置有若干个均匀分布的放置架，且进料架2与出料架3的一侧外壁上均安装有用于驱动对应位置的传送带6转动的驱动电机5，进料架2与出料架3靠近取料架4的一端侧壁上固定安装有侧边液压缸7，两个侧边液压缸7相邻的侧壁上各自连接有一根侧边液压杆，侧边液压杆的一端与放置架相连接；
取料架4一侧外壁两端均安装有一个转轴16，两个转轴16之间通过输送带15传动连接，且其中一个转轴16与位于取料架4侧壁上的第一伺服电机17轴连接，输送带15上通过螺钉固定安装有两个固定块12，两个固定块12同一侧外壁上均固定连接有一个机械臂10，两个机械臂10同一侧外壁上均固定安装有一个第一气缸11，两个第一气缸11底部连接的第一气动杆均连接一个吸气泵13，两个吸气泵13底部均管道连接有两个吸盘14；
磨边机构8包括支架18、活动架22和顶架27，支架18固定在底座1上，且支架18顶部设置有两个滑轨20，两个滑轨20之间安装有第二气缸19，两个滑轨20顶部安装有活动架22，第二气缸19侧壁上连接的第二气动杆21一端与活动架22底部相连接，活动架22上固定安装有打磨电机23，打磨电机23连接的输出轴24位于活动架22侧壁上，活动架22顶部两侧外壁上均安装有一个侧磨轮25，两个侧磨轮25之间通过一根连杆26传动连接，输出轴24和与其位于同一侧的侧磨轮25之间通过皮带传动连接，活动架22顶部安装有一个顶架27，顶架27顶部固定安装有一个第二伺服电机28，第二伺服电机28侧壁上轴连接一个转齿29，顶架27顶部内壁上固定安装有两个U型卡槽31，两个U型卡槽31之间安装有一个滑板32，滑板32顶部中间位置设置有一个活动齿30，转齿29嵌入顶架27顶部的凹槽并与活动齿30相啮合，滑板32底部固定连接有一个呈倒V型结构的磨片33，磨片33与连杆26之间留有间隙；
定位机构9包括底板34、撑架36以及工位38，底板34顶部设置有两个轨道，两个轨道之间安装有撑架36，撑架36与轨道之间安装有两个滑块35，底板34一侧外壁上固定安装有第三气缸37，第三气缸37侧壁上连接的第三气动杆一端与撑架36底部相连接，工位38位于撑架36顶部，工位38两侧外壁上均固定安装有一个小型液压缸39，两个小型液压缸39均通过各自连接的液压伸缩杆连接一个液压夹板40。
进料架2、出料架3、两个侧磨轮25的高度均相同。
活动架22连带着顶架27、侧磨轮25通过第二气动杆21与支架18之间活动连接，且活动架22的活动方向与滑轨20方向相同。
滑板32连带着磨片33通过转齿29、活动齿30与U型卡槽31之间活动连接，且滑板32两侧外壁上均焊接有两块挡板。
撑架36连带着工位38通过第三气动杆与底板34之间活动连接，且工位38上的两个液压夹板40通过各自连接的液压伸缩杆与工位38顶部之间活动连接。
机械臂10通过输送带15与取料架4之间活动连接，且两个机械臂10同步活动。
吸气泵13连带着吸盘14通过第一气动杆与机械臂10之间活动连接。
一种利用云母片表面加工用磨边装置进行云母片磨边的方法，具体步骤为：
步骤一：进料架2的放置架上放置需要进行磨边处理的云母片，随后，启动进料架2的驱动电机5，利用进料架2的驱动电机5驱动进料架2上的传送带6转动，从而将需要进行磨边处理的云母片传送到取料架4下方，再启动打磨电机23以及第二气缸19，利用打磨电机23带动输出轴24转动，从而带动两个侧磨轮25转动，利用第二气缸19驱动第二气动杆21伸缩，从而带动活动架22沿着滑轨20前后滑动，活动架22前后滑动的过程中带动侧磨轮25前后活动，启动进料架2上的侧边液压缸7，利用侧边液压缸7的侧边液压杆伸长来带动放置架上的云母片靠近侧磨轮25，利用前后活动的侧磨轮25来对云母片的其中一个短边进行全面的磨边处理；
步骤二：重复步骤一打磨两个云母片后，将其中一个云母片直接放置在工位38上，另一个放置在进料架2的尾端，完成之后启动两个小型液压缸39来带动两个液压夹板40夹固工位38上的云母片，随后，再利用第二气缸19驱动第二气动杆21伸缩来带动活动架22整体前后活动，利用第二伺服电机28驱动转齿29不断的正反转，带动活动齿30、滑板32不断的前后活动，从而带动磨片33不断的前后活动，利用倒V型结构的磨片33，对云母片的两个长边同时磨边处理，再配合第三气缸37驱动第三气动杆的伸缩来带动撑架36、工位38左右移动，对云母片的两个长边进行全面的磨边处理；
步骤三：完成后启动两个机械臂10上的第一伺服电机17、第一气缸11、吸气泵13，并将第一伺服电机17调为正转，利用第一气缸11驱动第一气动杆伸长，从而带动吸盘14靠近并吸附云母片，随着输送带15的转动，原先位于进料架2上的机械臂10带着云母片移动到工位38上方，原先位于工位38上方的机械臂10带着云母片移动到出料架3上，关闭两个吸气泵13机械臂10释放云母片，将第一伺服电机17调整为反转，将两个机械臂10复位分别移动到工位38、进料架2上方，此时，再启动出料架3上的侧边液压缸7，利用出料架3上的侧边液压缸7驱动对应的侧边液压杆伸长来将出料架3上的云母片推至与靠近出料架3的侧磨轮25相接触，并且利用第二气缸19驱动第二气动杆21伸缩来带动活动架22整体前后活动，带动侧磨轮25前后活动，对云母片的另一个短边全面磨边处理，完成后出料架3上的侧边液压缸7复位，出料架3对完成四边磨边处理的云母片进行输送，进料架2继续输送云母片，两个机械臂10同步运作来转移后续的云母片的位置，输送完之后两个机械臂10同步复位。
由于在磨边机构8靠近进料架2的侧壁上安装有侧磨轮25，使得在启动进料架2的驱动电机5后，能够利用进料架2的驱动电机5驱动进料架2上的传送带6转动，从而实现传输云母片，打磨电机23在启动后，打磨电机23带动输出轴24转动，从而带动两个侧磨轮25转动，利用第二气缸19驱动第二气动杆伸缩，从而带动活动架22沿着滑轨20前后滑动，活动架22前后滑动的过程中带动侧磨轮25前后活动，启动进料架2上的侧边液压缸7，利用侧边液压缸7的侧边液压杆伸长来带动放置架上的云母片靠近侧磨轮25，实现利用前后活动的侧磨轮25来对云母片的其中一个短边进行全面的磨边处理，并且对云母片的其中一个短边磨边处理是在对云母片进行传输的过程中进行的，有效节省时间；
通过在磨边机构8靠近出料架3的侧壁上安装侧磨轮25，靠近出料架3的侧壁的侧磨轮25与靠近进料架2侧壁上的侧磨轮25之间通过连杆26相连接，使得两个侧磨轮25能够同步运作，并且一个打磨电机23即可同时驱动两个侧磨轮25转动，有效节省成本，使得在云母片完成两个长边的磨边处理并移动到出料架3之后，能够通过启动出料架3上的侧边液压缸7，利用出料架3上的侧边液压缸7驱动对应的侧边液压杆伸长来将出料架3上的云母片推至与靠近出料架3的侧磨轮25相接触，并且利用第二气缸19驱动第二气动杆21伸缩来带动活动架22整体前后活动，从而带动侧磨轮25前后活动，实现对云母片的另一个短边全面磨边处理，并且对云母片另一个短边的磨边处理是在出料的过程中进行的，有效提升磨边处理的效率；
通过在磨边机构8顶部安装第二伺服电机28，在磨边机构8底部安装第二气缸19，使得磨边机构8在运行时，能够利用第二气缸19驱动第二气动杆21伸缩来带动活动架22整体前后活动，利用第二伺服电机28驱动转齿29不断的正反转，带动活动齿30、滑板32不断的前后活动，从而带动磨片33不断的前后活动，并且由于磨片33的倒V型结构，无需对云母片或是磨边机构8进行调向就能够实现对云母片的两个长边同时磨边处理，再配合第三气缸37驱动第三气动杆的伸缩来带动撑架36、工位38左右移动，实现对云母片两个长边的全面磨边处理，并且在对云母片两个长边进行磨边处理过程中无需对云母片或是定位机构9进行方向调整，操作更加方便，效率也更高；
通过在底座1上安装取料架4，并且取料架4上安装有两个固定在输送带15上的机械臂10，使得云母片在磨边处理过程中的位置转移只需依靠两个机械臂10即可完成，并且两个机械臂10同步运作，同步移动云母片的位置，同步复位，整个磨边处理的过程中无需人工手动来对云母片进行位置的调整，也无需对磨边机构8、定位机构9进行人工手动调节，更加方便快捷的同时，能够起到辅助磨边机构8、定位机构9来对云母片进行四边磨边处理。
本发明在使用时，首先将驱动电机5、侧边液压缸7、第一气缸11、吸气泵13、第一伺服电机17、第二气缸19、打磨电机23、第二伺服电机28、第三气缸37、小型液压缸39均通过导线与外接电源相连接，并且在进料架2的放置架上放置需要进行磨边处理的云母片，随后，启动进料架2的驱动电机5，利用进料架2的驱动电机5驱动进料架2上的传送带6转动，从而将需要进行磨边处理的云母片传送到取料架4下方，再启动打磨电机23以及第二气缸19，利用打磨电机23带动输出轴24转动，从而带动两个侧磨轮25转动，利用第二气缸19驱动第二气动杆伸缩，从而带动活动架22沿着滑轨20前后滑动，活动架22前后滑动的过程中带动侧磨轮25前后活动，启动进料架2上的侧边液压缸7，利用侧边液压缸7的侧边液压杆伸长来带动放置架上的云母片靠近侧磨轮25，放置架的规格与云母片相适配，且云母片在放置在放置架上时朝向侧磨轮25的边从放置架上凸出，从而云母片在放置架内部活动方向不会偏移，实现利用前后活动的侧磨轮25来对云母片的其中一个短边进行全面的磨边处理，重复上述步骤打磨两个云母片后，将其中一个云母片直接放置在工位38上，另一个放置在进料架2的尾端，完成之后启动两个小型液压缸39来带动两个液压夹板40夹固工位38上的云母片，随后，再启动磨边机构8，利用第二气缸19驱动第二气动杆21伸缩来带动活动架22整体前后活动，利用第二伺服电机28驱动转齿29不断的正反转，带动活动齿30、滑板32不断的前后活动，从而带动磨片33不断的前后活动，并且由于磨片33的倒V型结构，实现对云母片的两个长边同时磨边处理，再配合第三气缸37驱动第三气动杆的伸缩来带动撑架36、工位38左右移动，实现对云母片两个长边的全面磨边处理，完成后启动两个机械臂10上的第一伺服电机17、第一气缸11、吸气泵13，并将第一伺服电机17调为正转，利用第一气缸11驱动第一气动杆伸长，从而带动吸盘14靠近并吸附云母片，随着输送带15的转动，原先位于进料架2上的云母片移动到工位38上方，原先位于工位38上方的云母片移动到出料架3上，关闭两个吸气泵13，并且将第一伺服电机17调整为反转，从而将两个机械臂10分别移动到工位38、进料架2上方，此时，再启动出料架3上的侧边液压缸7，利用出料架3上的侧边液压缸7驱动对应的侧边液压杆伸长来将出料架3上的云母片推至与靠近出料架3的侧磨轮25相接触，并且利用第二气缸19驱动第二气动杆21伸缩来带动活动架22整体前后活动，从而带动侧磨轮25前后活动，实现对云母片的另一个短边全面磨边处理，完成后出料架3上的侧边液压缸7复位，出料架3对完成四边磨边处理的云母片进行输送，进料架2继续进料，后续的云母片磨边处理过程中的位置转移只需依靠两个机械臂10即可完成，并且两个机械臂10同步运作，同步移动云母片的位置，同步复位，整个磨边处理的过程中无需人工手动来对云母片进行位置的调整，也无需对磨边机构8、定位机构9进行人工手动调节，更加方便快捷。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种云母片表面加工用磨边装置，包括底座(1)、进料架(2)、出料架(3)、取料架(4)、磨边机构(8)和定位机构(9)，其特征在于，所述磨边机构(8)位于进料架(2)、出料架(3)之间，所述定位机构(9)位于磨边机构(8)一侧，所述取料架(4)位于磨边机构(8)一侧，所述进料架(2)、出料架(3)、取料架(4)、磨边机构(8)和定位机构(9)均固定在底座(1)顶部；
所述进料架(2)与出料架(3)顶部均安装有传送带(6)，所述传送带(6)上设置有若干个均匀分布的放置架，且所述进料架(2)与出料架(3)的一侧外壁上均安装有用于驱动对应位置的传送带(6)转动的驱动电机(5)，所述进料架(2)与出料架(3)靠近取料架(4)的一端侧壁上固定安装有侧边液压缸(7)，两个所述侧边液压缸(7)相邻的侧壁上各自连接有一根侧边液压杆，所述侧边液压杆的一端与放置架相连接；
所述取料架(4)一侧外壁两端均安装有一个转轴(16)，两个所述转轴(16)之间通过输送带(15)传动连接，且其中一个所述转轴(16)与位于取料架(4)侧壁上的第一伺服电机(17)轴连接，所述输送带(15)上通过螺钉固定安装有两个固定块(12)，两个所述固定块(12)同一侧外壁上均固定连接有一个机械臂(10)，两个所述机械臂(10)同一侧外壁上均固定安装有一个第一气缸(11)，两个所述第一气缸(11)底部连接的第一气动杆均连接一个吸气泵(13)，两个所述吸气泵(13)底部均管道连接有两个吸盘(14)；
所述磨边机构(8)包括支架(18)、活动架(22)和顶架(27)，所述支架(18)固定在底座(1)上，且所述支架(18)顶部设置有两个滑轨(20)，两个所述滑轨(20)之间安装有第二气缸(19)，两个所述滑轨(20)顶部安装有活动架(22)，所述第二气缸(19)侧壁上连接的第二气动杆(21)一端与活动架(22)底部相连接，所述活动架(22)上固定安装有打磨电机(23)，所述打磨电机(23)连接的输出轴(24)位于活动架(22)侧壁上，所述活动架(22)顶部两侧外壁上均安装有一个侧磨轮(25)，两个所述侧磨轮(25)之间通过一根连杆(26)传动连接，所述输出轴(24)和与其位于同一侧的侧磨轮(25)之间通过皮带传动连接，所述活动架(22)顶部安装有一个顶架(27)，所述顶架(27)顶部固定安装有一个第二伺服电机(28)，所述第二伺服电机(28)侧壁上轴连接一个转齿(29)，所述顶架(27)顶部内壁上固定安装有两个U型卡槽(31)，两个所述U型卡槽(31)之间安装有一个滑板(32)，所述滑板(32)顶部中间位置设置有一个活动齿(30)，所述转齿(29)嵌入顶架(27)顶部的凹槽并与活动齿(30)相啮合，所述滑板(32)底部固定连接有一个呈倒V型结构的磨片(33)，所述磨片(33)与连杆(26)之间留有间隙；
所述定位机构(9)包括底板(34)、撑架(36)以及工位(38)，所述底板(34)顶部设置有两个轨道，两个轨道之间安装有撑架(36)，所述撑架(36)与轨道之间安装有两个滑块(35)，所述底板(34)一侧外壁上固定安装有第三气缸(37)，所述第三气缸(37)侧壁上连接的第三气动杆一端与撑架(36)底部相连接，所述工位(38)位于撑架(36)顶部，所述工位(38)两侧外壁上均固定安装有一个小型液压缸(39)，两个所述小型液压缸(39)均通过各自连接的液压伸缩杆连接一个液压夹板(40)。
2.根据权利要求1所述的一种云母片表面加工用磨边装置，其特征在于，所述进料架(2)、出料架(3)、两个侧磨轮(25)的高度均相同。
3.根据权利要求1所述的一种云母片表面加工用磨边装置，其特征在于，所述活动架(22)连带着顶架(27)、侧磨轮(25)通过第二气动杆(21)与支架(18)之间活动连接，且活动架(22)的活动方向与滑轨(20)方向相同。
4.根据权利要求1所述的一种云母片表面加工用磨边装置，其特征在于，所述滑板(32)连带着磨片(33)通过转齿(29)、活动齿(30)与U型卡槽(31)之间活动连接，且滑板(32)两侧外壁上均焊接有两块挡板。
5.根据权利要求1所述的一种云母片表面加工用磨边装置，其特征在于，所述撑架(36)连带着工位(38)通过第三气动杆与底板(34)之间活动连接，且工位(38)上的两个液压夹板(40)通过各自连接的液压伸缩杆与工位(38)顶部之间活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种云母片表面加工用磨边装置，其特征在于，所述机械臂(10)通过输送带(15)与取料架(4)之间活动连接，且两个机械臂(10)同步活动。
7.根据权利要求1所述的一种云母片表面加工用磨边装置，其特征在于，所述吸气泵(13)连带着吸盘(14)通过第一气动杆与机械臂(10)之间活动连接。
8.一种利用权利要求1所述的云母片表面加工用磨边装置进行云母片磨边的方法，其特征在于，具体步骤为：
步骤一：在进料架(2)的放置架上放置需要进行磨边处理的云母片，随后，启动进料架(2)的驱动电机(5)，利用进料架(2)的驱动电机(5)驱动进料架(2)上的传送带(6)转动，从而将需要进行磨边处理的云母片传送到取料架(4)下方，再启动打磨电机(23)以及第二气缸(19)，利用打磨电机(23)带动输出轴(24)转动，从而带动两个侧磨轮(25)转动，利用第二气缸(19)驱动第二气动杆(21)伸缩，从而带动活动架(22)沿着滑轨(20)前后滑动，活动架(22)前后滑动的过程中带动侧磨轮(25)前后活动，启动进料架(2)上的侧边液压缸(7)，利用侧边液压缸(7)的侧边液压杆伸长来带动放置架上的云母片靠近侧磨轮(25)，利用前后活动的侧磨轮(25)来对云母片的其中一个短边进行全面的磨边处理；
步骤二：重复步骤一打磨两个云母片后，将其中一个云母片直接放置在工位(38)上，另一个放置在进料架(2)的尾端，完成之后启动两个小型液压缸(39)来带动两个液压夹板(40)夹固工位(38)上的云母片，随后，再利用第二气缸(19)驱动第二气动杆(21)伸缩来带动活动架(22)整体前后活动，利用第二伺服电机(28)驱动转齿(29)不断的正反转，带动活动齿(30)、滑板(32)不断的前后活动，从而带动磨片(33)不断的前后活动，利用倒V型结构的磨片(33)，对云母片的两个长边同时磨边处理，再配合第三气缸(37)驱动第三气动杆的伸缩来带动撑架(36)、工位(38)左右移动，对云母片的两个长边进行全面的磨边处理；
步骤三：完成后启动两个机械臂(10)上的第一伺服电机(17)、第一气缸(11)、吸气泵(13)，并将第一伺服电机(17)调为正转，利用第一气缸(11)驱动第一气动杆伸长，从而带动吸盘(14)靠近并吸附云母片，随着输送带(15)的转动，原先位于进料架(2)上的机械臂(10)带着云母片移动到工位(38)上方，原先位于工位(38)上方的机械臂(10)带着云母片移动到出料架(3)上，关闭两个吸气泵(13)机械臂(10)释放云母片，将第一伺服电机(17)调整为反转，将两个机械臂(10)复位分别移动到工位(38)、进料架(2)上方，此时，再启动出料架(3)上的侧边液压缸(7)，利用出料架(3)上的侧边液压缸(7)驱动对应的侧边液压杆伸长来将出料架(3)上的云母片推至与靠近出料架(3)的侧磨轮(25)相接触，并且利用第二气缸(19)驱动第二气动杆(21)伸缩来带动活动架(22)整体前后活动，带动侧磨轮(25)前后活动，对云母片的另一个短边全面磨边处理，完成后出料架(3)上的侧边液压缸(7)复位，出料架(3)对完成四边磨边处理的云母片进行输送，进料架(2)继续输送云母片，两个机械臂(10)同步运作来转移后续的云母片的位置，输送完之后两个机械臂(10)同步复位。
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