CN114393461A - 一种磨边装置 - Google Patents

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CN114393461A CN202111530430.0A CN202111530430A CN114393461A CN 114393461 A CN114393461 A CN 114393461A CN 202111530430 A CN202111530430 A CN 202111530430A CN 114393461 A CN114393461 A CN 114393461A
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Abstract

本发明涉及单片机生产领域，具体是涉及一种磨边装置，包括工作台、定位机构、移料机构、调节机构、磨边机构和位移机构，首先通过移料机构将单片机放置在定位机构上，通过启动位移机构驱动安装架在工作台的长度方向和宽度方向上移动，从而带动磨边机构和调节机构的移动，通过直线驱动器驱动调节组件对于磨边机构对于单片机的磨边角度进行调节，再通过限位组件对于调节组件进行固定，以防止磨边角度产生偏移，之后通过磨边机构用于对单片机进行磨边，最后当磨边完成，通过移料装置将单片机从定位机构上取下，通过上述操作解决了磨边角度受限，调整磨边角度产生偏移的技术问题，提高了生产效率和提高了产品合格率。

Description

一种磨边装置
技术领域
本发明涉及单片机生产领域，具体是涉及一种磨边装置。
背景技术
单片机是一种应用在计算机上的集成电路芯片，单片机在生产的过程中主要原料线路板基材其在切割之后需要对断面进行磨边，从而能够方便后续的生产，现有技术中，单片机在磨边的过程中，一般无法调节磨边的角度，或者可以调节角度，但是调节的角度一般可扩展角度很小，且在调整角度后没有固定的机构，在磨边的过程中，会发生偏移，从而影响生产效率，导致生产合格率下降。
发明内容
为了解决磨边角度受限，调整磨边角度产生偏移的技术问题，提供一种磨边装置。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
为了解决磨边角度受限，调整磨边角度产生偏移的技术问题，提供以下技术方案：
一种磨边装置，包括：
工作台，所述工作台为一个长方形的工作台；
定位机构，所述定位机构位于工作台上，所述定位机构用于将单片机夹持在定位机构上，使得单片机无法移动；
移料机构，所述移料机构用于将单片机移料至定位机构上，待磨边完成后再将单片机从定位机构上将单片机取下；
磨边机构，所述磨边机构位于工作台上，所述磨边机构用于对单片机进行磨边；
调节机构，所述调节机构用于对磨边机构对单片机磨边的角度进行调节；
位移机构，所述位移机构位于工作台宽度方向上的一端，所述位移机构用于驱动磨边机构和调节机构在工作台的长度方向和宽度方向上移动；
所述调节机构包括：
安装架，所述安装架呈竖直状态固定连接于位移机构上，所述安装架上设有一个旋转轴；
调节组件，所述调节组件位于安装架上，所述调节组件用于对磨边机构对单片机磨边的角度进行调节；
直线驱动器，所述直线驱动器位于调节组件的旁侧，所述直线驱动器用于驱动调节组件对于磨边机构对于单片机的磨边角度进行调节；
限位组件，所述限位组件位于调节组件远离直线驱动器的一侧，所述限位组件用于当磨边角度通过调节组件调整后，再通过限位组件对于调节组件进行固定，以防止磨边角度产生偏移。
优选的，所述移料机构包括移料机械手、第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和第二传送带分别位于工作台的宽度方向上的两端的旁侧，所述移料机械手位于工作台上且位于第一传送带和第二传送带之间。
优选的，所述定位机构位于移料机构和磨边机构之间，所述定位组件具有至少一个，所述定位机构包括支架、定位座和两个夹板，所述支架呈竖直状态固定连接于工作台上，所述定位座呈水平状态固定连接于支架的顶端，所述两个夹板分别位于定位座的长度方向上两端的内壁上，所述两个夹板通过电磁弹簧与定位座的内壁进行连接。
优选的，所述磨边机构包括连接臂、第一电机、同步带、主动轴、从动轴、打磨轮、防尘组件和壳体，所述连接臂固定连接于调节组件上，所述连接臂两端分别套设有主动轴和从动轴，所述主动轴位于连接臂靠近调节组件的一端，所述从动轴位于连接臂的另一端，所述主动轴和从动轴之间通过同步带连接，所述连接臂的外侧套设有一个与其相互匹配的壳体，所述壳体的外侧的侧壁上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿通过壳体的侧壁且与主动轴固定连接，所述打磨轮套设于从动轴上，所述从动轴上还套设有一个防尘组件。
优选的，所述防尘组件包括防尘罩、气管和尘吸盒，所述防尘罩套设于从动轴上，所述防尘罩与打磨轮相互匹配，所述气管位于防尘罩的底部，所述尘吸盒位于防尘罩的的下方与工作台固定连接，所述尘吸盒通过气管与防尘罩连接。
优选的，所述调节组件包括齿轮、转盘和齿条，所述齿轮套设于安装架的旋转轴上，所述转盘固定连接与齿轮上，所述转盘与连接臂装有主动轴的一端固定连接，所述齿条呈竖直状态固定连接与安装架上且位于齿轮的旁侧，所述齿条和齿轮啮合连接，所述齿条靠近安装架的一侧设有滑条一与直线驱动器相互匹配，所述齿条与直线驱动器传动连接。
优选的，所述直线驱动器包括第二气缸、推板和滑动座，所述滑动座呈竖直状态位于齿轮远离磨边机构的一侧，所述滑动座上设有滑轨，滑轨与齿条的滑条相互匹配且与其滑动连接，所述第二气缸呈竖直状态位于齿条的旁侧且其输出轴向上放置，所述推板位于第二气缸的顶端，所述推板的两端分别于第二气缸的输出轴和齿条的顶端固定连接。
优选的，所述限位组件包括安装座、第一气缸和固定齿，所述安装座呈竖直状态固定连接与安装架上且位于齿轮的上方，所述第一气缸呈竖直状态固定连接与安装座上且其输出轴向下放置，所述固定齿固定连接与第一气缸的输出轴上，所述固定齿与齿轮相互匹配。
优选的，所述位移机构包括第一平移组件和第二平移组件，所述第一平移组件包括丝杆、第二电机、位移架、滑台、两根导柱和两块安装板，所述位移架呈水平状态放置于工作台宽度方向上的一端，所述两块安装板分别位于位移架的两端，所述滑台位于位移架上，所述丝杆和两个导柱贯穿通过滑台连接于两个安装板之间，所述滑台与丝杆螺纹配合，所述两个导柱位于丝杆的两侧，所述丝杆与两根导柱互相平行，所述第二电机位于位移架其中一端的安装板上，所述第二电机的输出轴贯穿通过安装板与丝杆固定连接，所述第一平移组件和第二平移组件的结构完全一致，所述第二平移组件垂直与第一平移组件，所述第二平移组件的底部固定连接在第一平移组件的滑台上，调节机构的安装架固定连接与第二平移组件的滑台上。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
首先通过移料机构将单片机放置在定位机构上，通过启动位移机构驱动安装架在工作台的长度方向和宽度方向上移动，从而带动磨边机构和调节机构的移动，通过直线驱动器驱动调节组件对于磨边机构对于单片机的磨边角度进行调节，再通过限位组件对于调节组件进行固定，以防止磨边角度产生偏移，之后通过磨边机构用于对单片机进行磨边，最后当磨边完成，通过移料装置将单片机从定位机构上取下，通过上述操作解决了磨边角度受限，调整磨边角度产生偏移的技术问题，提高了生产效率和提高了产品合格率。
附图说明
图1为本发明的整体立体示意图；
图2为本发明的移料机构的立体示意图；
图3为本发明的定位机构的立体示意图；
图4为本发明的磨边机构、调节机构和位移机构的立体示意图一；
图5为本发明的磨边机构和调节机构的立体示意图一；
图6为本发明的磨边机构和调节机构的立体示意图二；
图7为本发明的磨边机构立体示意图；
图8为本发明的磨边机构局部立体示意图；
图9为本发明的调节机构立体示意图；
图10为本发明的调节机构侧面示意图；
图11为本发明的安装架的立体示意图；
图12为本发明的位移机构的立体示意图；
图13为本发明的调节机构局部立体示意图；
图14为本发明的位移机构的局部立体示意图；
图中标号为：
1-工作台；
2-定位机构；2a-支架；2b-定位座；2c-夹板；2d-电磁弹簧；
3-移料机构；3a-移料机械手；3b-第一传送带；3c-第二传送带；
4-磨边机构；4a-连接臂；4b-第一电机；4c-同步带；4d-主动轴；4e-从动轴； 4f-打磨轮；4g-防尘组件；4g1-防尘罩；4g2-气管；4g3-尘吸盒；4h-壳体；
5-调节机构；5a-安装架；5a1-旋转轴；5b-调节组件；5b1-齿轮；5b2-齿条； 5b3-转盘；5c-直线驱动器；5c1-第二气缸；5c2-推板；5c3-滑动座；5d-限位组件； 5d1-安装座；5d2-第一气缸；5d3-固定齿；
6-位移机构；6a-第一平移组件；6a1-丝杆；6a2-第二电机；6a3-导柱；6a4- 位移架；6a5-安装板；6a6-滑台；6b-第二平移组件。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
为了解决磨边角度受限，调整磨边角度产生偏移的技术问题，如图1和图 11所示，提供以下技术方案：
一种磨边装置，包括：
工作台1，所述工作台1为一个长方形的工作台1；
定位机构2，所述定位机构2位于工作台1上，所述定位机构2用于将单片机夹持在定位机构2上，使得单片机无法移动；
移料机构3，所述移料机构3用于将单片机移料至定位机构2上，待磨边完成后再将单片机从定位机构2上将单片机取下；
磨边机构4，所述磨边机构4位于工作台1上，所述磨边机构4用于对单片机进行磨边；
调节机构5，所述调节机构5用于对磨边机构4对单片机磨边的角度进行调节；
位移机构6，所述位移机构6位于工作台1宽度方向上的一端，所述位移机构6用于驱动磨边机构4和调节机构5在工作台1的长度方向和宽度方向上移动；
所述调节机构5包括：
安装架5a，所述安装架5a呈竖直状态固定连接于位移机构6上，所述安装架5a上设有一个旋转轴5a1；
调节组件5b，所述调节组件5b位于安装架5a上，所述调节组件5b用于对磨边机构4对单片机磨边的角度进行调节；
直线驱动器5c，所述直线驱动器5c位于调节组件5b的旁侧，所述直线驱动器5c用于驱动调节组件5b对于磨边机构4对于单片机的磨边角度进行调节；
限位组件5d，所述限位组件5d位于调节组件5b远离直线驱动器5c的一侧，所述限位组件5d用于当磨边角度通过调节组件5b调整后，再通过限位组件5d 对于调节组件5b进行固定，以防止磨边角度产生偏移。
首先通过移料机构3将单片机放置在定位机构2上，通过启动位移机构6 驱动安装架5a在工作台1的长度方向和宽度方向上移动，从而带动磨边机构4 和调节机构5的移动，通过直线驱动器5c驱动调节组件5b对于磨边机构4对于单片机的磨边角度进行调节，再通过限位组件5d对于调节组件5b进行固定，以防止磨边角度产生偏移，之后通过磨边机构4用于对单片机进行磨边，最后当磨边完成，通过移料装置将单片机从定位机构2上取下。
为了解决单片机移料的技术问题，如图2所示，提供以下技术方案：
所述移料机构3包括移料机械手3a、第一传送带3b和第二传送带3c，所述第一传送带3b和第二传送带3c分别位于工作台1的宽度方向上的两端的旁侧，所述移料机械手3a位于工作台1上且位于第一传送带3b和第二传送带3c之间。
首先通过第一传送带3b用于将单片机传输至打磨装置的旁侧，然后通过移料机械手3a将单片机放置于定位机构2上，经过打磨装置磨边后，再通过移料机械手3a将单片机从定位机构2上取下放置于第二传送带3c上，第二传送带 3c用于将已磨边完成单片机移出装置。
为了解决单片机固定的技术问题，如图3所示，提供以下技术方案：
所述定位机构2位于移料机构3和磨边机构4之间，所述定位组件具有至少一个，所述定位机构2包括支架2a、定位座2b和两个夹板2c，所述支架2a呈竖直状态固定连接于工作台1上，所述定位座2b呈水平状态固定连接于支架2a 的顶端，所述两个夹板2c分别位于定位座2b的长度方向上两端的内壁上，所述两个夹板2c通过电磁弹簧2d与定位座2b的内壁进行连接。
所述两个夹板2c的初始位置贴合至定位座2b的长度方向上两端的内壁上，当移料机械手3a将单片机从第一传送带3b放置于定位座2b上后，通过启动电源，定位座2b两端的电磁弹簧2d断电，电磁弹簧2d顶出，使得电磁弹簧2d 上连接的两个夹板2c同时向定位座2b的中心夹紧，直至两个夹板2c将单片机夹紧从而使得单片机无法移动，待调节机构5对单片机进行打磨，当打磨完成后，通过通电定位座2b两侧的电磁弹簧2d回到初始位置，使得夹板2c对单片机失去夹持力，再通过移料机械手3a将单片机取下，放置于第二传送带3c上。
为了解决单片机磨边的技术问题，如图4-8所示，提供以下技术方案：
所述磨边机构4包括连接臂4a、第一电机4b、同步带4c、主动轴4d、从动轴4e、打磨轮4f、防尘组件4g和壳体4h，所述连接臂4a固定连接于调节组件5b上，所述连接臂4a两端分别套设有主动轴4d和从动轴4e，所述主动轴4d位于连接臂4a靠近调节组件5b的一端，所述从动轴4e位于连接臂4a的另一端，所述主动轴4d和从动轴4e之间通过同步带4c连接，所述连接臂4a的外侧套设有一个与其相互匹配的壳体4h，所述壳体4h的外侧的侧壁上固定连接有第一电机4b，所述第一电机4b的输出轴贯穿通过壳体4h的侧壁且与主动轴4d固定连接，所述打磨轮4f套设于从动轴4e上，所述从动轴4e上还套设有一个防尘组件4g。
通过启动第一电机4b，第一电机4b的输出轴带动了与其固定连接的主动轴 4d的转动，主动轴4d的转动带动了与其通过同步带4c连接的从动轴4e的转动，从动轴4e的转动带动了与其连接的打磨轮4f的转动，从而实现对单片机进行磨边的技术问题。
为了解决磨边粉屑收集的技术问题，如图5-7所示，提供以下技术方案：
所述防尘组件4g包括防尘罩4g1、气管4g2和尘吸盒4g3，所述防尘罩4g1 套设于从动轴4e上，所述防尘罩4g1与打磨轮4f相互匹配，所述气管4g2位于防尘罩4g1的底部，所述尘吸盒4g3位于防尘罩4g1的的下方与工作台1固定连接，所述尘吸盒4g3通过气管4g2与防尘罩4g1连接。
通过启动尘吸盒4g3，尘吸盒4g3通过气管4g2使得防尘罩4g1内形成复压，当磨边组件打磨单片机时，打磨轮4f通过旋转将磨边过程中的灰尘带入防尘罩 4g1内，因防尘罩4g1内为复压，灰尘通过气管4g2被吸附至尘吸盒4g3内，从而使得工作台1整洁，同时磨边过程中的粉屑不会被工作人员吸入身体内。
为了解决调节磨边角度的技术问题，如图9、图10和图13所示，提供以下技术方案：
所述调节组件5b包括齿轮5b1、转盘5b3和齿条5b2，所述齿轮5b1套设于安装架5a的旋转轴5a1上，所述转盘5b3固定连接与齿轮5b1上，所述转盘5b3 与连接臂4a装有主动轴4d的一端固定连接，所述齿条5b2呈竖直状态固定连接与安装架5a上且位于齿轮5b1的旁侧，所述齿条5b2和齿轮5b1啮合连接，所述齿条5b2靠近安装架5a的一侧设有滑条一与直线驱动器5c相互匹配，所述齿条5b2与直线驱动器5c传动连接。
通过直线驱动器5c带动齿条5b2直线运动，齿条5b2的移动带动了与其啮合连接的齿轮5b1的转动，齿轮5b1的转动带动了与其固定连接的转盘5b3的转动，转盘5b3的转动带动了与其固定连接的连接臂4a的转动，从而将磨边机构 4以齿轮5b1为圆点可实现0-180度的转动，通过调节直线驱动器5c的行程距离，从而可以调节齿条5b2的移动距离，由此可以调节磨边机构4实现0-180度中的任意角度。
为了解决驱动调节组件的技术问题，如图9、图10和图13所示，提供以下技术方案：
所述直线驱动器5c包括第二气缸5c1、推板5c2和滑动座5c3，所述滑动座 5c3呈竖直状态位于齿轮5b1远离磨边机构4的一侧，所述滑动座5c3上设有滑轨，滑轨与齿条5b2的滑条相互匹配且与其滑动连接，所述第二气缸5c1呈竖直状态位于齿条5b2的旁侧且其输出轴向上放置，所述推板5c2位于第二气缸5c1 的顶端，所述推板5c2的两端分别于第二气缸5c1的输出轴和齿条5b2的顶端固定连接。
当调节组件5b需要对磨边进行角度调节时，第二气缸5c1的启动，第二气缸5c1的输出轴伸出带动了与其固定连接的推板5c2，推板5c2的移动带动了与其另一端固定连接的齿条5b2的移动，齿条5b2通过滑条沿着滑动座5c3上滑轨移动，从而带动齿条5b2平稳的移动，通过控制第二气缸5c1的输出轴的行程距离从而调节齿条5b2的移动距离，可以实现齿轮5b1的转动，从而调节磨边机构 4的磨边角度。
为了解决固定磨边角度的技术问题，如图9、图10和图13所示，提供以下技术方案：
所述限位组件5d包括安装座5d1、第一气缸5d2和固定齿5d3，所述安装座 5d1呈竖直状态固定连接与安装架5a上且位于齿轮5b1的上方，所述第一气缸 5d2呈竖直状态固定连接与安装座5d1上且其输出轴向下放置，所述固定齿5d3 固定连接与第一气缸5d2的输出轴上，所述固定齿5d3与齿轮5b1相互匹配。
当调节组件5b对磨边机构4调整了磨边角度后，齿轮5b1停止转动，此时第一气缸5d2启动，第一气缸5d2的输出轴伸出带动了与其固定连接的固定齿5d3的移动，固定齿5d3的移动使得其齿牙插入齿轮5b1中使得齿轮5b1无法在转动，从而使得磨边机构4在磨边的过程中的磨边角度无法偏移。
为了解决移动磨边机构和调节机构的技术问题，如图12和图14所示，提供以下技术方案：
所述位移机构6包括第一平移组件6a和第二平移组件6b，所述第一平移组件6a包括丝杆6a1、第二电机6a2、位移架6a4、滑台6a6、两根导柱6a3和两块安装板6a5，所述位移架6a4呈水平状态放置于工作台1宽度方向上的一端，所述两块安装板6a5分别位于位移架6a4的两端，所述滑台6a6位于位移架6a4 上，所述丝杆6a1和两个导柱6a3贯穿通过滑台6a6连接于两个安装板6a5之间，所述滑台6a6与丝杆6a1螺纹配合，所述两个导柱6a3位于丝杆6a1的两侧，所述丝杆6a1与两根导柱6a3互相平行，所述第二电机6a2位于位移架6a4其中一端的安装板6a5上，所述第二电机6a2的输出轴贯穿通过安装板6a5与丝杆6a1 固定连接，所述第一平移组件6a和第二平移组件6b的结构完全一致，所述第二平移组件6b垂直与第一平移组件6a，所述第二平移组件6b的底部固定连接在第一平移组件6a的滑台6a6上，调节机构5的安装架5a固定连接与第二平移组件6b的滑台6a6上。
当磨边机构4通过调节机构5调整完磨边角度后，通过启动第一平移组件 6a的第二电机6a2，第二电机6a2的输出轴的转动带动了与其固定连接的丝杆6a1 的转动，丝杆6a1的转动带动了与其螺纹配合的滑台6a6沿着两根导柱6a3的方向在位移架6a4上移动，从而带动第二平移组件6b在工作台1上宽度方向上移动，从而带动磨边机构4和调节机构5在工作台1宽度方向上移动，通过第二平移组件6b垂直于第一平移组件6a，从而可以实现磨边机构4和调节机构5在工作台1长度方向上移动，通过第一平移组件6a和第二平移组件6b的配合，从而可以实现磨边机构4和调节机构5在工作台1实现长度方向和宽度方向上移动，来达到磨边机构4需要的位置。
本发明的工作原理：
首先通过第一传送带3b用于将单片机传输至打磨装置的旁侧，然后通过移料机械手3a将单片机放置于定位机构2上，
进一步的，定位机构2的两个夹板2c的初始位置贴合至定位座2b的长度方向上两端的内壁上，当移料机械手3a将单片机从第一传送带3b放置于定位座 2b上后，通过启动电源，定位座2b两端的电磁弹簧2d断电，电磁弹簧2d顶出，使得电磁弹簧2d上连接的两个夹板2c同时向定位座2b的中心夹紧，直至两个夹板2c将单片机夹紧从而使得单片机无法移动，待调节机构5对单片机进行打磨；
进一步的，通过直线驱动器5c带动齿条5b2直线运动，齿条5b2的移动带动了与其啮合连接的齿轮5b1的转动，齿轮5b1的转动带动了与其固定连接的转盘5b3的转动，转盘5b3的转动带动了与其固定连接的连接臂4a的转动，从而将磨边机构4以齿轮5b1为圆点可实现0-180度的转动，通过调节直线驱动器5c 的行程距离，从而可以调节齿条5b2的移动距离，由此可以调节磨边机构4实现 0-180度中的任意角度。
当调节组件5b需要对磨边进行角度调节时，第二气缸5c1的启动，第二气缸5c1的输出轴伸出带动了与其固定连接的推板5c2，推板5c2的移动带动了与其另一端固定连接的齿条5b2的移动，齿条5b2通过滑条沿着滑动座5c3上滑轨移动，从而带动齿条5b2平稳的移动，通过控制第二气缸5c1的输出轴的行程距离从而调节齿条5b2的移动距离，可以实现齿轮5b1的转动，从而调节磨边机构 4的磨边角度；
进一步的，当调节组件5b对磨边机构4调整了磨边角度后，齿轮5b1停止转动，此时第一气缸5d2启动，第一气缸5d2的输出轴伸出带动了与其固定连接的固定齿5d3的移动，固定齿5d3的移动使得其齿牙插入齿轮5b1中使得齿轮 5b1无法在转动，从而使得磨边机构4在磨边的过程中的磨边角度无法偏移；
进一步的，通过启动第一电机4b，第一电机4b的输出轴带动了与其固定连接的主动轴4d的转动，主动轴4d的转动带动了与其通过同步带4c连接的从动轴4e的转动，从动轴4e的转动带动了与其连接的打磨轮4f的转动，从而实现对单片机进行磨边；
进一步的，通过启动尘吸盒4g3，尘吸盒4g3通过气管4g2使得防尘罩4g1 内形成复压，当磨边组件打磨单片机时，打磨轮4f通过旋转将磨边过程中的灰尘带入防尘罩4g1内，因防尘罩4g1内为复压，灰尘通过气管4g2被吸附至尘吸盒4g3内，从而使得工作台1整洁，同时磨边过程中的粉屑不会被工作人员吸入身体内；
进一步的，当磨边机构4通过调节机构5调整完磨边角度后，通过启动第一平移组件6a的第二电机6a2，第二电机6a2的输出轴的转动带动了与其固定连接的丝杆6a1的转动，丝杆6a1的转动带动了与其螺纹配合的滑台6a6沿着两根导柱6a3的方向在位移架6a4上移动，从而带动第二平移组件6b在工作台1上宽度方向上移动，从而带动磨边机构4和调节机构5在工作台1宽度方向上移动，通过第二平移组件6b垂直于第一平移组件6a，从而可以实现磨边机构4和调节机构5在工作台1长度方向上移动，通过第一平移组件6a和第二平移组件6b的配合，从而可以实现磨边机构4和调节机构5在工作台1实现长度方向和宽度方向上移动，来达到磨边机构4需要的位置；
最后打磨完成后，通过通电定位座2b两侧的电磁弹簧2d回到初始位置，使得夹板2c对单片机失去夹持力，再通过移料机械手3a将单片机取下，放置于第二传送带3c上移出。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种磨边装置，包括：
工作台(1)，所述工作台(1)为一个长方形的工作台(1)；
定位机构(2)，所述定位机构(2)位于工作台(1)上，所述定位机构(2)用于将单片机夹持在定位机构(2)上，使得单片机无法移动；
移料机构(3)，所述移料机构(3)用于将单片机移料至定位机构(2)上，待磨边完成后再将单片机从定位机构(2)上将单片机取下；
磨边机构(4)，所述磨边机构(4)位于工作台(1)上，所述磨边机构(4)用于对单片机进行磨边；
调节机构(5)，所述调节机构(5)用于对磨边机构(4)对单片机磨边的角度进行调节；
位移机构(6)，所述位移机构(6)位于工作台(1)宽度方向上的一端，所述位移机构(6)用于驱动磨边机构(4)和调节机构(5)在工作台(1)的长度方向和宽度方向上移动；
其特征在于，所述调节机构(5)包括：
安装架(5a)，所述安装架(5a)呈竖直状态固定连接于位移机构(6)上，所述安装架(5a)上设有一个旋转轴(5a1)；
调节组件(5b)，所述调节组件(5b)位于安装架(5a)上，所述调节组件(5b)用于对磨边机构(4)对单片机磨边的角度进行调节；
直线驱动器(5c)，所述直线驱动器(5c)位于调节组件(5b)的旁侧，所述直线驱动器(5c)用于驱动调节组件(5b)对于磨边机构(4)对于单片机的磨边角度进行调节；
限位组件(5d)，所述限位组件(5d)位于调节组件(5b)远离直线驱动器(5c)的一侧，所述限位组件(5d)用于当磨边角度通过调节组件(5b)调整后，再通过限位组件(5d)对于调节组件(5b)进行固定，以防止磨边角度产生偏移。
2.根据权利要求1所述的一种磨边装置，其特征在于，所述移料机构(3)包括移料机械手(3a)、第一传送带(3b)和第二传送带(3c)，所述第一传送带(3b)和第二传送带(3c)分别位于工作台(1)的宽度方向上的两端的旁侧，所述移料机械手(3a)位于工作台(1)上且位于第一传送带(3b)和第二传送带(3c)之间。
3.根据权利要求1所述的一种磨边装置，其特征在于，所述定位机构(2)位于移料机构(3)和磨边机构(4)之间，所述定位组件具有至少一个，所述定位机构(2)包括支架(2a)、定位座(2b)和两个夹板(2c)，所述支架(2a)呈竖直状态固定连接于工作台(1)上，所述定位座(2b)呈水平状态固定连接于支架(2a)的顶端，所述两个夹板(2c)分别位于定位座(2b)的长度方向上两端的内壁上，所述两个夹板(2c)通过电磁弹簧(2d)与定位座(2b)的内壁进行连接。
4.根据权利要求1所述的一种磨边装置，其特征在于，所述磨边机构(4)包括连接臂(4a)、第一电机(4b)、同步带(4c)、主动轴(4d)、从动轴(4e)、打磨轮(4f)、防尘组件(4g)和壳体(4h)，所述连接臂(4a)固定连接于调节组件(5b)上，所述连接臂(4a)两端分别套设有主动轴(4d)和从动轴(4e)，所述主动轴(4d)位于连接臂(4a)靠近调节组件(5b)的一端，所述从动轴(4e)位于连接臂(4a)的另一端，所述主动轴(4d)和从动轴(4e)之间通过同步带(4c)连接，所述连接臂(4a)的外侧套设有一个与其相互匹配的壳体(4h)，所述壳体(4h)的外侧的侧壁上固定连接有第一电机(4b)，所述第一电机(4b)的输出轴贯穿通过壳体(4h)的侧壁且与主动轴(4d)固定连接，所述打磨轮(4f)套设于从动轴(4e)上，所述从动轴(4e)上还套设有一个防尘组件(4g)。
5.根据权利要求4所述的一种磨边装置，其特征在于，所述防尘组件(4g)包括防尘罩(4g1)、气管(4g2)和尘吸盒(4g3)，所述防尘罩(4g1)套设于从动轴(4e)上，所述防尘罩(4g1)与打磨轮(4f)相互匹配，所述气管(4g2)位于防尘罩(4g1)的底部，所述尘吸盒(4g3)位于防尘罩(4g1)的的下方与工作台(1)固定连接，所述尘吸盒(4g3)通过气管(4g2)与防尘罩(4g1)连接。
6.根据权利要求4所述的一种磨边装置，其特征在于，所述调节组件(5b)包括齿轮(5b1)、转盘(5b3)和齿条(5b2)，所述齿轮(5b1)套设于安装架(5a)的旋转轴(5a1)上，所述转盘(5b3)固定连接与齿轮(5b1)上，所述转盘(5b3)与连接臂(4a)装有主动轴(4d)的一端固定连接，所述齿条(5b2)呈竖直状态固定连接与安装架(5a)上且位于齿轮(5b1)的旁侧，所述齿条(5b2)和齿轮(5b1)啮合连接，所述齿条(5b2)靠近安装架(5a)的一侧设有滑条一与直线驱动器(5c)相互匹配，所述齿条(5b2)与直线驱动器(5c)传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种磨边装置，其特征在于，所述直线驱动器(5c)包括第二气缸(5c1)、推板(5c2)和滑动座(5c3)，所述滑动座(5c3)呈竖直状态位于齿轮(5b1)远离磨边机构(4)的一侧，所述滑动座(5c3)上设有滑轨，滑轨与齿条(5b2)的滑条相互匹配且与其滑动连接，所述第二气缸(5c1)呈竖直状态位于齿条(5b2)的旁侧且其输出轴向上放置，所述推板(5c2)位于第二气缸(5c1)的顶端，所述推板(5c2)的两端分别于第二气缸(5c1)的输出轴和齿条(5b2)的顶端固定连接。
8.根据权利要求6所述的一种磨边装置，其特征在于，所述限位组件(5d)包括安装座(5d1)、第一气缸(5d2)和固定齿(5d3)，所述安装座(5d1)呈竖直状态固定连接与安装架(5a)上且位于齿轮(5b1)的上方，所述第一气缸(5d2)呈竖直状态固定连接与安装座(5d1)上且其输出轴向下放置，所述固定齿(5d3)固定连接与第一气缸(5d2)的输出轴上，所述固定齿(5d3)与齿轮(5b1)相互匹配。
9.根据权利要求1所述的一种磨边装置，其特征在于，所述位移机构(6)包括第一平移组件(6a)和第二平移组件(6b)，所述第一平移组件(6a)包括丝杆(6a1)、第二电机(6a2)、位移架(6a4)、滑台(6a6)、两根导柱(6a3)和两块安装板(6a5)，所述位移架(6a4)呈水平状态放置于工作台(1)宽度方向上的一端，所述两块安装板(6a5)分别位于位移架(6a4)的两端，所述滑台(6a6)位于位移架(6a4)上，所述丝杆(6a1)和两个导柱(6a3)贯穿通过滑台(6a6)连接于两个安装板(6a5)之间，所述滑台(6a6)与丝杆(6a1)螺纹配合，所述两个导柱(6a3)位于丝杆(6a1)的两侧，所述丝杆(6a1)与两根导柱(6a3)互相平行，所述第二电机(6a2)位于位移架(6a4)其中一端的安装板(6a5)上，所述第二电机(6a2)的输出轴贯穿通过安装板(6a5)与丝杆(6a1)固定连接，所述第一平移组件(6a)和第二平移组件(6b)的结构完全一致，所述第二平移组件(6b)垂直与第一平移组件(6a)，所述第二平移组件(6b)的底部固定连接在第一平移组件(6a)的滑台(6a6)上，调节机构(5)的安装架(5a)固定连接与第二平移组件(6b)的滑台(6a6)上。
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