CN212578220U - 一种单片机生产用自动化磨边装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种单片机生产用自动化磨边装置，其技术方案要点是：包括基座，还包括：第一滑动座，所述第一滑动座沿水平方向滑移连接在基座上方；第一气缸，所述第一气缸的缸体固定在所述基座上，所述第一气缸的活塞杆端部固定在所述第一滑动座上；第二滑动座，所述第二滑动座沿垂直所述第一滑动座的滑动方向水平滑移连接在所述第一滑动座上方；驱动螺杆，所述驱动螺杆与所述第一滑动座之间转动连接，所述驱动螺杆与所述第二滑动座之间螺纹连接；第一伺服电机，所述第一伺服电机固定在所述第一滑动座上；摆动板；本单片机生产用自动化磨边装置在使用时，能够灵活的调整打磨辊的位置和角度。
Description
技术领域
本实用新型涉及单片机生产领域，特别涉及一种单片机生产用自动化磨边装置。
背景技术
作为单片机的主要原料线路板基材，其在切割之后需要对断面进行毛刺打磨，从而能够方便后续生产。
可参考现有公开号为CN209408120U的中国专利，其公开了一种单片机芯片半成品边沿毛刺打磨机，其半成品打磨时，可以方便进行固定，提高其实用性；并且掉落在底板上的废屑能够方便进行收集清理，提高其使用清洁性；包括顶板、底板和侧板，还包括电机、传动柱和打磨片；还包括传动轴、第一套簧、第一可伸缩管、左夹板和右夹板，还包括右支撑板、把手、连接架和连接柱；还包括承接箱、上限位圈和下限位圈，承接箱安装在底板顶端，承接箱内部设置有承接腔，承接箱顶端连通设置有承接口，承接口位于打磨片正下方，下限位圈套装固定在承接箱外侧壁上方，上限位圈套装在承接箱外侧壁上方，上限位圈底端与下限位圈顶端接触。
上述的这种单片机芯片半成品边沿毛刺打磨机具有方便收集废屑的优点。但是上述的这种单片机芯片半成品边沿毛刺打磨机依旧存在一些缺点，如：无法灵活的对打磨辊的位置和角度进行调整。
实用新型内容
针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种单片机生产用自动化磨边装置，以解决背景技术中提到的问题。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种单片机生产用自动化磨边装置，包括基座，还包括：
第一滑动座，所述第一滑动座沿水平方向滑移连接在基座上方；
第一气缸，所述第一气缸的缸体固定在所述基座上，所述第一气缸的活塞杆端部固定在所述第一滑动座上；
第二滑动座，所述第二滑动座沿垂直所述第一滑动座的滑动方向水平滑移连接在所述第一滑动座上方；
驱动螺杆，所述驱动螺杆与所述第一滑动座之间转动连接，所述驱动螺杆与所述第二滑动座之间螺纹连接；
第一伺服电机，所述第一伺服电机固定在所述第一滑动座上驱动所述驱动螺杆转动；
摆动板，所述摆动板转动连接在所述第二滑动座上；
第二气缸，所述第二气缸的缸体铰接在所述第二滑动座上，所述第二气缸的活塞杆端部铰接在所述摆动板上；
打磨辊，所述打磨辊转动连接在所述摆动板内；
第二伺服电机，所述第二伺服电机固定在所述摆动板上驱动所述打磨辊转动；
以及用于固定待磨边线路板基材的固定机构。
较佳的，所述固定机构包括两个匚形托板、两个弹簧和两个压板，两个所述匚形托板分别固定在所述基座上，两个所述压板分别通过所述弹簧连接在所述匚形托板的开口内。
较佳的，两个所述压板上分别固定有操纵杆。
较佳的，所述第一伺服电机的电机轴端部键连接固定有连接杆，所述连接杆端部固定有第一凸环，所述驱动螺杆端部固定有第二凸环，所述第一凸环和所述第二凸环的外部共同螺纹连接有锁紧套。
较佳的，所述基座上方开设有第一导向槽，所述第一滑动座底部固定有第一导向块。
较佳的，所述第一滑动座上开设有第二导向槽，所述第二滑动座底部固定有第二导向块。
较佳的，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机的电机轴端部分别连接有减速器。
较佳的，所述打磨辊螺纹连接在承托杆的外部，所述第二伺服电机驱动所述承托杆转动。
综上所述，本实用新型至少具有以下有益效果：
本单片机生产用自动化磨边装置在使用时，能够灵活的调整打磨辊的位置和角度，方便对作为单片机原料的线路板基材进行毛刺打磨；当启动基座上固定的第一气缸时，其能够带动第一滑动座在基座上方滑动，当启动第一伺服电机时能够带动驱动螺杆转动，从而能够带动第二滑动座在第一滑动座上方滑动，通过控制第一滑动座和第二滑动座的滑动能够调整摆动板上打磨辊的位置，当启动第二气缸时能够带动摆动板摆动，从而能够调整打磨辊的打磨角度，且在打磨时可以利用固定机构对线路板基材进行固定，当启动第二伺服电机时能够带动打磨辊转动，从而达到良好的打磨效果。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中的A处放大图；
图3是图1中的B处放大图；
图4是本实用新型的结构剖视图；
图5是图4中的C处放大图。
附图标记：1、基座；2、第一滑动座；3、第一气缸；4、第二滑动座；5、驱动螺杆；6、第一伺服电机；7、摆动板；8、第二气缸；9、打磨辊；10、第二伺服电机；11、匚形托板；12、弹簧；13、压板；14、操纵杆；15、连接杆；16、第一凸环；17、第二凸环；18、锁紧套；19、第一导向槽；20、第一导向块；21、第二导向槽；22、第二导向块；23、减速器；24、承托杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参考图1、图2和图4，一种单片机生产用自动化磨边装置，包括基座1；其中在基座1上方沿水平方向滑移连接有第一滑动座2，在基座1上固定驱动第一滑动座2滑动的第一气缸3；同时在第一滑动座2上方沿垂直第一滑动座2的滑动方向水平滑移连接第二滑动座4，在第二滑动座4上转动连接摆动板7，在摆动板7内转动连接打磨辊9，在摆动板7上固定驱动打磨辊9转动的第二伺服电机10；由于第一滑动座2和第二滑动座4均可以滑动调节位置，且摆动板7可以摆动，故可以对打磨辊9的位置和角度进行调整。
参考图1、图2和图4，为了带动第二滑动座4滑动，在第二滑动座4内螺纹连接驱动螺杆5，其中驱动螺杆5与第一滑动座2之间转动连接，同时在第一滑动座2上固定带动驱动螺杆5转动的第一伺服电机6；为了带动摆动杆摆动，在第二滑动座4上铰接有第二气缸8的缸体，将第二气缸8的活塞杆端部铰接在摆动板7上；为了固定待磨边的线路板基材，在基座1上设置用于固定待磨边线路板基材的固定机构。
参考图1、图2和图4，本单片机生产用自动化磨边装置在使用时，能够灵活的调整打磨辊9的位置和角度，方便对作为单片机原料的线路板基材进行毛刺打磨；当启动基座1上固定的第一气缸3时，其能够带动第一滑动座2在基座1上方滑动，当启动第一伺服电机6时能够带动驱动螺杆5转动，从而能够带动第二滑动座4在第一滑动座2上方滑动，通过控制第一滑动座2和第二滑动座4的滑动能够调整摆动板7上打磨辊9的位置，当启动第二气缸8时能够带动摆动板7摆动，从而能够调整打磨辊9的打磨角度，且在打磨时可以利用固定机构对线路板基材进行固定，当启动第二伺服电机10时能够带动打磨辊9转动，从而达到良好的打磨效果。
参考图1和图3，其中固定机构包括两个匚形托板11、两个弹簧12和两个压板13，两个匚形托板11分别固定在基座1上，两个压板13分别通过弹簧12连接在匚形托板11的开口内，在弹簧12连接的压板13的作用下能够将线路板基材压紧固定；为了方便操作者操控压板13，在两个压板13上分别固定有操纵杆14。
参考图4和图5，为了方便第一伺服电机6带动驱动螺杆5转动，在第一伺服电机6的电机轴端部键连接固定有连接杆15，在连接杆15端部固定有第一凸环16，在驱动螺杆5端部固定有第二凸环17，将第一凸环16和第二凸环17的外部共同螺纹连接有锁紧套18。
参考图1和图2，为了提高第一滑动座2滑动的稳定性，在基座1上方开设有第一导向槽19，在第一滑动座2底部固定有第一导向块20；为了提高第二滑动座4水平滑动的稳定性，在第一滑动座2上开设有第二导向槽21，在第二滑动座4底部固定有第二导向块22。
参考图1和图4，为了降低驱动螺杆5和打磨辊9的转速，将第一伺服电机6和第二伺服电机10的电机轴端部分别连接有减速器23；为了方便打磨辊9的拆卸更换，将打磨辊9螺纹连接在承托杆24的外部，利用第二伺服电机10驱动承托杆24转动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种单片机生产用自动化磨边装置，包括基座(1)，其特征在于：还包括：
第一滑动座(2)，所述第一滑动座(2)沿水平方向滑移连接在基座(1)上方；
第一气缸(3)，所述第一气缸(3)的缸体固定在所述基座(1)上，所述第一气缸(3)的活塞杆端部固定在所述第一滑动座(2)上；
第二滑动座(4)，所述第二滑动座(4)沿垂直所述第一滑动座(2)的滑动方向水平滑移连接在所述第一滑动座(2)上方；
驱动螺杆(5)，所述驱动螺杆(5)与所述第一滑动座(2)之间转动连接，所述驱动螺杆(5)与所述第二滑动座(4)之间螺纹连接；
第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)固定在所述第一滑动座(2)上驱动所述驱动螺杆(5)转动；
摆动板(7)，所述摆动板(7)转动连接在所述第二滑动座(4)上；
第二气缸(8)，所述第二气缸(8)的缸体铰接在所述第二滑动座(4)上，所述第二气缸(8)的活塞杆端部铰接在所述摆动板(7)上；
打磨辊(9)，所述打磨辊(9)转动连接在所述摆动板(7)内；
第二伺服电机(10)，所述第二伺服电机(10)固定在所述摆动板(7)上驱动所述打磨辊(9)转动；
以及用于固定待磨边线路板基材的固定机构。
2.根据权利要求1所述的一种单片机生产用自动化磨边装置，其特征在于：所述固定机构包括两个匚形托板(11)、两个弹簧(12)和两个压板(13)，两个所述匚形托板(11)分别固定在所述基座(1)上，两个所述压板(13)分别通过所述弹簧(12)连接在所述匚形托板(11)的开口内。
3.根据权利要求2所述的一种单片机生产用自动化磨边装置，其特征在于：两个所述压板(13)上分别固定有操纵杆(14)。
4.根据权利要求1所述的一种单片机生产用自动化磨边装置，其特征在于：所述第一伺服电机(6)的电机轴端部键连接固定有连接杆(15)，所述连接杆(15)端部固定有第一凸环(16)，所述驱动螺杆(5)端部固定有第二凸环(17)，所述第一凸环(16)和所述第二凸环(17)的外部共同螺纹连接有锁紧套(18)。
5.根据权利要求1所述的一种单片机生产用自动化磨边装置，其特征在于：所述基座(1)上方开设有第一导向槽(19)，所述第一滑动座(2)底部固定有第一导向块(20)。
6.根据权利要求1所述的一种单片机生产用自动化磨边装置，其特征在于：所述第一滑动座(2)上开设有第二导向槽(21)，所述第二滑动座(4)底部固定有第二导向块(22)。
7.根据权利要求1所述的一种单片机生产用自动化磨边装置，其特征在于：所述第一伺服电机(6)和所述第二伺服电机(10)的电机轴端部分别连接有减速器(23)。
8.根据权利要求1所述的一种单片机生产用自动化磨边装置，其特征在于：所述打磨辊(9)螺纹连接在承托杆(24)的外部，所述第二伺服电机(10)驱动所述承托杆(24)转动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021353797.0U CN212578220U (zh) | 2020-07-11 | 2020-07-11 | 一种单片机生产用自动化磨边装置 |
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| CN202021353797.0U CN212578220U (zh) | 2020-07-11 | 2020-07-11 | 一种单片机生产用自动化磨边装置 |
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| CN212578220U true CN212578220U (zh) | 2021-02-23 |
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| CN202021353797.0U Active CN212578220U (zh) | 2020-07-11 | 2020-07-11 | 一种单片机生产用自动化磨边装置 |
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| CN (1) | CN212578220U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114393461A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-04-26 | 管应杰 | 一种磨边装置 |
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2020
- 2020-07-11 CN CN202021353797.0U patent/CN212578220U/zh active Active
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