CN201419352Y - 一种把手抛光的自动抛光装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型所公开的一种把手抛光的自动抛光装置，包括安装把手工件的旋转工作台组件以及安装于工作台组件周边的抛光机械臂，其中所述的抛光机械臂包括打磨把手支座的布轮打磨机械臂和抛光把手手柄的布轮抛光机械臂，所述的工作台组件上安装有压紧把手在工作台上的气缸机构。该实用新型可用于把手的打磨、抛光，通过选择不同粗细的布轮，可对把手进行打磨或抛光，加工速度快、质量高，并且在加工过程中可对布轮位置进行调节，增加了加工的灵活性，使机器的实用性更强。

Description

一种把手抛光的自动抛光装置
技术领域：
本实用新型涉及一种抛光机械，具体地说是一种适合于对旋转体把手工件进行抛光的抛光装置。
背景技术：
目前的抛光机械很多，针对不同的加工工件抛光装置的具体结构差别较大。但是，对于外形为曲线的旋转体如把手等的外表面打磨、抛光而言，由于其表面曲线的特殊性，常规的打磨、抛光装置难易达到设计要求。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于打磨、抛光把手的自动抛光装置，其抛光的质量高，效果显著。
本实用新型解决现有技术的技术方案是：一种把手抛光的自动抛光装置，包括安装把手工件的旋转工作台组件以及安装于工作台组件周边的抛光机械臂，其中所述的抛光机械臂包括打磨把手支座的布轮打磨机械臂和抛光把手手柄的布轮抛光机械臂，所述的工作台组件上安装有压紧把手在工作台上的气缸机构。
作为对前述技术方案的进一步设计：前述的气缸机构包括竖直安装在旋转工作台上的支架，支架上端安装有横向伸出的支条，支条的上端安装有一气缸，在对应气缸位置的支条底部安装有压块，气缸安装有一穿过支条的连接件与压块连接；气缸和压块位于布轮打磨机械臂打磨的把手工件上方。
前述的布轮打磨机械臂包括一将整个布轮打磨机械臂固定于外部物体上的固定座，固定座上竖直安装有一立柱，立柱与固定座之间设有横移机构，立柱上端安装有驱动布轮动作的布轮驱动机构；所述的布轮驱动机构包括安装在立柱上并可升降的抛光臂，抛光臂上固定有驱动布轮转动的第一马达和与布轮轴配合的旋转轴，第一马达与旋转轴之间通过皮带连接；所述的第一马达上安装有变频器。上述的横移机构包括在固定座上安装有一导轨，立柱直接固定于导轨的滑块上，在固定座与滑块之间安装一调节螺杆，调节螺杆端部安装有第一减速机，调节螺杆由第一减速机驱动。上述的立柱上安装有蜗杆，蜗杆与抛光臂上的螺纹相啮合，立柱的顶部安装有控制蜗杆动作的第一电机。
上述的布轮抛光机械臂包括一安装座，安装座上安装有可横向移动的导轨，导轨的滑块上固定有垂直安装座安装的滑柱，滑柱与安装座之间安装有传动螺杆，传动螺杆通过固定于安装座上的第二减速机驱动，滑柱上滑设有移动块，移动块上安装有一转轴和第二马达，第二马达与转轴之间通过皮带连接；所述的第二马达上安装有变频器。为了实现移动块的升降，在滑柱的顶部安装有第二电机，第二电机驱动一传动蜗杆，传动蜗杆与移动块上的螺纹相啮合。上述的安装座上安装有控制安装座角度调整的气缸调整装置。
前述的工作台组件包括一用于将工作台组件固定于外部物体上的底座，底座中心设置有一旋转中轴，中轴上安装有固定工件的工作台面板，在工作台面板与底座之间安装有驱动工作台面板转动的驱动电机。上述的布轮打磨机械臂以及布轮抛光机械臂均为1～4台，分布于工作台组件周围。
本实用新型可用于把手的打磨、抛光，通过选择不同粗细的布轮，可对把手进行打磨或抛光，加工速度快、质量高，并且在加工过程中可对布轮位置进行调节，增加了加工的灵活性，使机器的实用性更强；同时，在驱动布轮动作的所有马达上加设有变频器，能够使马达从每分钟几转到每分钟几千转都能达到额定功率或额定转速。
附图说明：
图1是本实用新型的布轮打磨机械臂的结构示意图。
图2是本实用新型的布轮抛光机械臂的结构示意图。
图3是本实用新型的工作台组件的结构示意图。
图4是本实用新型的结构示意图。
图5是图4的俯视图。
具体实施方式：
下面结合附图给出本实用新型的一个最佳实施例。
如图3、图4、图5所示，本实用新型的一种把手抛光的自动抛光装置，包括安装把手工件的旋转工作台组件3以及安装于工作台组件周边的抛光机械臂，抛光机械臂包括打磨把手支座的4台布轮打磨机械臂1和抛光把手手柄的2台布轮抛光机械臂2。当布轮打磨机械臂在打磨把手31时，为了使把手不出现晃动，在工作台组件3上安装有压紧把手在工作台上的气缸机构，该机构包括竖直安装在旋转工作台上的支架33，支架33上端安装有横向伸出的支条34，支条34的上端安装有一气缸35，在对应气缸35位置的支条底部安装有压块36，气缸安装有一穿过支条的连接件与压块连接；气缸和压块均位于布轮打磨机械臂打磨的把手工件上方。
如图1、图4所示，布轮打磨机械臂1包括一将整个布轮打磨机械臂固定于外部物体上的固定座11，固定座上竖直安装有一立柱12。为了调整布轮工作时的进给量，立柱与固定座之间设有横移机构，立柱上端安装有驱动布轮动作的布轮驱动机构；为了调整布轮驱动机构的上下位置，在立柱上安装有可升降的抛光臂13，抛光臂13上固定有驱动布轮转动的第一马达14和与布轮轴配合的旋转轴15，第一马达14与旋转轴15之间通过皮带连接；为了使第一马达从每分钟几转到每分钟几千转都能达到额定功率或额定转速，在第一马达上安装有变频器。横移机构包括在固定座上安装有一导轨，立柱直接固定于导轨的滑块上，在固定座与滑块之间安装一调节螺杆16，调节螺杆端部安装有第一减速机17，调节螺杆由第一减速机驱动。抛光臂的上下移动通过以下方式实现：在立柱上安装有蜗杆18，蜗杆18与抛光臂13上的螺纹相啮合，立柱的顶部安装有控制蜗杆动作的第一电机19；通过驱动第一电机的传递动力给蜗杆动作，使蜗杆与抛光臂上的螺纹相啮合时带动抛光臂的升降。
参照图2、图4所示，布轮抛光机械臂2包括一安装座21，为了调整布轮抛光机械臂的进给量，在安装座21上安装有可横向移动的导轨，导轨的滑块上固定有垂直安装座安装的滑柱22；另外，滑柱22与安装座21之间安装有传动螺杆23，传动螺杆23通过固定于安装座上的第二减速机24驱动，通过第二减速机驱动传动螺杆23动作，实现安装座的横移。滑柱上滑设有移动块25，移动块上安装有一转轴26和第二马达27，第二马达27与转轴之间通过皮带连接，在第二马达上同样安装有变频器。为了实现移动块的升降，在滑柱的顶部安装有第二电机28，第二电机驱动一传动蜗杆29，传动蜗杆29与移动块上的螺纹相啮合。安装座上安装有控制安装座角度调整的气缸调整装置211。
再参照图3、图4所示，工作台组件3包括一用于将工作台组件固定于外部物体上的底座37，底座37中心设置有一旋转中轴38，中轴上安装有固定工件的工作台面板39，在工作台面板与底座之间安装有驱动工作台面板转动的驱动电机391。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的结构作任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种把手抛光的自动抛光装置，包括安装把手工件(31)的旋转工作台组件(3)以及安装于工作台组件周边的抛光机械臂，其特征在于：所述的抛光机械臂包括打磨把手支座的布轮打磨机械臂(1)和抛光把手手柄的布轮抛光机械臂(2)，所述的工作台组件上安装有压紧把手在工作台上的气缸机构(32)。
2.根据权利要求1所述的抛光装置，其特征在于：所述的气缸机构包括竖直安装在旋转工作台组件上的支架(33)，支架上端安装有横向伸出的支条(34)，支条的上端安装有一气缸(35)，在对应气缸位置的支条底部安装有压块(36)，气缸安装有一穿过支条的连接件与压块连接；所述的气缸和压块位于布轮打磨机械臂打磨的把手工件上方。
3.根据权利要求2所述的抛光装置，其特征在于：所述的布轮打磨机械臂包括一将整个布轮打磨机械臂固定于外部物体上的固定座(11)，固定座上竖直安装有一立柱(12)，立柱与固定座之间设有横移机构，立柱上端安装有驱动布轮动作的布轮驱动机构；所述的布轮驱动机构包括安装在立柱上并可升降的抛光臂(13)，抛光臂(13)上固定有驱动布轮转动的第一马达(14)和与布轮轴配合的旋转轴(15)，第一马达与旋转轴之间通过皮带连接；所述的第一马达上安装有变频器。
4.根据权利要求3所述的抛光装置，其特征在于：所述的横移机构包括在固定座上安装有一导轨，立柱直接固定于导轨的滑块上，在固定座与滑块之间安装一调节螺杆(16)，调节螺杆端部安装有第一减速机(17)，调节螺杆由第一减速机驱动。
5.根据权利要求4所述的抛光装置，其特征在于：所述的立柱上安装有蜗杆(18)，蜗杆与抛光臂上的螺纹相啮合，立柱的顶部安装有控制蜗杆动作的第一电机(19)。
6.根据权利要求5所述的抛光装置，其特征在于：所述的布轮抛光机械臂包括一安装座(21)，安装座上安装有可横向移动的导轨，导轨的滑块上固定有垂直安装座安装的滑柱(22)，滑柱与安装座之间安装有传动螺杆(23)，传动螺杆通过固定于安装座上的第二减速机(24)驱动，滑柱上滑设有移动块(25)，移动块上安装有一转轴(26)和第二马达(27)，第二马达与转轴之间通过皮带连接；所述的第二马达上安装有变频器。
7.根据权利要求6所述的抛光装置，其特征在于：所述滑柱的顶部安装有第二电机(28)，第二电机机驱动一传动蜗杆(29)，传动蜗杆与移动块上的螺纹相啮合。
8.根据权利要求7所述的抛光装置，其特征在于：所述的安装座上(21)安装有控制安装座角度调整的气缸调整装置(211)。
9.根据权利要求8所述的抛光装置，其特征在于：所述的工作台组件(3)包括一用于将工作台组件固定于外部物体上的底座(37)，底座中心设置有一旋转中轴(38)，中轴上安装有固定工件的工作台面板(39)，在工作台面板与底座之间安装有驱动工作台面板转动的驱动电机(391)。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的抛光装置，其特征在于：所述的所述的布轮打磨机械臂(1)以及布轮抛光机械臂(2)均为1～4台，分布于工作台组件(3)周围。
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