CN211361706U - 应用于玻璃磨边机的磨边平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于玻璃磨边机的磨边平台，包括机架以及打磨平台；所述打磨平台上设置有打磨机构以及限位机构；所述机架的中部设置有输送机构，机架的左侧设置有定位机构，打磨平台上还设置有用于检测待打磨玻璃是否定位到位的检测机构以及用于控制装置整体作业的PLC控制器，检测机构的输出端连接于PLC控制器的输入端，打磨机构、输送机构和定位机构的受控端分别连接于PLC控制器的输出端。本实用新型使得待打磨玻璃不会发生偏斜，有效地保证了玻璃边沿的平整度，实现对打磨推送程度的有效控制，此外，待打磨玻璃是通过输送机构进行输送的，有效地节省了人工劳动力，节约了打磨时间，提升了打磨效率。

Description

应用于玻璃磨边机的磨边平台

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，特别是一种应用于玻璃磨边机的磨边平台。

背景技术

玻璃由于具有高透光率、无污染、成本低等优点广泛应用于生活的方方面面。玻璃加工时，切割是必备的工序，玻璃经过切割后，在侧面形成不平整的表面，锋利的凸角易伤人且影响美观，通常使用打磨机，会根据需要进行磨边处理。

授权公告号为CN 207043895 U的中国实用新型专利公开了一种玻璃磨边系统，包括磨边机构、“凹”字形磨边平台以及输送带组，输送带组包括分别位于磨边平台缩进部两侧的前输送带和后输送带，磨边机构靠近磨边平台缩进部相对的一侧设置；磨边平台上设置有若干万向轮，前输送带用于将待磨边玻璃输送至磨边平台的万向轮上，后输送带用于将磨边后的玻璃输送至他处，前输送带和后输送带均与万向轮的顶端平齐；磨边机构上设置有柔性防护罩；还包括若干水喷头，水喷头均设置于防护罩内。该实用新型虽然能够实现对玻璃的打磨，但是，在玻璃进行打磨加工时需要工人手持玻璃进行打磨，因工人推送过程中玻璃容易出现倾斜，导致玻璃的边沿打磨不平整。且每次向打磨机推送的力度不同，打磨的时间也不宜控制，不容易对打磨精度进行控制，导致玻璃的打磨精度很低。此外，一块玻璃的打磨需要工人长时间作业，浪费大量时间和人力。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供了一种应用于玻璃磨边机的磨边平台，以解决现有的打磨机需要工人手持玻璃进行打磨而导致玻璃的边沿打磨不平整、玻璃的打磨精度很低、浪费大量时间和人力的问题，以保证玻璃在进行打磨时玻璃边沿的平整性，保证玻璃的打磨精度，以降低人工劳动力。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

应用于玻璃磨边机的磨边平台，包括机架以及设置在机架右侧的打磨平台；所述打磨平台上设置有用于对待打磨玻璃的边沿进行打磨的打磨机构以及用于对待打磨玻璃的右侧边进行限位的限位机构；所述机架的中部设置有用于进行待打磨玻璃自动输送的输送机构，机架的左侧设置有用于将待打磨玻璃定位到限位机构上以保证打磨平稳性和精确性的定位机构，打磨平台上还设置有用于检测待打磨玻璃是否定位到位的检测机构以及用于控制装置整体作业的PLC控制器，检测机构的输出端连接于PLC控制器的输入端，打磨机构、输送机构和定位机构的受控端分别连接于PLC控制器的输出端。

进一步优化技术方案，所述输送机构包括分别通过轴承设置在机架上的主动轴和从动轴，主动轴和从动轴之间套设有输送带，主动轴伸出机架的一端设置有用于驱动主动轴转动的输送驱动电机，输送驱动电机的受控端连接于PLC控制器的输出端。

进一步优化技术方案，所述定位机构包括多个通过固定折板间隔设置在机架上且同步运作的液压推杆以及分别连接设置在所对应的液压推杆输出轴端用于对待打磨玻璃进行卡持定位的C型定位板，C型定位板的内壁底端与输送带的顶端面相平齐，液压推杆的受控端连接于PLC控制器的输出端。

进一步优化技术方案，位于输送机构左右两侧的机架顶端面上分别设置有用于在待打磨玻璃进行自动输送时起到辅助支撑作用的辅助支撑机构，辅助支撑机构包括分别间隔设置在机架顶端面上的万向轮a，万向轮a的顶端面与输送带的顶端面相平齐。

进一步优化技术方案，所述打磨机构包括间隔设置在打磨平台上的多个打磨驱动电机以及分别连接设置在所对应的打磨驱动电机输出轴端的打磨轮，打磨驱动电机的受控端连接于PLC控制器的输出端。

进一步优化技术方案，所述限位机构包括固定设置在打磨平台上的多个固定轴以及分别转动设置在固定轴上并能够在待打磨玻璃进行输送时能够发生转动的多个限位柱。

进一步优化技术方案，所述检测机构包括依次间隔固定设置在打磨平台上的多个竖直固定板，每一竖直固定板上分别设置一用于检测与待打磨玻璃之间间距的接近传感器，接近传感器的输出端连接于PLC控制器的输入端。

进一步优化技术方案，位于输送机构前后两侧的机架顶端面上分别设置有用于在待打磨玻璃一侧边打磨完成后进行人工转换打磨方向的换向机构，换向机构包括多个间隔设置在机架顶端面上的万向轮b。

进一步优化技术方案，紧邻打磨机构的机架底端设置有用于收集待打磨玻璃打磨时产生灰尘的收尘箱。

由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。

本实用新型采用在机架中部设置输送机构、在机架左侧设置定位机构、在打磨平台上设置限位机构和检测机构的方式，使得待打磨玻璃能够通过定位机构十分方便地定位到限位机构上，且使得待打磨玻璃不会发生偏斜，有效地保证了玻璃边沿的平整度，且当待打磨玻璃的边沿被检测机构检测到时，能够控制定位机构停止推动，进而实现对打磨推送程度的有效控制，此外，待打磨玻璃是通过输送机构进行输送的，有效地避免了因人工手持打磨造成玻璃边沿打磨不平整、玻璃的打磨精度很低等问题，有效地节省了人工劳动力，节约了打磨时间，提升了打磨效率。

本实用新型在位于输送机构左右两侧的机架顶端面上分别设置的辅助支撑机构能够有效地对待打磨玻璃进行辅助支撑，保证玻璃打磨的顺利进行。

本实用新型检测机构中的接近传感器能够有效地检测到玻璃边沿的位置，进而实现PLC控制器对液压推杆停止推动的控制，且能够有效地控制液压推杆的推送程度。

本实用新型设置的两个换向机构，能够使得工人在上面进行待打磨玻璃的旋转，进而实现不同玻璃边沿的打磨，十分方便。

本实用新型设置的收尘箱能够实现对打磨时产生灰尘的有效收集，进而避免灰尘直接落入到地面上对地面产生污染。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为本实用新型的结构示意图三；

图4为本实用新型的主视图；

图5为本实用新型的俯视图；

图6为本实用新型在待打磨玻璃进行打磨时的结构示意图。

其中：1、机架；2、输送机构，21、输送带，22、输送驱动电机；3、辅助支撑机构，31、万向轮a；4、定位机构，41、固定折板，42、液压推杆，43、C型定位板；5、检测机构，51、接近传感器，52、竖直固定板；6、打磨机构，61、打磨驱动电机，62、打磨轮；7、换向机构，72、万向轮b；8、限位机构，81、限位柱，82、固定轴；9、打磨平台；10、收尘箱；11、待打磨玻璃。

具体实施方式

下面将结合具体具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。

一种应用于玻璃磨边机的磨边平台，结合图1至图6所示，包括机架1以及打磨平台9，打磨平台9设置在机架1右侧。

打磨平台9上设置有打磨机构6以及限位机构8，打磨机构6用于对待打磨玻璃11的边沿进行打磨，限位机构8对待打磨玻璃11的右侧边进行限位。机架1的中部设置有输送机构2，输送机构2用于进行待打磨玻璃11自动输送，使得本实用新型在进行玻璃的打磨时无需人工扶持打磨。机架1的左侧设置有定位机构4，定位机构4用于将待打磨玻璃11定位到限位机构8上，以保证打磨平稳性和精确性。打磨平台9上还设置有检测机构5以及PLC控制器，检测机构5用于检测待打磨玻璃11是否定位到位，PLC控制器用于控制装置整体作业，检测机构5的输出端连接于PLC控制器的输入端，打磨机构6、输送机构2和定位机构4的受控端分别连接于PLC控制器的输出端。

输送机构2包括主动轴、从动轴、输送带21和输送驱动电机22。主动轴和从动轴分别通过轴承设置在机架1上，主动轴和从动轴之间套设有输送带21，主动轴伸出机架1的一端设置有输送驱动电机22，输送驱动电机22用于驱动主动轴转动，输送驱动电机22的受控端连接于PLC控制器的输出端。

定位机构4包括液压推杆42和C型定位板43。液压推杆42设置有多个，通过固定折板41间隔设置在机架1上，并且能够同步运作，液压推杆42的受控端连接于PLC控制器的输出端。C型定位板43分别连接设置在所对应的液压推杆42输出轴端，用于对待打磨玻璃11进行卡持定位。

本实用新型中C型定位板43的内壁底端与输送带21的顶端面相平齐，因此能够保证待打磨玻璃11在输送带21上进行输送的同时，也能够沿着C型定位板43的内壁底端移动。

位于输送机构2左右两侧的机架1顶端面上分别设置有辅助支撑机构3，辅助支撑机构3用于在待打磨玻璃11进行自动输送时起到辅助支撑作用。辅助支撑机构3包括分别间隔设置在机架1顶端面上的万向轮a31，万向轮a31的顶端面与输送带21的顶端面相平齐，因此能够保证待打磨玻璃11在输送带21上进行输送时，万向轮a31能够对运动的待打磨玻璃11起到支撑运输作用，保证待打磨玻璃11的顺利运送。

打磨机构6包括打磨驱动电机61以及打磨轮62，打磨驱动电机61设置有多个，并间隔设置在打磨平台9上。打磨轮62设置有多个，且分别连接设置在所对应的打磨驱动电机61输出轴端，打磨驱动电机61的受控端连接于PLC控制器的输出端。

限位机构8包括多个固定轴82以及多个限位柱81。多个固定轴82固定设置在打磨平台9上。多个限位柱81分别转动设置在固定轴82上，并能够在待打磨玻璃11进行输送时能够发生转动，在能够对待打磨玻璃11起到限位作用的同时还能够保证待打磨玻璃11的有效输送。

检测机构5包括多个竖直固定板52和接近传感器51。多个竖直固定板52依次间隔固定设置在打磨平台9上，每一竖直固定板52上分别设置一接近传感器51，接近传感器51用于检测与待打磨玻璃11之间间距，接近传感器51的输出端连接于PLC控制器的输入端。

位于输送机构2前后两侧的机架1顶端面上分别设置有换向机构7，换向机构7用于在待打磨玻璃11一侧边打磨完成后进行人工转换打磨方向，换向机构7包括多个间隔设置在机架1顶端面上的万向轮b72。所以当待打磨玻璃11的一边打磨完成后，工人能够手扶待打磨玻璃11，将待打磨玻璃11在万向轮b72上进行转动，转动到以下待打磨的边沿，再将待打磨玻璃11放入到输送机构2上进行下一边沿的打磨，进而使得待打磨玻璃11能够十分方便地实现待打磨边沿的转换。

紧邻打磨机构6的机架1底端设置有收尘箱10，收尘箱10用于收集待打磨玻璃11打磨时产生灰尘，进而避免灰尘直接落入到地面上对地面产生污染。

本实用新型在实际进行玻璃的打磨步骤如下。

S1、工人将待打磨玻璃11放置到位于输送机构2前方的换向机构上，缓慢地将待打磨玻璃11部分推到输送带21上，再将待打磨玻璃11的一个边沿与C型定位板43的内侧壁相抵触。

S2、工人再通过PLC控制器控制定位机构4中的液压推杆42运作，液压推杆42的活塞杆伸长，推动C型定位板43及与C型定位板43相抵触的待打磨玻璃11向打磨轮62处移动，且PLC控制器是控制液压推杆42同步运作的，所以能够保证待打磨玻璃11的平稳推动，使得待打磨玻璃11在推动过程中不会发生偏斜。

S3、当待打磨玻璃11被推动到与打磨轮62相接触的位置时，接近传感器51检测到玻璃边沿的位置，向PLC控制器反馈检测信息，PLC控制器检测到待打磨玻璃11的位置信息后，PLC控制器向输送机构2和打磨机构6发出控制指令，控制输送驱动电机22正向运作，输送驱动电机22正向转动，带动输送带21转动，进而带动位于输送带21上方的待打磨玻璃11向前移动；同时，PLC控制器控制液压推杆42停止推动；与此同时，PLC控制器控制打磨驱动电机61运作，打磨驱动电机61带动打磨轮62对待打磨玻璃11的边沿进行打磨。因待打磨玻璃11能够在输送机构2的输送下进行输送，进而实现待打磨玻璃11边沿的有效打磨。

S4、当待打磨玻璃11离开输送机构2时，待打磨玻璃11的边沿无法被接近传感器51检测到，所以，PLC控制器液压推杆42的活塞杆缩回至原位置。

S5、当待打磨玻璃11输送到输送机构2前方的换向机构时，工人将待打磨玻璃11水平旋转90°。

S6、再次将旋转后的待打磨玻璃11边沿与C型定位板43的内侧壁相抵触，工人再通过PLC控制器控制定位机构4中的液压推杆42运作，液压推杆42的活塞杆伸长，推动C型定位板43及与C型定位板43相抵触的待打磨玻璃11向打磨轮62处移动。当待打磨玻璃11被接近传感器51检测到时，PLC控制器控制液压推杆42停止推动，工人通过PLC控制器控制输送驱动电机22反向运作，输送驱动电机22反向转动，带动输送带21转动，进而带动位于输送带21上方的待打磨玻璃11向后移动；同时，PLC控制器控制打磨驱动电机61运作，打磨驱动电机61带动打磨轮62对待打磨玻璃11的边沿进行打磨。因待打磨玻璃11能够在输送机构2的输送下进行输送，进而实现待打磨玻璃11的第二个边沿的有效打磨。

S7、当待打磨玻璃11离开输送机构2时，待打磨玻璃11的边沿无法被接近传感器51检测到，所以，PLC控制器液压推杆42的活塞杆缩回至原位置。

S8、当待打磨玻璃11输送到输送机构2后方的换向机构时，工人将待打磨玻璃11水平旋转90°。

S9、重复步骤S1至S8，进而实现对待打磨玻璃11的四个边沿的打磨。

Claims (9)

1.应用于玻璃磨边机的磨边平台，其特征在于：包括机架(1)以及设置在机架(1)右侧的打磨平台(9)；所述打磨平台(9)上设置有用于对待打磨玻璃(11)的边沿进行打磨的打磨机构(6)以及用于对待打磨玻璃(11)的右侧边进行限位的限位机构(8)；所述机架(1)的中部设置有用于进行待打磨玻璃(11)自动输送的输送机构(2)，机架(1)的左侧设置有用于将待打磨玻璃(11)定位到限位机构(8)上以保证打磨平稳性和精确性的定位机构(4)，打磨平台(9)上还设置有用于检测待打磨玻璃(11)是否定位到位的检测机构(5)以及用于控制装置整体作业的PLC控制器，检测机构(5)的输出端连接于PLC控制器的输入端，打磨机构(6)、输送机构(2)和定位机构(4)的受控端分别连接于PLC控制器的输出端。

2.根据权利要求1所述的应用于玻璃磨边机的磨边平台，其特征在于：所述输送机构(2)包括分别通过轴承设置在机架(1)上的主动轴和从动轴，主动轴和从动轴之间套设有输送带(21)，主动轴伸出机架(1)的一端设置有用于驱动主动轴转动的输送驱动电机(22)，输送驱动电机(22)的受控端连接于PLC控制器的输出端。

3.根据权利要求2所述的应用于玻璃磨边机的磨边平台，其特征在于：所述定位机构(4)包括多个通过固定折板(41)间隔设置在机架(1)上且同步运作的液压推杆(42)以及分别连接设置在所对应的液压推杆(42)输出轴端用于对待打磨玻璃(11)进行卡持定位的C型定位板(43)，C型定位板(43)的内壁底端与输送带(21)的顶端面相平齐，液压推杆(42)的受控端连接于PLC控制器的输出端。

4.根据权利要求2所述的应用于玻璃磨边机的磨边平台，其特征在于：位于输送机构(2)左右两侧的机架(1)顶端面上分别设置有用于在待打磨玻璃(11)进行自动输送时起到辅助支撑作用的辅助支撑机构(3)，辅助支撑机构(3)包括分别间隔设置在机架(1)顶端面上的万向轮a(31)，万向轮a(31)的顶端面与输送带(21)的顶端面相平齐。

5.根据权利要求1所述的应用于玻璃磨边机的磨边平台，其特征在于：所述打磨机构(6)包括间隔设置在打磨平台(9)上的多个打磨驱动电机(61)以及分别连接设置在所对应的打磨驱动电机(61)输出轴端的打磨轮(62)，打磨驱动电机(61)的受控端连接于PLC控制器的输出端。

6.根据权利要求1所述的应用于玻璃磨边机的磨边平台，其特征在于：所述限位机构(8)包括固定设置在打磨平台(9)上的多个固定轴(82)以及分别转动设置在固定轴(82)上并能够在待打磨玻璃(11)进行输送时能够发生转动的多个限位柱(81)。

7.根据权利要求1所述的应用于玻璃磨边机的磨边平台，其特征在于：所述检测机构(5)包括依次间隔固定设置在打磨平台(9)上的多个竖直固定板(52)，每一竖直固定板(52)上分别设置一用于检测与待打磨玻璃(11)之间间距的接近传感器(51)，接近传感器(51)的输出端连接于PLC控制器的输入端。

8.根据权利要求1所述的应用于玻璃磨边机的磨边平台，其特征在于：位于输送机构(2)前后两侧的机架(1)顶端面上分别设置有用于在待打磨玻璃(11)一侧边打磨完成后进行人工转换打磨方向的换向机构(7)，换向机构(7)包括多个间隔设置在机架(1)顶端面上的万向轮b(72)。

9.根据权利要求1所述的应用于玻璃磨边机的磨边平台，其特征在于：紧邻打磨机构(6)的机架(1)底端设置有用于收集待打磨玻璃(11)打磨时产生灰尘的收尘箱(10)。

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