CN112045512B - 一种生产线上用的具有定时功能的上料装置 - Google Patents

Abstract

一种生产线上用的具有定时功能的上料装置，包括带有动力装置的第一伸缩杆，第一伸缩杆的活动端固定安装支撑板，第一伸缩杆的外周固定安装第一齿轮，还包括第一电机，第一电机的输出端固定安装第二齿轮，支撑板的顶面通过轴承座安装外壳，支撑板的顶面固定安装第二电机，第二电机的输出端固定安装第三齿轮，外壳的外周开设有与第三齿轮啮合的齿槽，外壳内设有数排套筒。本发明适用于杆件料的运送，可用以上序送料和下序送料之间的衔接，可调整杆料的运送方向，使送料轮与第三转轴之间通过螺栓或其他可拆卸的方式安装，将送料轮拆下并将打磨条替换为表面凸刻的螺旋条，能够对表面较软的杆料表面做刻印处理，还能够对杆料进行抛光、除尘等。

Description

一种生产线上用的具有定时功能的上料装置

技术领域

本发明属于生产加工领域，具体地说是一种生产线上用的具有定时功能的上料装置。

背景技术

生产流水线是在一定的线路上连续输送货物搬运机械，又称输送线或者输送机。其包括皮带流水线、板链线等数种，一般包括牵引件、承载构件和驱动装置等，但其通常仅能实现物料的输送，且运距较长，不便于在输送过程中对物料进行工序稍微复杂的加工，也有在生产线旁设置其他工序的，通常是将物料抓取加工后再放回，也会耽误一段时间。

发明内容

本发明提供一种生产线上用的具有定时功能的上料装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种生产线上用的具有定时功能的上料装置，包括带有动力装置的第一伸缩杆，第一伸缩杆的活动端固定安装支撑板，其特征在于：第一伸缩杆的外周固定安装第一齿轮，还包括第一电机，第一电机的输出端固定安装第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，支撑板的顶面通过轴承座安装外壳，支撑板的顶面固定安装第二电机，第二电机的输出端固定安装第三齿轮，外壳的外周开设有与第三齿轮啮合的齿槽，外壳内设有数排套筒，套筒均纵向设置且端部贯穿外壳，每排套筒对应一套动力传送装置，数套动力传送装置交错排列，动力传送装置包括四个齿带轮和一根同时连接四个齿带轮的齿传送带，套筒的两侧分别开设透槽，套筒的两侧分别设有转辊，转辊分列于齿传送带的两侧，转辊的外周均固定安装打磨条，转辊的两端均固定安装第一转轴，第一转轴的外周均固定安装第四齿轮和第一伞齿轮，第一转轴分别连接有L型板，L型板内分别通过轴承连接第二转轴和第三转轴的一端，第二转轴上固定安装第五齿轮和第二伞齿轮，第三转轴上固定安装送料轮和第六齿轮，送料轮与转辊的直径相同，每个L型板内的第五齿轮与第六齿轮、第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合，L型板远离套筒的端面均固定连接带有动力装置的第二伸缩杆的一端，第二伸缩杆的另一端均固定安装于外壳内。

如上所述的一种生产线上用的具有定时功能的上料装置，所述的外壳包括前壳体、后壳体和前后均开口的连接套，连接套用以连接前壳体和后壳体，连接套的外周固定连接风管的一端。

如上所述的一种生产线上用的具有定时功能的上料装置，所述的第一电机和第二电机均为步进电机。

如上所述的一种生产线上用的具有定时功能的上料装置，所述的送料轮的外周包覆有一层胶皮。

如上所述的一种生产线上用的具有定时功能的上料装置，所述的套筒内均设有用以检测杆件的传感器，传感器分别电路连接控制器，控制器分别电路连接第二伸缩杆。

如上所述的一种生产线上用的具有定时功能的上料装置，所述的打磨条为螺旋形结构。

本发明的优点是：本发明适用于杆件料的运送，可用以上序送料和下序送料之间的衔接，可调整杆料的运送方向，同时，能够对杆料进行抛光、除尘等。上下序的送料装置均朝向横排的套筒，于其上设置卡块或凹槽，使杆料对齐套筒即可，杆料未进入套筒之前，第四齿轮不与齿传动带啮合，打磨条也不探入套筒内，当杆料进入套筒后，打磨条探入套筒对其外周进行打磨，送料轮使杆料朝向下序送料装置移动，即本装置实现了于送料过程中对杆料的打磨，缩短了杆料的加工时长，提高了杆料的加工效率及产能，此过程中，第一伸缩杆可伸展，然后第一电机转动，在第一齿轮和第二齿轮的传动下，可使第一伸缩杆带动支撑板及其上的外壳转动，即调整杆料的运送方向，对杆料进行打磨期间，还可使第二电机间歇启动，以使空闲的套筒承接杆料，也可使第一伸缩杆先伸展并转动一定角度后再使第二电机工作，从而使得本装置能够对应多个上序送料装置；可根据上序送料装置的运输能力灵活选择投入使用的套筒的数量，即通过第二伸缩杆的伸缩确定套筒对应的第四齿轮是否与齿传送带啮合，既能使同排的打磨条同步工作，也能排除不参与工作的打磨条以减少本装置的能耗，灵活性非常高。本装置还能够对通过套筒的杆料进行调直，生产本装置时将打磨条替换为抛光条，就能够对杆料进行抛光处理；使送料轮与第三转轴之间通过螺栓或其他可拆卸的方式安装，将送料轮拆下并将打磨条替换为表面凸刻的螺旋条，能够对表面较软的杆料表面做刻印处理，功能多样且实用，同时具有结构简单等优点，具有很高的推广使用价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是图1的A向结构示意图；图3是图1的Ⅰ局部放大图；图4是图3的B向视图的放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种生产线上用的具有定时功能的上料装置，如图所示，包括带有动力装置的第一伸缩杆1，第一伸缩杆1的活动端固定安装支撑板2，第一伸缩杆1竖向设置且其下端通过轴承安装于地面上，支撑板2平行于地面，支撑板2的底面固定安装数个肋板24，肋板24均与第一伸缩杆1的活动杆外周固定连接，其特征在于：第一伸缩杆1的外周固定安装第一齿轮3，还包括第一电机4，第一电机4的输出端固定安装第二齿轮5，第二齿轮5与第一齿轮3啮合，第一电机4固定安装于地面上，支撑板2的顶面通过轴承座安装外壳6，支撑板2的顶面固定安装第二电机7，第二电机7的输出端固定安装第三齿轮8，外壳6的外周开设有与第三齿轮8啮合的齿槽，外壳6内设有数排套筒9，套筒9均纵向设置且端部贯穿外壳6，套筒9的端部均与外壳6固定连接，套筒9的端部均与外壳6的前面或后面齐平，外壳6轴心处不设套筒9，每排套筒9对应一套动力传送装置，数套动力传送装置交错排列，动力传送装置包括四个齿带轮10和一根同时连接四个齿带轮10的齿传送带11，齿带轮10的端面均平行于外壳6的端面，齿传送带11为双面齿传送带，齿带轮10均通过连接轴和轴承安装于外壳6内，一套动力传动装置中的一个齿带轮10连接电机的输出轴，未于图中示出，套筒9的两侧分别开设透槽12，套筒9的两侧分别设有转辊13，转辊13分列于齿传送带11的两侧，转辊13的外周均固定安装打磨条14，转辊13的两端均固定安装第一转轴15，第一转轴15与转辊13同轴，第一转轴15的外周均固定安装第四齿轮16和第一伞齿轮，第一转轴15分别连接有L型板18，第一转轴15贯穿L形板18且与之轴承连接，L型板18位于第四齿轮16和第一伞齿轮之间，L型板18内分别通过轴承连接第二转轴19和第三转轴21的一端，第二转轴19上固定安装第五齿轮和第二伞齿轮17，第三转轴21上固定安装送料轮22和第六齿轮20，送料轮22与转辊13的直径相同，实际应齐平于打磨条14，此处忽略打磨条14的厚度，每个L型板18内的第五齿轮与第六齿轮20、第一伞齿轮与第二伞齿轮17啮合，L型板18远离套筒9的端面均固定连接带有动力装置的第二伸缩杆23的一端，第二伸缩杆23的另一端均固定安装于外壳6内，第一伸缩杆1、第二伸缩杆23选用电推杆、液压杆或气缸，当第二伸缩杆23伸展时，转辊13、打磨条14和送料轮22均穿过对应的透槽12位于套筒9内，能够与杆件外周接触，从而对套筒9内的杆料进行打磨和输送，第四齿轮16能与齿传送带11啮合，从而带动转辊13和打磨条14转动。本发明适用于杆件料的运送，可用以上序送料和下序送料之间的衔接，可调整杆料的运送方向，同时，能够对杆料进行抛光、除尘等。上下序的送料装置均朝向横排的套筒9，于其上设置卡块或凹槽，使杆料对齐套筒9即可，杆料未进入套筒9之前，第四齿轮16不与齿传动带11啮合，打磨条14也不探入套筒9内，当杆料进入套筒9后，打磨条14探入套筒9对其外周进行打磨，送料轮22使杆料朝向下序送料装置移动，即本装置实现了于送料过程中对杆料的打磨，缩短了杆料的加工时长，提高了杆料的加工效率及产能，此过程中，第一伸缩杆1可伸展，然后第一电机4转动，在第一齿轮3和第二齿轮5的传动下，可使第一伸缩杆1带动支撑板2及其上的外壳6转动，即调整杆料的运送方向，对杆料进行打磨期间，还可使第二电机7间歇启动，以使空闲的套筒9承接杆料，也可使第一伸缩杆1先伸展并转动一定角度后再使第二电机7工作，从而使得本装置能够对应多个上序送料装置；可根据上序送料装置的运输能力灵活选择投入使用的套筒9的数量，即通过第二伸缩杆23的伸缩确定套筒9对应的第四齿轮16是否与齿传送带11啮合，既能使同排的打磨条14同步工作，也能排除不参与工作的打磨条14以减少本装置的能耗，灵活性非常高。本装置还能够对通过套筒9的杆料进行调直，生产本装置时将打磨条14替换为抛光条，就能够对杆料进行抛光处理；使送料轮22与第三转轴21之间通过螺栓或其他可拆卸的方式安装，将送料轮22拆下并将打磨条14替换为表面凸刻的螺旋条，能够对表面较软的杆料表面做刻印处理，功能多样且实用，同时具有结构简单等优点，具有很高的推广使用价值。

具体而言，如图2所示，本实施例所述的外壳6包括前壳体61、后壳体62和前后均开口的连接套63，连接套63用以连接前壳体61和后壳体62，连接套63的外周固定连接风管64的一端。前壳体61的背面开口，后壳体62的前面开口，风管64的另一端连接工业吸尘器的进风口，套筒9的端部同时连接前壳体61和后壳体62，连接套63可相对于前壳体61和后壳体62转动，外壳6内的粉尘可通过风管64进入工业吸尘器内，更有利于维护车间环境。

具体的，本实施例所述的第一电机4和第二电机7均为步进电机。便于控制，且运动精度相对较高，第一电机4和第二电机7均带有自锁功能，以免停转时第一伸缩杆1和外壳6发生偏转。

进一步的，本实施例所述的送料轮22的外周包覆有一层胶皮。该结构能够增加送料轮22与杆件之间的摩擦力，从而能够更好的带动杆件沿套筒9移动。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的套筒9内均设有用以检测杆件的传感器，传感器位于套筒9的后半部分，传感器分别电路连接控制器，控制器分别电路连接第二伸缩杆23。控制器还电路连接对应排的电机，优选光电式，埋设于套筒9内，以免阻碍杆件移动，杆件达到传感器处时，传感器将信号传回控制器，控制器使对应排的电机开始工作，同时使对应的第二伸缩杆23伸展，使得第四齿轮16啮合齿传送带11，从而带动对应的第一转轴15转动，第一转轴15带动第一伞齿轮和转辊13转动，打磨条14随转辊13转动能够对杆件进行毛刺等的打磨，在第一伞齿轮、第二伞齿轮17和第五齿轮、第六齿轮20的啮合下，送料轮22转动带动杆件移动，控制器设于外部，与传感器等可采用无线连接，控制器另电路连接计时器，根据杆件的长度和送料轮22的转动确定杆件通过套筒9所需的时间，然后预先输入控制器中，传感器感应到杆件起直至达到预设时间后，控制器使第二伸缩杆23收缩，每排传感器对应的计时时长内，只要有一个还未完成计时，那么电机就持续工作；控制器与第一伸缩杆1、第一电机4、第二电机7电路连接，还能够精确控制第一电机4和第二电机7的转动角度以及第一伸缩杆1的升降，配合以现有技术，能够实现本装置的自动化运行。

更进一步的，如图4所示，本实施例所述的打磨条14为螺旋形结构。该杆件在沿套筒9移动时，结构能够防止杆件直接与打磨条14垂直刮蹭，从而避免对杆件造成刮花等伤害。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种生产线上用的具有定时功能的上料装置，包括带有动力装置的第一伸缩杆（1），第一伸缩杆（1）的活动端固定安装支撑板（2），其特征在于：第一伸缩杆（1）的外周固定安装第一齿轮（3），还包括第一电机（4），第一电机（4）的输出端固定安装第二齿轮（5），第二齿轮（5）与第一齿轮（3）啮合，支撑板（2）的顶面通过轴承座安装外壳（6），支撑板（2）的顶面固定安装第二电机（7），第二电机（7）的输出端固定安装第三齿轮（8），外壳（6）的外周开设有与第三齿轮（8）啮合的齿槽，外壳（6）内设有数排套筒（9），套筒（9）均纵向设置且端部贯穿外壳（6），每排套筒（9）对应一套动力传送装置，数套动力传送装置交错排列，动力传送装置包括四个齿带轮（10）和一根同时连接四个齿带轮（10）的齿传送带（11），套筒（9）的两侧分别开设透槽（12），套筒（9）的两侧分别设有转辊（13），转辊（13）分列于齿传送带（11）的两侧，转辊（13）的外周均固定安装打磨条（14），转辊（13）的两端均固定安装第一转轴（15），第一转轴（15）的外周均固定安装第四齿轮（16）和第一伞齿轮，第一转轴（15）分别连接有L型板（18），L型板（18）内分别通过轴承连接第二转轴（19）和第三转轴（21）的一端，第二转轴（19）上固定安装第五齿轮和第二伞齿轮（17），第三转轴（21）上固定安装送料轮（22）和第六齿轮（20），送料轮（22）与转辊（13）的直径相同，每个L型板（18）内的第五齿轮与第六齿轮（20）、第一伞齿轮与第二伞齿轮（17）啮合，L型板（18）远离套筒（9）的端面均固定连接带有动力装置的第二伸缩杆（23）的一端，第二伸缩杆（23）的另一端均固定安装于外壳（6）内。

2.根据权利要求1所述的一种生产线上用的具有定时功能的上料装置，其特征在于：所述的外壳（6）包括前壳体（61）、后壳体（62）和前后均开口的连接套（63），连接套（63）用以连接前壳体（61）和后壳体（62），连接套（63）的外周固定连接风管（64）的一端。

3.根据权利要求1所述的一种生产线上用的具有定时功能的上料装置，其特征在于：所述的第一电机（4）和第二电机（7）均为步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种生产线上用的具有定时功能的上料装置，其特征在于：所述的送料轮（22）的外周包覆有一层胶皮。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种生产线上用的具有定时功能的上料装置，其特征在于：所述的套筒（9）内均设有用以检测杆件的传感器，传感器分别电路连接控制器，控制器分别电路连接第二伸缩杆（23）。

6.根据权利要求1所述的一种生产线上用的具有定时功能的上料装置，其特征在于：所述的打磨条（14）为螺旋形结构。

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