CN210046432U

CN210046432U - 一种全自动下料的全自动滚子磨床

Info

Publication number: CN210046432U
Application number: CN201920106382.4U
Authority: CN
Inventors: 宋明国; 宋明清; 曲兆军
Original assignee: WAFANGDIAN GUANGDA BEARING MANUFACTURING Co Ltd
Current assignee: WAFANGDIAN GUANGDA BEARING MANUFACTURING Co Ltd
Priority date: 2019-01-23
Filing date: 2019-01-23
Publication date: 2020-02-11
Anticipated expiration: 2029-01-23

Abstract

本实用新型公开了一种全自动下料的全自动滚子磨床，包括底板、送料机构、齿轮传动外壳、防护门、驱动板与磨削滚筒，所述底板底端的四个拐角处均安装有支撑底脚，所述机器外壳一侧的中间位置处安装有出料口，所述伺服电机的输出端竖向安装有滚珠丝杆贯穿至机器外壳的内部，所述滚珠丝杆外侧的中间位置处安装有丝杆螺母，所述驱动板远离丝杆螺母一端的中间位置处安装有工作横板，所述加长杆的底端均安装有磨削座，所述机器外壳内部两侧的中间位置处之间横向安装有横板。本实用新型通过安装有送料机构、推料板与伸缩气缸，在使用时送料机构可对轴承滚子进行精磨前的送料，同时可对轴承滚子进行一个较为整齐的传送。

Description

一种全自动下料的全自动滚子磨床

技术领域

本实用新型涉及磨床领域，具体为一种全自动下料的全自动滚子磨床。

背景技术

随着社会的不断发展，科学的不断进步，各类磨床不断出现，磨床是利用模具对工件的表面进行磨削加工的机床，大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮对工件进行磨削加工，少数磨床使用的是油石、砂带等其他磨具进行加工。同时磨床能加工硬度较高的材料，如淬硬钢、硬质合金等；也能加工脆性材料，如玻璃、花岗石。磨床能作高精度和表面粗糙度很小的磨削，也能进行高效率的磨削，如强力磨削。

轴承滚子在加工过程中需要将滚子通过砂轮机磨削，但目前的轴承滚子在加工过程中多为分步骤分设备加工，不仅加工效率比较低，而且需要人共进行搬运工，提高了生产的成本。一体化加工机设备的成本比较高，而且操作复杂，上下料的搬运节奏难以控制，对于滚子的磨削精度也不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动下料的全自动滚子磨床，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动下料的全自动滚子磨床，包括底板、送料机构、齿轮传动外壳、防护门、驱动板与磨削滚筒，所述底板底端的四个拐角处均安装有支撑底脚，且底板顶端的中间位置处安装有机器外壳，所述机器外壳一端的中间位置处安装有PLC控制器，且机器外壳远离PLC控制器的一端设置有防护门，所述机器外壳一侧的中间位置处安装有出料口，且机器外壳顶端靠近出料口一侧的中间位置处安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端竖向安装有滚珠丝杆贯穿至机器外壳的内部，且滚珠丝杆两侧机器外壳内部的顶端均竖向安装有滑轨，所述滚珠丝杆外侧的中间位置处安装有丝杆螺母，且丝杆螺母远离防护门的一端安装有驱动板，所述驱动板远离丝杆螺母一端的中间位置处安装有工作横板，且工作横板远离驱动板一端的两侧均竖向安装有加长杆，所述加长杆的底端均安装有磨削座，所述机器外壳内部两侧的中间位置处之间横向安装有横板，所述横板顶端远离加长杆一侧的中间位置处安装有入料口贯穿至机器外壳的内部，且入料口底端靠近加长杆的一侧竖向安装有送料机构贯穿至入料口的内部，所述送料机构顶端靠近加长杆的一侧安装有推料板，且推料板远离加长杆的一端安装有伸缩气缸，所述送料机构远离伸缩气缸的一端安装有送料管，所述机器外壳底端的中间位置处安装有挡板，且挡板一侧的中间位置处安装有齿轮传动外壳，所述机器外壳内部底端一侧靠近齿轮传动外壳的中间位置处安装有电机底座，且电机底座顶端横向安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端横向安装有主动轴贯穿至齿轮传动外壳内部靠近挡板的一侧，且齿轮传动外壳内部的主动轴外侧的中间位置处安装有主动齿轮，所述主动齿轮两侧的齿轮传动外壳的内部均横向安装有辅动轴，且辅动轴外侧的中间位置处均安装有辅动齿轮与主动齿轮相齿合，所述辅动轴远离驱动电机的一侧均横向安装有磨削滚筒贯穿至机器外壳内部远离驱动电机的一侧。

优选的，所述驱动板靠近丝杆螺母一端的两侧与滑轨滑动连接。

优选的，所述防护门内侧与机器外壳的连接处设置有密封条。

优选的，所述送料机构从左往右依次安装有第一送料挡板、第一电动伸缩杆、第一送料座、第二送料挡板、第二电动伸缩杆、第二送料座与排料板，所述第一送料挡板的一侧安装竖向安装有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的顶端安装有第一送料座，所述第一送料座远离第一送料挡板的一侧安装有第二送料挡板，且第二送料挡板远离第一送料座的一侧安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的顶端安装有第二送料座，且第二送料座远离第二送料挡板的一侧安装有排料板。

优选的，所述磨削滚筒的外侧均匀设置有凹槽。

优选的，所述齿轮传动外壳内部靠近磨削滚筒一侧的四个拐角处均安装有螺母与挡板相连接构成可拆卸部分。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该全自动下料的全自动滚子磨床通过安装有送料机构、推料板与伸缩气缸，在使用时送料机构可对轴承滚子进行精磨前的送料，同时可对轴承滚子进行一个较为整齐的传送，同时该装置通过安装有滑轨、伺服电机、磨削座与滚珠丝杆，在使用时可通过伺服电机控制磨削座进行上下运动，对直径不同的轴承滚子进行精磨，也可对轴承滚子进行不同程度的磨削，同时该装置通过安装有磨削座，在使用时可对不同程度的油石进行更换，对所需要磨削的对象进行磨削。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的第一俯视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的第二俯视剖面示意图；

图5为本实用新型的传动结构示意图；

图6为本实用新型的送料机构结构示意图；

图中：1、支撑底脚；2、底板；3、机器外壳；4、电机底座；5、驱动电机；6、横板；7、送料机构；701、第一送料挡板；702、第一电动伸缩杆；703、第一送料座；704、第二送料挡板；705、第二电动伸缩杆；706、第二送料座；707、排料板；8、入料口；9、送料管；10、推料板；11、滑轨；12、伺服电机；13、加长杆；14、磨削座；15、挡板；16、出料口；17、齿轮传动外壳；18、PLC控制器；19、伸缩气缸；20、防护门；21、驱动板；22、滚珠丝杆；23、丝杆螺母；24、工作横板；25、磨削滚筒；26、辅动齿轮；27、主动轴；28、主动齿轮；29、辅动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种全自动下料的全自动滚子磨床，包括底板2、送料机构7、齿轮传动外壳17、防护门20、驱动板21与磨削滚筒25，底板2底端的四个拐角处均安装有支撑底脚1，且底板2顶端的中间位置处安装有机器外壳3，机器外壳3一端的中间位置处安装有PLC控制器18，PLC控制器18的型号为FX1N-24MR-D，且机器外壳3远离PLC控制器18的一端设置有防护门20，防护门20内侧与机器外壳3的连接处设置有密封条,机器外壳3一侧的中间位置处安装有出料口16，且机器外壳3顶端靠近出料口16一侧的中间位置处安装有伺服电机12，伺服电机12的型号为MSME 5AZG1，伺服电机12的输出端竖向安装有滚珠丝杆22贯穿至机器外壳3的内部，且滚珠丝杆22两侧机器外壳3内部的顶端均竖向安装有滑轨11，滚珠丝杆22外侧的中间位置处安装有丝杆螺母23，且丝杆螺母23远离防护门20的一端安装有驱动板21，驱动板21靠近丝杆螺母23一端的两侧与滑轨11滑动连接,驱动板21远离丝杆螺母23一端的中间位置处安装有工作横板24，且工作横板24远离驱动板21一端的两侧均竖向安装有加长杆13，加长杆13的底端均安装有磨削座14，机器外壳3内部两侧的中间位置处之间横向安装有横板6，横板6顶端远离加长杆13一侧的中间位置处安装有入料口8贯穿至机器外壳3的内部，且入料口8底端靠近加长杆13的一侧竖向安装有送料机构7贯穿至入料口8的内部，送料机构7从左往右依次安装有第一送料挡板701、第一电动伸缩杆702、第一送料座703、第二送料挡板704、第二电动伸缩杆705、第二送料座706与排料板707，第一送料挡板701的一侧安装竖向安装有第一电动伸缩杆702，且第一电动伸缩杆702的顶端安装有第一送料座703，第一送料座703远离第一送料挡板701的一侧安装有第二送料挡板704，且第二送料挡板704远离第一送料座703的一侧安装有第二电动伸缩杆705，第二电动伸缩杆705的顶端安装有第二送料座706，且第二送料座706远离第二送料挡板704的一侧安装有排料板707,送料机构7顶端靠近加长杆13的一侧安装有推料板10，且推料板10远离加长杆13的一端安装有伸缩气缸19，送料机构7远离伸缩气缸19的一端安装有送料管9，机器外壳3底端的中间位置处安装有挡板15，且挡板15一侧的中间位置处安装有齿轮传动外壳17，机器外壳3内部底端一侧靠近齿轮传动外壳17的中间位置处安装有电机底座4，且电机底座4顶端横向安装有驱动电机5，驱动电机5的型号为MSME 011G1，驱动电机5的输出端横向安装有主动轴27贯穿至齿轮传动外壳17内部靠近挡板15的一侧，且齿轮传动外壳17内部的主动轴27外侧的中间位置处安装有主动齿轮28，主动齿轮28两侧的齿轮传动外壳17的内部均横向安装有辅动轴29，且辅动轴29外侧的中间位置处均安装有辅动齿轮26与主动齿轮28相齿合，辅动轴29远离驱动电机5的一侧均横向安装有磨削滚筒25贯穿至机器外壳3内部远离驱动电机5的一侧，磨削滚筒25的外侧均匀设置有凹槽，齿轮传动外壳17内部靠近磨削滚筒25一侧的四个拐角处均安装有螺母与挡板15相连接构成可拆卸部分。

工作原理：使用时，外接电源到达PLC控制器18，人工将轴承滚子倒入入料口8当中，再由PLC控制器18控制送料机构7进行送料运动将轴承滚子送入到固定的位置，同时再由伸缩气缸19启动，推动推料板10向前运动将轴承滚子推到送料管9，通过送料管9到达磨削滚筒25上设置的凹槽当中，同时再由(18)控制伺服电机12启动将磨削座14带到固定位置，同时再由驱动电机5启动带动齿轮传动外壳17当中的主动轴27，主动轴27外侧的主动齿轮28同时在带动两侧的辅动齿轮26，同时带动辅动轴29进行转动，辅动轴29带动磨削滚筒25进行转动，同时磨削座14到达指定位置对磨削滚筒25上的轴承滚子精磨，同时磨削滚筒25带动轴承滚子向前运动到达出料口16掉出机器，重复上述动作完成轴承滚子的精磨，工作完成。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种全自动下料的全自动滚子磨床，包括底板（2）、送料机构（7）、齿轮传动外壳（17）、防护门（20）、驱动板（21）与磨削滚筒（25)，其特征在于：所述底板（2）底端的四个拐角处均安装有支撑底脚（1），且底板（2）顶端的中间位置处安装有机器外壳（3），所述机器外壳（3）一端的中间位置处安装有PLC控制器（18），且机器外壳（3）远离PLC控制器（18）的一端设置有防护门（20），所述机器外壳（3）一侧的中间位置处安装有出料口（16），且机器外壳（3）顶端靠近出料口（16）一侧的中间位置处安装有伺服电机（12），所述伺服电机（12）的输出端竖向安装有滚珠丝杆（22）贯穿至机器外壳（3）的内部，且滚珠丝杆（22）两侧机器外壳（3）内部的顶端均竖向安装有滑轨（11），所述滚珠丝杆（22）外侧的中间位置处安装有丝杆螺母（23），且丝杆螺母（23）远离防护门（20）的一端安装有驱动板（21），所述驱动板（21）远离丝杆螺母（23）一端的中间位置处安装有工作横板（24），且工作横板（24）远离驱动板（21）一端的两侧均竖向安装有加长杆（13），所述加长杆（13）的底端均安装有磨削座（14），所述机器外壳（3）内部两侧的中间位置处之间横向安装有横板（6），所述横板（6）顶端远离加长杆（13）一侧的中间位置处安装有入料口（8）贯穿至机器外壳（3）的内部，且入料口（8）底端靠近加长杆（13）的一侧竖向安装有送料机构（7）贯穿至入料口（8）的内部，所述送料机构（7）顶端靠近加长杆（13）的一侧安装有推料板（10），且推料板（10）远离加长杆（13）的一端安装有伸缩气缸（19），所述送料机构（7）远离伸缩气缸（19）的一端安装有送料管（9），所述机器外壳（3）底端的中间位置处安装有挡板（15），且挡板（15）一侧的中间位置处安装有齿轮传动外壳（17），所述机器外壳（3）内部底端一侧靠近齿轮传动外壳（17）的中间位置处安装有电机底座（4），且电机底座（4）顶端横向安装有驱动电机（5），所述驱动电机（5）的输出端横向安装有主动轴（27）贯穿至齿轮传动外壳（17）内部靠近挡板（15）的一侧，且齿轮传动外壳（17）内部的主动轴（27）外侧的中间位置处安装有主动齿轮（28），所述主动齿轮（28）两侧的齿轮传动外壳（17）的内部均横向安装有辅动轴（29），且辅动轴（29）外侧的中间位置处均安装有辅动齿轮（26）与主动齿轮（28）相齿合，所述辅动轴（29）远离驱动电机（5）的一侧均横向安装有磨削滚筒（25）贯穿至机器外壳（3）内部远离驱动电机（5）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种全自动下料的全自动滚子磨床，其特征在于：所述驱动板（21）靠近丝杆螺母（23）一端的两侧与滑轨（11）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动下料的全自动滚子磨床，其特征在于：所述防护门（20）内侧与机器外壳（3）的连接处设置有密封条。

4.根据权利要求1所述的一种全自动下料的全自动滚子磨床，其特征在于：所述送料机构（7）从左往右依次安装有第一送料挡板（701）、第一电动伸缩杆（702）、第一送料座（703）、第二送料挡板（704）、第二电动伸缩杆（705）、第二送料座（706）与排料板（707），所述第一送料挡板（701）的一侧安装竖向安装有第一电动伸缩杆（702），且第一电动伸缩杆（702）的顶端安装有第一送料座（703），所述第一送料座（703）远离第一送料挡板（701）的一侧安装有第二送料挡板（704），且第二送料挡板（704）远离第一送料座（703）的一侧安装有第二电动伸缩杆（705），所述第二电动伸缩杆（705）的顶端安装有第二送料座（706），且第二送料座（706）远离第二送料挡板（704）的一侧安装有排料板（707）。

5.根据权利要求1所述的一种全自动下料的全自动滚子磨床，其特征在于：所述磨削滚筒（25）的外侧均匀设置有凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种全自动下料的全自动滚子磨床，其特征在于：所述齿轮传动外壳（17）内部靠近磨削滚筒（25）一侧的四个拐角处均安装有螺母与挡板（15）相连接构成可拆卸部分。