CN209919511U - 一种pcb板磨板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB板磨板机，包括机械壳体、伺服电机、驱动电机、微调机构和控制面板，所述机械壳体底部的外侧壁上安装有控制面板，所述机械壳体顶部的两侧壁上皆铰接有转辊，所述输送带一侧的机械壳体两端皆设置有矫正板，且矫正板一侧的机械壳体内壁上皆安装有挤压弹簧，所述输送带下方的机械壳体顶端设置有取放沉槽，所述机械壳体一侧的外壁上通过支撑板安装有伺服电机，所述机械壳体的上方设置有横梁，且横梁的两端皆设置有微调机构，所述横梁顶端的一侧安装有驱动电机。本实用新型不仅实现了磨板机在使用时磨压深度的微调功能，避免PCB板在移动的过程中发生偏斜现象，提高了PCB板放置时的平面度。

Description

一种PCB板磨板机

技术领域

本实用新型涉及磨板机技术领域，具体为一种PCB板磨板机。

背景技术

随着电子行业的发展，PCB板、厚板背板、高阶HDI板等高端产品需求量日益增多，此类产品制造技术难点多、工艺流程控制方法复杂，其中外层线路制作是其中较为关键的技术难点之一，通常外层线路采用如下流程获得：电镀→树脂塞孔→磨板→减薄铜→外层线路方式制作，通常在磨板的过程中需要使用磨板机。

现今市场上的此类磨板机种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：

1、传统的此类磨板机在磨压深度调节时一般较为繁琐，从而严重的影响了磨板机使用时的便利程度；

2、传统的此类磨板机在PCB板移动时一般易发生偏斜现象，从而大大的影响了磨板机的打磨效果；

3、传统的此类磨板机在PCB板放置时一般平面度较差，从而给人们的使用带来了很大的困扰。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PCB板磨板机，以解决上述背景技术中提出磨板机磨压深度调节时较为繁琐，PCB板移动时易发生偏斜现象，而且 PCB板放置时平面度较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种PCB板磨板机，包括机械壳体、伺服电机、驱动电机、微调机构和控制面板，所述机械壳体底部的外侧壁上安装有控制面板，且控制面板两侧的机械壳体内部皆设置有储物腔，并且储物腔的内侧壁上铰接有储物门体，所述机械壳体顶部的两侧壁上皆铰接有转辊，且相邻转辊之间缠绕有输送带，所述输送带一侧的机械壳体两端皆设置有矫正板，且矫正板一侧的机械壳体内壁上皆安装有挤压弹簧，并且挤压弹簧的输入端与限位收放杆的外侧壁固定连接，所述输送带下方的机械壳体顶端设置有取放沉槽，且取放沉槽的内部设置有集尘框，所述机械壳体一侧的外壁上通过支撑板安装有伺服电机，且伺服电机的输入端与控制面板内部单片机的输出端电性连接，所述伺服电机的输出端通过联轴器安装有伺服转轴，且伺服转轴的一端贯穿机械壳体并与转辊的一端固定连接，所述机械壳体的上方设置有横梁，且横梁的两端皆设置有微调机构，所述横梁顶端的一侧安装有驱动电机，且驱动电机的输入端与控制面板内部单片机的输出端电性连接，所述驱动电机的输出端通过联轴器安装有驱动转轴，且驱动转轴的表面固定有皮带轮，所述横梁底部的内侧壁上铰接有磨刷辊，且磨刷辊的一端与皮带轮远离驱动转轴的一端固定连接。

优选的，所述机械壳体远离矫正板一侧的两内壁上皆安装有推板，且推板与矫正板的内壁上铰接有等间距的滚轮。

优选的，所述微调机构从上到下依次设置有调节螺杆、托套、滚珠、环形沉槽以及螺纹套，所述横梁的顶端设置有调节螺杆，且调节螺杆的底端贯穿横梁并与机械壳体的顶端固定连接，所述横梁下方的调节螺杆表面螺纹连接有螺纹套，且螺纹套的上方设置有托套。

优选的，所述螺纹套顶端的边缘位置处设置有环形沉槽，且环形沉槽上方的托套底端铰接有等间距的滚珠，且滚珠的底端位于环形沉槽的内部。

优选的，所述挤压弹簧两侧的机械壳体内壁上皆固定有限位收放杆，且限位收放杆远离机械壳体内侧壁的一端与矫正板的表面固定连接。

优选的，所述集尘框正上方的机械壳体内侧壁上固定有刮板，且刮板的一侧与输送带的表面相贴合，并且刮板的长度大于输送带的长度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该PCB板磨板机不仅实现了磨板机在使用时磨压深度的微调功能，避免PCB板在移动的过程中发生偏斜现象，提高了PCB板放置时的平面度；

1、通过设置有调节螺杆、螺纹套、托套、环形沉槽以及滚珠，旋转螺纹套沿调节螺杆移动，使其在托套的作用下带动横梁上下移动，旋转时通过环形沉槽与滚珠相互配合工作，提高螺纹套旋转时的便捷性，改变了调节PCB 板与磨刷辊之间的间距，从而实现了磨板机在使用时磨压深度的微调功能；

2、通过设置有矫正板、挤压弹簧、限位收放杆、推板以及滚轮，通过挤压弹簧的弹力作用推动矫正板在限位收放杆的作用下移动，将PCB板推动至推板位置处牢牢贴合，再通过推板与矫正板的滚轮实现PCB板的移动，避免 PCB板在移动的过程中发生偏斜现象，从而提高了磨板机的打磨效果；

3、通过设置有取放沉槽、集尘框以及刮板，通过刮板的作用将输送带表面的废屑刮除并落入集尘框内部，通过抽拉集尘框使取放沉槽移动取出，避免了废屑的堆积现象，从而提高了PCB板放置时的平面度。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的机械壳体俯视结构示意图；

图3为本实用新型的集尘框俯视结构示意图；

图4为本实用新型的微调机构放大结构示意图。

图中：1、机械壳体；2、储物腔；3、伺服电机；4、横梁；5、磨刷辊； 6、输送带；7、驱动电机；8、驱动转轴；9、微调机构；901、调节螺杆；902、螺纹套；903、滚珠；904、环形沉槽；905、托套；10、皮带轮；11、储物门体；12、控制面板；13、伺服转轴；14、转辊；15、矫正板；16、滚轮；17、限位收放杆；18、挤压弹簧；19、集尘框；20、刮板；21、取放沉槽；22、推板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种PCB板磨板机，包括机械壳体1、伺服电机3、驱动电机7、微调机构9和控制面板12，机械壳体1底部的外侧壁上安装有控制面板12，该控制面板12的型号可为KTP600，且控制面板12两侧的机械壳体1内部皆设置有储物腔2，并且储物腔2的内侧壁上铰接有储物门体11，机械壳体1顶部的两侧壁上皆铰接有转辊14，且相邻转辊14之间缠绕有输送带6，输送带6一侧的机械壳体1两端皆设置有矫正板15，且矫正板15一侧的机械壳体1内壁上皆安装有挤压弹簧18，并且挤压弹簧18的输入端与限位收放杆17的外侧壁固定连接；

挤压弹簧18两侧的机械壳体1内壁上皆固定有限位收放杆17，且限位收放杆17远离机械壳体1内侧壁的一端与矫正板15的表面固定连接，用于限位工作，机械壳体1远离矫正板15一侧的两内壁上皆安装有推板22，且推板 22与矫正板15的内壁上铰接有等间距的滚轮16，便于移动工作；

输送带6下方的机械壳体1顶端设置有取放沉槽21，且取放沉槽21的内部设置有集尘框19，集尘框19正上方的机械壳体1内侧壁上固定有刮板20，且刮板20的一侧与输送带6的表面相贴合，并且刮板20的长度大于输送带6 的长度，用于刮取工作，机械壳体1一侧的外壁上通过支撑板安装有伺服电机3，该伺服电机3的型号可为MR-J2S-20A，且伺服电机3的输入端与控制面板12内部单片机的输出端电性连接，伺服电机3的输出端通过联轴器安装有伺服转轴13，且伺服转轴13的一端贯穿机械壳体1并与转辊14的一端固定连接，机械壳体1的上方设置有横梁4，且横梁4的两端皆设置有微调机构9；

微调机构9从上到下依次设置有调节螺杆901、托套905、滚珠903、环形沉槽904以及螺纹套902，横梁4的顶端设置有调节螺杆901，且调节螺杆 901的底端贯穿横梁4并与机械壳体1的顶端固定连接，横梁4下方的调节螺杆901表面螺纹连接有螺纹套902，且螺纹套902的上方设置有托套905，螺纹套902顶端的边缘位置处设置有环形沉槽904，且环形沉槽904上方的托套 905底端铰接有等间距的滚珠903，且滚珠903的底端位于环形沉槽904的内部；

使用时，通过旋转螺纹套902，使其沿调节螺杆901移动，从而在托套 905的作用下带动横梁4上下移动，以调节PCB板与磨刷辊5之间的距离，在螺纹套902旋转时通过螺纹套902顶端的环形沉槽904与托套905底端的滚珠903相互配合工作，提高螺纹套902旋转时的便捷性；

横梁4顶端的一侧安装有驱动电机7，该驱动电机7的型号可为Y112M-2，且驱动电机7的输入端与控制面板12内部单片机的输出端电性连接，驱动电机7的输出端通过联轴器安装有驱动转轴8，且驱动转轴8的表面固定有皮带轮10，横梁4底部的内侧壁上铰接有磨刷辊5，且磨刷辊5的一端与皮带轮 10远离驱动转轴8的一端固定连接。

工作原理：使用时，外接电源，首先将待打磨的PCB板放置在输送带6 表面，通过机械壳体1内壁上挤压弹簧18的弹力作用推动矫正板15向PCB 板移动，在移动的过程中通过限位收放杆17进行限位，使得矫正板15内壁的滚轮16推动PCB板向推板22移动，通过推板22与矫正板15的滚轮16将 PCB板夹紧，避免PCB板在移动的过程中发生偏斜现象，之后通过操作控制面板12，使其控制伺服电机3在伺服转轴13的作用下带动转辊14旋转，致使输送带6带动PCB板在滚轮16的作用下直线滑行，当PCB板输送至横梁4下方时，控制面板12控制驱动电机7在驱动转轴8的作用下带动磨刷辊5旋转进行打磨，在此过程中，若需要微调打磨深度时，通过旋转螺纹套902，使其沿调节螺杆901移动，从而在托套905的作用下带动横梁4上下移动，以调节PCB板与磨刷辊5之间的距离，在螺纹套902旋转时通过螺纹套902顶端的环形沉槽904与托套905底端的滚珠903相互配合工作，提高螺纹套902 旋转时的便捷性，最后PCB板打磨后产生的废屑通过机械壳体1内侧壁上的刮板20进行刮除，并落入集尘框19内部，通过抽拉集尘框19使其沿机械壳体1顶端的取放沉槽21取出，增加了PCB板后续放置时的平面度，避免PCB 板在打磨时发生高低不平现象，完成磨板机的使用工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种PCB板磨板机，包括机械壳体(1)、伺服电机(3)、驱动电机(7)、微调机构(9)和控制面板(12)，其特征在于：所述机械壳体(1)底部的外侧壁上安装有控制面板(12)，且控制面板(12)两侧的机械壳体(1)内部皆设置有储物腔(2)，并且储物腔(2)的内侧壁上铰接有储物门体(11)，所述机械壳体(1)顶部的两侧壁上皆铰接有转辊(14)，且相邻转辊(14)之间缠绕有输送带(6)，所述输送带(6)一侧的机械壳体(1)两端皆设置有矫正板(15)，且矫正板(15)一侧的机械壳体(1)内壁上皆安装有挤压弹簧(18)，并且挤压弹簧(18)的输入端与限位收放杆(17)的外侧壁固定连接，所述输送带(6)下方的机械壳体(1)顶端设置有取放沉槽(21)，且取放沉槽(21)的内部设置有集尘框(19)，所述机械壳体(1)一侧的外壁上通过支撑板安装有伺服电机(3)，且伺服电机(3)的输入端与控制面板(12)内部单片机的输出端电性连接，所述伺服电机(3)的输出端通过联轴器安装有伺服转轴(13)，且伺服转轴(13)的一端贯穿机械壳体(1)并与转辊(14)的一端固定连接，所述机械壳体(1)的上方设置有横梁(4)，且横梁(4)的两端皆设置有微调机构(9)，所述横梁(4)顶端的一侧安装有驱动电机(7)，且驱动电机(7)的输入端与控制面板(12)内部单片机的输出端电性连接，所述驱动电机(7)的输出端通过联轴器安装有驱动转轴(8)，且驱动转轴(8)的表面固定有皮带轮(10)，所述横梁(4)底部的内侧壁上铰接有磨刷辊(5)，且磨刷辊(5)的一端与皮带轮(10)远离驱动转轴(8)的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板磨板机，其特征在于：所述机械壳体(1)远离矫正板(15)一侧的两内壁上皆安装有推板(22)，且推板(22)与矫正板(15)的内壁上铰接有等间距的滚轮(16)。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板磨板机，其特征在于：所述微调机构(9)从上到下依次设置有调节螺杆(901)、托套(905)、滚珠(903)、环形沉槽(904)以及螺纹套(902)，所述横梁(4)的顶端设置有调节螺杆(901)，且调节螺杆(901)的底端贯穿横梁(4)并与机械壳体(1)的顶端固定连接，所述横梁(4)下方的调节螺杆(901)表面螺纹连接有螺纹套(902)，且螺纹套(902)的上方设置有托套(905)。

4.根据权利要求3所述的一种PCB板磨板机，其特征在于：所述螺纹套(902)顶端的边缘位置处设置有环形沉槽(904)，且环形沉槽(904)上方的托套(905)底端铰接有等间距的滚珠(903)，且滚珠(903)的底端位于环形沉槽(904)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板磨板机，其特征在于：所述挤压弹簧(18)两侧的机械壳体(1)内壁上皆固定有限位收放杆(17)，且限位收放杆(17)远离机械壳体(1)内侧壁的一端与矫正板(15)的表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种PCB板磨板机，其特征在于：所述集尘框(19)正上方的机械壳体(1)内侧壁上固定有刮板(20)，且刮板(20)的一侧与输送带(6)的表面相贴合，并且刮板(20)的长度大于输送带(6)的长度。

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