CN213561319U - 一种数控车床上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于数控车床技术领域，涉及一种数控车床上料装置，其中，包括底座，所述底座的顶部固定连接有两个第一安装板和两个第二安装板，两个所述第一安装板的一侧均固定连接有第二轴承，所述第一安装板的另一侧固定连接有第一电机。其有益效果是，通过控制第一电机工作，带动第二转轴转动，能够带动主动轮转动，在传送带传动的作用下，带动第一转轴和从动轮转动，从而带动传送带上的工件进行传送上料，通过控制第二电机工作，带动第一齿轮转动啮合第二齿轮转动，能够带动第三转轴转动，从而带动第一连接板和第二连接板之间夹持固定的工件旋转，方便根据加工的需要调整工件的角度。

Description

一种数控车床上料装置

技术领域

本实用新型属于数控车床技术领域，具体涉及一种数控车床上料装置。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。

数控车床的上料大多是通过人工手动上料，操作繁琐、效率不高，而且部分上料装置不能将工件持续输送进车床进行加工，对物料的尺寸大小也有一定限制，无法适配多种尺寸的工件，不方便对工件进行固定，使用起来有一定的局限性。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种数控车床上料装置，其解决了不能将工件持续输送和工件不方便固定的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控车床上料装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有两个第一安装板和两个第二安装板，两个所述第一安装板的一侧均固定连接有第二轴承，所述第一安装板的另一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴穿过第一安装板并固定连接有第二转轴，所述第二转轴转动连接在第二轴承内，所述第二转轴的表面固定连接有主动轮，两个所述第二安装板的一侧均固定连接有第一轴承，所述第一轴承内转动连接有第一转轴，所述第一转轴的表面固定连接有从动轮，所述主动轮与从动轮通过传送带传动连接，所述底座的顶部固定连接有第四电动推杆，所述第四电动推杆的一端固定连接有夹持组件，所述底座的顶部固定连接有推料组件。

作为本实用新型的进一步方案：所述夹持组件包括第三安装板，所述第三安装板固定连接在底座的顶部，所述第三安装板的后侧固定连接有第二电机和第三轴承，所述第二电机的输出轴上固定连接有第一齿轮，所述第三轴承内转动连接有第三转轴，所述第三转轴的表面固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第三转轴的一端固定连接有第四安装板，所述第四安装板的后侧固定连接有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板之间固定连接有第一电动推杆，所述第四安装板内开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块与第二连接板固定连接，所述第二连接板内开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有滑板，所述滑板的一侧固定连接在第一连接板上。

作为本实用新型的进一步方案：所述推料组件包括第五安装板，所述第五安装板固定连接在底座的顶部，所述第五安装板的前侧固定连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆的一端固定连接有推板，所述第五安装板上设置有红外线感应器。

作为本实用新型的进一步方案：所述底座内开设有腔体，所述底座的前侧通过合页活动连接有箱门，所述箱门的前侧固定连接有把手。

作为本实用新型的进一步方案：所述底座的底部四角固定连接有滚轮，所述底座的底部固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的一端固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有防滑垫。

作为本实用新型的进一步方案：所述底座的一侧设置有操控面板，所述操控面板与第一电机、第二电机、第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆和红外线感应器通过微处理器信号连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该数控车床上料装置，通过控制第一电机工作，带动第二转轴转动，能够带动主动轮转动，在传送带传动的作用下，带动第一转轴和从动轮转动，从而带动传送带上的工件进行传送上料，通过控制第二电机工作，带动第一齿轮转动啮合第二齿轮转动，能够带动第三转轴转动，从而带动第一连接板和第二连接板之间夹持固定的工件旋转，方便根据加工的需要调整工件的角度。

2、该数控车床上料装置，通过控制第一电动推杆工作，第一电动推杆缩短，在滑块在第二滑槽内滑动的配合下，在滑板在第一滑槽内滑动的配合下，使第一连接板和第二连接板相向移动，从而实现对工件的夹持固定，通过控制第三电动推杆工作，第三电动推杆伸长，带动推板将工件推动至滑板的前侧，使夹持组件对工件进行夹持，实现快速上料的目的。

3、该数控车床上料装置，通过设置红外线感应器，能够对传送带上移动的工件距离进行感应，当移动至指定位置时，控制传送带停止，对工件夹持固定，保障接下来的工件加工工作，通过控制第二电动推杆工作，第二电动推杆伸长，能够带动支撑板向下移动与地面接触，提高装置停放的稳定性，通过设置防滑垫，提高装置与地面之间的摩擦力，提高其稳定性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型正视剖面的结构示意图；

图2为本实用新型俯视的结构示意图；

图3为本实用新型图2中夹持组件的结构示意图；

图4为本实用新型图1中底座立体的结构示意图；

图中：1、底座；2、腔体；3、第一安装板；4、夹持组件；401、第三安装板；402、第二电机、403、第一齿轮；404、第四安装板；405、第一连接板；406、滑板；407；第二连接板；408、第一滑槽；409、第一电动推杆；410、第二滑槽；411、滑块；412、第二齿轮；413、第三转轴；414、第三轴承；5、滚轮；6、第二电动推杆；7、支撑板；8、防滑垫；9、推料组件；901、红外线感应器；902、第五安装板；903、第三电动推杆；904、推板；10、操控面板；11、箱门；12、把手；13、第一电机、14、主动轮；15、传送带；16、从动轮；17、第二安装板；18、第一轴承；19、第一转轴；20、第二轴承；21、第二转轴；22、第四电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种数控车床上料装置，包括底座1，底座1的顶部固定连接有两个第一安装板3和两个第二安装板17，两个第一安装板3的一侧均固定连接有第二轴承20，第一安装板3的另一侧固定连接有第一电机13，通过控制第一电机13工作，带动第二转轴21转动，能够带动主动轮14转动，在传送带15传动的作用下，带动第一转轴19和从动轮16转动，从而带动传送带15上的工件进行传送上料，第一电机13的输出轴穿过第一安装板3并固定连接有第二转轴21，第二转轴21转动连接在第二轴承20内。

第二转轴21的表面固定连接有主动轮14，两个第二安装板17的一侧均固定连接有第一轴承18，第一轴承18内转动连接有第一转轴19，第一转轴19的表面固定连接有从动轮16，主动轮14与从动轮16通过传送带15传动连接，底座1的顶部固定连接有第四电动推杆22，通过控制第四电动推杆22工作，第四电动推杆22伸长缩短，能够带动夹持组件4上下移动，方便夹持组件4内夹持的工件进行旋转，第四电动推杆22的一端固定连接有夹持组件4，底座1的顶部固定连接有推料组件9，夹持组件4包括第三安装板401，第三安装板401固定连接在底座1的顶部，第三安装板401的后侧固定连接有第二电机402和第三轴承414，通过控制第二电机402工作，带动第一齿轮403转动啮合第二齿轮412转动，能够带动第三转轴413转动，从而带动第一连接板405和第二连接板407之间夹持固定的工件旋转，方便根据加工的需要调整工件的角度。

带动第二电机402的输出轴上固定连接有第一齿轮403，第三轴承414内转动连接有第三转轴413，第三转轴413的表面固定连接有第二齿轮412，第一齿轮403和第二齿轮412啮合，第三转轴413的一端固定连接有第四安装板404，第四安装板404的后侧固定连接有第一连接板405和第二连接板407，第一连接板405和第二连接板407之间固定连接有第一电动推杆409，通过控制第一电动推杆409工作，第一电动推杆409缩短，在滑块411在第二滑槽410内滑动的配合下，在滑板406在第一滑槽408内滑动的配合下，使第一连接板405和第二连接板407相向移动，从而实现对工件的夹持固定。

第四安装板404内开设有第二滑槽410，第二滑槽410内滑动连接有滑块411，滑块411与第二连接板407固定连接，第二连接板407内开设有第一滑槽408，第一滑槽408内滑动连接有滑板406，滑板406的一侧固定连接在第一连接板405上，推料组件9包括第五安装板902，第五安装板902固定连接在底座1的顶部，第五安装板902的前侧固定连接有第三电动推杆903，通过控制第三电动推杆903工作，第三电动推杆903伸长，带动推板904将工件推动至滑板406的前侧，使夹持组件4对工件进行夹持，实现快速上料的目的。

第三电动推杆903的一端固定连接有推板904，第五安装板902上设置有红外线感应器901，通过设置红外线感应器901，能够对传送带15上移动的工件距离进行感应，当移动至指定位置时，控制传送带15停止，对工件夹持固定，保障接下来的工件加工工作，底座1内开设有腔体2，底座1的前侧通过合页活动连接有箱门11，箱门11的前侧固定连接有把手12，底座1的底部四角固定连接有滚轮5，底座1的底部固定连接有第二电动推杆6，通过控制第二电动推杆6工作，第二电动推杆6伸长，能够带动支撑板7向下移动与地面接触，提高装置停放的稳定性。

第二电动推杆6的一端固定连接有支撑板7，支撑板7的底部固定连接有防滑垫8，通过设置防滑垫8，提高装置与地面之间的摩擦力，提高其稳定性，底座1的一侧设置有操控面板10，操控面板10与第一电机13、第二电机402、第一电动推杆409、第二电动推杆6、第三电动推杆903和红外线感应器901通过微处理器信号连接。

本实用新型的工作原理为：

S1、首先推动装置，在滚轮5的滚动配合下，将装置移动至指定位置，接着通过点击操控面板10，控制第二电动推杆6开始工作，第二电动推杆6伸长，带动支撑板7向下移动，使支撑板7底部的防滑垫8与地面接触，将装置稳定的停放，然后将红外线感应器901开启，并通过操控面板10对工作指令进行设定；

S2、然后通过点击操控面板10，控制第一电机13开始工作，第一电机13开始工作的同时，将需要加工的工件放到传送带15上，带动第二转轴21转动的同时，带动主动轮14转动，同时在传送带15传动的作用下，带动第一转轴19和从动轮16转动，带动传送带15上的工件进行传送，当传送带15上的工件移动至红外线感应器901处，并被红外线感应器901感应到，红外线传感器控制第一电机13停止工作，同时控制第三电动推杆903开始工作，第三电动推杆903伸长带动推板904推动工件往夹持组件4靠近；

S3、当推动一定距离后，第三电动推杆903停止工作，然后控制第一电动推杆409开始工作，第一电动推杆409缩短，在滑块411在第二滑槽410内滑动的配合下，在滑板406在第一滑槽408内滑动的配合下，第一连接板405和第二连接板407相向移动，从对工件的夹持固定，固定完毕后，可以进行加工工作，当需要转动工件进行加工时，通过点击操控面板10，控制第四电动推杆22伸长，带动工件向上移动，移动至一定高度后，再通过控制第二电机402开始工作，带动第一齿轮403转动啮合第二齿轮412转动的同时，带动第三转轴413转动，带动第一连接板405和第二连接板407之间夹持固定的工件旋转，加工工作完毕后，通过点击操控面板10，控制第四电动推杆22缩短，带动工件向下移动回归原位，通过控制第一电动推杆409缩短，第一连接板405和第二连接板407解除对工件的固定，掉落至传送带15，此时控制第一电机13重新开始工作，同样的操作对传送带15上的工件进行传送。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种数控车床上料装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有两个第一安装板(3)和两个第二安装板(17)，两个所述第一安装板(3)的一侧均固定连接有第二轴承(20)，所述第一安装板(3)的另一侧固定连接有第一电机(13)，所述第一电机(13)的输出轴穿过第一安装板(3)并固定连接有第二转轴(21)，所述第二转轴(21)转动连接在第二轴承(20)内，所述第二转轴(21)的表面固定连接有主动轮(14)，两个所述第二安装板(17)的一侧均固定连接有第一轴承(18)，所述第一轴承(18)内转动连接有第一转轴(19)，所述第一转轴(19)的表面固定连接有从动轮(16)，所述主动轮(14)与从动轮(16)通过传送带(15)传动连接，所述底座(1)的顶部固定连接有第四电动推杆(22)，所述第四电动推杆(22)的一端固定连接有夹持组件(4)，所述底座(1)的顶部固定连接有推料组件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种数控车床上料装置，其特征在于：所述夹持组件(4)包括第三安装板(401)，所述第三安装板(401)固定连接在底座(1)的顶部，所述第三安装板(401)的后侧固定连接有第二电机(402)和第三轴承(414)，所述第二电机(402)的输出轴上固定连接有第一齿轮(403)，所述第三轴承(414)内转动连接有第三转轴(413)，所述第三转轴(413)的表面固定连接有第二齿轮(412)，所述第一齿轮(403)和第二齿轮(412)啮合，所述第三转轴(413)的一端固定连接有第四安装板(404)，所述第四安装板(404)的后侧固定连接有第一连接板(405)和第二连接板(407)，所述第一连接板(405)和第二连接板(407)之间固定连接有第一电动推杆(409)，所述第四安装板(404)内开设有第二滑槽(410)，所述第二滑槽(410)内滑动连接有滑块(411)，所述滑块(411)与第二连接板(407)固定连接，所述第二连接板(407)内开设有第一滑槽(408)，所述第一滑槽(408)内滑动连接有滑板(406)，所述滑板(406)的一侧固定连接在第一连接板(405)上。

3.根据权利要求1所述的一种数控车床上料装置，其特征在于：所述推料组件(9)包括第五安装板(902)，所述第五安装板(902)固定连接在底座(1)的顶部，所述第五安装板(902)的前侧固定连接有第三电动推杆(903)，所述第三电动推杆(903)的一端固定连接有推板(904)，所述第五安装板(902)上设置有红外线感应器(901)。

4.根据权利要求1所述的一种数控车床上料装置，其特征在于：所述底座(1)内开设有腔体(2)，所述底座(1)的前侧通过合页活动连接有箱门(11)，所述箱门(11)的前侧固定连接有把手(12)。

5.根据权利要求1所述的一种数控车床上料装置，其特征在于：所述底座(1)的底部四角固定连接有滚轮(5)，所述底座(1)的底部固定连接有第二电动推杆(6)，所述第二电动推杆(6)的一端固定连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)的底部固定连接有防滑垫(8)。

6.根据权利要求5所述的一种数控车床上料装置，其特征在于：所述底座(1)的一侧设置有操控面板(10)，所述操控面板(10)与第一电机(13)、第二电机(402)、第一电动推杆(409)、第二电动推杆(6)、第三电动推杆(903)和红外线感应器(901)通过微处理器信号连接。

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