CN215615571U - 一种abs齿圈生产用的打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种ABS齿圈生产用的打磨装置，包括机体以及安装在所述机体上的驱动装置和夹持机构，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定套接有转条，所述机体的体板上活动插设有导杆，所述导杆远离所述机体的一端固定连接有环条，所述环条的一端与所述转条的一端活动插接，所述机体上设有齿轮，通过蜗杆与其两端的蜗轮啮合，转动的蜗轮带动连杆移动，使两个固定块相背移动，达到对齿圈的固定夹持，齿条与齿轮的啮合，移动的环条进而带动齿轮与转轴同步转动，最终带动转板形成度转动，达到对转板上齿圈的翻转，便于对齿圈的两侧进行打磨，齿圈自动化的夹持与翻转，减少了人们工作量，提高了打磨效率。

Description

一种ABS齿圈生产用的打磨装置

技术领域

本实用新型涉及齿圈生产技术领域，具体为一种ABS齿圈生产用的打磨装置。

背景技术

现有的汽车几乎都标配使用ABS防抱死系统，ABS齿圈是其系统中一个反应灵敏、信号稳定的关键部件，其表现直接影响了ABS系统的性能，因此，对ABS齿圈的加工精度要求较高，一般在齿圈制造完成后，需要对齿圈端面上的毛刺进行打磨，进而提高齿圈在使用时的工作效率。

现有的齿圈打磨往往采用人工手持的磨光机的对齿圈进行打磨，操作不便，且在打磨过程中需要人工去对齿圈进行翻转,打磨效率低，同时还增加了人们的劳动力，无法对齿圈的两面实现自动化打磨，为此我们提出一种ABS 齿圈生产用的打磨装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种ABS齿圈生产用的打磨装置，以解决上述背景中提出无法对齿圈的两面实现自动化打磨的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种ABS齿圈生产用的打磨装置，包括机体以及安装在所述机体上的驱动装置和夹持机构，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定套接有转条，所述机体的体板上活动插设有导杆，所述导杆远离所述机体的一端固定连接有环条，所述环条的一端与所述转条的一端活动插接，所述机体上设有齿轮，所述导杆的顶端固定设有与所述齿轮相啮合的齿条，所述齿轮远离所述驱动电机的一端固定设有转轴，所述转轴的另一端固定连接有转板，所述转板水平安置在所述机体内，所述机体顶端设置有呈L形状的立板，所述立板的一侧安装有打磨机，所述机体的顶端开始有通孔，且所述通孔位于打磨机的正下方，所述通孔的底端连通有矩形腔体，所述夹持机构包括伺服电机，所述伺服电机垂直安置在矩形腔体内，且所述伺服电机的输出轴上套接有转轮，所述转轮远离所述伺服电机的一端固定连接有支架，所述支架上转动设置有两个相对的蜗轮，所述伺服电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的两端分别与两个相对蜗轮的一端啮合，所述支架上还铰接有至少一个连杆，其中两个所述连杆与所述蜗轮轮轴两端均固定连接，每个所述连杆远离所述支架的一端铰接有两个相对的固定块，两个所述固定块的顶端均焊接有外撑夹件，且两个所述外撑夹件相接触。

优选的，所述机体上开设有与所述转板转动配合的凹槽，所述转板远离打磨机的一侧固定设有挡板。

优选的，所述机体体板上固定设有两个平行的限位板，两个所述限位板之间分别转动插设有两个相对的支杆，两个所述支杆之间通过输送带传动连接，其中一个所述支杆的一端与所述驱动电机的输出端固定连接。

优选的，所述打磨组件包括气缸，所述气缸垂直所述机体并安装在所述立板的一端，所述气缸输出端的活塞杆固定连接有打磨机，且所述打磨机相对所述机体的顶端设有打磨片。

优选的，所述矩形腔体内固定设有底盘，所述支架的两端分别焊接有滚珠，所述底盘位于所述支架的下方，且所述底盘上开设有与所述滚珠相滑动配合的滑槽。

优选的，所述外撑夹件的一侧固定设有软垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过蜗杆与其两端的蜗轮啮合，转动的蜗轮带动连杆移动，使两个固定块相背移动，移动的固定块带动外撑夹件与齿圈相接触，达到对齿圈的固定夹持，便于对齿圈表面进行打磨，齿条与齿轮的啮合，移动的环条进而带动齿轮与转轴同步转动，最终带动转板形成度转动，达到对转板上齿圈的翻转，便于对齿圈的两侧进行打磨，齿圈自动化的夹持与翻转，减少了人们工作量，提高了打磨效率。

2、滚珠沿滑槽内滑动，使支架持续转动，便于对夹持的齿圈进行转动，使齿圈表面完全与打磨片接触，便于对齿圈的彻底打磨，软垫防止在打磨过程对齿圈造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型ABS齿圈生产用的打磨装置的具体结构示意图。

图2为图1的局部剖开结构示意图。

图3为夹持机构的具体结构示意图。

图中：1、机体；11、立板；12、气缸；13、打磨机；14、打磨片；15、限位板；16、支杆；17、输送带；18、矩形腔体；19、底盘；2、驱动装置； 21、转条；22、导杆；23、环条；24、驱动电机；25、齿条；26、齿轮；27、转轴；28、转板；29、挡板；3、夹持机构；31、伺服电机；33、转轮；34、蜗杆；35、蜗轮；36、支架；37、滚珠；38、连杆；39、固定块；391、外撑夹件；392、软垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种ABS齿圈生产用的打磨装置，包括机体1以及安装在机体1上的驱动装置2和夹持机构3，驱动装置2包括驱动电机24，驱动电机24的输出轴上固定套接有转条21，机体1 的体板上活动插设有导杆22，导杆22远离机体1的一端固定连接有环条23，环条23的一端与转条21的一端活动插接，机体1上设有齿轮26，导杆22的顶端固定设有与齿轮26相啮合的齿条25，齿轮26远离驱动电机24的一端固定设有转轴27，转轴27的另一端固定连接有转板28，转板28水平安置在机体1内，机体1顶端设置有呈L形状的立板11，立板11的一侧安装有打磨机 13，机体1的顶端开始有通孔，且通孔位于打磨机13的正下方，通孔的底端连通有矩形腔体18，夹持机构3包括伺服电机31，伺服电机31垂直安置在矩形腔体18内，且伺服电机31的输出轴上套接有转轮33，转轮33远离伺服电机31的一端固定连接有支架36，支架36上转动设置有两个相对的蜗轮35，伺服电机31的输出端固定连接有蜗杆34，蜗杆34的两端分别与两个相对蜗轮35的一端啮合，支架36上还铰接有至少一个连杆38，其中两个连杆38与蜗轮35轮轴两端均固定连接，每个连杆38远离支架36的一端铰接有两个相对的固定块39，两个固定块39的顶端均焊接有外撑夹件391，且两个外撑夹件391相接触，通过运行驱动电机24，使其带动输出轴上的转条21转动，转条21与环条23的卡接配合，便于使转动的转条21带动环条23进行移动，移动的环条23从而带动齿条25水平移动，由于齿条25与齿轮26的啮合，移动的环条23进而带动齿轮26与转轴27同步转动，最终带动转板28形成 180度转动，达到对转板28上齿圈的翻转，驱动伺服电机31，使其输出端带动固定连接的蜗杆34转动，蜗杆34与其两端的蜗轮35啮合，便于带动蜗轮 35转动，从而带动其两侧固定连接的连杆38转动，转动的连杆38进而带动另一端铰接的固定块39移动，使两个固定块39相背移动，最终使固定块39 一侧焊接的外撑夹件391与齿圈相接触，达到对齿圈的固定夹持，便于对夹持的齿圈进行打磨。

机体1上开设有与转板28转动配合的凹槽，转板28远离打磨机13的一侧固定设有挡板29，转动的转板28能够对板上的齿圈进行翻转，挡板29便于对齿圈进行限制移动。

机体1体板上固定设有两个平行的限位板15，两个限位板15之间分别转动插设有两个相对的支杆16，两个支杆16之间通过输送带17传动连接，其中一个支杆16的一端与驱动电机24的输出端固定连接，限位板15能够对放置在输送带17上的齿圈进行限位导向，防止齿圈的偏移，支杆16与输送带 17的配合使用，便于对齿圈进行水平移动，驱动电机24与支杆16的连接，便于对输送带17提供了驱动动力。

打磨组件包括气缸12，气缸12垂直机体1并安装在立板11的一端，气缸12输出端的活塞杆固定连接有打磨机13，且打磨机13相对机体1的顶端设有打磨片14，运作气缸12，使其输出端的活塞杆带动固定连接的打磨机13 垂直移动，便于调节打磨机13的高度，运作的打磨机13带动打磨片14能够对齿圈表面进行磨光。

矩形腔体18内固定设有底盘19，支架36的两端分别焊接有滚珠37，底盘19位于支架36的下方，且底盘19上开设有与滚珠37相滑动配合的滑槽，滚珠37沿底盘19内的滑槽内滑动，便于对支架36的持续转动。

外撑夹件391的一侧固定设有软垫392，软垫392能够与齿圈相接触，便于对齿圈的保护，防止在打磨过程对齿圈造成损坏。

工作原理：本实用新型在使用过程时，使用者通过将所需打磨的齿圈放置在输送带17上，然后驱动伺服电机31，使其输出端带动固定连接的蜗杆 34转动，蜗杆34与其两端的蜗轮35啮合，便于带动蜗轮35转动，从而带动其两侧固定连接的连杆38转动，转动的连杆38进而带动另一端铰接的固定块39移动，使两个固定块39相背移动，移动的固定块39带动外撑夹件391 与齿圈相接触，达到对齿圈的固定夹持，接着运作气缸12，使其输出端的活塞杆带动固定连接的打磨机13垂直移动，使运作的打磨机13带动打磨片14 对齿圈表面进行磨光，伺服电机31带动转轮33与支架36同步转动，使支架 36一端的滚珠37沿底盘19上的滑槽内滑动，使夹持的齿圈达到转动的效果，便于对齿圈表面进行完全的打磨，当需要对齿圈另一面进行打磨时，通过运行驱动电机24带动支杆16转动，支杆16与输送带17的配合使用，便于将输送带17上的齿圈水平移动到转板28一端的挡板29处，持续转动的驱动电机24带动输出轴上的转条21转动，转条21与环条23的卡接配合，便于使转动的转条21带动环条23进行移动，移动的环条23从而带动齿条25水平移动，由于齿条25与齿轮26的啮合，移动的环条23进而带动齿轮26与转轴27同步转动，最终带动转板28形成180度转动，达到对转板28上齿圈的翻转，与此同时，当齿圈移动到矩形腔体18的顶部时，重复驱动伺服电机31，使其对齿圈进行固定夹持，再由打磨机13对齿圈表面进行打磨，达到对齿圈两面的自动打磨。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种ABS齿圈生产用的打磨装置，其特征在于，包括机体(1)以及安装在所述机体(1)上的驱动装置(2)和夹持机构(3)，所述驱动装置(2)包括驱动电机(24)，所述驱动电机(24)的输出轴上固定套接有转条(21)，所述机体(1)的体板上活动插设有导杆(22)，所述导杆(22)远离所述机体(1)的一端固定连接有环条(23)，所述环条(23)的一端与所述转条(21)的一端活动插接，所述机体(1)上设有齿轮(26)，所述导杆(22)的顶端固定设有与所述齿轮(26)相啮合的齿条(25)，所述齿轮(26)远离所述驱动电机(24)的一端固定设有转轴(27)，所述转轴(27)的另一端固定连接有转板(28)，所述转板(28)水平安置在所述机体(1)内，所述机体(1)顶端设置有呈L形状的立板(11)，所述立板(11)的一侧安装有打磨组件，所述机体(1)的顶端开始有通孔，且所述通孔位于打磨组件的正下方，所述通孔的底端连通有矩形腔体(18)，所述夹持机构(3)包括伺服电机(31)，所述伺服电机(31)垂直安置在矩形腔体(18)内，且所述伺服电机(31)的输出轴上套接有转轮(33)，所述转轮(33)远离所述伺服电机(31)的一端固定连接有支架(36)，所述支架(36)上转动设置有两个相对的蜗轮(35)，所述伺服电机(31)的输出端固定连接有蜗杆(34)，所述蜗杆(34)的两端分别与两个相对蜗轮(35)的一端啮合，所述支架(36)上还铰接有至少一个连杆(38)，其中两个所述连杆(38)与所述蜗轮(35)轮轴两端均固定连接，每个所述连杆(38)远离所述支架(36)的一端铰接有两个相对的固定块(39)，两个所述固定块(39)的顶端均焊接有外撑夹件(391)。

2.根据权利要求1所述的ABS齿圈生产用的打磨装置，其特征在于：所述机体(1)上开设有与所述转板(28)转动配合的凹槽，所述转板(28)远离打磨机的一侧固定设有挡板(29)。

3.根据权利要求1所述的ABS齿圈生产用的打磨装置，其特征在于：所述机体(1)体板上固定设有两个平行的限位板(15)，两个所述限位板(15) 之间分别转动插设有两个相对的支杆(16)，两个所述支杆(16)之间通过输送带(17)传动连接，其中一个所述支杆(16)的一端与所述驱动电机(24)的输出端固定连接。

4.根据权利要求1所述的ABS齿圈生产用的打磨装置，其特征在于：所述打磨组件包括气缸(12)，所述气缸(12)垂直所述机体(1)并安装在所述立板(11)的一端，所述气缸(12)输出端的活塞杆固定连接有打磨机(13)，且所述打磨机(13)相对所述机体(1)的顶端设有打磨片(14)。

5.根据权利要求1所述的ABS齿圈生产用的打磨装置，其特征在于：所述矩形腔体(18)内固定设有底盘(19)，所述支架(36)的两端分别焊接有滚珠(37)，所述底盘(19)位于所述支架(36)的下方，且所述底盘(19)上开设有与所述滚珠(37)相滑动配合的滑槽。

6.根据权利要求1所述的ABS齿圈生产用的打磨装置，其特征在于：所述外撑夹件(391)的一侧固定设有软垫(392)。

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