CN115008313A - 一种废旧金属板打磨工装 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种废旧金属板打磨工装，包括回转输送装置，回转输送装置包括两侧的直输送带，一侧直输送带的前端设置有上料台，另一侧直输送带的前端设置有下料台，直输送带的后端分别连接相互对称的弧形回转传送辊；中心控制装置，中心控制装置设置在两个直输送带之间，中心控制装置的前侧设置有操作控制面板；单面打磨装置，单面打磨装置设置有两个，且分别设置在靠近直输送带的前端位置处，单面打磨装置用于打磨生锈金属板的上表面；板材翻转装置，板材翻转装置设置在两个弧形回转传送辊的末端之间，用于翻转打磨生锈金属板。本申请操作简单，打磨除锈效率高，减少人工参与，操作便捷高效。

Description

一种废旧金属板打磨工装
技术领域
本申请涉及废旧金属回收，具体地，涉及一种废旧金属板打磨工装。
背景技术
金属作为一种不可再生的资源，在工业生产制造以及人们的生产生活当中都应用广泛，因此，对废旧金属的回收再处理利用就显得尤为重要。特别是在工厂生产中产生的残余边角料板等，由于无法第一时间就会用到，就会放置时间过长变成废旧金属，同时又没有采取表面保护措施，而造成表面氧化生锈，给废旧金属的回收再利用带来了一定的困扰。
现有专利公开号为CN110948360B，专利名称为一种建筑施工用钢板表面除锈装置，包括固定架，固定架上固定有驱动电机，固定架上滑动安装有一对用于对钢板两端夹持固定的夹持机构，固定架内竖直转动式安装有由驱动电机驱动转动的两个同轴固定的丝杆，固定架上有由驱动电机驱动的用于传动夹持机构横向移动的往复机构，通过设置的夹持机构对钢板两端进行夹持固定，能适应不同宽度、厚度的钢板稳固夹持，两个水平板在传动机构的带动下实现相向运动并带动打磨机构相向运动，打磨机构中的打磨盘能很好的贴合在钢板的两个面上，设置的往复机构能带动夹持机构进行横向运动，钢板实现双面打磨除锈效果。
上述专利在操作使用过程中，需要工人先将不同大小的板材夹持在装置内，夹持需要熟练操作后才能夹持牢靠，且夹持过程比较繁琐；同时对于夹持位置的生锈部位，没有办法处理到，会产生后续进一步除锈的额外工作，费工费时，因此亟待开发一种方便操作的快速除打磨锈装置。
发明内容
本申请解决背景技术中提出的技术问题，提供一种废旧金属板打磨工装，操作简单，打磨除锈效率高，减少人工参与，操作便捷高效。
为解决上述技术问题，本申请提供的技术方案为：一种废旧金属板打磨工装，包括：
回转输送装置，回转输送装置包括两侧的直输送带，一侧直输送带的前端设置有上料台，另一侧直输送带的前端设置有下料台，直输送带的后端分别连接相互对称的弧形回转传送辊；
中心控制装置，中心控制装置设置在两个直输送带之间，中心控制装置的前侧设置有操作控制面板；
单面打磨装置，单面打磨装置设置有两个，且分别设置在靠近直输送带的前端位置处，单面打磨装置用于打磨生锈金属板的上表面；
板材翻转装置，板材翻转装置设置在两个弧形回转传送辊的末端之间，用于翻转打磨生锈金属板。
进一步的，单面打磨装置包括外部壳体，外部壳体分别固定在中心控制装置的两侧，外部壳体内底部一侧设置有滑动光杆，滑动光杆上套接副滑动套管，外部壳体内底部另一侧设置有滑动螺杆，滑动螺杆上螺接配合有主滑动套管，滑动光杆和滑动螺杆的两端分别转动连接杆支座，杆支座分别固定在外部壳体的侧壁上，副滑动套管和主滑动套管顶部设置有支撑稳定杆，支撑稳定杆的顶部设置有上顶撑板，上顶撑板的上部中心处设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆端贯穿上顶撑板且下端连接打磨带机构。
进一步的，打磨带机构包括其顶部的升降压板，升降压板顶部设置有限位导杆，限位导杆向上延伸并贯穿上顶撑板，升降压板下方设置有打磨卷动带机，打磨卷动带机内置有驱动电机，打磨卷动带机沿其长度方向的两侧分别设置有连接横柱，连接横柱内均布插接有竖直支撑柱，竖直支撑柱上套接压缩弹簧，竖直支撑柱顶端连接升降压板。
进一步的，直输送带内置有吸附定位装置，直输送带中部沿其输送方向开设有输送带中间槽，吸附定位装置包括固定在直输送带内部空腔的定位电机，定位电机的输出轴端连接转动凸轮，转动凸轮的正下方设置有和其对应的卡位支杆，卡位支杆上部设置有和转动凸轮相配合的凸起顶块，卡位支杆一端转动连接在铰接支撑块上，卡位支杆的中部和定位电机之间通过拉伸弹簧连接，卡位支杆另一端设置有凸起卡钩，定位电机的上方一侧铰接设置有转动筒件，转动筒件两端分别转动连接在直输送带的壳体侧壁上，且转动位置处设置有扭转弹簧，转动筒件上设置有和缺口限位盘，缺口限位盘在其下部边缘处设置有和凸起卡钩相配合的缺口，转动筒件上部设置有限位档杆，限位档杆向上延伸并穿过输送带中间槽。
进一步的，限位档杆倾斜设置，且用于阻挡生锈金属板的前进，限位档杆在沿直输送带输送方向的相反侧设置有电磁铁吸附块。
进一步的，滑动螺杆设置在靠近中心控制装置的一侧，滑动螺杆的一端设置有驱动盒，滑动螺杆在驱动盒内的一段上设置有从动涡轮，从动涡轮在靠近中心控制装置的一侧配合设置有主动蜗杆，主动蜗杆转动设置在蜗杆支座上，主动蜗杆通过蜗杆电机连接驱动，蜗杆电机设置在中心控制装置内壁上。
进一步的，板材翻转装置包括翻转支撑侧板，翻转支撑侧板设置有两个且分别设置在弧形回转传送辊末端之间位置处的内外侧，翻转支撑侧板的内侧分别设置有翻转支杆，翻转支杆一端铰接翻转支撑侧板的上部一角位置处，翻转支杆的另一端铰接翻转夹板，翻转夹板一侧设置有用于夹持生锈金属板的开口槽，翻转夹板的一侧板上设置有铰接翻转支杆的铰接耳，翻转夹板上和开口槽相对的一侧转动连接有L形支杆，L形支杆另一端连接在翻转气缸。
进一步的，直输送带的下方设置有抽屉式的绣粉收集盒。
进一步的，外部壳体上设置有光电开关，光电开关的位置和生锈金属板的吸附到位位置相对应。
本申请具有如下优点：本申请的打磨工装通过回转传送带再配合板材翻转装置，依次通过两个单面打磨装置，不需要培训定位的方法，操作简单，放置即可，减少因为误操作或者操作慢造成的效率低下；金属板通过电磁铁吸附块的吸引，再配合限位档杆的阻挡限位，方便打磨砂纸带对金属板进行稳定打磨，打磨卷动带机进行升降移动打磨，能够适配不同高度和长宽度的金属板或金属件的除锈打磨工作，打磨的更彻底，打磨效率更高，通过集中控制，根据打磨情况，方便调整输送速度和打磨速度，从而尽可能的提高效率，又不会因堆积发生金属板件的混乱，节省劳动工时，打磨效果好，除锈效率高，适宜推广使用。
附图说明
图1是根据本发明实施例的一种废旧金属板打磨工装的立体示意图。
图2是根据本发明实施例中单面打磨装置内部的结构示意图。
图3是根据本发明实施例中吸附定位装置的结构示意图。
图4是根据本发明实施例中单面打磨装置内下部传动结构的示意图。
图5是根据本发明实施例图1中A处的横截面结构示意图。
图6是根据本发明实施例中板材翻转装置的结构示意图。
图7是根据本发明实施例中板材翻转装置的翻转后的状态示意图。
如图所示：1、回转输送装置；1-1、直输送带；1-2、上料台；1-3、下料台；1-4、弧形回转传送辊；
2、中心控制装置；2-1、操作控制面板；2-2、生锈金属板；2-3、绣粉收集盒；2-4、光电开关；
3、单面打磨装置；3-1、外部壳体；3-2、滑动光杆；3-3、副滑动套管；3-4、滑动螺杆；3-5、主滑动套管；3-6、杆支座；3-7、支撑稳定杆；3-8、上顶撑板；3-9、升降气缸；3-10、从动涡轮；3-11、主动蜗杆；3-12、蜗杆电机；
4、板材翻转装置；4-1、翻转支撑侧板；4-2、翻转支杆；4-3、翻转夹板；4-4、铰接耳；4-5、L形支杆；4-6、翻转气缸；
5、打磨带机构；5-1、升降压板；5-2、限位导杆；5-3、打磨卷动带机；5-4、连接横柱；5-5、竖直支撑柱；
6、吸附定位装置；6-1、输送带中间槽；6-2、定位电机；6-3、转动凸轮；6-4、卡位支杆；6-5、铰接支撑块；6-6、拉伸弹簧；6-7、凸起顶块；6-8、凸起卡钩；6-9、转动筒件；6-10、缺口限位盘；6-11、限位档杆；6-12、电磁铁吸附块。
具体实施方式
下面结合实施例对本申请做进一步的详细说明。
本申请在具体实施时，通过设置的打磨工装，包含了回转输送装置1、中心控制装置2、单面打磨装置3和板材翻转装置4，其中单面打磨装置3内部又包含了配合打磨带机构5和吸附定位装置6，实现了放置并进入到单面打磨装置3内的打磨生锈金属板2-2的表面打磨功能，同时定位吸附完成固定，保证打磨除锈过程中的稳定，再配合板材翻转装置4，完全实现了解放人工双手，智能便捷操作的目的。
结合附图1-附图7所示，设置的回转输送装置1包括两侧的直输送带1-1，一侧直输送带1-1的前端设置有上料台1-2，另一侧直输送带1-1的前端设置有下料台1-3，直输送带1-1的后端分别连接相互对称的弧形回转传送辊1-4；形成类似半个跑道状的回转输送结构。
其中单面打磨装置3设置有两个，且分别设置在靠近直输送带1-1的前端位置处，单面打磨装置3用于打磨生锈金属板2-2的上表面，两个单面打磨装置3分别打磨一个板体的两个面，用以除锈。
如附图2所示，单面打磨装置3包括外部壳体3-1，用于整体防护，外部壳体3-1分别固定在中心控制装置2的两侧，外部壳体3-1内底部一侧设置有滑动光杆3-2，滑动光杆3-2上套接副滑动套管3-3，外部壳体3-1内底部另一侧设置有滑动螺杆3-4，滑动螺杆3-4上螺接配合有主滑动套管3-5，滑动光杆3-2和滑动螺杆3-4的两端分别转动连接杆支座3-6，杆支座3-6分别固定在外部壳体3-1的侧壁上，副滑动套管3-3和主滑动套管3-5外形尺寸一致，副滑动套管3-3和主滑动套管3-5顶部设置有支撑稳定杆3-7，支撑稳定杆3-7各设置至少两个以保证其更加稳定；支撑稳定杆3-7的顶部设置有上顶撑板3-8，上顶撑板3-8的上部中心处设置有升降气缸3-9，升降气缸3-9的活塞杆端贯穿上顶撑板3-8且下端连接打磨带机构5，外部壳体3-1的顶部设置有镂空滑槽，以供升降气缸3-9在其内滑动，外部壳体3-1的两端为开口，一端进料近端出料。
结合附图1和附图5所示，滑动螺杆3-4设置在靠近中心控制装置2的一侧，滑动螺杆3-4的一端设置有驱动盒，滑动螺杆3-4在驱动盒内的一段上设置有从动涡轮3-10，从动涡轮3-10在靠近中心控制装置2的一侧配合设置有主动蜗杆3-11，主动蜗杆3-11转动设置在蜗杆支座上，主动蜗杆3-11通过蜗杆电机3-12连接驱动，蜗杆电机3-12设置在中心控制装置2内壁上，蜗杆电机3-12的输出轴和主动蜗杆3-11的端部之间通过皮带和带轮的组合实现传动连接，从而带动滑动螺杆3-4的正反转，进一步实现主滑动套管3-5的位置变化，即对板材打磨位置的变化，做到打磨彻底高效。
中心控制装置2，中心控制装置2设置在两个直输送带1-1之间，中心控制装置2的前侧设置有操作控制面板2-1，操作控制面板2-1上通过控制按钮或触屏控制操作，完成对各个部件的电控制。
如附图2中中部位置所示，打磨带机构5包括其顶部的升降压板5-1，升降压板5-1顶部设置有限位导杆5-2，限位导杆5-2向上延伸并贯穿上顶撑板3-8，升降压板5-1下方设置有打磨卷动带机5-3，打磨卷动带机5-3内置有驱动电机，打磨卷动带机5-3沿其长度方向的两侧分别设置有连接横柱5-4，连接横柱5-4内均布插接有竖直支撑柱5-5，竖直支撑柱5-5上套接压缩弹簧，竖直支撑柱5-5顶端连接升降压板5-1，打磨卷动带机5-3具有独立的驱动装置，能够提供持续驱动的动力，通过中心控制装置2进行控制连接，竖直支撑柱5-5上的压缩弹簧，起到了按压打磨的作用，打磨效果更好。
结合附图2和附图3所示，直输送带1-1内置有吸附定位装置6，直输送带1-1中部沿其输送方向开设有输送带中间槽6-1，直输送带1-1的下方设置有抽屉式的绣粉收集盒2-3，此处绣粉收集盒2-3用于承接从输送带中间槽6-1掉落的绣粉，方便后续清理。吸附定位装置6包括固定在直输送带1-1内部空腔的定位电机6-2，定位电机6-2的输出轴端连接转动凸轮6-3，转动凸轮6-3的正下方设置有和其对应的卡位支杆6-4，卡位支杆6-4上部设置有和转动凸轮6-3相配合的凸起顶块6-7，卡位支杆6-4一端转动连接在铰接支撑块6-5上，铰接支撑块6-5为固定件，卡位支杆6-4的中部和定位电机6-2之间通过拉伸弹簧6-6连接，方便回复初始位置，卡位支杆6-4另一端设置有凸起卡钩6-8，定位电机6-2的上方一侧铰接设置有转动筒件6-9，转动筒件6-9两端分别转动连接在直输送带1-1的壳体侧壁上，且转动位置处设置有扭转弹簧，转动筒件6-9能够在一定范围内发生转动，但是由于扭转弹簧的限制，当板材通过输送带向前输送时，能够克服扭转弹簧的扭力完成输送，转动筒件6-9上设置有和缺口限位盘6-10，缺口限位盘6-10在其下部边缘处设置有和凸起卡钩6-8相配合的缺口，转动筒件6-9上部设置有限位档杆6-11，限位档杆6-11向上延伸并穿过输送带中间槽6-1，限位档杆6-11倾斜设置，且用于阻挡生锈金属板2-2的前进，限位档杆6-11在沿直输送带1-1输送方向的相反侧设置有电磁铁吸附块6-12。外部壳体3-1上设置有光电开关2-4，光电开关2-4的位置和生锈金属板2-2的吸附到位的位置相对应，但是当需要对板材限位定位时，凸起卡钩6-8卡住缺口限位盘6-10，中心控制装置2连接控制的电磁铁吸附块6-12通电吸附板材，从而进一步的对板材进行稳定固定，方便对其进行打磨，光电开关2-4则是通过与中心控制装置2控制连接，一旦板材到位后，板材抵靠限位档杆6-11，同时凸起卡钩6-8就会卡住缺口限位盘6-10，此时就会触发光电开关2-4，从而传输电信号给中心控制装置2，信号反馈给电磁铁吸附块6-12进行通电吸附，完成板材的吸附固定。
结合附图6和附图7所示，用于翻转打磨生锈金属板2-2的板材翻转装置4，设置在两个弧形回转传送辊1-4的末端之间，板材翻转装置4包括翻转支撑侧板4-1，翻转支撑侧板4-1设置有两个且分别设置在弧形回转传送辊1-4末端之间位置处的内外侧，翻转支撑侧板4-1的内侧分别设置有翻转支杆4-2，翻转支杆4-2一端铰接翻转支撑侧板4-1的上部一角位置处，翻转支杆4-2的另一端铰接翻转夹板4-3，翻转夹板4-3一侧设置有用于夹持生锈金属板2-2的开口槽，翻转夹板4-3的一侧板上设置有铰接翻转支杆4-2的铰接耳4-4，翻转夹板4-3上和开口槽相对的一侧转动连接有L形支杆4-5，L形支杆4-5另一端连接在翻转气缸4-6。
本申请的装置在使用时，工人在上料台1-2一端不断的将待打磨的生锈金属板2-2直接放置在直输送带1-1前端，生锈金属板2-2在直输送带1-1输送下向前输送；
当生锈金属板2-2触碰到限位档杆6-11时，带动转动筒件6-9发生转动，直至凸起卡钩6-8卡住缺口限位盘6-10，从而限制住了生锈金属板2-2的运动，同时电磁铁吸附块6-12通电吸附板材，完成对生锈金属板2-2的稳定固定（此时的直输送带1-1需要停止，防止后续的板材继续向前发生堆积）；
蜗杆电机3-12启动，再通过蜗轮蜗杆传动连接配合，带动滑动螺杆3-4的正反转，从而主滑动套管3-5的位置变化，即对生锈金属板2-2的打磨位置不断发生变化，完成对整个板体上表面的打磨工作；
打磨一面完成后，电磁铁吸附块6-12失电，转动凸轮6-3转动和凸起顶块6-7配合并将卡位支杆6-4顶起，凸起卡钩6-8脱离缺口限位盘6-10，板材就在输送带带动下继续向前输送；
进入到一侧的弧形回转传送辊1-4后继续输送，到达板材翻转装置4位置处，板材进入到翻转夹板4-3的开口内，此时控制翻转气缸4-6发生伸出动作，在翻转支杆4-2的限位下，翻转夹板4-3会发生转动，转动180°后完成对生锈金属板2-2的翻转，翻转后的生锈金属板2-2会随着另一侧的弧形回转传送辊1-4继续输送；
对接到另一侧的直输送带1-1后，生锈金属板2-2继续向前输送，进入到另一侧的单面打磨装置3，工作原理同上，完成翻转后上表面的生锈打磨工作，然后通过下料台1-3进行下料，完成双面打磨的除锈工作。
尽管主要参照确定的实施形式已示出和已描述本发明，但是熟悉本专业领域的技术人员应理解，可以对其在构建方案和细节方面等进行众多改变，而不背离权利要求所限定的保护范围。因而，本发明的保护范围通过权利要求来确定，并且包括落入权利要求的词义或者等同范围之下的所有改变。

Claims (9)

1.一种废旧金属板打磨工装，其特征在于，包括：
回转输送装置（1），所述回转输送装置（1）包括两侧的直输送带（1-1），一侧所述直输送带（1-1）的前端设置有上料台（1-2），另一侧所述直输送带（1-1）的前端设置有下料台（1-3），所述直输送带（1-1）的后端分别连接相互对称的弧形回转传送辊（1-4）；
中心控制装置（2），所述中心控制装置（2）设置在两个直输送带（1-1）之间，所述中心控制装置（2）的前侧设置有操作控制面板（2-1）；
单面打磨装置（3），所述单面打磨装置（3）设置有两个，且分别设置在靠近直输送带（1-1）的前端位置处，所述单面打磨装置（3）用于打磨生锈金属板（2-2）的上表面；
板材翻转装置（4），所述板材翻转装置（4）设置在两个弧形回转传送辊（1-4）的末端之间，用于翻转打磨生锈金属板（2-2）。
2.根据权利要求1所述的废旧金属板打磨工装，其特征在于：所述单面打磨装置（3）包括外部壳体（3-1），所述外部壳体（3-1）分别固定在中心控制装置（2）的两侧，所述外部壳体（3-1）内底部一侧设置有滑动光杆（3-2），所述滑动光杆（3-2）上套接副滑动套管（3-3），所述外部壳体（3-1）内底部另一侧设置有滑动螺杆（3-4），所述滑动螺杆（3-4）上螺接配合有主滑动套管（3-5），所述滑动光杆（3-2）和滑动螺杆（3-4）的两端分别转动连接杆支座（3-6），所述杆支座（3-6）分别固定在外部壳体（3-1）的侧壁上，所述副滑动套管（3-3）和主滑动套管（3-5）顶部设置有支撑稳定杆（3-7），所述支撑稳定杆（3-7）的顶部设置有上顶撑板（3-8），所述上顶撑板（3-8）的上部中心处设置有升降气缸（3-9），所述升降气缸（3-9）的活塞杆端贯穿上顶撑板（3-8）且下端连接打磨带机构（5）。
3.根据权利要求2所述的废旧金属板打磨工装，其特征在于：所述打磨带机构（5）包括其顶部的升降压板（5-1），所述升降压板（5-1）顶部设置有限位导杆（5-2），所述限位导杆（5-2）向上延伸并贯穿上顶撑板（3-8），所述升降压板（5-1）下方设置有打磨卷动带机（5-3），所述打磨卷动带机（5-3）内置有驱动电机，所述打磨卷动带机（5-3）沿其长度方向的两侧分别设置有连接横柱（5-4），所述连接横柱（5-4）内均布插接有竖直支撑柱（5-5），所述竖直支撑柱（5-5）上套接压缩弹簧，所述竖直支撑柱（5-5）顶端连接升降压板（5-1）。
4.根据权利要求1或3所述的废旧金属板打磨工装，其特征在于：所述直输送带（1-1）内置有吸附定位装置（6），所述直输送带（1-1）中部沿其输送方向开设有输送带中间槽（6-1），所述吸附定位装置（6）包括固定在直输送带（1-1）内部空腔的定位电机（6-2），所述定位电机（6-2）的输出轴端连接转动凸轮（6-3），所述转动凸轮（6-3）的正下方设置有和其对应的卡位支杆（6-4），所述卡位支杆（6-4）上部设置有和转动凸轮（6-3）相配合的凸起顶块（6-7），所述卡位支杆（6-4）一端转动连接在铰接支撑块（6-5）上，所述卡位支杆（6-4）的中部和定位电机（6-2）之间通过拉伸弹簧（6-6）连接，所述卡位支杆（6-4）另一端设置有凸起卡钩（6-8），所述定位电机（6-2）的上方一侧铰接设置有转动筒件（6-9），所述转动筒件（6-9）两端分别转动连接在直输送带（1-1）的壳体侧壁上，且转动位置处设置有扭转弹簧，所述转动筒件（6-9）上设置有和缺口限位盘（6-10），所述缺口限位盘（6-10）在其下部边缘处设置有和凸起卡钩（6-8）相配合的缺口，所述转动筒件（6-9）上部设置有限位档杆（6-11），所述限位档杆（6-11）向上延伸并穿过输送带中间槽（6-1）。
5.根据权利要求4所述的废旧金属板打磨工装，其特征在于：所述限位档杆（6-11）倾斜设置，且用于阻挡生锈金属板（2-2）的前进，所述限位档杆（6-11）在沿直输送带（1-1）输送方向的相反侧设置有电磁铁吸附块（6-12）。
6.根据权利要求2或5所述的废旧金属板打磨工装，其特征在于：所述滑动螺杆（3-4）设置在靠近中心控制装置（2）的一侧，所述滑动螺杆（3-4）的一端设置有驱动盒，所述滑动螺杆（3-4）在驱动盒内的一段上设置有从动涡轮（3-10），所述从动涡轮（3-10）在靠近中心控制装置（2）的一侧配合设置有主动蜗杆（3-11），所述主动蜗杆（3-11）转动设置在蜗杆支座上，所述主动蜗杆（3-11）通过蜗杆电机（3-12）连接驱动，所述蜗杆电机（3-12）设置在中心控制装置（2）内壁上。
7.根据权利要求6所述的废旧金属板打磨工装，其特征在于：所述板材翻转装置（4）包括翻转支撑侧板（4-1），所述翻转支撑侧板（4-1）设置有两个且分别设置在弧形回转传送辊（1-4）末端之间位置处的内外侧，所述翻转支撑侧板（4-1）的内侧分别设置有翻转支杆（4-2），所述翻转支杆（4-2）一端铰接翻转支撑侧板（4-1）的上部一角位置处，所述翻转支杆（4-2）的另一端铰接翻转夹板（4-3），所述翻转夹板（4-3）一侧设置有用于夹持生锈金属板（2-2）的开口槽，所述翻转夹板（4-3）的一侧板上设置有铰接翻转支杆（4-2）的铰接耳（4-4），所述翻转夹板（4-3）上和开口槽相对的一侧转动连接有L形支杆（4-5），所述L形支杆（4-5）另一端连接在翻转气缸（4-6）。
8.根据权利要求7所述的废旧金属板打磨工装，其特征在于：所述直输送带（1-1）的下方设置有抽屉式的绣粉收集盒（2-3）。
9.根据权利要求8所述的废旧金属板打磨工装，其特征在于：所述外部壳体（3-1）上设置有光电开关（2-4），所述光电开关（2-4）的位置和生锈金属板（2-2）的吸附到位的位置相对应。
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