CN117532471B - 一种金属铸件加工机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金属铸件加工机，属于金属铸件加工技术领域，该金属铸件加工机，包括第一固定架板和第二固定架板，所述第一固定架板和第二固定架板之间安装有驱动传输机构，所述第一固定架板和第二固定架板顶部之间的一侧和中心分别固定连接有第一导流机构和第二导流机构，所述第一导流机构的顶部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有挡板，所述第一固定架板和第二固定架板顶部之间的两侧均安装有打磨机构，两个所述打磨机构中心的底部均安装有打磨刀具组件。本发明设计两个打磨机构，实现将金属铸件的打磨分步进行，暂停传输时可以对两个金属铸件进行同时打磨，极大的提高了设备的加工效率，且可以持续进行。

Description

一种金属铸件加工机

技术领域

本发明属于金属铸件加工技术领域，具体涉及到一种金属铸件加工机。

背景技术

金属铸造是将金属熔炼成符合一定要求的液体并浇进铸型里，经冷却凝固、清整处理后得到有预定形状、尺寸和性能的铸件的工艺过程，铸造毛胚因近乎成形，而达到免机械加工或少量加工的目的降低了成本并在一定程度上减少了时间，铸造是现代机械制造工业的基础工艺之一，铸件质量主要包括外观质量、内在质量和使用质量，外观质量指铸件表面粗糙度、表面缺陷、尺寸偏差、形状偏差、重量偏差；内在质量主要指铸件的化学成分、物理性能、机械性能等情况；使用质量指铸件在不同条件下的工作耐久能力。

针对外观质量，其中在金属铸件铸造时，由于需要对内部的空气进行排空，因此在铸造时往往需要一定的压力来推动熔融金属来将空气排出，同时也保证熔融金属可以与模具内壁更好的贴合接触，保证整体铸件的铸造效果，但这样的加压也会导致在模具的贴合处出现溢料，进而会导致铸件表面出现毛刺。

现有的金属铸件在进行后期加工处理时，主要就是对金属铸件进行表面的打磨，针对多余毛刺进行处理的同时，也可以使整体金属铸件在打磨下更加光滑，现有的方法在进行打磨时会有人工打磨、机械打磨和化学处理的方法，前两者是针对毛刺进行加工的主要手段，其中人工手动打磨效率较低，但打磨的效果较为全面，机械打磨的方式是通过人工来固定并实时调节铸件来与机械进行打磨，打磨的效率同样较低，在针对简单的铸件进行打磨时，采用人工和机械加工的方法也会浪费较多的时间，同时使用自动打磨的设备来完成打磨，首先，设备需要完成铸件的夹持、翻转以及表面无死角打磨等，导致设备的成本较高，其次设备整体只能针对单个铸件打磨完成后，才能进行下一个铸件加工，单个周期较长，不适用于大批量的铸件生产。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种金属铸件加工机。

解决上述技术问题所采用的技术方案是：本实施例的一种金属铸件加工机，包括第一固定架板和第二固定架板，所述第一固定架板和第二固定架板之间安装有驱动传输机构，所述第一固定架板和第二固定架板顶部之间的一侧和中心分别固定连接有第一导流机构和第二导流机构；

所述第一导流机构的顶部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有挡板，所述第一固定架板和第二固定架板顶部之间的两侧均安装有打磨机构，两个所述打磨机构中心的底部均安装有打磨刀具组件；

所述第一固定架板和第二固定架板之间的顶部在两个打磨机构对应位置上均安装有固定组件，所述第一固定架板和第二固定架板之间在两个打磨机构的一侧均安装有毛渣处理机构，所述第一固定架板和第二固定架板顶部之间的中心固定连接有翻转机构。

进一步的，所述驱动传输机构包括固定连接在第一固定架板前端面一侧的第一电机组件，所述第一电机组件的输出端在第一固定架板和第二固定架板之间固定连接有主动辊，所述第一固定架板和第二固定架板之间分别转动连接有第一从动辊、第二从动辊、第三从动辊和第四从动辊，所述第一从动辊、第二从动辊、第三从动辊和第四从动辊的外壁之间安装有传输带。

通过上述技术方案，使用时将铸造的金属铸件放置在传输带的一端，第一电机组件带动主动辊转动，进而通过传输带带动第一从动辊、第二从动辊、第三从动辊和第四从动辊转动，进而实现传输带的运输，完成对金属铸件整体过程的移动。

进一步的，所述传输带呈阶梯状分布。

通过上述技术方案，阶梯状分布可以避免在翻转金属铸件时还需要将金属铸件提起，利用阶梯高度差即可完成翻转工作。

进一步的，所述第一导流机构包括固定连接在第一固定架板和第二固定架板顶部之间的U型固定架，所述U型固定架顶部的前后两端均滑动连接有固定限位螺柱，两个所述固定限位螺柱的底部均螺旋连接有固定螺纹套，两个所述固定螺纹套的底部均固定连接有引导板。

通过上述技术方案，根据铸件的大小来调节第一导流机构和第二导流机构中的引导板倾斜角度，调节后保持引导板不动，螺旋转动对应的固定限位螺柱完成固定即可。

进一步的，所述第一导流机构和第二导流机构为相同结构。

通过上述技术方案，均可对金属铸件进行导流定位，使其在传输带的中心位置。

进一步的，所述打磨机构包括固定连接在第一固定架板和第二固定架板顶部之间的固定支撑壳，所述固定支撑壳的顶部中心固定连接有线性电机，所述线性电机的输出端固定连接有连接架板，所述连接架板的底部固定连接有长条固定壳，所述长条固定壳的内部转动连接有传动丝杆，所述固定支撑壳的后端面固定连接有限位凹板，所述传动丝杆的后端固定连接有第二电机组件，所述传动丝杆的外壁螺旋连接有传动块，所述传动块的底部固定连接有侧边安装板，所述侧边安装板的一侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有安装固定壳，所述安装固定壳的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有锁紧安装卡块，所述锁紧安装卡块的外壁螺旋连接有锁紧螺纹套。

通过上述技术方案，在线性电机驱动、第二电机组件带动传动丝杆和电动伸缩杆带动安装固定壳的驱动下，可以分别完成对打磨刀具组件横向、纵向和竖直方向的移动，同时驱动电机带动锁紧安装卡块转动，进而带动打磨刀具组件转动，实现对金属铸件的打磨工作。

进一步的，所述打磨刀具组件包括卡合在锁紧安装卡块内的方形卡杆，所述方形卡杆的底部固定连接有异形打磨刀具。

通过上述技术方案，根据金属铸件的外形更换对应的打磨刀具组件，方法为螺旋转动锁紧螺纹套，使锁紧安装卡块底部多个卡块松开，进而更换打磨刀具组件，将方形卡杆插入锁紧安装卡块内部卡合安装后，反向转动锁紧螺纹套，进而通过锁紧螺纹套来挤压锁紧安装卡块底部的多个卡块，进而挤压异形打磨刀具的外表面完成固定。

进一步的，所述固定组件包括分别固定连接在第一固定架板前端面和第二固定架板后端面的两个第二气缸，两个所述第二气缸的输出端固定连接有第一弧形板。

通过上述技术方案，在传输带停止后，两个第二气缸带动两个第一弧形板开始挤压金属铸件完成固定。

进一步的，所述毛渣处理机构包括固定连接在第一固定架板和第二固定架板之间的弧形凸板，所述第一固定架板的前端面和第二固定架板的后端面分别固定连接有安装过渡连接管和弧形收集方管，所述第一固定架板的前端面固定连接有与弧形收集方管相对应的收集箱。

通过上述技术方案，传输带带动金属铸件以及打磨后的碎渣继续移动，在经过弧形凸板时由于弧形凸板宽度小于金属铸件，金属铸件可以完全通过，但碎渣由于无法继续沿着弧形凸板表面移动，只能堆积在传输带和弧形凸板之间，在安装过渡连接管连接的气泵输出高压气流的作用下，碎渣会进入弧形收集方管进而进入收集箱内部完成收集，弧形凸板的弧形设计，针对环形结构的金属铸件，如圆形管道结构，其内壁底部和传输带之间也会存在碎渣，金属铸件在弧形凸板顶部移动的过程中会发生角度倾斜，出现缝隙时，通过高压气流就可以将金属铸件内部的碎渣吹出，避免影响后续的金属铸件的摆放水平效果，如果有碎渣可能在翻转后导致金属铸件存在倾角进而影响打磨的效果。

进一步的，所述翻转机构包括分别安装在第一固定架板和第二固定架板上的转动轴承，两个所述转动轴承的内壁均固定连接有固定轴块，两个所述固定轴块之间固定连接有U型支撑板，所述U型支撑板顶部的前后两端均固定连接有第三气缸，两个所述第三气缸输出端均固定连接有第二弧形板，两个所述固定轴块的前端在第一固定架板前端面上固定连接有第三电机组件。

通过上述技术方案，在传输带的作用下金属铸件进入U型支撑板的中心，而后两个第三气缸推动对应的第二弧形板来完成对金属铸件的固定，第三电机组件带动固定轴块进而带动U型支撑板转动，完成对金属铸件的翻转，而后两个第三气缸带动第二弧形板复位，金属铸件完成翻转掉落在传输带上。

本发明的有益效果如下：（1）本发明通过设计两个打磨机构，实现将金属铸件的打磨分步进行，配合两个打磨机构，计算金属铸件打磨、移动、翻转等所需时间，在经过一次打磨机构打磨完成后，达到下一打磨机构这个过程中，需要保证将另一个金属铸件可以同时到达一次打磨的打磨机构中，当人工摆放时间不够准确时，通过第一气缸和挡板来进行调节，前一个金属铸件需要刚好到达二次打磨的打磨机构中，而后即可暂停传输带进行同时打磨，极大的提高了设备的加工效率，且可以持续进行；（2）本发明通过设计传输带对金属铸件进行传输，配合两个导流机构、两个打磨机构和翻转机构，并根据金属铸件外形更换打磨刀具组件，可以实现对大部分圆柱形金属铸件的打磨，且可以实现金属铸件表面的全面打磨，整体设备结构简单，制作的成本较低，适用范围较广。

附图说明

图1是本发明的第一视角结构示意图；

图2是本发明的剖视结构示意图；

图3是本发明的第二视角结构示意图；

图4是本发明的第一导流机构结构示意图；

图5是本发明的打磨机构立体结构示意图；

图6是本发明的打磨机构部分结构示意图；

图7是本发明的打磨机构部分结构示意图；

图8是本发明的打磨机构部分剖视结构示意图；

图9是本发明的打磨机构部分爆炸结构示意图；

图10是本发明的固定组件结构示意图；

图11是本发明的毛渣处理机构立体结构示意图；

图12是本发明的翻转机构立体结构示意图。

附图标记：1、第一固定架板；2、第二固定架板；3、驱动传输机构；301、第一电机组件；302、主动辊；303、第一从动辊；304、第二从动辊；305、第三从动辊；306、第四从动辊；307、传输带；4、第一导流机构；401、U型固定架；402、固定螺纹套；403、引导板；404、固定限位螺柱；5、第二导流机构；6、第一气缸；7、挡板；8、打磨机构；801、固定支撑壳；802、线性电机；803、连接架板；804、长条固定壳；805、传动丝杆；806、限位凹板；807、第二电机组件；808、传动块；809、侧边安装板；810、电动伸缩杆；811、安装固定壳；812、驱动电机；813、锁紧安装卡块；814、锁紧螺纹套；9、打磨刀具组件；91、方形卡杆；92、异形打磨刀具；10、固定组件；1001、第二气缸；1002、第一弧形板；11、毛渣处理机构；1101、弧形凸板；1102、安装过渡连接管；1103、弧形收集方管；1104、收集箱；12、翻转机构；1201、转动轴承；1202、固定轴块；1203、U型支撑板；1204、第三气缸；1205、第二弧形板；1206、第三电机组件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1和图2所示，本实施例的一种金属铸件加工机，包括第一固定架板1和第二固定架板2，第一固定架板1和第二固定架板2之间安装有驱动传输机构3，驱动传输机构3包括固定连接在第一固定架板1前端面一侧的第一电机组件301，第一电机组件301的输出端在第一固定架板1和第二固定架板2之间固定连接有主动辊302，第一固定架板1和第二固定架板2之间分别转动连接有第一从动辊303、第二从动辊304、第三从动辊305和第四从动辊306，第一从动辊303、第二从动辊304、第三从动辊305和第四从动辊306的外壁之间安装有传输带307，使用时将铸造的金属铸件放置在传输带307的一端，第一电机组件301带动主动辊302转动，进而通过传输带307带动第一从动辊303、第二从动辊304、第三从动辊305和第四从动辊306转动，进而实现传输带307的运输，完成对金属铸件整体过程的移动，传输带307呈阶梯状分布，阶梯状分布可以避免在翻转金属铸件时还需要将金属铸件提起，利用阶梯高度差即可完成翻转工作。

如图1-图4所示，第一固定架板1和第二固定架板2顶部之间的一侧和中心分别固定连接有第一导流机构4和第二导流机构5，第一导流机构4包括固定连接在第一固定架板1和第二固定架板2顶部之间的U型固定架401，U型固定架401顶部的前后两端均滑动连接有固定限位螺柱404，两个固定限位螺柱404的底部均螺旋连接有固定螺纹套402，两个固定螺纹套402的底部均固定连接有引导板403，根据铸件的大小来调节第一导流机构4和第二导流机构5中的引导板403倾斜角度，调节后保持引导板403不动，螺旋转动对应的固定限位螺柱404完成固定即可，第一导流机构4和第二导流机构5为相同结构，均可对金属铸件进行导流定位，使其在传输带307的中心位置。

如图1-图9所示，第一导流机构4的顶部固定连接有第一气缸6，第一气缸6的输出端固定连接有挡板7，第一固定架板1和第二固定架板2顶部之间的两侧均安装有打磨机构8，打磨机构8包括固定连接在第一固定架板1和第二固定架板2顶部之间的固定支撑壳801，固定支撑壳801的顶部中心固定连接有线性电机802，线性电机802的输出端固定连接有连接架板803，连接架板803的底部固定连接有长条固定壳804，长条固定壳804的内部转动连接有传动丝杆805，固定支撑壳801的后端面固定连接有限位凹板806，传动丝杆805的后端固定连接有第二电机组件807，传动丝杆805的外壁螺旋连接有传动块808，传动块808的底部固定连接有侧边安装板809，侧边安装板809的一侧固定连接有电动伸缩杆810，电动伸缩杆810的输出端固定连接有安装固定壳811，安装固定壳811的内部安装有驱动电机812，驱动电机812的输出端固定连接有锁紧安装卡块813，锁紧安装卡块813的外壁螺旋连接有锁紧螺纹套814，在线性电机802驱动、第二电机组件807带动传动丝杆805和电动伸缩杆810带动安装固定壳811的驱动下，可以分别完成对打磨刀具组件9横向、纵向和竖直方向的移动，同时驱动电机812带动锁紧安装卡块813转动，进而带动打磨刀具组件9转动，实现对金属铸件的打磨工作，两个打磨机构8中心的底部均安装有打磨刀具组件9，打磨刀具组件9包括卡合在锁紧安装卡块813内的方形卡杆91，方形卡杆91的底部固定连接有异形打磨刀具92，根据金属铸件的外形更换对应的打磨刀具组件9，方法为螺旋转动锁紧螺纹套814，使锁紧安装卡块813底部多个卡块松开，进而更换打磨刀具组件9，将方形卡杆91插入锁紧安装卡块813内部卡合安装后，反向转动锁紧螺纹套814，进而通过锁紧螺纹套814来挤压锁紧安装卡块813底部的多个卡块，进而挤压异形打磨刀具92的外表面完成固定。

如图1-图11所示，第一固定架板1和第二固定架板2之间的顶部在两个打磨机构8对应位置上均安装有固定组件10，固定组件10包括分别固定连接在第一固定架板1前端面和第二固定架板2后端面的两个第二气缸1001，两个第二气缸1001的输出端固定连接有第一弧形板1002，在传输带307停止后，两个第二气缸1001带动两个第一弧形板1002开始挤压金属铸件完成固定，第一固定架板1和第二固定架板2之间在两个打磨机构8的一侧均安装有毛渣处理机构11，毛渣处理机构11包括固定连接在第一固定架板1和第二固定架板2之间的弧形凸板1101，第一固定架板1的前端面和第二固定架板2的后端面分别固定连接有安装过渡连接管1102和弧形收集方管1103，第一固定架板1的前端面固定连接有与弧形收集方管1103相对应的收集箱1104，传输带307带动金属铸件以及打磨后的碎渣继续移动，在经过弧形凸板1101时由于弧形凸板1101宽度小于金属铸件，金属铸件可以完全通过，但碎渣由于无法继续沿着弧形凸板1101表面移动（弧形凸板1101和传输带307贴合），只能堆积在传输带307和弧形凸板1101之间，在安装过渡连接管1102连接的气泵输出高压气流的作用下，碎渣会进入弧形收集方管1103进而进入收集箱1104内部完成收集，弧形凸板1101的弧形设计，针对环形结构的金属铸件（如圆形管道结构），其内壁底部和传输带307之间也会存在碎渣，金属铸件在弧形凸板1101顶部移动的过程中会发生角度倾斜，出现缝隙时，通过高压气流就可以将金属铸件内部的碎渣吹出，避免影响后续的金属铸件的摆放水平效果（如果有碎渣可能在翻转后导致金属铸件存在倾角进而影响打磨的效果）。

如图1-图12所示，第一固定架板1和第二固定架板2顶部之间的中心固定连接有翻转机构12，翻转机构12包括分别安装在第一固定架板1和第二固定架板2上的转动轴承1201，两个转动轴承1201的内壁均固定连接有固定轴块1202，两个固定轴块1202之间固定连接有U型支撑板1203，U型支撑板1203顶部的前后两端均固定连接有第三气缸1204，两个第三气缸1204输出端均固定连接有第二弧形板1205，两个固定轴块1202的前端在第一固定架板1前端面上固定连接有第三电机组件1206，在传输带307的作用下金属铸件进入U型支撑板1203的中心，而后两个第三气缸1204推动对应的第二弧形板1205来完成对金属铸件的固定，第三电机组件1206带动固定轴块1202进而带动U型支撑板1203转动，完成对金属铸件的翻转，而后两个第三气缸1204带动第二弧形板1205复位，金属铸件完成翻转掉落在传输带307上。

本实施例的工作原理如下，在使用时，将安装过渡连接管1102连接气泵，并根据铸件的大小来调节第一导流机构4和第二导流机构5中的引导板403倾斜角度，调节后保持引导板403不动，螺旋转动对应的固定限位螺柱404完成固定即可，同时根据金属铸件的外形来设计两个打磨机构8的驱动打磨程序，并更换对应的打磨刀具组件9，方法为螺旋转动锁紧螺纹套814，使锁紧安装卡块813底部多个卡块松开，进而更换打磨刀具组件9，将方形卡杆91插入锁紧安装卡块813内部卡合安装后，反向转动锁紧螺纹套814，进而通过锁紧螺纹套814来挤压锁紧安装卡块813底部的多个卡块，进而挤压异形打磨刀具92的外表面完成固定，计算金属铸件打磨、移动、翻转等所需时间，在经过一次打磨机构8打磨完成后，达到下一打磨机构8这个过程中，需要保证将另一个金属铸件可以同时到达一次打磨的打磨机构8中，当人工摆放时间不够准确时，通过第一气缸6和挡板7来进行调节，在第一气缸6拉动挡板7解除限位后，金属铸件随着传输带307到达一次打磨的打磨机构8中的同时，前一个金属铸件需要刚好到达二次打磨的打磨机构8中，而后即可暂停传输带307进行同时打磨；

使用时将铸造的金属铸件放置在传输带307的一端，第一电机组件301带动主动辊302转动，进而通过传输带307带动第一从动辊303、第二从动辊304、第三从动辊305和第四从动辊306转动，进而实现传输带307的运输，将金属铸件移动到两个引导板403之间，在引导下调整到传输带307的中心位置，而后进入一次打磨的打磨机构8中，而后两个第二气缸1001带动两个第一弧形板1002开始挤压金属铸件完成固定，在线性电机802驱动、第二电机组件807带动传动丝杆805和电动伸缩杆810带动安装固定壳811的驱动下，可以分别完成对打磨刀具组件9横向、纵向和竖直方向的移动，同时驱动电机812带动锁紧安装卡块813转动，进而带动打磨刀具组件9转动，实现对金属铸件的打磨工作，如附图中为十字结构的异形打磨刀具92，可以完成对金属铸件顶部表面与外壁和内壁的上半部分进行打磨，可根据不同金属铸件的形状来进行更换不同形状的异形打磨刀具92；

而后两个第二气缸1001带动第一弧形板1002复位，传输带307带动金属铸件以及打磨后的碎渣继续移动，在经过弧形凸板1101时由于弧形凸板1101宽度小于金属铸件，金属铸件可以完全通过，但碎渣由于无法继续沿着弧形凸板1101表面移动，只能堆积在传输带307和弧形凸板1101之间，在安装过渡连接管1102连接的气泵输出高压气流的作用下，碎渣会进入弧形收集方管1103进而进入收集箱1104内部完成收集，而后在传输带307的作用下金属铸件进入U型支撑板1203的中心，而后两个第三气缸1204推动对应的第二弧形板1205来完成对金属铸件的固定，第三电机组件1206带动固定轴块1202进而带动U型支撑板1203转动，完成对金属铸件的翻转，而后两个第三气缸1204带动第二弧形板1205复位，金属铸件完成翻转掉落在传输带307上，通过第二导流机构5再次进行导流定位（翻转后金属铸件位置不会出现太大的偏移，第二导流机构5主要起到辅助作用，不会影响整体的移动过程所需时间，即使金属铸件和第二导流机构5发生碰撞，耽误了一定传输时间，最后在设定时间下传输带307停下时位置出现了一点偏差，在第一弧形板1002较大的弧度作用下，挤压固定的过程中也可以对金属铸件进行复位，使其在最中心位置，进而不会影响打磨效果），到达下一打磨机构8进行再次打磨，完成后经过下一毛渣处理机构11再次处理碎渣即可完成打磨工作。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种金属铸件加工机，包括第一固定架板（1）和第二固定架板（2），其特征在于：所述第一固定架板（1）和第二固定架板（2）之间安装有驱动传输机构（3），所述第一固定架板（1）和第二固定架板（2）顶部之间的一侧和中心分别固定连接有第一导流机构（4）和第二导流机构（5），所述第一导流机构（4）包括固定连接在第一固定架板（1）和第二固定架板（2）顶部之间的U型固定架（401），所述U型固定架（401）顶部的前后两端均滑动连接有固定限位螺柱（404），两个所述固定限位螺柱（404）的底部均螺旋连接有固定螺纹套（402），两个所述固定螺纹套（402）的底部均固定连接有引导板（403），所述第一导流机构（4）和第二导流机构（5）为相同结构；

所述第一导流机构（4）的顶部固定连接有第一气缸（6），所述第一气缸（6）的输出端固定连接有挡板（7），所述第一固定架板（1）和第二固定架板（2）顶部之间的两侧均安装有打磨机构（8），所述打磨机构（8）包括固定连接在第一固定架板（1）和第二固定架板（2）顶部之间的固定支撑壳（801），所述固定支撑壳（801）的顶部中心固定连接有线性电机（802），所述线性电机（802）的输出端固定连接有连接架板（803），所述连接架板（803）的底部固定连接有长条固定壳（804），所述长条固定壳（804）的内部转动连接有传动丝杆（805），所述固定支撑壳（801）的后端面固定连接有限位凹板（806），所述传动丝杆（805）的后端固定连接有第二电机组件（807），所述传动丝杆（805）的外壁螺旋连接有传动块（808），所述传动块（808）的底部固定连接有侧边安装板（809），所述侧边安装板（809）的一侧固定连接有电动伸缩杆（810），所述电动伸缩杆（810）的输出端固定连接有安装固定壳（811），所述安装固定壳（811）的内部安装有驱动电机（812），所述驱动电机（812）的输出端固定连接有锁紧安装卡块（813），所述锁紧安装卡块（813）的外壁螺旋连接有锁紧螺纹套（814），两个所述打磨机构（8）中心的底部均安装有打磨刀具组件（9）,所述打磨刀具组件（9）包括卡合在锁紧安装卡块（813）内的方形卡杆（91），所述方形卡杆（91）的底部固定连接有异形打磨刀具（92）；

所述第一固定架板（1）和第二固定架板（2）之间的顶部在两个打磨机构（8）对应位置上均安装有固定组件（10），所述第一固定架板（1）和第二固定架板（2）之间在两个打磨机构（8）的一侧均安装有毛渣处理机构（11），所述第一固定架板（1）和第二固定架板（2）顶部之间的中心固定连接有翻转机构（12），所述翻转机构（12）包括分别安装在第一固定架板（1）和第二固定架板（2）上的转动轴承（1201），两个所述转动轴承（1201）的内壁均固定连接有固定轴块（1202），两个所述固定轴块（1202）之间固定连接有U型支撑板（1203），所述U型支撑板（1203）顶部的前后两端均固定连接有第三气缸（1204），两个所述第三气缸（1204）输出端均固定连接有第二弧形板（1205），两个所述固定轴块（1202）的前端在第一固定架板（1）前端面上固定连接有第三电机组件（1206）。

2.根据权利要求1所述的金属铸件加工机，其特征在于，所述驱动传输机构（3）包括固定连接在第一固定架板（1）前端面一侧的第一电机组件（301），所述第一电机组件（301）的输出端在第一固定架板（1）和第二固定架板（2）之间固定连接有主动辊（302），所述第一固定架板（1）和第二固定架板（2）之间分别转动连接有第一从动辊（303）、第二从动辊（304）、第三从动辊（305）和第四从动辊（306），所述第一从动辊（303）、第二从动辊（304）、第三从动辊（305）和第四从动辊（306）的外壁之间安装有传输带（307）。

3.根据权利要求2所述的金属铸件加工机，其特征在于，所述传输带（307）呈阶梯状分布。

4.根据权利要求1所述的金属铸件加工机，其特征在于，所述固定组件（10）包括分别固定连接在第一固定架板（1）前端面和第二固定架板（2）后端面的两个第二气缸（1001），两个所述第二气缸（1001）的输出端固定连接有第一弧形板（1002）。

5.根据权利要求1所述的金属铸件加工机，其特征在于，所述毛渣处理机构（11）包括固定连接在第一固定架板（1）和第二固定架板（2）之间的弧形凸板（1101），所述第一固定架板（1）的前端面和第二固定架板（2）的后端面分别固定连接有安装过渡连接管（1102）和弧形收集方管（1103），所述第一固定架板（1）的前端面固定连接有与弧形收集方管（1103）相对应的收集箱（1104）。