CN111002126B - 一种用于玻璃钢卷套加工的修整设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于玻璃钢卷套加工的修整设备及其工作方法，包括托台、防护栏、送料台、第一修台和收料座，托台上方设置有防护栏，且托台上端面一侧设置有送料台，所述送料台一端下方设置有第一修台，且第一修台中部一侧设置有托料盘。本发明的有益效果是：玻璃钢卷套被旋转的方向和第一旋磨轴旋转的方向不同，且配合玻璃钢卷套和第一旋磨轴共同转动配合工作，在保证玻璃钢卷套的套孔内壁被修整加工更加光滑、平整，且被修整覆盖的面积更全面的同时，又极大的提高了该设备对剥粒钢卷套的套孔内壁修整加工的效率，三个橡胶圈同步带动玻璃钢卷套滚动，并配合两个滚动轴承与玻璃钢卷套同步滚动，保证玻璃钢卷套滚带更加平顺、牢靠。

Description

一种用于玻璃钢卷套加工的修整设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种修整设备，具体为一种用于玻璃钢卷套加工的修整设备及其工作方法，属于防护设备应用技术领域。

背景技术

玻璃钢(FRP)亦称作GFRP，即纤维强化塑料，一般指用玻璃纤维增强不饱和聚酯、环氧树脂与酚醛树脂基体，以玻璃纤维或其制品作增强材料的增强塑料，称为玻璃纤维增强塑料。玻璃钢卷套是由玻璃钢制成的一种产品，常常应用在大型加工器械或建筑建材中，在玻璃钢卷套加工时，需要修整设备对玻璃钢卷套的外壁进行打磨修平，提高玻璃钢卷套表面的平滑度。

现有的用于玻璃钢卷套加工的修整设备在使用时仍然存在着许多不足之处，现有的修整设备对玻璃钢卷套的套孔内壁修磨加工的效率慢，玻璃钢卷套的套孔内壁被修磨不够平滑，且修整设备对玻璃钢卷套的套孔内壁修磨加工覆盖的面积不够全面，修整设备对玻璃钢卷套的侧壁和边缘处外壁进行打磨修整的效率慢、修整加工覆盖的范围不够全面，修整设备只能对同种体积大小的玻璃钢卷套进行修整加工，修整设备工作适配的范围小，修整设备工作的自动化程度低，使用费时费力。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的修整设备对玻璃钢卷套的套孔内壁修磨加工的效率慢；玻璃钢卷套的套孔内壁被修磨不够平滑；且修整设备对玻璃钢卷套的套孔内壁修磨加工覆盖的面积不够全面；修整设备对玻璃钢卷套的侧壁和边缘处外壁进行打磨修整的效率慢、修整加工覆盖的范围不够全面；修整设备只能对同种体积大小的玻璃钢卷套进行修整加工，修整设备工作适配的范围小；修整设备工作的自动化程度低，使用费时费力的问题，而提出一种用于玻璃钢卷套加工的修整设备及其工作方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于玻璃钢卷套加工的修整设备，包括托台、防护栏、送料台、第一修台和收料座，托台上方设置有防护栏，且托台上端面一侧设置有送料台，所述送料台一端下方设置有第一修台，且第一修台中部一侧设置有托料盘，所述第一修台中部另一侧设置有第二修台，所述第二修台与托料盘之间设置有收料座；

其中，所述送料台上方倾斜设置有第一撑板，且第一撑板中部设置有中空的导料斗，所述导料斗一端下方设置有通送机构，当玻璃钢卷套滚落抵接到通送机构上后，第一驱动油缸带动驱动伸板向下活动，一个玻璃钢卷套随即通过通槽落送到托料盘的托载框中，第一驱动油缸又立刻带动驱动伸板向上伸动对下一个钢卷套夹挡，托载框上等弧度设置的三个第四电机带动橡胶圈同步转动，来带动玻璃钢卷套不断旋转活动，且在此同时，第一修台上的第二驱动油缸带动第一液压轴伸动，将第一旋磨轴伸入到玻璃钢卷套中部的套孔中；

其中，所述通送机构中部一端设置有中空的通槽，且通槽下方竖向设置有第一驱动油缸，所述第一驱动油缸上方伸动连接有驱动伸板；

所述第一修台一端下方设置有第二撑板，且第二撑板上方设置有活动台，所述活动台中部设置有套框，且套框中部套设有轨板，所述活动台上方设置有第二驱动油缸，且第二驱动油缸一端通过第一液压轴伸动连接有第一电机，所述第一电机一端转动连接有圆柱形的第一旋磨轴，且第一修台另一端设置有第三驱动油缸，所述第三驱动油缸一端通过第二液压轴伸动连接有挂轴；

其中，所述轨板两侧侧壁均等间距竖向设置有若干个滚齿；

所述套框下方两侧均设置有第二电机，且两个第二电机一端均转动连接有齿轮；

所述托料盘一端设置有端接板，且端接板一端设置有第三电机，所述第三电机一端通过第二转轴转动连接有半圆形的托载框，且托载框中部等弧度设置有三个第四电机，所述第四电机上方通过第一转轴转动连接有圆筒形的橡胶圈，且托载框内壁两端上方均套设有滚动轴承；

所述第二修台上设置有第四驱动油缸，且第四驱动油缸一端通过第三液压轴伸动连接有伸推框，所述伸推框下方一端设置有侧连板，且侧连板一端垂直设置有第五驱动油缸，所述第五驱动油缸一端通过第四液压轴伸动连接有顶接块，且顶接块下方设置有修架；

所述修架两端均竖向设置有第五电机，且两个第五电机之间下方转动连接有圆柱形的第二旋磨轴；

所述收料座一端下方竖向设置有第六驱动油缸，且第六驱动油缸上方通过第五液压轴伸动连接有第三撑板，第三撑板呈倾斜设置，且第三撑板上端面中部设置有中空的集料斗。

本发明的进一步技术改进在于：所述轨板底部连接到第二撑板上，两个齿轮分别连接到轨板两侧侧壁的滚齿上，且两个第二电机均通过齿轮在轨板上配合滚齿与活动台和第二驱动油缸均呈活动连接。

本发明的进一步技术改进在于：所述托载框侧壁一端设置有与第二转轴相适配的轴孔，且第二转轴一端连接到轴孔内部，托料盘上的第三电机通过第二转轴带动托载框旋转，将玻璃钢卷套挂接在挂轴上，的第三驱动油缸带动第二液压轴和挂轴缩回，带动玻璃钢卷套活动，收料座上的第六驱动油缸通过第五液压轴带动第三撑板向上活动，将第三撑板抵接到玻璃钢卷套底部，挂轴从套孔中抽回，玻璃钢卷套随即被滚落入集料斗收纳，完成自动收料，该设备工作的自动化程度低，使用省时省力。

本发明的进一步技术改进在于：所述第二修台中部设置有便于伸推框活动的滑槽，且伸推框贯穿滑槽，第四驱动油缸通过第三液压轴带动伸推框在滑槽中活动调节，从而带动侧连板和修架左右调节位置，再配合第五驱动油缸通过第四液压轴带动顶接块和修架前后伸动调节，保证该设备对玻璃钢卷套修磨加工的位置更加精准、适宜。

本发明的进一步技术改进在于：所述导料斗和集料斗两侧均竖向设置有挡板，且导料斗与集料斗的倾斜方向相反，保证玻璃钢卷套能够更精准的落放到托载框或集料斗中。

本发明的进一步技术改进在于：所述第一驱动油缸的宽度与通槽的宽度相同，且驱动伸板位于通槽中。

本发明的进一步技术改进在于：所述托载框位于第一电机与第二液压轴之间。

本发明的进一步技术改进在于：所述橡胶圈的长度与托载框的宽度大小相适配，保证橡胶圈与玻璃钢卷套滚动时的接触面积更大，保证玻璃钢卷套滚动更加平顺。

本发明的进一步技术改进在于：所述第一修台和第二修台上均设置有红外传感器，且红外传感器与托台内部PLC控制器通信连接，通过红外传感器检测玻璃钢卷套的位置，通过PLC控制器控制该设备对玻璃钢卷套进行修整加工。

一种用于玻璃钢卷套加工的修整设备的工作方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：将多个待修整的玻璃钢卷套倒放在送料台的导料斗中，当玻璃钢卷套滚落抵接到通送机构上后，第一驱动油缸带动驱动伸板向下活动，一个玻璃钢卷套随即通过通槽落送到托料盘的托载框中，第一驱动油缸又立刻带动驱动伸板向上伸动对下一个钢卷套夹挡，托载框上等弧度设置的三个第四电机带动橡胶圈同步转动，来带动玻璃钢卷套不断旋转活动，且在此同时，第一修台上的第二驱动油缸带动第一液压轴伸动，将第一旋磨轴伸入到玻璃钢卷套中部的套孔中，套框上的第二电机带动齿轮在轨板上配合滚齿滚动，来带动第二驱动油缸和第一旋磨轴前后调节活动，将第一旋磨轴移动贴合到玻璃钢卷套的套孔内壁，第一电机带动第一旋磨轴旋转对套孔内壁修磨；

步骤二：在对玻璃钢卷套的套孔修整加工完毕后，第二驱动油缸又随即通过第一液压轴带动第一旋磨轴从套孔中抽离，并配合第二电机调节第一旋磨轴的位置，将第一旋磨轴一端抵接在玻璃钢卷套的侧壁上，第一旋磨轴旋转对玻璃钢卷套打磨修整，且在此过程中，玻璃钢卷套不断旋转配合第一旋磨轴工作，并且第二电机在轨板上带动第一旋磨轴不断前后往复调动；

步骤三：在第一旋磨轴对玻璃钢卷套的套孔和侧面进行打磨修整的过程中，第二修台上的第五驱动油缸通过第四液压轴带动顶接块和修架伸动，将修架上的第二旋磨轴抵接在玻璃钢卷套的边缘外壁上，第五电机带动第二旋磨轴旋转对玻璃钢卷套的边缘外壁打磨、修整，且配合第四电机带动玻璃钢卷套不断旋转，第四驱动油缸通过第三液压轴带动伸推框在滑槽中活动调节，从而带动侧连板和修架左右调节位置，再配合第五驱动油缸通过第四液压轴带动顶接块和修架前后伸动调节，且第一修台上的第二驱动油缸带动第一液压轴和第一旋磨轴伸动调节，并配合第二电机带动齿轮在轨板上带动第二驱动油缸和第一旋磨轴前后活动调节；

步骤四：在该设备对玻璃钢卷套修整加工完成后，第一修台上的第三驱动油缸带动第二液压轴伸动，将挂轴伸入到玻璃钢卷套的套孔中，随后，托料盘上的第三电机通过第二转轴带动托载框旋转，将玻璃钢卷套挂接在挂轴上，的第三驱动油缸带动第二液压轴和挂轴缩回，带动玻璃钢卷套活动，收料座上的第六驱动油缸通过第五液压轴带动第三撑板向上活动，将第三撑板抵接到玻璃钢卷套底部，挂轴从套孔中抽回，玻璃钢卷套随即被滚落入集料斗收纳，完成自动收料。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在使用时，将多个待修整的玻璃钢卷套倒放在送料台的导料斗中，当玻璃钢卷套滚落抵接到通送机构上后，第一驱动油缸带动驱动伸板向下活动，一个玻璃钢卷套随即通过通槽落送到托料盘的托载框中，第一驱动油缸又立刻带动驱动伸板向上伸动对下一个钢卷套夹挡，托载框上等弧度设置的三个第四电机带动橡胶圈同步转动，来带动玻璃钢卷套不断旋转活动，且在此同时，第一修台上的第二驱动油缸带动第一液压轴伸动，将第一旋磨轴伸入到玻璃钢卷套中部的套孔中，套框上的第二电机带动齿轮在轨板上配合滚齿滚动，来带动第二驱动油缸和第一旋磨轴前后调节活动，将第一旋磨轴移动贴合到玻璃钢卷套的套孔内壁，第一电机带动第一旋磨轴旋转对套孔内壁修磨，保证玻璃钢卷套的套孔内壁更加光滑，玻璃钢卷套被旋转的方向和第一旋磨轴旋转的方向不同，且配合玻璃钢卷套和第一旋磨轴共同转动配合工作，在保证玻璃钢卷套的套孔内壁被修整加工更加光滑、平整，且被修整覆盖的面积更全面的同时，又极大的提高了该设备对剥粒钢卷套的套孔内壁修整加工的效率，三个橡胶圈同步带动玻璃钢卷套滚动，并配合两个滚动轴承与玻璃钢卷套同步滚动，保证玻璃钢卷套滚带更加平顺、牢靠。

2、在对玻璃钢卷套的套孔修整加工完毕后，第二驱动油缸又随即通过第一液压轴带动第一旋磨轴从套孔中抽离，并配合第二电机调节第一旋磨轴的位置，将第一旋磨轴一端抵接在玻璃钢卷套的侧壁上，第一旋磨轴旋转对玻璃钢卷套打磨修整，且在此过程中，玻璃钢卷套不断旋转配合第一旋磨轴工作，并且第二电机在轨板上带动第一旋磨轴不断前后往复调动，一方面，极大的提高了该设备对玻璃钢卷套侧面打磨修整的覆盖面积，保证了该设备工作覆盖的全面性，另一方面，保证该设备对玻璃钢卷套侧面打磨修整的效率更高，且修整的质量很好。

3、在第一旋磨轴对玻璃钢卷套的套孔和侧面进行打磨修整的过程中，第二修台上的第五驱动油缸通过第四液压轴带动顶接块和修架伸动，将修架上的第二旋磨轴抵接在玻璃钢卷套的边缘外壁上，第五电机带动第二旋磨轴旋转对玻璃钢卷套的边缘外壁打磨、修整，且配合第四电机带动玻璃钢卷套不断旋转，极大的提高了该设备对玻璃钢卷套的边缘外壁进行修磨、抛光的效率和质量；第四驱动油缸通过第三液压轴带动伸推框在滑槽中活动调节，从而带动侧连板和修架左右调节位置，再配合第五驱动油缸通过第四液压轴带动顶接块和修架前后伸动调节，保证该设备对玻璃钢卷套修磨加工的位置更加精准、适宜，且第一修台上的第二驱动油缸带动第一液压轴和第一旋磨轴伸动调节，并配合第二电机带动齿轮在轨板上带动第二驱动油缸和第一旋磨轴前后活动调节，保证该设备能对不同体积大小的玻璃钢卷套进行打磨修整，且进行修整加工的的位置都更加精准、适宜，极大的提高了该设备工作适配的范围。

4、在该设备对玻璃钢卷套修整加工完成后，第一修台上的第三驱动油缸带动第二液压轴伸动，将挂轴伸入到玻璃钢卷套的套孔中，随后，托料盘上的第三电机通过第二转轴带动托载框旋转，将玻璃钢卷套挂接在挂轴上，的第三驱动油缸带动第二液压轴和挂轴缩回，带动玻璃钢卷套活动，收料座上的第六驱动油缸通过第五液压轴带动第三撑板向上活动，将第三撑板抵接到玻璃钢卷套底部，挂轴从套孔中抽回，玻璃钢卷套随即被滚落入集料斗收纳，完成自动收料，该设备工作的自动化程度低，使用省时省力，在一个玻璃钢卷套被收料存纳后，通送机构随即再放出一个玻璃钢卷套进行修整加工，每个玻璃钢卷套接替被进行打磨修整，只需将玻璃钢卷套放入导料斗中，即可自动进行加工，在该设备工作时，通过防护栏进行防挡，该设备上的部件工作时，对人体造成刮碰伤害，保证了使用的安全性；该设备具有良好的社会效益和经济效益，适合推广使用。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体立体结构示意图。

图2为本发明立体结构分解示意图。

图3为本发明送料台结构示意图。

图4为本发明通送机构结构示意图。

图5为本发明第一修台结构示意图。

图6为本发明轨板结构示意图。

图7为本发明套框截面图。

图8为本发明托料盘结构示意图。

图9为本发明托载框正视图。

图10为本发明第三电机结构示意图。

图11为本发明第二修台结构示意图。

图12为本发明第五驱动油缸结构示意图。

图13为本发明修架结构示意图。

图14为本发明收料座结构示意图。

图15为本发明第六驱动油缸结构示意图。

图中：1、托台；2、防护栏；3、送料台；4、托料盘；5、第一修台；6、第二修台；7、收料座；8、第一撑板；9、导料斗；10、通送机构；11、通槽；12、第一驱动油缸；13、驱动伸板；14、第二撑板；15、活动台；16、套框；17、轨板；18、第二驱动油缸；19、第一液压轴；20、第一电机；21、第一旋磨轴；22、第三驱动油缸；23、第二液压轴；24、挂轴；25、滚齿；26、第二电机；27、齿轮；28、端接板；29、第三电机；30、托载框；31、第四电机；32、第一转轴；33、橡胶圈；34、滚动轴承；35、轴孔；36、第二转轴；37、第四驱动油缸；38、第三液压轴；39、伸推框；40、滑槽；41、侧连板；42、第五驱动油缸；43、顶接块；44、修架；45、第四液压轴；46、第五电机；47、第二旋磨轴；48、第六驱动油缸；49、第三撑板；50、集料斗；51、第五液压轴。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-15所示，一种用于玻璃钢卷套加工的修整设备，包括托台1、防护栏2、送料台3、第一修台5和收料座7，托台1上方设置有防护栏2，且托台1上端面一侧设置有送料台3，送料台3一端下方设置有第一修台5，且第一修台5中部一侧设置有托料盘4，第一修台5中部另一侧设置有第二修台6，第二修台6与托料盘4之间设置有收料座7；

其中，送料台3上方倾斜设置有第一撑板8，且第一撑板8中部设置有中空的导料斗9，导料斗9一端下方设置有通送机构10，当玻璃钢卷套滚落抵接到通送机构10上后，第一驱动油缸12带动驱动伸板13向下活动，一个玻璃钢卷套随即通过通槽11落送到托料盘4的托载框30中，第一驱动油缸12又立刻带动驱动伸板13向上伸动对下一个钢卷套夹挡，托载框30上等弧度设置的三个第四电机31带动橡胶圈33同步转动，来带动玻璃钢卷套不断旋转活动，且在此同时，第一修台5上的第二驱动油缸18带动第一液压轴19伸动，将第一旋磨轴21伸入到玻璃钢卷套中部的套孔中；

其中，通送机构10中部一端设置有中空的通槽11，且通槽11下方竖向设置有第一驱动油缸12，第一驱动油缸12上方伸动连接有驱动伸板13；

第一修台5一端下方设置有第二撑板14，且第二撑板14上方设置有活动台15，活动台15中部设置有套框16，且套框16中部套设有轨板17，活动台15上方设置有第二驱动油缸18，且第二驱动油缸18一端通过第一液压轴19伸动连接有第一电机20，第一电机20一端转动连接有圆柱形的第一旋磨轴21，且第一修台5另一端设置有第三驱动油缸22，第三驱动油缸22一端通过第二液压轴23伸动连接有挂轴24；

其中，轨板17两侧侧壁均等间距竖向设置有若干个滚齿25；

套框16下方两侧均设置有第二电机26，且两个第二电机26一端均转动连接有齿轮27；

托料盘4一端设置有端接板28，且端接板28一端设置有第三电机29，第三电机29一端通过第二转轴36转动连接有半圆形的托载框30，且托载框30中部等弧度设置有三个第四电机31，第四电机31上方通过第一转轴32转动连接有圆筒形的橡胶圈33，且托载框30内壁两端上方均套设有滚动轴承34；

第二修台6上设置有第四驱动油缸37，且第四驱动油缸37一端通过第三液压轴38伸动连接有伸推框39，伸推框39下方一端设置有侧连板41，且侧连板41一端垂直设置有第五驱动油缸42，第五驱动油缸42一端通过第四液压轴45伸动连接有顶接块43，且顶接块43下方设置有修架44；

修架44两端均竖向设置有第五电机46，且两个第五电机46之间下方转动连接有圆柱形的第二旋磨轴47；

收料座7一端下方竖向设置有第六驱动油缸48，且第六驱动油缸48上方通过第五液压轴51伸动连接有第三撑板49，第三撑板49呈倾斜设置，且第三撑板49上端面中部设置有中空的集料斗50。

轨板17底部连接到第二撑板14上，两个齿轮27分别连接到轨板17两侧侧壁的滚齿25上，且两个第二电机26均通过齿轮27在轨板17上配合滚齿25与活动台15和第二驱动油缸18均呈活动连接。

托载框30侧壁一端设置有与第二转轴36相适配的轴孔35，且第二转轴36一端连接到轴孔35内部，托料盘4上的第三电机29通过第二转轴36带动托载框30旋转，将玻璃钢卷套挂接在挂轴24上，的第三驱动油缸22带动第二液压轴23和挂轴24缩回，带动玻璃钢卷套活动，收料座7上的第六驱动油缸48通过第五液压轴51带动第三撑板49向上活动，将第三撑板49抵接到玻璃钢卷套底部，挂轴24从套孔中抽回，玻璃钢卷套随即被滚落入集料斗50收纳，完成自动收料，该设备工作的自动化程度低，使用省时省力。

第二修台6中部设置有便于伸推框39活动的滑槽40，且伸推框39贯穿滑槽40，第四驱动油缸37通过第三液压轴38带动伸推框39在滑槽40中活动调节，从而带动侧连板41和修架44左右调节位置，再配合第五驱动油缸42通过第四液压轴45带动顶接块43和修架44前后伸动调节，保证该设备对玻璃钢卷套修磨加工的位置更加精准、适宜。

导料斗9和集料斗50两侧均竖向设置有挡板，且导料斗9与集料斗50的倾斜方向相反，保证玻璃钢卷套能够更精准的落放到托载框30或集料斗50中。

第一驱动油缸12的宽度与通槽11的宽度相同，且驱动伸板13位于通槽11中。

托载框30位于第一电机20与第二液压轴23之间。

橡胶圈33的长度与托载框30的宽度大小相适配，保证橡胶圈33与玻璃钢卷套滚动时的接触面积更大，保证玻璃钢卷套滚动更加平顺。

第一修台5和第二修台6上均设置有红外传感器，且红外传感器与托台1内部PLC控制器通信连接，通过型号为OS137-3的红外传感器检测玻璃钢卷套的位置，通过型号为CPM1A的PLC控制器控制该设备对玻璃钢卷套进行修整加工。

一种用于玻璃钢卷套加工的修整设备的工作方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：将多个待修整的玻璃钢卷套倒放在送料台3的导料斗9中，当玻璃钢卷套滚落抵接到通送机构10上后，第一驱动油缸12带动驱动伸板13向下活动，一个玻璃钢卷套随即通过通槽11落送到托料盘4的托载框30中，第一驱动油缸12又立刻带动驱动伸板13向上伸动对下一个钢卷套夹挡，托载框30上等弧度设置的三个第四电机31带动橡胶圈33同步转动，来带动玻璃钢卷套不断旋转活动，且在此同时，第一修台5上的第二驱动油缸18带动第一液压轴19伸动，将第一旋磨轴21伸入到玻璃钢卷套中部的套孔中，套框16上的第二电机26带动齿轮27在轨板17上配合滚齿25滚动，来带动第二驱动油缸18和第一旋磨轴21前后调节活动，将第一旋磨轴21移动贴合到玻璃钢卷套的套孔内壁，第一电机20带动第一旋磨轴21旋转对套孔内壁修磨；

步骤二：在对玻璃钢卷套的套孔修整加工完毕后，第二驱动油缸18又随即通过第一液压轴19带动第一旋磨轴21从套孔中抽离，并配合第二电机26调节第一旋磨轴21的位置，将第一旋磨轴21一端抵接在玻璃钢卷套的侧壁上，第一旋磨轴21旋转对玻璃钢卷套打磨修整，且在此过程中，玻璃钢卷套不断旋转配合第一旋磨轴21工作，并且第二电机26在轨板17上带动第一旋磨轴21不断前后往复调动；

步骤三：在第一旋磨轴21对玻璃钢卷套的套孔和侧面进行打磨修整的过程中，第二修台6上的第五驱动油缸42通过第四液压轴45带动顶接块43和修架44伸动，将修架44上的第二旋磨轴47抵接在玻璃钢卷套的边缘外壁上，第五电机46带动第二旋磨轴47旋转对玻璃钢卷套的边缘外壁打磨、修整，且配合第四电机31带动玻璃钢卷套不断旋转，第四驱动油缸37通过第三液压轴38带动伸推框39在滑槽40中活动调节，从而带动侧连板41和修架44左右调节位置，再配合第五驱动油缸42通过第四液压轴45带动顶接块43和修架44前后伸动调节，且第一修台5上的第二驱动油缸18带动第一液压轴19和第一旋磨轴21伸动调节，并配合第二电机26带动齿轮27在轨板17上带动第二驱动油缸18和第一旋磨轴21前后活动调节；

步骤四：在该设备对玻璃钢卷套修整加工完成后，第一修台5上的第三驱动油缸22带动第二液压轴23伸动，将挂轴24伸入到玻璃钢卷套的套孔中，随后，托料盘4上的第三电机29通过第二转轴36带动托载框30旋转，将玻璃钢卷套挂接在挂轴24上，的第三驱动油缸22带动第二液压轴23和挂轴24缩回，带动玻璃钢卷套活动，收料座7上的第六驱动油缸48通过第五液压轴51带动第三撑板49向上活动，将第三撑板49抵接到玻璃钢卷套底部，挂轴24从套孔中抽回，玻璃钢卷套随即被滚落入集料斗50收纳，完成自动收料。

本发明在使用时，将多个待修整的玻璃钢卷套倒放在送料台3的导料斗9中，当玻璃钢卷套滚落抵接到通送机构10上后，第一驱动油缸12带动驱动伸板13向下活动，一个玻璃钢卷套随即通过通槽11落送到托料盘4的托载框30中，第一驱动油缸12又立刻带动驱动伸板13向上伸动对下一个钢卷套夹挡，托载框30上等弧度设置的三个第四电机31带动橡胶圈33同步转动，来带动玻璃钢卷套不断旋转活动，且在此同时，第一修台5上的第二驱动油缸18带动第一液压轴19伸动，将第一旋磨轴21伸入到玻璃钢卷套中部的套孔中，套框16上的第二电机26带动齿轮27在轨板17上配合滚齿25滚动，来带动第二驱动油缸18和第一旋磨轴21前后调节活动，将第一旋磨轴21移动贴合到玻璃钢卷套的套孔内壁，第一电机20带动第一旋磨轴21旋转对套孔内壁修磨，保证玻璃钢卷套的套孔内壁更加光滑，玻璃钢卷套被旋转的方向和第一旋磨轴21旋转的方向不同，且配合玻璃钢卷套和第一旋磨轴21共同转动配合工作，在保证玻璃钢卷套的套孔内壁被修整加工更加光滑、平整，且被修整覆盖的面积更全面的同时，又极大的提高了该设备对剥粒钢卷套的套孔内壁修整加工的效率，三个橡胶圈33同步带动玻璃钢卷套滚动，并配合两个滚动轴承34与玻璃钢卷套同步滚动，保证玻璃钢卷套滚带更加平顺、牢靠；

在对玻璃钢卷套的套孔修整加工完毕后，第二驱动油缸18又随即通过第一液压轴19带动第一旋磨轴21从套孔中抽离，并配合第二电机26调节第一旋磨轴21的位置，将第一旋磨轴21一端抵接在玻璃钢卷套的侧壁上，第一旋磨轴21旋转对玻璃钢卷套打磨修整，且在此过程中，玻璃钢卷套不断旋转配合第一旋磨轴21工作，并且第二电机26在轨板17上带动第一旋磨轴21不断前后往复调动，一方面，极大的提高了该设备对玻璃钢卷套侧面打磨修整的覆盖面积，保证了该设备工作覆盖的全面性，另一方面，保证该设备对玻璃钢卷套侧面打磨修整的效率更高，且修整的质量很好；

在第一旋磨轴21对玻璃钢卷套的套孔和侧面进行打磨修整的过程中，第二修台6上的第五驱动油缸42通过第四液压轴45带动顶接块43和修架44伸动，将修架44上的第二旋磨轴47抵接在玻璃钢卷套的边缘外壁上，第五电机46带动第二旋磨轴47旋转对玻璃钢卷套的边缘外壁打磨、修整，且配合第四电机31带动玻璃钢卷套不断旋转，极大的提高了该设备对玻璃钢卷套的边缘外壁进行修磨、抛光的效率和质量；第四驱动油缸37通过第三液压轴38带动伸推框39在滑槽40中活动调节，从而带动侧连板41和修架44左右调节位置，再配合第五驱动油缸42通过第四液压轴45带动顶接块43和修架44前后伸动调节，保证该设备对玻璃钢卷套修磨加工的位置更加精准、适宜，且第一修台5上的第二驱动油缸18带动第一液压轴19和第一旋磨轴21伸动调节，并配合第二电机26带动齿轮27在轨板17上带动第二驱动油缸18和第一旋磨轴21前后活动调节，保证该设备能对不同体积大小的玻璃钢卷套进行打磨修整，且进行修整加工的的位置都更加精准、适宜，极大的提高了该设备工作适配的范围；

在该设备对玻璃钢卷套修整加工完成后，第一修台5上的第三驱动油缸22带动第二液压轴23伸动，将挂轴24伸入到玻璃钢卷套的套孔中，随后，托料盘4上的第三电机29通过第二转轴36带动托载框30旋转，将玻璃钢卷套挂接在挂轴24上，的第三驱动油缸22带动第二液压轴23和挂轴24缩回，带动玻璃钢卷套活动，收料座7上的第六驱动油缸48通过第五液压轴51带动第三撑板49向上活动，将第三撑板49抵接到玻璃钢卷套底部，挂轴24从套孔中抽回，玻璃钢卷套随即被滚落入集料斗50收纳，完成自动收料，该设备工作的自动化程度低，使用省时省力，在一个玻璃钢卷套被收料存纳后，通送机构10随即再放出一个玻璃钢卷套进行修整加工，每个玻璃钢卷套接替被进行打磨修整，只需将玻璃钢卷套放入导料斗9中，即可自动进行加工，在该设备工作时，通过防护栏2进行防挡，该设备上的部件工作时，对人体造成刮碰伤害，保证了使用的安全性；该设备具有良好的社会效益和经济效益，适合推广使用。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种用于玻璃钢卷套加工的修整设备，包括托台（1）、防护栏（2）、送料台（3）、第一修台（5）和收料座（7），其特征在于：托台（1）上方设置有防护栏（2），且托台（1）上端面一侧设置有送料台（3），所述送料台（3）一端下方设置有第一修台（5），且第一修台（5）中部一侧设置有托料盘（4），所述第一修台（5）中部另一侧设置有第二修台（6），所述第二修台（6）与托料盘（4）之间设置有收料座（7）；

其中，所述送料台（3）上方倾斜设置有第一撑板（8），且第一撑板（8）中部设置有中空的导料斗（9），所述导料斗（9）一端下方设置有通送机构（10）；

其中，所述通送机构（10）中部一端设置有中空的通槽（11），且通槽（11）下方竖向设置有第一驱动油缸（12），所述第一驱动油缸（12）上方伸动连接有驱动伸板（13）；

所述第一修台（5）一端下方设置有第二撑板（14），且第二撑板（14）上方设置有活动台（15），所述活动台（15）中部设置有套框（16），且套框（16）中部套设有轨板（17），所述活动台（15）上方设置有第二驱动油缸（18），且第二驱动油缸（18）一端通过第一液压轴（19）伸动连接有第一电机（20），所述第一电机（20）一端转动连接有圆柱形的第一旋磨轴（21），且第一修台（5）另一端设置有第三驱动油缸（22），所述第三驱动油缸（22）一端通过第二液压轴（23）伸动连接有挂轴（24）；

其中，所述轨板（17）两侧侧壁均等间距竖向设置有若干个滚齿（25）；

所述套框（16）下方两侧均设置有第二电机（26），且两个第二电机（26）一端均转动连接有齿轮（27）；

所述托料盘（4）一端设置有端接板（28），且端接板（28）一端设置有第三电机（29），所述第三电机（29）一端通过第二转轴（36）转动连接有半圆形的托载框（30），且托载框（30）中部等弧度设置有三个第四电机（31），所述第四电机（31）上方通过第一转轴（32）转动连接有圆筒形的橡胶圈（33），且托载框（30）内壁两端上方均套设有滚动轴承（34）；

所述第二修台（6）上设置有第四驱动油缸（37），且第四驱动油缸（37）一端通过第三液压轴（38）伸动连接有伸推框（39），所述伸推框（39）下方一端设置有侧连板（41），且侧连板（41）一端垂直设置有第五驱动油缸（42），所述第五驱动油缸（42）一端通过第四液压轴（45）伸动连接有顶接块（43），且顶接块（43）下方设置有修架（44）；

所述修架（44）两端均竖向设置有第五电机（46），且两个第五电机（46）之间下方转动连接有圆柱形的第二旋磨轴（47）；

所述收料座（7）一端下方竖向设置有第六驱动油缸（48），且第六驱动油缸（48）上方通过第五液压轴（51）伸动连接有第三撑板（49），第三撑板（49）呈倾斜设置，且第三撑板（49）上端面中部设置有中空的集料斗（50）。

2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃钢卷套加工的修整设备，其特征在于,所述轨板（17）底部连接到第二撑板（14）上，两个齿轮（27）分别连接到轨板（17）两侧侧壁的滚齿（25）上，且两个第二电机（26）均通过齿轮（27）在轨板（17）上配合滚齿（25）与活动台（15）和第二驱动油缸（18）均呈活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于玻璃钢卷套加工的修整设备，其特征在于，所述托载框（30）侧壁一端设置有与第二转轴（36）相适配的轴孔（35），且第二转轴（36）一端连接到轴孔（35）内部。

4.根据权利要求1所述的一种用于玻璃钢卷套加工的修整设备，其特征在于，所述第二修台（6）中部设置有便于伸推框（39）活动的滑槽（40），且伸推框（39）贯穿滑槽（40）。

5.根据权利要求1所述的一种用于玻璃钢卷套加工的修整设备，其特征在于，所述导料斗（9）和集料斗（50）两侧均竖向设置有挡板，且导料斗（9）与集料斗（50）的倾斜方向相反。

6.根据权利要求1所述的一种用于玻璃钢卷套加工的修整设备，其特征在于，所述第一驱动油缸（12）的宽度与通槽（11）的宽度相同，且驱动伸板（13）位于通槽（11）中。

7.根据权利要求1所述的一种用于玻璃钢卷套加工的修整设备，其特征在于，所述托载框（30）位于第一电机（20）与第二液压轴（23）之间。

8.根据权利要求1所述的一种用于玻璃钢卷套加工的修整设备，其特征在于，所述橡胶圈（33）的长度与托载框（30）的宽度大小相适配。

9.根据权利要求1所述的一种用于玻璃钢卷套加工的修整设备，其特征在于，所述第一修台（5）和第二修台（6）上均设置有红外传感器，且红外传感器与托台（1）内部PLC控制器通信连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于玻璃钢卷套加工的修整设备的工作方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：将多个待修整的玻璃钢卷套倒放在送料台（3）的导料斗（9）中，当玻璃钢卷套滚落抵接到通送机构（10）上后，第一驱动油缸（12）带动驱动伸板（13）向下活动，一个玻璃钢卷套随即通过通槽（11）落送到托料盘（4）的托载框（30）中，第一驱动油缸（12）又立刻带动驱动伸板（13）向上伸动对下一个钢卷套夹挡，托载框（30）上等弧度设置的三个第四电机（31）带动橡胶圈（33）同步转动，来带动玻璃钢卷套不断旋转活动，且在此同时，第一修台（5）上的第二驱动油缸（18）带动第一液压轴（19）伸动，将第一旋磨轴（21）伸入到玻璃钢卷套中部的套孔中，套框（16）上的第二电机（26）带动齿轮（27）在轨板（17）上配合滚齿（25）滚动，来带动第二驱动油缸（18）和第一旋磨轴（21）前后调节活动，将第一旋磨轴（21）移动贴合到玻璃钢卷套的套孔内壁，第一电机（20）带动第一旋磨轴（21）旋转对套孔内壁修磨；

步骤二：在对玻璃钢卷套的套孔修整加工完毕后，第二驱动油缸（18）又随即通过第一液压轴（19）带动第一旋磨轴（21）从套孔中抽离，并配合第二电机（26）调节第一旋磨轴（21）的位置，将第一旋磨轴（21）一端抵接在玻璃钢卷套的侧壁上，第一旋磨轴（21）旋转对玻璃钢卷套打磨修整，且在此过程中，玻璃钢卷套不断旋转配合第一旋磨轴（21）工作，并且第二电机（26）在轨板（17）上带动第一旋磨轴（21）不断前后往复调动；

步骤三：在第一旋磨轴（21）对玻璃钢卷套的套孔和侧面进行打磨修整的过程中，第二修台（6）上的第五驱动油缸（42）通过第四液压轴（45）带动顶接块（43）和修架（44）伸动，将修架（44）上的第二旋磨轴（47）抵接在玻璃钢卷套的边缘外壁上，第五电机（46）带动第二旋磨轴（47）旋转对玻璃钢卷套的边缘外壁打磨、修整，且配合第四电机（31）带动玻璃钢卷套不断旋转，第四驱动油缸（37）通过第三液压轴（38）带动伸推框（39）在滑槽（40）中活动调节，从而带动侧连板（41）和修架（44）左右调节位置，再配合第五驱动油缸（42）通过第四液压轴（45）带动顶接块（43）和修架（44）前后伸动调节，且第一修台（5）上的第二驱动油缸（18）带动第一液压轴（19）和第一旋磨轴（21）伸动调节，并配合第二电机（26）带动齿轮（27）在轨板（17）上带动第二驱动油缸（18）和第一旋磨轴（21）前后活动调节；

步骤四：在该设备对玻璃钢卷套修整加工完成后，第一修台（5）上的第三驱动油缸（22）带动第二液压轴（23）伸动，将挂轴（24）伸入到玻璃钢卷套的套孔中，随后，托料盘（4）上的第三电机（29）通过第二转轴（36）带动托载框（30）旋转，将玻璃钢卷套挂接在挂轴（24）上，的第三驱动油缸（22）带动第二液压轴（23）和挂轴（24）缩回，带动玻璃钢卷套活动，收料座（7）上的第六驱动油缸（48）通过第五液压轴（51）带动第三撑板（49）向上活动，将第三撑板（49）抵接到玻璃钢卷套底部，挂轴（24）从套孔中抽回，玻璃钢卷套随即被滚落入集料斗（50）收纳，完成自动收料。

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