CN114515985B - 一种磨毛机用的自动除尘控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种磨毛机用的自动除尘控制系统，包括机台、控制系统，其特征在于：所述机台的上端一侧焊接有放置台，所述放置台的上端面设置有夹持板，所述放置台的内部位于夹持板的内侧设置有扫描仪，所述机台的上方位于放置台的一侧固定有回收筒，所述回收筒靠近放置台的一端套接有锥形筒，所述回收筒远离放置台的一端轴承连接有转轴，所述转轴靠近放置台的一端固定有磨砂轮，所述磨砂轮的直径小于锥形筒的直径，所述转轴的外侧均匀设置有扇叶，所述回收筒的内部位于转轴的外侧设置有拦截板，所述拦截板的表面开设有若干通孔，所述转轴与拦截板轴承连接，本发明，具有针对弧形外壁或方型外壁进行稳固夹持并且针对材料的性质进行调节磨料功的特点。

Description

一种磨毛机用的自动除尘控制系统
技术领域
本发明涉及磨料技术领域，具体为一种磨毛机用的自动除尘控制系统。
背景技术
在工业生产中，对于钢管、木条等管状物件或方条状物件，其在生产出来时的批次长度固定，而在对房屋、工厂进行装修时，所需要的物料长度不一，而在施工地并不会配备较多的切割机，因此在人为切割物料后，端口并不会平滑整齐，由于对于木板，端口多出现毛刺，因此设计针对弧形外壁或方型外壁进行稳固夹持并且针对材料的性质进行调节磨料功率的一种磨毛机用的自动除尘控制系统是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种磨毛机用的自动除尘控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种磨毛机用的自动除尘控制系统，包括机台、控制系统，其特征在于：所述机台的上端一侧焊接有放置台，所述放置台的上端面设置有夹持板，所述放置台的内部位于夹持板的内侧设置有扫描仪，所述机台的上方位于放置台的一侧固定有回收筒，所述回收筒靠近放置台的一端套接有锥形筒，所述回收筒远离放置台的一端轴承连接有转轴，所述转轴靠近放置台的一端固定有磨砂轮，所述磨砂轮的直径小于锥形筒的直径，所述转轴的外侧均匀设置有扇叶，所述回收筒的内部位于转轴的外侧设置有拦截板，所述拦截板的表面开设有若干通孔，所述转轴与拦截板轴承连接。
根据上述技术方案，所述机台的上端另一侧固定有C型支架，所述C型支架的一端轴承连接有短轴，所述转轴与C型支架的另一端轴承连接，所述短轴与转轴的外侧设置有皮带，所述C型支架上设置有电机，所述短轴与电机的输出端套接，所述C型支架的两端外侧均轴承连接有L型杆，所述L型杆的外侧均轴承连接有从动杆。
根据上述技术方案，所述转轴的外侧位于拦截板的一侧固定有扫描器，所述回收筒的顶端套接有水箱，所述水箱的底端设置有水枪，所述水枪贯穿回收筒，所述回收筒的外壁上位于靠近机台的一侧滑动连接有页门，所述转轴上位于拦截板的一侧固定有伸缩杆三，所述伸缩杆三与拦截板的表面贴合。
根据上述技术方案，所述夹持板分为左右两部分，两部分所述夹持板之间均匀设置有若干伸缩杆一，右半部分夹持板与放置台固定，左半部分所述夹持板与放置台滑动连接，左半部分所述放置台的内壁上开设有若干滑槽，若干所述滑槽的内部滑动连接有伸缩杆二。
根据上述技术方案，所述控制系统包括夹持子系统、处理子系统；
所述夹持子系统用于对待磨料的物件进行稳固夹持，所述处理子系统用于对待磨料物件进行加工处理。
根据上述技术方案，所述夹持子系统包括缩回模块，所述处理子系统包括驱动模块；
所述缩回模块用于控制伸缩杆一进行收回，所述驱动模块用于控制电机带动短轴进行旋转，通过皮带带动转轴进行旋转，转轴旋转的同时带动其一端固定的磨料盘进行旋转，对待磨料物件的端口进行打磨将其端口的毛料进行打磨光滑。
根据上述技术方案，所述缩回模块包括判断子模块，所述驱动模块包括计算子模块、回收子模块；
所述判断子模块用于启动扫描仪，判定当前待磨料的物件需要的夹持方式，所述计算子模块用于计算当前电机的输出功率，所述回收子模块用于对磨料过程中产生的碎屑粉末进行回收。
根据上述技术方案，所述判断子模块包括夹持调节单元，所述计算子模块包括功率调节单元、辅助单元、计时监控单元、计时调节单元，所述回收子模块包括开合单元、伸缩单元、暂停单元；
所述夹持调节单元用于控制伸缩杆二的伸出以及控制伸缩杆二在滑槽内进行滑动下移，所述功率调节单元用于调节电机输出功率，所述辅助单元用于调节L型杆的旋转角度，所述计时监控单元用于间断控制扫描仪扫描拦截板表面通孔被堵塞情况，所述计时调节单元用于调节间断控制扫描仪进行工作的时间间隔，所述开合单元用于控制页门开合，所述伸缩单元用于控制伸缩杆三进行伸出缩回，所述暂停单元用于暂时停止电机启动。
根据上述技术方案，所述控制系统的具体运行步骤如下：
S1：操作员将待磨料的长管插入夹持板内侧，回收伸缩杆一，利用两部分组成的夹持板对待磨料长管进行横向夹持；
S2：启动扫描仪，扫描放置台上位于夹持板内侧空间被覆盖的面积，同时伸长伸缩杆二并使得伸缩杆二在滑槽内滑动下移直至移动到待磨料长管顶端，实现对待磨料长管的纵向夹持，若覆盖面积小于设定面积，则判定当前待磨料长管外壁为弧形或近似弧形，若覆盖面积大于设定面积，则判定当前待磨料长管外壁为平面，若待磨料长管外壁为平面，则无需启动伸缩杆二，若待磨料长管外壁为弧形，则需要启动伸缩杆二，实现针对方型外壁和弧形外壁的长管针对性夹持，保证磨料过程中料管不会发生抖动偏移影响磨料；
S3：启动电机，通过电机带动短轴旋转，转轴与短轴之间通过皮带连接，短轴带动转轴进行旋转，转轴的一端固定的磨料盘对被夹持的长管一端进行打磨，随着转轴的旋转，其外侧固定的若干扇叶跟随旋转产生吸力，对磨料过程中产生的粉末碎屑进行吸收，粉末碎屑穿过磨料盘与锥形筒之间的间隙进入回收筒内，碎屑被拦截板拦截；
S4：扫描仪间断启动对拦截板表面通孔进行扫描，根据通孔被堵塞情况调节电机的输出功率，若通孔被堵塞的数量较多，则证明在当前间断时间内，产生的碎屑较多，证明当前正在磨料中的长管材质组成不稳定，例如合成木条板，由众多碎木屑压合而成，在磨料过程中会产生较多碎屑，此时降低电机输出功率，减缓磨料盘的旋转，避免磨料速度过快导致对待磨料的长管打磨过度超过需要打磨的长度导致产品不合格，若通孔被堵塞的数量较少，则证明当前间断时间内产生的碎屑较少，证明当前正在磨料中的长管材质组成稳定，此时增加电机输出功率，增加磨料盘的旋转速度，加快对待磨料长管的打磨进度；
S5：扫描仪的初次间断扫描时间由操作员自行设定，当电机的输出功率改变后，实时调节间断扫描的时间，该时间与电机输出功率成反比，即若此时电机输出功率越大，则当前待磨料物件不易产生碎屑毛料，增加间断扫描时间节省扫描仪的使用次数，增加其使用寿命，若此时电机输出功率越小，则当前待磨料物件易产生碎屑，减少间断扫描的时间间隔，及时对拦截板表面进行监控，避免拦截板上通孔被完全堵塞后影响对碎屑的收集；
S6：每次扫描仪间断启动时，停止电机，减缓转轴的旋转，转轴转速减缓后便于扫描仪工作，同时伸出伸缩杆三，直至伸缩杆三的一端贴合回收筒的内壁，利用伸缩杆三的旋转对被拦截板阻挡的碎屑进行去除，使其掉落汇集在回收筒的内部底端；
S7：当转轴完全停止旋转后，收回伸缩杆三，同时移动页门将落于回收筒底端的碎屑进行排出收集，然后重复上述步骤S1-S6，直至打磨完成。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过设置有放置台，控制系统，实现了针对弧形外壁或方型外壁的待磨料物件进行针对性夹持，保证物料在打磨过程中不会出现晃动而影响打磨，在打磨的过程中对产生的碎屑量进行间断检测，根据同一时间段内产生的碎屑判断当前物料的易打磨程度，实时调节打磨功率，在打磨功率调节后，同时调整间断检测的时间。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体立体示意图；
图2是本发明的夹持板立体结构示意图；
图3是本发明的回收筒内部立体结构示意图；
图4是本发明的模块示意图；
图中：1、机台；2、放置台；3、夹持板；4、锥形筒；5、磨砂轮；6、回收筒；7、C型支架；8、皮带；9、伸缩杆一；10、伸缩杆二；11、转轴；12、扇叶；13、拦截板；14、水箱；15、L型杆；16、从动杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供技术方案：一种磨毛机用的自动除尘控制系统，包括机台1、控制系统，其特征在于：机台1的上端一侧焊接有放置台2，放置台2的上端面设置有夹持板3，放置台2的内部位于夹持板3的内侧设置有扫描仪，机台1的上方位于放置台2的一侧固定有回收筒6，回收筒6靠近放置台2的一端套接有锥形筒4，回收筒6远离放置台2的一端轴承连接有转轴11，转轴11靠近放置台2的一端固定有磨砂轮5，磨砂轮5的直径小于锥形筒4的直径，转轴11的外侧均匀设置有扇叶12，回收筒6的内部位于转轴11的外侧设置有拦截板13，拦截板13的表面开设有若干通孔，转轴11与拦截板13轴承连接；
机台1的上端另一侧固定有C型支架7，C型支架7的一端轴承连接有短轴，转轴11与C型支架7的另一端轴承连接，短轴与转轴11的外侧设置有皮带8，C型支架7上设置有电机，短轴与电机的输出端套接，C型支架7的两端外侧均轴承连接有L型杆15，L型杆15的外侧均轴承连接有从动杆16；
转轴11的外侧位于拦截板13的一侧固定有扫描器，回收筒6的顶端套接有水箱14，水箱14的底端设置有水枪，水枪贯穿回收筒6，回收筒6的外壁上位于靠近机台1的一侧滑动连接有页门，转轴11上位于拦截板13的一侧固定有伸缩杆三，伸缩杆三与拦截板13的表面贴合；
夹持板3分为左右两部分，两部分夹持板3之间均匀设置有若干伸缩杆一9，右半部分夹持板3与放置台2固定，左半部分夹持板3与放置台2滑动连接，左半部分放置台2的内壁上开设有若干滑槽，若干滑槽的内部滑动连接有伸缩杆二10；
控制系统包括夹持子系统、处理子系统；
夹持子系统用于对待磨料的物件进行稳固夹持，处理子系统用于对待磨料物件进行加工处理；
夹持子系统包括缩回模块，处理子系统包括驱动模块；
缩回模块用于控制伸缩杆一9进行收回，驱动模块用于控制电机带动短轴进行旋转，通过皮带带动转轴11进行旋转，转轴11旋转的同时带动其一端固定的磨料盘进行旋转，对待磨料物件的端口进行打磨将其端口的毛料进行打磨光滑；
缩回模块包括判断子模块，驱动模块包括计算子模块、回收子模块；
判断子模块用于启动扫描仪，判定当前待磨料的物件需要的夹持方式，计算子模块用于计算当前电机的输出功率，回收子模块用于对磨料过程中产生的碎屑粉末进行回收；
判断子模块包括夹持调节单元，计算子模块包括功率调节单元、辅助单元、计时监控单元、计时调节单元，回收子模块包括开合单元、伸缩单元、暂停单元；
夹持调节单元用于控制伸缩杆二10的伸出以及控制伸缩杆二10在滑槽内进行滑动下移，功率调节单元用于调节电机输出功率，辅助单元用于调节L型杆15的旋转角度，计时监控单元用于间断控制扫描仪扫描拦截板13表面通孔被堵塞情况，计时调节单元用于调节间断控制扫描仪进行工作的时间间隔，开合单元用于控制页门开合，伸缩单元用于控制伸缩杆三进行伸出缩回，暂停单元用于暂时停止电机启动；
控制系统的具体运行步骤如下：
S1：操作员将待磨料的长管插入夹持板内侧，回收伸缩杆一，利用两部分组成的夹持板对待磨料长管进行横向夹持；
S2：启动扫描仪，扫描放置台上位于夹持板内侧空间被覆盖的面积，同时伸长伸缩杆二并使得伸缩杆二在滑槽内滑动下移直至移动到待磨料长管顶端，实现对待磨料长管的纵向夹持，若覆盖面积小于设定面积，则判定当前待磨料长管外壁为弧形或近似弧形，若覆盖面积大于设定面积，则判定当前待磨料长管外壁为平面，若待磨料长管外壁为平面，则无需启动伸缩杆二，若待磨料长管外壁为弧形，则需要启动伸缩杆二，实现针对方型外壁和弧形外壁的长管针对性夹持，保证磨料过程中料管不会发生抖动偏移影响磨料；
S3：启动电机，通过电机带动短轴旋转，转轴与短轴之间通过皮带连接，短轴带动转轴进行旋转，转轴的一端固定的磨料盘对被夹持的长管一端进行打磨，随着转轴的旋转，其外侧固定的若干扇叶跟随旋转产生吸力，对磨料过程中产生的粉末碎屑进行吸收，粉末碎屑穿过磨料盘与锥形筒之间的间隙进入回收筒内，碎屑被拦截板拦截；
S4：扫描仪间断启动对拦截板表面通孔进行扫描，根据通孔被堵塞情况调节电机的输出功率，若通孔被堵塞的数量较多，则证明在当前间断时间内，产生的碎屑较多，证明当前正在磨料中的长管材质组成不稳定，例如合成木条板，由众多碎木屑压合而成，在磨料过程中会产生较多碎屑，此时降低电机输出功率，减缓磨料盘的旋转，避免磨料速度过快导致对待磨料的长管打磨过度超过需要打磨的长度导致产品不合格，若通孔被堵塞的数量较少，则证明当前间断时间内产生的碎屑较少，证明当前正在磨料中的长管材质组成稳定，此时增加电机输出功率，增加磨料盘的旋转速度，加快对待磨料长管的打磨进度；
S5：扫描仪的初次间断扫描时间由操作员自行设定，当电机的输出功率改变后，实时调节间断扫描的时间，该时间与电机输出功率成反比，即若此时电机输出功率越大，则当前待磨料物件不易产生碎屑毛料，增加间断扫描时间节省扫描仪的使用次数，增加其使用寿命，若此时电机输出功率越小，则当前待磨料物件易产生碎屑，减少间断扫描的时间间隔，及时对拦截板表面进行监控，避免拦截板上通孔被完全堵塞后影响对碎屑的收集；
S6：每次扫描仪间断启动时，停止电机，减缓转轴的旋转，转轴转速减缓后便于扫描仪工作，同时伸出伸缩杆三，直至伸缩杆三的一端贴合回收筒的内壁，利用伸缩杆三的旋转对被拦截板阻挡的碎屑进行去除，使其掉落汇集在回收筒的内部底端；
S7：当转轴完全停止旋转后，收回伸缩杆三，同时移动页门将落于回收筒底端的碎屑进行排出收集，然后重复上述步骤S1-S6，直至打磨完成。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种磨毛机用的自动除尘控制系统，包括机台(1)、控制系统，其特征在于：所述机台(1)的上端一侧焊接有放置台(2)，所述放置台(2)的上端面设置有夹持板(3)，所述放置台(2)的内部位于夹持板(3)的内侧设置有扫描仪，所述机台(1)的上方位于放置台(2)的一侧固定有回收筒(6)，所述回收筒(6)靠近放置台(2)的一端套接有锥形筒(4)，所述回收筒(6)远离放置台(2)的一端轴承连接有转轴(11)，所述转轴(11)靠近放置台(2)的一端固定有磨砂轮(5)，所述磨砂轮(5)的直径小于锥形筒(4)的直径，所述转轴(11)的外侧均匀设置有扇叶(12)，所述回收筒(6)的内部位于转轴(11)的外侧设置有拦截板(13)，所述拦截板(13)的表面开设有若干通孔，所述转轴(11)与拦截板(13)轴承连接；
所述机台(1)的上端另一侧固定有C型支架(7)，所述C型支架(7)的一端轴承连接有短轴，所述转轴(11)与C型支架(7)的另一端轴承连接，所述短轴与转轴(11)的外侧设置有皮带(8)，所述C型支架(7)上设置有电机，所述短轴与电机的输出端套接，所述C型支架(7)的两端外侧均轴承连接有L型杆(15)，所述L型杆(15)的外侧均轴承连接有从动杆(16)；
所述转轴(11)的外侧位于拦截板(13)的一侧固定有扫描器，所述回收筒(6)的顶端套接有水箱(14)，所述水箱(14)的底端设置有水枪，所述水枪贯穿回收筒(6)，所述回收筒(6)的外壁上位于靠近机台(1)的一侧滑动连接有页门，所述转轴(11)上位于拦截板(13)的一侧固定有伸缩杆三，所述伸缩杆三与拦截板(13)的表面贴合。
2.根据权利要求1所述的一种磨毛机用的自动除尘控制系统，其特征在于：所述夹持板(3)分为左右两部分，两部分所述夹持板(3)之间均匀设置有若干伸缩杆一(9)，右半部分夹持板(3)与放置台(2)固定，左半部分所述夹持板(3)与放置台(2)滑动连接，左半部分所述放置台(2)的内壁上开设有若干滑槽，若干所述滑槽的内部滑动连接有伸缩杆二(10)。
3.根据权利要求2所述的一种磨毛机用的自动除尘控制系统，其特征在于：所述控制系统包括夹持子系统、处理子系统；
所述夹持子系统用于对待磨料的物件进行稳固夹持，所述处理子系统用于对待磨料物件进行加工处理。
4.根据权利要求3所述的一种磨毛机用的自动除尘控制系统，其特征在于：所述夹持子系统包括缩回模块，所述处理子系统包括驱动模块；
所述缩回模块用于控制伸缩杆一(9)进行收回，所述驱动模块用于控制电机带动短轴进行旋转，通过皮带带动转轴(11)进行旋转，转轴(11)旋转的同时带动其一端固定的磨料盘进行旋转，对待磨料物件的端口进行打磨将其端口的毛料进行打磨光滑。
5.根据权利要求4所述的一种磨毛机用的自动除尘控制系统，其特征在于：所述缩回模块包括判断子模块，所述驱动模块包括计算子模块、回收子模块；
所述判断子模块用于启动扫描仪，判定当前待磨料的物件需要的夹持方式，所述计算子模块用于计算当前电机的输出功率，所述回收子模块用于对磨料过程中产生的碎屑粉末进行回收。
6.根据权利要求5所述的一种磨毛机用的自动除尘控制系统，其特征在于：所述判断子模块包括夹持调节单元，所述计算子模块包括功率调节单元、辅助单元、计时监控单元、计时调节单元，所述回收子模块包括开合单元、伸缩单元、暂停单元；
所述夹持调节单元用于控制伸缩杆二(10)的伸出以及控制伸缩杆二(10)在滑槽内进行滑动下移，所述功率调节单元用于调节电机输出功率，所述辅助单元用于调节L型杆(15)的旋转角度，所述计时监控单元用于间断控制扫描仪扫描拦截板(13)表面通孔被堵塞情况，所述计时调节单元用于调节间断控制扫描仪进行工作的时间间隔，所述开合单元用于控制页门开合，所述伸缩单元用于控制伸缩杆三进行伸出缩回，所述暂停单元用于暂时停止电机启动。
7.根据权利要求6所述的一种磨毛机用的自动除尘控制系统，其特征在于：所述控制系统的具体运行步骤如下：
S1：操作员将待磨料的长管插入夹持板内侧，回收伸缩杆一，利用两部分组成的夹持板对待磨料长管进行横向夹持；
S2：启动扫描仪，扫描放置台上位于夹持板内侧空间被覆盖的面积，同时伸长伸缩杆二并使得伸缩杆二在滑槽内滑动下移直至移动到待磨料长管顶端，实现对待磨料长管的纵向夹持，若覆盖面积小于设定面积，则判定当前待磨料长管外壁为弧形或近似弧形，若覆盖面积大于设定面积，则判定当前待磨料长管外壁为平面，若待磨料长管外壁为平面，则无需启动伸缩杆二，若待磨料长管外壁为弧形，则需要启动伸缩杆二，实现针对方型外壁和弧形外壁的长管针对性夹持，保证磨料过程中料管不会发生抖动偏移影响磨料；
S3：启动电机，通过电机带动短轴旋转，转轴与短轴之间通过皮带连接，短轴带动转轴进行旋转，转轴的一端固定的磨料盘对被夹持的长管一端进行打磨，随着转轴的旋转，其外侧固定的若干扇叶跟随旋转产生吸力，对磨料过程中产生的粉末碎屑进行吸收，粉末碎屑穿过磨料盘与锥形筒之间的间隙进入回收筒内，碎屑被拦截板拦截；
S4：扫描仪间断启动对拦截板表面通孔进行扫描，根据通孔被堵塞情况调节电机的输出功率，若通孔被堵塞的数量较多，则证明在当前间断时间内，产生的碎屑较多，证明当前正在磨料中的长管材质组成不稳定，例如合成木条板，由众多碎木屑压合而成，在磨料过程中会产生较多碎屑，此时降低电机输出功率，减缓磨料盘的旋转，避免磨料速度过快导致对待磨料的长管打磨过度超过需要打磨的长度导致产品不合格，若通孔被堵塞的数量较少，则证明当前间断时间内产生的碎屑较少，证明当前正在磨料中的长管材质组成稳定，此时增加电机输出功率，增加磨料盘的旋转速度，加快对待磨料长管的打磨进度；
S5：扫描仪的初次间断扫描时间由操作员自行设定，当电机的输出功率改变后，实时调节间断扫描的时间，该时间与电机输出功率成反比，即若此时电机输出功率越大，则当前待磨料物件不易产生碎屑毛料，增加间断扫描时间节省扫描仪的使用次数，增加其使用寿命，若此时电机输出功率越小，则当前待磨料物件易产生碎屑，减少间断扫描的时间间隔，及时对拦截板表面进行监控，避免拦截板上通孔被完全堵塞后影响对碎屑的收集；
S6：每次扫描仪间断启动时，停止电机，减缓转轴的旋转，转轴转速减缓后便于扫描仪工作，同时伸出伸缩杆三，直至伸缩杆三的一端贴合回收筒的内壁，利用伸缩杆三的旋转对被拦截板阻挡的碎屑进行去除，使其掉落汇集在回收筒的内部底端；
S7：当转轴完全停止旋转后，收回伸缩杆三，同时移动页门将落于回收筒底端的碎屑进行排出收集，然后重复上述步骤S1-S6，直至打磨完成。
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