CN112917349A - 一种试样钢轨轨腰除锈装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种试样钢轨轨腰除锈装置及方法，装置包括：机壳，钢轨座，两个轨腰打磨单体，控制器；机壳内壁的顶部设有压紧气缸，压紧气缸的伸缩端设有与试样钢轨的顶部相匹配的压紧爪；钢轨座置于机壳内，且顶部设有与试样钢轨的底部相匹配的限位滑槽；两个轨腰打磨单体置于机壳内，分别用于对轨腰的两侧进行打磨；轨腰打磨单体包括驱动系统和砂轮，驱动系统用于驱动砂轮转动和移动，以实现对两侧轨腰的打磨；控制器用于控制驱动系统工作。对试样钢轨除锈时，先将试样钢轨滑入钢轨座的限位滑槽，并启动压紧气缸使压紧爪将试样钢轨固定于钢轨座，而后在控制器的作用下控制驱动系统带动砂轮转动和移动，进而实现对钢腰两侧的自动打磨。

Description

一种试样钢轨轨腰除锈装置及方法

技术领域

本发明涉及试样钢轨除锈技术领域，更具体地说，涉及一种试样钢轨轨腰除锈装置及方法。

背景技术

在钢轨研发过程中，需要对钢轨进行各种实验，例如钢轨自动对接焊接实验。实验时，通常采用长800mm重60Kg的试样钢轨，并在自动对焊前对轨腰两侧夹持电极，为了保证焊接质量，需要使电极夹持位置表面保持一定的光洁度，尤其避免氧化铁屑等杂质，因此，在焊接前需要对钢轨两侧轨腰进行除锈。

就现有技术而言，试样钢轨轨腰除锈的方法有多种，例如，手持砂轮机、激光、喷砂等；其中，喷砂不适用于实验室操作；人工手持砂轮机操作费时费力，噪音和防尘污染严重；激光打磨昂贵，且由于实验钢轨的特殊性和有一定的除锈要求，激光除锈的时间较长。

因此，如何提高试样钢轨轨腰除锈的效率，并解决粉尘和噪音问题，是现阶段该领域亟待解决的难题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种试样钢轨轨腰除锈装置，该装置能够提高试样钢轨轨腰除锈的效率，并解决粉尘和噪音问题，解决了现阶段该领域的难题。本发明的目的还在于提供一种试样钢轨轨腰除锈方法，该方法适用于上述的试样钢轨轨腰除锈装置，因此，能够提高试样钢轨轨腰除锈的效率，并解决粉尘和噪音问题。

一种试样钢轨轨腰除锈装置，包括：

机壳，所述机壳内壁的顶部设有压紧气缸，所述压紧气缸的伸缩端设有与试样钢轨的顶部相匹配的压紧爪；

钢轨座，所述钢轨座置于所述机壳内，且顶部设有与试样钢轨的底部相匹配的限位滑槽；

两个轨腰打磨单体，两个所述轨腰打磨单体置于所述机壳内，分别用于对轨腰的两侧进行打磨；所述轨腰打磨单体包括驱动系统和砂轮，所述驱动系统用于驱动所述砂轮转动和移动，以实现对两侧所述轨腰的打磨；

控制器，所述控制器用于控制所述驱动系统工作。

优选的，所述的试样钢轨轨腰除锈装置，所述驱动系统包括推进部，所述推进部包括：

推进导轨，所述推进导轨垂直于所述轨腰，且固定有推进液压缸；

推进支座，所述推进支座与所述推进液压缸的伸缩端相连接，且能够在所述推进液压缸的作用下沿所述推进导轨移动；所述推进支座的侧面垂直排列有两个支架，两个所述支架之间转动连接有转动轴，所述转动轴套装固定有第一皮带轮和所述砂轮；

旋转电机，所述旋转电机设置于所述推进支座的顶部，且所述旋转电机的转动端设有第二皮带轮，所述第二皮带轮和所述第一皮带轮之间套装有皮带，且在所述旋转电机的作用下，所述第二皮带轮能够通过所述第一皮带轮带动所述砂轮转动；

压力传感器，所述压力传感器为液压传感器，与所述控制器通讯连接，用于检测所述砂轮与所述轨腰之间的压力值P。

优选的，所述的试样钢轨轨腰除锈装置，所述驱动系统还包括垂直移动部，所述垂直移动部包括：

垂直导轨，所述垂直导轨垂直于所述试样钢轨所在平面，且固定有垂直电机，所述垂直电机的转动端设有垂直丝杆；

垂直支座，所述垂直支座与所述推进导轨相固定，并设有与所述垂直丝杆相匹配的垂直丝孔，且在所述垂直电机的作用下，所述垂直支座能够带动所述推进导轨沿所述垂直导轨移动。

优选的，所述的试样钢轨轨腰除锈装置，所述驱动系统还包括水平移动部，所述水平移动部包括：

水平导轨，所述水平导轨平行于所述试样钢轨，且固定有水平电机，所述水平电机的转动端设有水平丝杆；

水平支座，所述水平支座与所述垂直导轨相固定，并设有与所述水平丝杆相匹配的水平丝孔，且在所述水平电机的作用下，所述水平支座能够带动所述垂直导轨沿所述水平导轨移动。

优选的，所述的试样钢轨轨腰除锈装置，所述水平丝杆的一端与所述水平电机的转动端相固定，另一端与所述水平导轨的轴承座转动连接。

优选的，所述的试样钢轨轨腰除锈装置，所述钢轨座尾端的上表面固定有仿型挡块。

优选的，所述的试样钢轨轨腰除锈装置，所述机壳的正面设有钢化玻璃门。

优选的，所述的试样钢轨轨腰除锈装置，还包括设置于所述机壳内的铁屑收集槽，所述铁屑收集槽沿铁屑飞溅的方向、位于所述试样钢轨的头部，呈漏斗状，用于收集轨腰两侧打磨下来的铁屑。

优选的，所述的试样钢轨轨腰除锈装置，还包括与所述机壳的底部滑动连接的接屑盒，所述接屑盒与所述铁屑收集槽的底部相连通。

一种试样钢轨轨腰除锈方法，应用于如上任一条所述的试样钢轨轨腰除锈装置，其特征在于，包括步骤：

S01：预设控制器的打磨参数：砂轮与轨腰之间的压力值P，所述砂轮在X轴、Y轴及Z轴的步进值，所述砂轮在X轴和Y轴的移动速度；

S02：试样钢轨轨腰除锈装置复位：压紧气缸缩回，推进液压缸缩回，垂直支座和水平支座复位；

S03：将试样钢轨推送至钢轨座并与仿型挡块相抵，启动压紧气缸，将试样钢轨压紧固定，将钢化玻璃门关闭；

S04：启动试样钢轨轨腰除锈装置，两个所述推进液压缸分别靠近轨腰的两侧，当所述砂轮在X轴的步进值和压力值P都达到预设参数时，所述推进液压缸停止前进；

S05：在垂直电机和水平电机的驱动下，所述砂轮按打磨参数沿X轴和Y轴同时运动；打磨时产生的铁屑穿过铁屑收集槽进入接屑盒；

S06：打磨结束，试样钢轨轨腰除锈装置复位；

S07：将试样钢轨取出，清理接屑盒中的铁屑。

本发明提出的试样钢轨轨腰除锈装置，包括：机壳，钢轨座，两个轨腰打磨单体，控制器；其中，机壳内壁的顶部设有压紧气缸，压紧气缸的伸缩端设有与试样钢轨的顶部相匹配的压紧爪；钢轨座置于机壳内，且顶部设有与试样钢轨的底部相匹配的限位滑槽；两个轨腰打磨单体置于机壳内，分别用于对轨腰的两侧进行打磨；轨腰打磨单体包括驱动系统和砂轮，驱动系统用于驱动砂轮转动和移动，以实现对两侧轨腰的打磨；控制器用于控制驱动系统工作。在需要对试样钢轨除锈时，首先将试样钢轨滑入钢轨座的限位滑槽，并启动压紧气缸使压紧爪将试样钢轨固定于钢轨座，而后在控制器的作用下控制驱动系统带动砂轮转动和移动，进而实现对钢腰两侧的自动打磨，省时省力；且操作过程均在机壳内，故避免对环境造成污染。因此，本发明提出的试样钢轨轨腰除锈装置，能够提高试样钢轨轨腰除锈的效率，解决了现阶段该领域的难题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式中试样钢轨轨腰除锈装置的正视图；

图2为本发明具体实施方式中试样钢轨轨腰除锈装置的侧视图；

图3为本发明具体实施方式中压紧气缸的示意图；

图4为本发明具体实施方式中推进部的示意图；

图5为本发明具体实施方式中驱动系统的示意图；

图6为本发明具体实施方式中试样钢轨轨腰除锈装置的外观示意图。

图1-图6中：

机壳—1；压紧气缸—2；压紧爪—3；钢轨座—4；试样钢轨—5；限位滑槽—6；轨腰打磨单体—7；砂轮—8；推进导轨—9；推进液压缸—10；推进支座—11；支架—12；第一皮带轮—13；旋转电机—14；第二皮带轮—15；皮带—16；垂直导轨—17；垂直电机—18；垂直丝杆—19；垂直支座—20水平导轨—21；水平电机—22；水平丝杆—23；水平支座—24；仿型挡块—25；钢化玻璃门—26；铁屑收集槽—27；接屑盒—28；转动轴—29；第一螺母—30；第二螺母—31；凸起—32。

具体实施方式

本具体实施方式的核心在于提供一种试样钢轨轨腰除锈装置，该装置能够提高试样钢轨轨腰除锈的效率，并解决粉尘和噪音问题，解决了现阶段该领域的难题。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。

本具体实施方式提供的试样钢轨轨腰除锈装置，包括：机壳1，钢轨座4，两个轨腰打磨单体7，控制器；其中，机壳1内壁的顶部可以设有压紧气缸2，压紧气缸2的伸缩端可以设有与试样钢轨5的顶部相匹配的压紧爪3；如图1-3所示，压紧爪3与试样钢轨5的顶部相匹配，以抓住试样钢轨5的顶部；压紧气缸2的个数可以为两个，或者其他个数，进而更好的实现对试样钢轨5的压紧固定。

钢轨座4可以置于机壳1内，且顶部可以设有与试样钢轨5的底部相匹配的限位滑槽6；首先，限位滑槽6的存在能够更好的实现将试样钢轨5准确不偏位的放置于待打磨的位置；且能够避免试样钢轨5向两侧移动，对试样钢轨5进行了两侧的限位，并配合压紧爪3，对试样钢轨5进行全方位的限位，避免在打磨过程中出现偏移。

两个轨腰打磨单体7可以置于机壳1内，且分别用于对轨腰的两侧进行打磨，进而更好的提高轨腰的打磨效率；且轨腰打磨单体7可以包括驱动系统和砂轮8，驱动系统用于驱动砂轮8转动和移动，以实现对两侧轨腰的打磨；控制器用于控制驱动系统工作，控制器可以预设有对驱动系统的控制程序，进而更好的更高效的实现对轨腰的打磨。

在需要对试样钢轨5进行除锈时，首先将试样钢轨5滑入钢轨座4的限位滑槽6，并启动压紧气缸2使压紧爪3将试样钢轨5固定于钢轨座4，而后在控制器的作用下控制驱动系统带动砂轮8转动和移动，进而实现对钢腰两侧的自动打磨，省时省力；且操作过程均在机壳1内，故避免对环境造成污染。

因此，本发明提出的试样钢轨轨腰除锈装置，能够提高试样钢轨轨腰除锈的效率，解决了现阶段该领域的难题。具体请参见图1-图6。

本具体实施方式提供的试样钢轨轨腰除锈装置，驱动系统可以包括推进部，推进部可以包括：推进导轨9，推进支座11，旋转电机14，压力传感器。

其中，推进导轨9可以垂直于轨腰所在的平面，且固定有推进液压缸10；推进支座11可以与推进液压缸10的伸缩端相连接，且能够在推进液压缸10的作用下沿推进导轨9移动；推进支座11的侧面可以垂直排列有两个支架12，两个支架12之间可以转动连接有转动轴29，转动轴29可以套装固定有第一皮带轮13和砂轮8；且为了便于拆装，可以将支架12设计为可拆卸的方式，例如支架12与推进支座11之间可以为螺栓连接，卡接，或者其他能够起到同等作用的连接方式。

旋转电机14可以设置于推进支座11的顶部，如图4所示，旋转电机14的转动端可以位于下端，且可以设有第二皮带轮15，且第二皮带轮15和第一皮带轮13之间可以套装有皮带16，并在旋转电机14的作用下，第二皮带轮15能够通过第一皮带轮13带动砂轮8转动。即旋转电机14的转动端带动第二皮带轮15转动，在皮带16的传动下，第一皮带轮13跟随转动；因第一皮带轮13通过转动轴29与砂轮8相固定，故第一皮带轮13的转动会带动砂轮8的转动，进而实现对轨腰的打磨。

优选的，转动轴29的中部可以设有凸起32，且两端均设有螺纹，第一皮带轮13和砂轮8分别套装于转动轴29且位于凸起32的两侧，并均与该凸起32相抵，并且第一皮带轮13和砂轮8可以分别通过第一螺母30和第二螺母31实现与转动轴29的固定；且转动轴29的两端可以均通过轴承实现与上下两个支架12的转动连接。当然，在实际设计时，第一皮带轮13、砂轮8、转动轴29及支架12之间的连接关系还可以为其他能够起到同等作用的连接方式。

压力传感器可以为液压传感器，且与控制器通讯连接，用于检测砂轮8与轨腰之间的压力值P，进而更好的实现控制器对砂轮8与轨腰之间压力P的调节和控制，进而提高打磨的效果。压力传感器亦可以为其他能够起到同等作用的传感器类型。

本具体实施方式提供的试样钢轨轨腰除锈装置，驱动系统还可以包括垂直移动部，垂直移动部可以包括垂直导轨17和垂直支座20；其中，垂直导轨17可以垂直于试样钢轨5所在的平面，且固定有垂直电机18，垂直电机18的转动端可以设有垂直丝杆19；垂直支座20与推进导轨9相固定，并设有与垂直丝杆19相匹配的垂直丝孔，且在垂直电机18的作用下，垂直支座20能够带动推进导轨9沿垂直导轨17移动。

即在砂轮8需要实现垂直方向运动时，垂直电机18启动，此时垂直电机18会带动垂直丝杆19转动，进而在垂直丝杆19与垂直丝孔的配合下使垂直支座20沿垂直导轨17移动，进而带动推进导轨9沿垂直导轨17移动，进而实现了砂轮8沿垂直方向的运动。

同理，上述试样钢轨轨腰除锈装置，驱动系统还可以包括水平移动部，水平移动部可以包括水平导轨21和水平支座24；其中，水平导轨21可以平行于试样钢轨5设置，且固定有水平电机22，水平电机22的转动端可以设有水平丝杆23；水平支座24可以与垂直导轨17相固定，并设有与水平丝杆23相匹配的水平丝孔，且在水平电机22的作用下，水平支座24能够带动垂直导轨17沿水平导轨21移动。

即在砂轮8需要实现水平方向运动时，水平电机22启动，此时水平电机22会带动水平丝杆23转动，进而在水平丝杆23与水平丝孔的配合下使水平支座24沿水平导轨21移动，进而带动垂直导轨17沿水平导轨21移动，进而实现了砂轮8沿水平方向的运动。

需要说明的是，本具体实施方式中所提到的推进导轨9方向指的是与试样钢轨5轨腰所在平面垂直的方向，即Z轴方向；垂直导轨17方向指的是与试样钢轨5所在平面垂直的方向，即Y轴方向；水平导轨21方向指的是与试样钢轨5自身长度方向平行的方向，即X轴方向。

本具体实施方式提供的试样钢轨轨腰除锈装置，水平丝杆23的一端可以与水平电机22的转动端相固定，另一端可以与水平导轨21的轴承座转动连接，如图5所示，进而更好的使水平支座24沿水平导轨21移动，避免出现偏移。

进一步，钢轨座4的尾端的上表面可以固定有仿型挡块25，即仿型挡块25的形状类似于试样钢轨5，如图3所示，即二者的横截面相匹配；该设置能够更好的实现对试样钢轨5的限位，同时便于对试样钢轨5的进行定位，避免打磨过程中出现偏移。

机壳1的正面可以设有钢化玻璃门26，首先钢化玻璃门26的设置可以便于操作人员通过透明的钢化玻璃门26观察打磨的实时状况；同时，钢化玻璃门26的强度能够承载打磨时飞屑等对门的撞击。钢化玻璃门26可以由两块组成，且两块之间可以组成推拉开门的形式，如图6所示。

本具体实施方式提供的试样钢轨轨腰除锈装置，还可以包括设置于机壳1内的铁屑收集槽27，铁屑收集槽27沿铁屑飞溅的方向布置、并位于试样钢轨5的头部，呈漏斗状，即铁屑收集槽27可以为入口至出口逐渐缩小的设置，用于收集轨腰两侧打磨下来的铁屑。

进一步，还可以包括与机壳1的底部滑动连接的接屑盒28，接屑盒28可以与铁屑收集槽27的底部相连通；即接屑盒28可以通过抽屉抽拉的方式与机壳1的底部滑动连接。

需要说明的是，如图2所示，本具体实施方式中提到的试样钢轨5的头部指的是设置铁屑收集槽27的一端，另一端则是试样钢轨5的尾端；机壳1的正面指的是机壳1在图1所示的一面。

本具体实施方式还提供一种试样钢轨轨腰除锈方法，该方法应用于上述的试样钢轨轨腰除锈装置，因此，该方法亦在本发明权利保护的范围内。

可以包括步骤：

S01：预设控制器的打磨参数：砂轮8与轨腰之间的压力值P，砂轮8在X轴、Y轴及Z轴的步进值，砂轮8在X轴和Y轴的移动速度；

S02：试样钢轨5轨腰除锈装置复位：压紧气缸2缩回，推进液压缸10缩回，垂直支座20和水平支座24复位；此处垂直支座20和水平支座24的复位指的是使砂轮8位于轨腰的尾端，且位于轨腰中间位置；当然，复位的具体位置亦可以为不影响轨腰打磨效果的其他位置；

S03：将试样钢轨5推送至钢轨座4并与仿型挡块25相抵，启动压紧气缸2，将试样钢轨5压紧固定，将钢化玻璃门26关闭；

S04：启动试样钢轨5轨腰除锈装置，两个推进液压缸10分别靠近轨腰的两侧，当砂轮8在X轴的步进值和压力值P都达到预设参数时，推进液压缸10停止前进；

S05：在垂直电机18和水平电机22的驱动下，砂轮8按打磨参数沿X轴和Y轴同时运动；打磨时产生的铁屑穿过铁屑收集槽27进入接屑盒28；在实际的打磨过程中，砂轮8可以沿X轴方向匀速运动，并沿Y轴做上下一定幅度的来回运动，当然，在实际设计时，在保证轨腰打磨效果的前提下，砂轮8的移动轨迹亦可以为其他预设的运动轨迹；

S06：打磨结束，试样钢轨5轨腰除锈装置复位；

S07：将试样钢轨5取出，清理接屑盒28中的铁屑。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种试样钢轨轨腰除锈装置，其特征在于，包括：

机壳(1)，所述机壳(1)内壁的顶部设有压紧气缸(2)，所述压紧气缸(2)的伸缩端设有与试样钢轨(5)的顶部相匹配的压紧爪(3)；

钢轨座(4)，所述钢轨座(4)置于所述机壳(1)内，且顶部设有与试样钢轨(5)的底部相匹配的限位滑槽(6)；

两个轨腰打磨单体(7)，两个所述轨腰打磨单体(7)置于所述机壳(1)内，分别用于对轨腰的两侧进行打磨；所述轨腰打磨单体(7)包括驱动系统和砂轮(8)，所述驱动系统用于驱动所述砂轮(8)转动和移动，以实现对两侧所述轨腰的打磨；

控制器，所述控制器用于控制所述驱动系统工作。

2.根据权利要求1所述的试样钢轨轨腰除锈装置，其特征在于，所述驱动系统包括推进部，所述推进部包括：

推进导轨(9)，所述推进导轨(9)垂直于所述轨腰，且固定有推进液压缸(10)；

推进支座(11)，所述推进支座(11)与所述推进液压缸(10)的伸缩端相连接，且能够在所述推进液压缸(10)的作用下沿所述推进导轨(9)移动；所述推进支座(11)的侧面垂直排列有两个支架(12)，两个所述支架(12)之间转动连接有转动轴(29)，所述转动轴(29)套装固定有第一皮带轮(13)和所述砂轮(8)；

旋转电机(14)，所述旋转电机(14)设置于所述推进支座(11)的顶部，且所述旋转电机(14)的转动端设有第二皮带轮(15)，所述第二皮带轮(15)和所述第一皮带轮(13)之间套装有皮带(16)，且在所述旋转电机(14)的作用下，所述第二皮带轮(15)能够通过所述第一皮带轮(13)带动所述砂轮(8)转动；

压力传感器，所述压力传感器为液压传感器，与所述控制器通讯连接，用于检测所述砂轮(8)与所述轨腰之间的压力值P。

3.根据权利要求2所述的试样钢轨轨腰除锈装置，其特征在于，所述驱动系统还包括垂直移动部，所述垂直移动部包括：

垂直导轨(17)，所述垂直导轨(17)垂直于所述试样钢轨(5)所在平面，且固定有垂直电机(18)，所述垂直电机(18)的转动端设有垂直丝杆(19)；

垂直支座(20)，所述垂直支座(20)与所述推进导轨(9)相固定，并设有与所述垂直丝杆(19)相匹配的垂直丝孔，且在所述垂直电机(18)的作用下，所述垂直支座(20)能够带动所述推进导轨(9)沿所述垂直导轨(17)移动。

4.根据权利要求3所述的试样钢轨轨腰除锈装置，其特征在于，所述驱动系统还包括水平移动部，所述水平移动部包括：

水平导轨(21)，所述水平导轨(21)平行于所述试样钢轨(5)，且固定有水平电机(22)，所述水平电机(22)的转动端设有水平丝杆(23)；

水平支座(24)，所述水平支座(24)与所述垂直导轨(17)相固定，并设有与所述水平丝杆(23)相匹配的水平丝孔，且在所述水平电机(22)的作用下，所述水平支座(24)能够带动所述垂直导轨(17)沿所述水平导轨(21)移动。

5.根据权利要求4所述的试样钢轨轨腰除锈装置，其特征在于，所述水平丝杆(23)的一端与所述水平电机(22)的转动端相固定，另一端与所述水平导轨(21)的轴承座转动连接。

6.根据权利要求1所述的试样钢轨轨腰除锈装置，其特征在于，所述钢轨座(4)尾端的上表面固定有仿型挡块(25)。

7.根据权利要求1所述的试样钢轨轨腰除锈装置，其特征在于，所述机壳(1)的正面设有钢化玻璃门(26)。

8.根据权利要求1所述的试样钢轨轨腰除锈装置，其特征在于，还包括设置于所述机壳(1)内的铁屑收集槽(27)，所述铁屑收集槽(27)沿铁屑飞溅的方向、位于所述试样钢轨(5)的头部，呈漏斗状，用于收集轨腰两侧打磨下来的铁屑。

9.根据权利要求8所述的试样钢轨轨腰除锈装置，其特征在于，还包括与所述机壳(1)的底部滑动连接的接屑盒(28)，所述接屑盒(28)与所述铁屑收集槽(27)的底部相连通。

10.一种试样钢轨轨腰除锈方法，应用于如权利要求1-9任一项所述的试样钢轨轨腰除锈装置，其特征在于，包括步骤：

S01：预设控制器的打磨参数：砂轮(8)与轨腰之间的压力值P，所述砂轮(8)在X轴、Y轴及Z轴的步进值，所述砂轮(8)在X轴和Y轴的移动速度；

S02：试样钢轨(5)轨腰除锈装置复位：压紧气缸(2)缩回，推进液压缸(10)缩回，垂直支座(20)和水平支座(24)复位；

S03：将试样钢轨(5)推送至钢轨座(4)并与仿型挡块(25)相抵，启动压紧气缸(2)，将试样钢轨(5)压紧固定，将钢化玻璃门(26)关闭；

S04：启动试样钢轨(5)轨腰除锈装置，两个所述推进液压缸(10)分别靠近轨腰的两侧，当所述砂轮(8)在X轴的步进值和压力值P都达到预设参数时，所述推进液压缸(10)停止前进；

S05：在垂直电机(18)和水平电机(22)的驱动下，所述砂轮(8)按打磨参数沿X轴和Y轴同时运动；打磨时产生的铁屑穿过铁屑收集槽(27)进入接屑盒(28)；

S06：打磨结束，试样钢轨(5)轨腰除锈装置复位；

S07：将试样钢轨(5)取出，清理接屑盒(28)中的铁屑。

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