CN210388660U

CN210388660U - 一种铁画打磨装置

Info

Publication number: CN210388660U
Application number: CN201920911203.4U
Authority: CN
Inventors: 熊尚友; 戴元宝
Original assignee: Wuhu Arts And Crafts Factory Co ltd
Current assignee: Wuhu Arts And Crafts Factory Co ltd
Priority date: 2019-06-17
Filing date: 2019-06-17
Publication date: 2020-04-24
Anticipated expiration: 2029-06-17

Abstract

本实用新型属于铁画加工领域，尤其是一种铁画打磨装置，包括底板，底板的顶部两侧安装有支撑柱，两组支撑柱的顶端之间安装有同一个顶板，两组支撑柱之间安装有位于底板顶部的放置台，放置台的外侧设置有沿周向分布的夹持机构，夹持机构包括设置在放置台外侧的第一推动机构，第一推动机构的输出端固定有第三推动机构，且第三推动机构与第一推动机构垂直，第三推动机构的输出端固定有V型结构的支撑板，支撑板的两端固定有固定板，固定板远离支撑板的一端开设有容纳槽，容纳槽开口处固定连接有转轴，两组转轴之间滑动套接有第一夹持板，本实用新型实现了铁画打磨的高效率，降低了工人的劳动强度，增加了经济效益。

Description

一种铁画打磨装置

技术领域

本实用新型涉及铁画加工技术领域，尤其涉及一种铁画打磨装置。

背景技术

铁画在制作的过程中需要对某些部位进行打磨，传统的打磨方式都是采取人工锉刀进行打磨，但是该打磨方式太过费事费力，打磨之后的铁屑也经常残留在铁画上，容易造成错误辨识；此外，在进行打磨时，由于打磨物件形状的不规则，常常导致在对其夹持之后打磨时，不能将其固定在同一位置，并且可以滑出固定的装置，影响打磨的正常进行。

实用新型内容

本实用新型提出的一种铁画打磨装置，解决了固定打磨物件以及铁屑处理的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种铁画打磨装置，包括底板，所述底板的顶部两侧安装有支撑柱，两组所述支撑柱的顶端之间安装有同一个顶板，两组所述支撑柱之间安装有位于底板顶部的放置台，所述放置台的外侧设置有沿周向分布的夹持机构，所述夹持机构包括设置在放置台外侧的第一推动机构，所述第一推动机构的输出端固定有第三推动机构，且第三推动机构与第一推动机构垂直，所述第三推动机构的输出端固定有V型结构的支撑板，所述支撑板的两端固定有固定板，固定板远离支撑板的一端开设有容纳槽，容纳槽开口处固定连接有转轴，两组转轴之间滑动套接有第一夹持板，其位于同一个支撑板上的两组第一夹持板相邻的一端铰接，所述放置台的顶端滑动连接有收集装置，所述收集装置的一侧固定有打磨机，所述打磨机远离收集装置的一端与其相邻的支撑柱滑动连接，所述打磨机的顶部固定有第二推动机构，所述第二推动机构远离其输出端的一端固定连接有线性模组，所述线性模组的远离其输出端的一端与顶板的底部固定连接。

优选的，所述第一夹持板的两侧开设有沿其长度方向设置的滑槽，且滑槽与转轴活动套接。

优选的，所述打磨机靠近收集装置一侧的输出轴固定套接有打磨盘，且打磨盘位于收集装置内部，打磨盘沿外圈开设有沿其周向分布的凹槽，且凹槽内部卡合有毛刷。

优选的，所述收集装置包括底部设只有开口的第一收集箱以及环形结构的第二收集箱，第一收集箱与打磨机相邻一侧通过连接板固定连接，第一收集箱的底部开口处与第二收集箱外壁滑动套接，第二收集箱的底部与放置台滑动连接。

优选的，所述收集装置顶部活动套接有软管，软管的一端伸入第一收集箱内部，软管伸入第一收集箱内部的一端外圈固定连接有与第一收集箱内侧壁固定连接的固定套环，软管伸出收集装置的一端安装有除尘箱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型中通过打磨盘与毛刷，在对物体进行打磨时，一边打磨一边将打磨产生的碎屑请理至收集装置中，再通过软管将其引导至除尘箱中，避免造成错误辨识，降低了工人的劳动强度，同时提高了工作效率。

2、本实用新型中通过第一推动机构、第三推动机构带动第一夹持板至相应的高度，同一固定板上的两组第一夹持板随着物体的形状调整两组第一夹持板之间的角度，同时固定板上的转轴与支撑板的滑槽滑动套接，从而随着物体的形状调整第一夹持板翻转，实现了夹持的兼容性，从而对不同的物体都能够夹持，从而能够避免在将打磨时出现夹持不稳固从而造成的经济损失，降低了经济成本，同时增加了经济效益。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种铁画打磨装置的结构示意图。

图2为本实用新型提出的打磨盘的结构示意图。

图3为本实用新型提出的夹持机构以及放置台的结构示意图。

图4为本实用新型提出的夹持机构以及放置台的结构示意图。

图中标号：1-1、底板；1-2、支撑柱；1-3、顶板；2、夹持机构；3、放置台；4、第一推动机构；5、第三推动机构；6-1、支撑板；6-2、固定板；7、第一夹持板；8、滑槽；9、打磨机；10、线性模组；11、第二推动机构；12、收集装置；13、打磨盘；14、第一收集箱；15、第二收集箱；17、软管；18、除尘箱；19毛刷。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种铁画打磨装置，包括底板1-1，底板1-1的顶部两侧安装有支撑柱1-2，两组支撑柱1-2的顶端之间安装有同一个顶板1-3，两组支撑柱1-2之间安装有位于底板1-1顶部的放置台3，放置台3的外侧设置有沿周向分布的夹持机构2，夹持机构2包括设置在放置台3外侧的第一推动机构4，第一推动机构4的输出端固定有第三推动机构5，且第三推动机构5与第一推动机构4垂直，第三推动机构5的输出端固定有V型结构的支撑板6-1，支撑板6-1的两端固定有固定板6-2，固定板6-2远离支撑板6-1的一端开设有容纳槽，容纳槽开口处固定连接有转轴，两组转轴之间滑动套接有第一夹持板7，其位于同一个支撑板6-1上的两组第一夹持板7相邻的一端铰接，放置台3的顶端滑动连接有收集装置12，收集装置12的一侧固定有打磨机9，打磨机9远离收集装置12的一端与其相邻的支撑柱1-2滑动连接，打磨机9的顶部固定有第二推动机构11，第二推动机构11远离其输出端的一端固定连接有线性模组10，线性模组10的远离其输出端的一端与顶板1-3的底部固定连接，通过打磨机9、收集装置12、除尘装置18、夹持机构2和放置台3，将需要进行打磨的物体放置在放置台3上，在通过线性模组10和第二推动机构11调整打磨机9的位置，从而带动收集装置12一起调整，尽可能将打磨时产生的碎屑收集至收集装置12中，通过软管17将收集装置12中的碎屑引导至打除尘箱18中，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，同时增加了经济效益。

进一步的，第一夹持板7的两侧开设有沿其长度方向设置的滑槽8，且滑槽8与转轴活动套接，通过滑槽8与转轴调节第一夹持板7与打磨物体的角度，从而使其夹持的更加稳固。

尤其是，打磨机9靠近收集装置12一侧的输出轴固定套接有打磨盘13，且打磨盘13位于收集装置12内部，打磨盘13沿外圈开设有沿其周向分布的凹槽，且凹槽内部卡合有毛刷19，通过打磨盘13对物体进行打磨，同时由于打磨盘13凹槽卡合的毛刷19，可以一边对物品进行打磨一边清理物体上面打磨出的碎屑，避免造成错误辨识。

值得说明的，收集装置12包括底部设只有开口的第一收集箱14以及环形结构的第二收集箱15，第一收集箱14与打磨机9相邻一侧通过连接板固定连接，第一收集箱14的底部开口处与第二收集箱15外壁滑动套接，第二收集箱15的底部与放置台3滑动连接，第一收集箱14与第二收集箱15滑动套接，可以跟随打磨机9一起调整高度，从而打磨机9的打磨盘13一直位于收集装置12的内部，从而尽量将打磨时产生的碎屑全部收纳至第一收集箱14中。

此外，收集装置12顶部活动套接有软管17，软管17的一端伸入第一收集箱14内部，软管17伸入第一收集箱14内部的一端外圈固定连接有与第一收集箱14内侧壁固定连接的固定套环，软管17伸出收集装置12的一端安装有除尘箱18，将收集至收集装置12的碎屑，通过软管17导入至除尘箱18中进行处理。

实施例一

顶板1-3的一侧安装有控制箱，控制箱的内部安装有控制器，控制箱的一侧安装有电源接口、数据接口、船型开关和显示屏，控制器与电机、电源接口、数据接口、船型开关和显示屏电连接，控制器采用ARM单片机；打磨机9内部安装有输出轴、电源接头、涡轮减速电机、传动齿轮；除尘箱18的内部安装有抽风机、抽风机的输出端与伸入除尘箱18内部的软管固定；第一推动机构4、第二推动机构11和第三推动机构5均为推杆电机。

本实用新型中控制器的型号为STM32F101T6，由深圳芯亿成科技有限公司销售，本实用新型中涡轮减速电机的型号为NMRV63，由苏州普赛特精密电机有限公司销售；本实用新型中的抽风机的信号为HTB-100-505A，由上海全风实业有限公司销售。

工作原理：在对打磨物体进行夹持时，首先把需要打磨的物品放置在放置台3上，根据需要夹持物品的高度，启动第一推动机构4带动第一夹持板7至相应的高度，再根据夹持物品的大小，启动第三推动机构5带动第一夹持板7沿着放置台3的水平方向前后移动，从而对物体进行夹持，同时由于物品形状的不规则，在同一固定板6-2上的两组第一夹持板7随着物体的形状调整两组第一夹持板7之间的角度，并且由于固定板6-2上的转轴与支撑板6-1的滑槽8滑动套接，从而随着物体的形状调整第一夹持板7翻转，物体夹持结束；在进行打磨时，首先将电源接口与外接电源连接，打开船型开关，通过控制箱内的控制器控制线性模组10，调整打磨机9沿水平方向前后滑动，其次，启动第二推动机构11，调整打磨机9上下移动至打磨物体上，同时第一收集箱14与第二收集箱15跟随打磨机9一起调整高度，从而打磨机13的打磨盘13一直位于收集装置12的内部，从而尽量将打磨时产生的碎屑全部收纳至第一收集箱14中，启动电机与抽风机，电机带动打磨盘13对物体进行打磨，同时由于打磨盘13中镶嵌固定有毛刷19，可以在进行打磨时，同时将打磨的碎屑清扫至收集装置12中，由于软管17在除尘装置12的内部，抽风机通过软管17将收集至收集装置12中的碎屑导入至除尘箱18中，通过本实用新型，可以一边打磨物体，一边清理物体上的碎屑，避免造成错误辨识，提高了工作效率；同时由于夹持机构2可以夹持不同形状的物体，增加了夹持的固定强度，避免了夹持不稳固，增加了经济效益，同时提高了工作效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种铁画打磨装置，包括底板（1-1），其特征在于，所述底板（1-1）的顶部两侧安装有支撑柱（1-2），两组所述支撑柱（1-2）的顶端之间安装有同一个顶板（1-3），两组所述支撑柱（1-2）之间安装有位于底板（1-1）顶部的放置台（3），所述放置台（3）的外侧设置有沿周向分布的夹持机构（2），所述夹持机构（2）包括设置在放置台（3）外侧的第一推动机构（4），所述第一推动机构（4）的输出端固定有第三推动机构（5），且第三推动机构（5）与第一推动机构（4）垂直，所述第三推动机构（5）的输出端固定有V型结构的支撑板（6-1），所述支撑板（6-1）的两端固定有固定板（6-2），固定板（6-2）远离支撑板（6-1）的一端开设有容纳槽，容纳槽开口处固定连接有转轴，两组转轴之间滑动套接有第一夹持板（7），其位于同一个支撑板（6-1）上的两组第一夹持板（7）相邻的一端铰接，所述放置台（3）的顶端滑动连接有收集装置（12），所述收集装置（12）的一侧固定有打磨机（9），所述打磨机（9）远离收集装置（12）的一端与其相邻的支撑柱（1-2）滑动连接，所述打磨机（9）的顶部固定有第二推动机构（11），所述第二推动机构（11）远离其输出端的一端固定连接有线性模组（10），所述线性模组（10）的远离其输出端的一端与顶板（1-3）的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种铁画打磨装置，其特征在于，所述第一夹持板（7）的两侧开设有沿其长度方向设置的滑槽（8），且滑槽（8）与转轴活动套接。

3.根据权利要求1所述的一种铁画打磨装置，其特征在于，所述打磨机（9）靠近收集装置（12）一侧的输出轴固定套接有打磨盘（13），且打磨盘（13）位于收集装置（12）内部，打磨盘（13）沿外圈开设有沿其周向分布的凹槽，且凹槽内部卡合有毛刷（19）。

4.根据权利要求1所述的一种铁画打磨装置，其特征在于，所述收集装置（12）包括底部设只有开口的第一收集箱（14）以及环形结构的第二收集箱（15），第一收集箱（14）与打磨机（9）相邻一侧通过连接板固定连接，第一收集箱（14）的底部开口处与第二收集箱（15）外壁滑动套接，第二收集箱（15）的底部与放置台（3）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种铁画打磨装置，其特征在于，所述收集装置（12）顶部活动套接有软管（17），软管（17）的一端伸入第一收集箱（14）内部，软管（17）伸入第一收集箱（14）内部的一端外圈固定连接有与第一收集箱（14）内侧壁固定连接的固定套环，软管（17）伸出收集装置（12）的一端安装有除尘箱（18）。