CN219542690U - 一种自动打磨的便捷式智能机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动打磨的便捷式智能机床，属于机械加工产品配件领域，包括机床底座，机床底座的上端左侧位置设置有支柱，支柱的顶部设置有机械臂一，机械臂一的另一端设置有机械臂二，机械臂二的另一端上端面上设置有伸缩机构，伸缩机构的伸缩端穿出机械臂二后连接着位于机械臂二下方的支撑杆，支撑杆的下端面上设置有夹紧装置，支撑杆的一侧分别设置有摄像头和喷气装置；夹紧装置的下方设置有砂带机构，砂带机构设置在立板上，立板位于机床底座上端右侧位置上。本实用新型自动打磨的便捷式智能机床全自动打磨，打磨效率高、质量好，且便携性好。

Description

一种自动打磨的便捷式智能机床

技术领域

本实用新型涉及机械加工产品配件领域，尤其涉及一种自动打磨的便捷式智能机床。

背景技术

电动打磨机全称往复式电动抛光打磨机(又名锉磨机)，广泛用于模具行业的精加工及表面抛光处理，是一款同类气动产品的替代品。然而大部分的电动打磨机大都需要人工手持操作，劳动强度较大。基于此，本实用新型提出了一种自动打磨的便捷式智能机床。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动打磨的便捷式智能机床，解决上述提到的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种自动打磨的便捷式智能机床，包括机床底座，所述机床底座的上端左侧位置设置有支柱，所述支柱的顶部设置有机械臂一，所述机械臂一的另一端设置有机械臂二，所述机械臂二的另一端上端面上设置有伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩端穿出所述机械臂二后连接着位于所述机械臂二下方的支撑杆，所述支撑杆的下端面上设置有夹紧装置，所述支撑杆的一侧分别设置有摄像头和喷气装置；所述夹紧装置的下方设置有砂带机构，所述砂带机构设置在立板上，所述立板位于所述机床底座上端右侧位置上。

优选的，所述机械臂一通过电机一驱动旋转，所述电机一设置在所述支柱顶部。

优选的，所述机械臂二通过电机二驱动旋转，所述电机二设置在所述机械臂一远离所述电机一的一端。

优选的，所述立板上设置有防护罩，所述防护罩罩在所述砂带机构外周围，所述防护罩的底部右侧位置上设置有吸尘机构。

优选的，所述夹紧装置上设置有照明装置。

优选的，所述夹紧装置包括可滑动的设置在所述支撑杆上的基座，所述基座的上端固定连接着气缸，所述基座的外侧壁上圆周铰接有若干个第一连杆，所述第一连杆的另一端铰接着第二连杆，所述第二连杆的另一端设置有夹爪，若干个所述夹爪朝内设置。

优选的，所述砂带机构包括通过支撑架设置在所述立板上的主动轮，所述主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮之间通过砂带连接在一起，所述支撑架上远离所述主动轮和从动轮的一端设置有电动推杆，所述电动推杆的端部设置有推杆，所述推杆远离所述电动推杆的一端设置有张紧轮。

优选的，所述从动轮和张紧轮之间的砂带上设置有刮板机构。

优选的，所述机床底座的底部对称设置有若干个万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

该实用新型自动打磨的便捷式智能机床通过加紧机构加紧待打磨的零件，之后通过两个机械臂将加紧机构制动到砂带机构的上方，再启动伸缩机构，使得零件与砂带机构上的砂带接触，再通过驱动装置驱动砂带机构工作，实现自动打磨过程。打磨时，可通过摄像头时刻观察打磨状态，提高打磨的质量和效率，喷气装置将打磨的废屑吹走，避免挡住摄像头以及避免影响打磨的质量。机床底座下方的万向轮可使整个机床能够移动到想要移动的地方，便于搬运，提高其便捷性。总之，本实用新型自动打磨的便捷式智能机床全自动打磨，打磨效率高、质量好，且便携性好。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作优选说明。

图1为本实用新型自动打磨的便捷式智能机床主视图；

图2为本实用新型自动打磨的便捷式智能机床局部放大图；

图3为夹紧装置结构示意图；

图4为砂带机构结构示意图；

附图标记说明：1、机床底座；2、支柱；3、电机一；4、机械臂一；5、机械臂二；6、电机二；7、伸缩机构；8、支撑杆；9、夹紧装置；10、摄像头；11、喷气装置；12、立板；13、砂带机构；14、吸尘机构；

901、基座；902、气缸；903、第一连杆；904、第二连杆；905、夹爪；

1301、主动轮；1302、从动轮；1303、砂带；1304、刮板机构；1305、张紧轮；1306、支撑架；1307、电动推杆；1308、推杆。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行优选详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-4所示，一种自动打磨的便捷式智能机床，包括机床底座1，所述机床底座1的上端左侧位置安装有支柱2，具体的，支柱2的底部可以连接着旋转驱动机构，使得支柱2可以在机床底座1上旋转。

所述支柱2的顶部安装有机械臂一4，所述机械臂一4的另一端安装有机械臂二5，所述机械臂二5的另一端上端面上安装有伸缩机构7。具体的，所述机械臂一4通过电机一3驱动旋转，所述电机一3安装在所述支柱2顶部；所述机械臂二5通过电机二6驱动旋转，所述电机二6安装在所述机械臂一4远离所述电机一3的一端。

所述伸缩机构7的伸缩端穿出所述机械臂二5后连接着位于所述机械臂二5下方的支撑杆8，伸缩机构7启动，带动支撑杆8上下移动。所述支撑杆8的下端面上安装有夹紧装置9，所述支撑杆8的一侧分别安装有摄像头10和喷气装置11(如图2所示位置)。其中，摄像头10用于时刻观察打磨情况，起到实时监控的目的，使得打磨过程更加智能化；喷气装置11对打磨过程中产生的废屑进行清除，避免其挡住摄像头10，影响摄像效果，进而影响观察的准确性，同时还能够保障打磨的质量和效率。

所述夹紧装置9的下方安装有砂带机构13，所述砂带机构13安装在立板12上，所述立板12位于所述机床底座1上端右侧位置上。所述立板12上安装有防护罩，所述防护罩罩在所述砂带机构13外周围，避免打磨过程的废屑飞溅，所述防护罩的底部右侧位置上安装有吸尘机构14，将废屑等杂质吸走处理掉，保障打磨环境的清晰度。

所述夹紧装置9上安装有照明装置，给摄像头10拍摄提供光源。

如图3所示，所述夹紧装置9包括可滑动的安装在所述支撑杆8上的基座901，所述基座901的上端固定连接着气缸902，所述基座901的外侧壁上圆周铰接有若干个第一连杆903，所述第一连杆903的另一端铰接着第二连杆904，所述第二连杆904的另一端安装有夹爪905，若干个所述夹爪905朝内安装。具体的，第一连杆903/第二连杆904的数量至少为两个，数量根据零件的形状来定。气缸902启动，向下推动基座901时，第一连杆903带动第二连杆904向外打开，将零件放置在夹爪905之间；然后，气缸902回程，带动基座901向上移动，第一连杆903带动第二连杆904向内夹紧，将零件夹紧。

如图4所示，所述砂带机构13包括通过支撑架1306安装在所述立板12上的主动轮1301，所述主动轮1301和从动轮1302，所述主动轮1301和从动轮1302之间通过砂带1303连接在一起。主动轮1301在旋转驱动装置的驱动下旋转，通过砂带1303带动从动轮1302旋转，实现砂轮1303的匀速旋转，旋转的速度以及时间可通过控制机控制旋转驱动装置来进行调控，智能化操作。所述支撑架1306上远离所述主动轮1301和从动轮1302的一端安装有电动推杆1307，所述电动推杆1307的端部安装有推杆1308，所述推杆1308远离所述电动推杆1307的一端安装有张紧轮1305，通过电动推杆1307推动推杆1308带动张紧轮1305的左右移动，实现砂带1303张力调节，使上述部件能于打磨时具备短距离的缓冲，减低硬性接触。

所述从动轮1302和张紧轮1305之间的砂带1303上安装有刮板机构1304，刮板机构1304将砂带1303上的废屑清扫掉，不影响其打磨，延长使用寿命，保障打磨质量和效率。

所述机床底座1的底部对称安装有若干个万向轮，可随意将其移动，提高便携性。

本实用新型的动作过程如下：

首先，气缸902启动，向下推动基座901时，第一连杆903带动第二连杆904向外打开，将零件放置在夹爪905之间；然后，气缸902回程，带动基座901向上移动，第一连杆903带动第二连杆904向内夹紧，将零件夹紧；之后，通过电机一3启动，调整机械臂一4的角度，通过电机二6启动，调整机械臂二5的角度，使得零件位于砂带机构13正上方位置上；再之后，启动伸缩机构7，将零件与砂带机构13上的砂带1303接触，满足打磨条件；最后，砂带机构13开始运行，砂带1303对零件进行打磨，全程通过摄像头10对其打磨状态实时监控，喷气装置11将废屑吹走，并通过底部的吸尘机构14吸走，砂带1303上的废屑在刮板机构1304作用下也落入到底部，被吸尘机构14吸走。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动打磨的便捷式智能机床，其特征在于：包括机床底座(1)，所述机床底座(1)的上端左侧位置设置有支柱(2)，所述支柱(2)的顶部设置有机械臂一(4)，所述机械臂一(4)的另一端设置有机械臂二(5)，所述机械臂二(5)的另一端上端面上设置有伸缩机构(7)，所述伸缩机构(7)的伸缩端穿出所述机械臂二(5)后连接着位于所述机械臂二(5)下方的支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的下端面上设置有夹紧装置(9)，所述支撑杆(8)的一侧分别设置有摄像头(10)和喷气装置(11)；所述夹紧装置(9)的下方设置有砂带机构(13)，所述砂带机构(13)设置在立板(12)上，所述立板(12)位于所述机床底座(1)上端右侧位置上。

2.根据权利要求1所述的自动打磨的便捷式智能机床，其特征在于：所述机械臂一(4)通过电机一(3)驱动旋转，所述电机一(3)设置在所述支柱(2)顶部。

3.根据权利要求2所述的自动打磨的便捷式智能机床，其特征在于：所述机械臂二(5)通过电机二(6)驱动旋转，所述电机二(6)设置在所述机械臂一(4)远离所述电机一(3)的一端。

4.根据权利要求1所述的自动打磨的便捷式智能机床，其特征在于：所述立板(12)上设置有防护罩，所述防护罩罩在所述砂带机构(13)外周围，所述防护罩的底部右侧位置上设置有吸尘机构(14)。

5.根据权利要求1所述的自动打磨的便捷式智能机床，其特征在于：所述夹紧装置(9)上设置有照明装置。

6.根据权利要求1所述的自动打磨的便捷式智能机床，其特征在于：所述夹紧装置(9)包括可滑动的设置在所述支撑杆(8)上的基座(901)，所述基座(901)的上端固定连接着气缸(902)，所述基座(901)的外侧壁上圆周铰接有若干个第一连杆(903)，所述第一连杆(903)的另一端铰接着第二连杆(904)，所述第二连杆(904)的另一端设置有夹爪(905)，若干个所述夹爪(905)朝内设置。

7.根据权利要求1所述的自动打磨的便捷式智能机床，其特征在于：所述砂带机构(13)包括通过支撑架(1306)设置在所述立板(12)上的主动轮(1301)，所述主动轮(1301)和从动轮(1302)，所述主动轮(1301)和从动轮(1302)之间通过砂带(1303)连接在一起，所述支撑架(1306)上远离所述主动轮(1301)和从动轮(1302)的一端设置有电动推杆(1307)，所述电动推杆(1307)的端部设置有推杆(1308)，所述推杆(1308)远离所述电动推杆(1307)的一端设置有张紧轮(1305)。

8.根据权利要求7所述的自动打磨的便捷式智能机床，其特征在于：所述从动轮(1302)和张紧轮(1305)之间的砂带(1303)上设置有刮板机构(1304)。

9.根据权利要求1所述的自动打磨的便捷式智能机床，其特征在于：所述机床底座(1)的底部对称设置有若干个万向轮。