CN114769734A - 一种铝管修整装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铝管修整装置,由包括机座、进料组件、第一修整组件、第二修整组件、出料组件、送料传送组件、出料传送组件和旋转送料组件组成,铝管由送料传送组件传送到进料组件上,之后被送到旋转送料组件上,由旋转送料组件将铝管送到第一修整组件和第二修整组件上,对铝管进行管口螺纹加工,管肩的毛刺去除以及铝管的管身切割,然后将修整后的铝管由出料组件送到出料传送组件上,由出料传送带的成品传送带和废料传送带分别将材料传送收集,本发明把传统的工作区的面积缩小,并且铝管生产的工作效率也相应的提高了。
Description
技术领域
本发明属于管道修整技术领域,具体为一种铝管修整装置。
背景技术
目前在传统的铝管制造过程中,铝管在成型后需要经过好几道工序来对铝管进行修整加工,在修整过程中,修整装置往往需要占用很大的工作区面积,大大大的浪费了对工作区面积的使用效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足,而提供一种结构设计合理,可以高效对铝管进行修整加工,缩小修整装置在工作区间所占用的面积,提高铝管生产的自动化程度,满足生产使用需要的铝管修整装置。
为了解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:一种铝管修整装置,其特征在于:包括机座、进料组件、第一修整组件、第二修整组件、出料组件、送料传送组件、出料传送组件和旋转送料组件,所述进料组件、第一修整组件、第二修整组件、出料组件、送料传送组件、出料传送组件和旋转送料组件均固定设置在机座上表面,所述进料组件、第二修整组件、第一修整组件和出料组件分别设置在旋转送料组件的四周,所述送料传送组件设置在进料组件的左侧,所述出料传送组件设置在出料组件的前侧。
进一步地,所述旋转送料组件包括底座一、转动轴、下圆盘和上圆盘,所述转动轴一端转动设置在底座一上,所述转动轴穿过下圆盘的中部,并作固定配合,同时所述转动轴的另一端与上圆盘的下表面作固定配合,所述底座一的右侧设置有固定于机座上的驱动电机一,所述驱动电机一的输出轴上固定设置有齿轮一,所述转动轴上固定设置有齿轮二,所述齿轮一和齿轮二相啮合,所述下圆盘的表面固定设置有四条滑轨,所述上圆盘的表面开设有四个通槽一,所述上圆盘的上表面固定设置有丝杠底座,所述丝杠底座上转动设置有丝杠,所述丝杠下部固定设置有锥齿轮一,所述上圆盘上表面固定设置有驱动电机,所述驱动电机的输出轴上固定设置有锥齿轮二,所述锥齿轮一和锥齿轮二相啮合,所述丝杠表面螺纹设置有圆柱螺母座,所述圆柱螺母座的外套且固定设置有圆柱支架,所述丝杠的上端穿过圆柱支架的上表面,并作滑动配合,所述圆柱支架的侧面固定设置有均匀分布的四个支撑杆一,所述支撑杆一的外侧面均开设有凹槽,所述支撑杆一的前后侧面对称设置有两个连杆,所述支撑杆一左侧设置有支撑杆二,所述连杆的两端分别与支撑杆一和支撑杆二的侧面作铰接配合,所述支撑杆二的下部与通槽一作滑动配合,所述支撑杆二的底部固定设置有滑块一,所述滑块一滑动设置在滑轨内,所述支撑杆二的内侧面设置有步进电机,所述支撑杆二的外侧面固定设置有圆板,所述圆板的外表面开设有圆形凹槽,所述圆板的外侧设置有圆桶,所述圆桶的外侧面上固定设置有圆形凸条,所述圆形凸条嵌入圆形凹槽,并作转动配合,所述圆桶外侧面的中部固定设置有旋转轴,所述旋转轴穿过圆板的中部和支撑杆二,并作转动配合,所述旋转轴的右端与步进电机的输出轴作固定连接,所述圆桶的内部的底面上固定设置有均匀分布的若干个圆形支柱,所述圆形支柱表面套有软管套筒,所述软管套筒与圆形支柱作转动配合,所述软管套筒表面固定设置有齿轮三,所述圆桶的内部底面中间固定设置有步进电机,所述步进电机的输出轴上固定设置有齿轮四,所述齿轮三与齿轮四相啮合。
具体地,步进电机驱动圆桶进行旋转,直到每一个铝管套筒上都被套上铝管,然后驱动电机驱动锥齿轮二进行旋转,锥齿轮二带动锥齿轮一进行旋转,锥齿轮一带动丝杠进行转动,丝杠的转动使圆柱螺母座向上滑动,圆柱螺母座带动圆柱支架向上运动,圆柱支架带动支撑杆一向上运动,支撑杆一带动连杆转动,此时连杆既在支撑杆二上转动又带动支撑杆二向上运动,当支撑杆二底部的滑块一触碰到上圆盘的下表面后,支撑杆二将沿着通槽一向内滑动,当支撑杆二内侧面接触到通槽一内侧面后,电机停止驱动,随之丝杠停止转动,旋转送料组件完成收缩,将上述运动反之操作,即可对旋转送料组件完成伸展;进一步地,所述机架包括支架、电机、联轴器、旋转轴一和锥齿轮一,所述联轴器固定设置在电机的输出轴上端,所述旋转轴固定设置在联轴器的上端,所述锥齿轮一固定设置在旋转轴的上端。
进一步地,所述第一修整组件包括底座二和U型框体一,所述U型框体一固定设置在底座二的上表面,所述U型框体一的内侧面固定设置有托板一、托板二和步进电机,所述U型框体一的的上表面和托板一之间对称转动设置有丝杠,两根所述丝杠的一端分别与托板二的两侧面作转动配合,所述U型框体一的顶端固定设置有步进电机,并且步进电机的输出轴贯穿U型框体一上壁与丝杠的一端作固定连接,所述步进电机的输出轴贯穿托板一与另一根丝杠的一端作固定连接,两根所述丝杠上均螺纹设置有滑块,所述滑块侧面固定设置有攻螺纹杆。
具体地,将两个步进电机同时启动,带动两根丝杠反方向转动,丝杠带动滑块运动,两个滑块带动两个攻螺纹杆相互靠近,当两个攻螺纹杆接触到铝管头部并在铝管头部进行螺纹的切割时,两步进电机停止驱动,完成螺纹切割后,两步进电机启动,带动两个攻螺纹杆向相反的方向运动;
进一步地,所述第二修整组件包括底座三、U型框体二,所述U型框体二固定设置在底座三的上表面,所述U型框体二的内侧面固定设置有托板三和托板四,所述U型框体二的上表面和托板三之间转动设置有丝杠,所述丝杠穿过托板四并作转动配合,所述U型框体二的顶端固定设置有步进电机,并且电机的输出轴与丝杠的上端作固定连接,所述丝杠上对称螺纹设置有滑块,所述上方滑块的侧面固定设置带有切刀的杆和带有圆柱砂轮的杆,所述下方滑块的侧面固定设置带有锥形砂轮的杆。
具体地,启动步进电机,带动丝杠进行转动,丝杠带动两个滑块向下滑动,当到达适当位置时,停止步进电机,对铝管进行切割和去毛刺的修整,修整完成后,启动电机,将两滑块远离修整后的铝管;
进一步地,所述出料组件包括U型底座、丝杠组件一和丝杠组件二,所述丝杠组件一对称固定设置在U型底座的上表面,所述丝杠组件一包括丝杠、轨道、轴承座和框架一,所述轴承座对称固定设置在框架一的两侧,所述丝杠两端分别与两侧轴承座作转动配合,所述外侧轴承座的外端面固定设置有步进电机,并且步进电机的输出轴穿过轴承座,并与丝杠的一端作固定连接,所述轨道固定设置在框架一的表面,所述两根丝杠贯穿丝杠组件二的两端,并作螺纹配合,所述丝杠组件二包括丝杠、电机架、步进电机和框架二,所述丝杠的两端转动设置在框架二的两端面,所述框架二的一端面固定设置有电机架,所述电机架内部固定设置有步进电机,所述步进电机的输出轴穿过框架二的一端,并与丝杠的一端作固定连接,所述两根丝杠贯穿框架二的两端,并作螺纹配合,所述框架二两端下侧的外延滑动设置在轨道内,所述丝杠表面螺纹设置有支架滑块,所述支架滑块外侧面固定设置有电机托板,所述支架滑块的内侧面转动设置有卸料板,所述电机托板上表面固定设置有步进电机,所述步进电机的输出轴穿过支架滑块的中部,并与卸料板作固定连接,所述卸料板内表面上均匀固定设置有若干卸料杆,所述卸料杆的一端固定设置有气压爪。
具体地,启动步进电机,带动丝杠转动,丝杠带动丝杠组件二向内滑动,丝杠组件二带动支架滑块将气压爪运动到修整过后的铝管处,停止驱动步进电机,启动气泵,使气压爪将成品铝管从铝管套筒上取下,启动步进电机,使丝杠反向旋转,带动支架滑块向外滑动,当运动到成品传送带组件上方时,步进电机停止驱动,启动步进电机,带动卸料板转动,依次释放气压爪上的铝管,使铝管放置在成品传送组件上,之后再次启动步进电机,使气压爪取出被切割后的铝管废料,启动步进电机,使支架滑块运动到废料传送组件上方,然后将废料放在废料传送组件上,运送到废料放置箱内。
进一步地,所述进料组件包括底座四、支架一、支架二、支架三和进料杆,所述支架一对称固定设置在底座四的上表面,所述支架二和支架三均设置在两个支架一之间,并与底座四作固定配合,所述支架二上端铰接有连杆一,所述连杆一中间开设有通槽,所述支架三内端面设置有连杆二,外端面固定设置有步进电机,所述步进电机的输出轴穿过支架三与连杆二的一端作固定配合,所述连杆二的另一端固定设置有圆柱,所述圆柱穿过通槽,并与通槽作滑动配合,所述支架一上端开设有通孔,所述进料杆穿过两个通孔,并与支架一作滑动配合,所述进料杆上固定设置有滑块,所述滑块与连杆一之间设置有连杆三,所述连杆三的两端分别与滑块的侧面和连杆一的侧面作铰接连接。
具体地,启动步进电机,带动连杆二转动,连杆二通过通槽带动连杆一转动,连杆一带动连杆三转动,连杆三带动滑块运动,滑块带动进料杆29在通孔291内滑动,铝管通过进料杆被送到铝管套筒上,此时步进电机驱动齿轮四带动齿轮三旋转,齿轮带动铝管套筒进行旋转运动;
进一步地,所述送料传送组件包括送料传送带和辊筒一,所述辊筒一的表面开设有均匀分布的若干个半圆槽,所述辊筒一两侧对称设置有支架,所述辊筒一两端对称固定设置有旋转轴一,所述旋转轴一穿过支架,并与支架作转动配合,所述旋转轴一的外端固定设置有同步轮一,所述送料传送带包括传送带、辊筒二和支撑架,所述辊筒二对称设置在支撑体的两端,并作转动配合,所述支撑架的一支架侧面固定设置有步进电机,所述步进电机的输出轴穿过支架并与左侧辊筒二作固定连接,两个所述辊筒二通过传送带连接,所述传送带表面固定设置有均匀分布的若干个半圆柱,右侧所述辊筒二的一端固定设置有旋转轴二,所述旋转轴二的外端固定设置有同步轮二,所述同步轮一和同步轮二通过同步带连接。
进一步地,所述出料传送组件包括成品传送带组件和废料传送带组件,所述成品传送带组件和废料传送带组件相互对称设置,所述成品传送带组件的外侧设置有成品放置箱,所述废料传送带组件的外侧设置有废料放置箱。
进一步地,所述机座上表面固定设置有控制箱。
综上所述,与现有技术相比,本发明提供的一种铝管修整装置,具备以下有益效果:
1、该铝管修整装置的旋转送料组件可以进行收缩和伸展,方便了将铝管传送运输到各个组件进行修整;
2、该铝管修整装置的整体结构不同于传统意义上的那种条状的流水线模式,而是圆形结构放置,这种结构放置,能大大缩减铝管修整装置所占用的工作面积,可以增加多台铝管修整装置对铝管进行修整,大大提高了铝管的生产效率。
附图说明
图1为本发明的等轴侧视图
图2为本发明的俯视图
图3为本发明的进料组件结构示意图
图4为本发明的送料传送组件和第一修整组件结构示意图
图5为本发明的第二修整组件和出料组件部分结构示意图
图6为本发明的第二修整组件整体结构示意图
图7为本发明的主视图出料组件整体结构示意图
图8为本发明的等轴侧视图
图9为本发明的旋转送料组件剖视图
图10为本发明的圆桶正视图
图11为本发明的左视图
图12为本发明的旋转送料组件部分剖面视图
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
如图1所示,本发明的一种铝管修整装置,包括机座1、进料组件2、第一修整组件3、第二修整组件4、出料组件5、送料传送组件6、出料传送组件7和旋转送料组件8,进料组件2、第一修整组件3、第二修整组件4、出料组件5、送料传送组件6、出料传送组件7和旋转送料组件8均固定设置在机座1上表面,进料组件2、第二修整组件4、第一修整组件3和出料组件5分别设置在旋转送料组件8的四周,送料传送组件6设置在进料组件2的左侧,出料传送组件7设置在出料组件5的前侧。
旋转送料组件8包括底座一81、转动轴82、下圆盘83和上圆盘84,转动轴82一端转动设置在底座一81上,转动轴82穿过下圆盘83的中部,并作固定配合,同时转动轴82的另一端与上圆盘84的下表面作固定配合,底座一81的右侧设置有固定于机座1上的驱动电机一811,驱动电机一811的输出轴上固定设置有齿轮一8111,转动轴82上固定设置有齿轮二821,齿轮一8111和齿轮二821相啮合,下圆盘83的表面固定设置有四条滑轨831,上圆盘84的表面开设有四个通槽一841,上圆盘84的上表面固定设置有丝杠底座843,丝杠底座843上转动设置有丝杠847,丝杠847下部固定设置有锥齿轮一844,上圆盘84上表面固定设置有驱动电机846,驱动电机846的输出轴上固定设置有锥齿轮二845,锥齿轮一844和锥齿轮二845相啮合,丝杠847表面螺纹设置有圆柱螺母座871,圆柱螺母座871的外套且固定设置有圆柱支架87,丝杠847的上端穿过圆柱支架87的上表面,并作滑动配合,圆柱支架87的侧面固定设置有均匀分布的四个支撑杆一872,支撑杆一872的外侧面均开设有凹槽8721,支撑杆一872的前后侧面对称设置有两个连杆8722,支撑杆一872左侧设置有支撑杆二842,连杆8722的两端分别与支撑杆一872和支撑杆二842的侧面作铰接配合,支撑杆二842的下部与通槽一841作滑动配合,支撑杆二842的底部固定设置有滑块一8421,滑块一8421滑动设置在滑轨831内,支撑杆二842的内侧面设置有步进电机864,支撑杆二842的外侧面固定设置有圆板85,圆板85的外表面开设有圆形凹槽851,圆板85的外侧设置有圆桶86,圆桶86的外侧面上固定设置有圆形凸条861,圆形凸条861嵌入圆形凹槽851,并作转动配合,圆桶86外侧面的中部固定设置有旋转轴866,旋转轴866穿过圆板85的中部和支撑杆二842,并作转动配合,旋转轴866的右端与步进电机864的输出轴作固定连接,圆桶86的内部的底面上固定设置有均匀分布的若干个圆形支柱862,圆形支柱862表面套有软管套筒865,软管套筒865与圆形支柱862作转动配合,软管套筒865表面固定设置有齿轮三8651,圆桶86的内部底面中间固定设置有步进电机863,步进电机863的输出轴上固定设置有齿轮四8652,齿轮三8651与齿轮四8652相啮合。
送料传送组件6包括送料传送带61和辊筒一62,辊筒一62的表面开设有均匀分布的若干个半圆槽622,辊筒一62两侧对称设置有支架621,辊筒一62两端对称固定设置有旋转轴一622,旋转轴一622穿过支架621,并与支架621作转动配合,旋转轴一622的外端固定设置有同步轮一641,送料传送带61包括传送带611、辊筒二612和支撑架63,辊筒二613对称设置在支撑体63的两端,并作转动配合,支撑架63的一支架侧面固定设置有步进电机614,步进电机614的输出轴穿过支架并与左侧辊筒二613作固定连接,两个辊筒二613通过传送带611连接,传送带611表面固定设置有均匀分布的若干个半圆柱612,右侧辊筒二613的一端固定设置有旋转轴二6131,旋转轴二6131的外端固定设置有同步轮二642,同步轮一641和同步轮二642通过同步带连接。
进料组件2包括底座四21、支架一22、支架二23、支架三24和进料杆29,支架一22对称固定设置在底座四21的上表面,支架二23和支架三24均设置在两个支架一22之间,并与底座四21作固定配合,支架二23上端铰接有连杆一25,连杆一25中间开设有通槽251,支架三24内端面设置有连杆二26,外端面固定设置有步进电机241,步进电机241的输出轴穿过支架三24与连杆二26的一端作固定配合,连杆二26的另一端固定设置有圆柱261,圆柱26穿过通槽251,并与通槽251作滑动配合,支架一22上端开设有通孔291,进料杆29穿过两个通孔291,并与支架一22作滑动配合,进料杆29上固定设置有滑块28,滑块28与连杆一25之间设置有连杆三27,连杆三27的两端分别与滑块25的侧面和连杆一25的侧面作铰接连接。
第一修整组件3包括底座二31和U型框体一32,U型框体一32固定设置在底座二31的上表面,U型框体一32的内侧面固定设置有托板一321、托板二322和步进电机33,U型框体一32的的上表面和托板一321之间对称转动设置有丝杠34,两根丝杠34的一端分别与托板二322的两侧面作转动配合,U型框体一32的顶端固定设置有步进电机36,并且步进电机36的输出轴贯穿U型框体一32上壁与丝杠34的一端作固定连接,步进电机33的输出轴贯穿托板一321与另一根丝杠34的一端作固定连接,两根丝杠34上均螺纹设置有滑块35,滑块35侧面固定设置有攻螺纹杆351。
第二修整组件4包括底座三41、U型框体二42,U型框体二42固定设置在底座三41的上表面,U型框体二42的内侧面固定设置有托板三421和托板四422,U型框体二42的上表面和托板三421之间转动设置有丝杠43,丝杠43穿过托板四422并作转动配合,U型框体二42的顶端固定设置有步进电机45,并且电机45的输出轴与丝杠43的上端作固定连接,丝杠43上对称螺纹设置有滑块44,上方滑块44的侧面固定设置带有切刀的杆441和带有圆柱砂轮的杆442,下方滑块44的侧面固定设置带有锥形砂轮的杆443。
出料组件5包括U型底座51、丝杠组件一52和丝杠组件二53,丝杠组件一52对称固定设置在U型底座51的上表面,丝杠组件一52包括丝杠522、轨道523、轴承座524和框架一525,轴承座524对称固定设置在框架一525的两侧,丝杠522两端分别与两侧轴承座524作转动配合,外侧轴承座524的外端面固定设置有步进电机521,并且步进电机521的输出轴穿过轴承座524,并与丝杠522的一端作固定连接,轨道523固定设置在框架一525的表面,两根丝杠522贯穿丝杠组件二53的两端,并作螺纹配合,丝杠组件二53包括丝杠531、电机架532、步进电机533和框架二534,丝杠532的两端转动设置在框架二532的两端面,框架二534的一端面固定设置有电机架532,电机架532内部固定设置有步进电机533,步进电机533的输出轴穿过框架二534的一端,并与丝杠531的一端作固定连接,两根丝杠522贯穿框架二534的两端,并作螺纹配合,框架二534两端下侧的外延滑动设置在轨道523内,丝杠531表面螺纹设置有支架滑块54,支架滑块54外侧面固定设置有电机托板541,支架滑块54的内侧面转动设置有卸料板55,电机托板541上表面固定设置有步进电机542,步进电机542的输出轴穿过支架滑块54的中部,并与卸料板55作固定连接,卸料板55内表面上均匀固定设置有若干卸料杆551,卸料杆551的一端固定设置有气压爪552。
出料传送组件7包括成品传送带组件72和废料传送带组件71,成品传送带组件72和废料传送带组件71相互对称设置,成品传送带组件72的外侧设置有成品放置箱722,废料传送带组件71的外侧设置有废料放置箱711。
机座1上表面固定设置有控制箱11。
工作原理:
将冲压过后的铝管放置在送料传送带61上,启动送料传送带61,铝管通过传送带611被运送到辊筒一62表面的半圆槽622中,然后启动步进电机241,带动连杆二26转动,连杆二26通过通槽261带动连杆一25转动,连杆一25带动连杆三27转动,连杆三27带动滑块28运动,滑块28带动进料杆29在通孔291内滑动,铝管通过进料杆29被送到铝管套筒865上,此时步进电机863驱动齿轮四8652带动齿轮三8651旋转,齿轮8651带动铝管套筒865进行旋转运动;
进一步地,步进电机864驱动圆桶86进行旋转,直到每一个铝管套筒865上都被套上铝管,然后驱动电机846驱动锥齿轮二845旋转,带动锥齿轮一844进行旋转,锥齿轮一844带动丝杠847进行转动,丝杠847的转动使圆柱螺母座871向上滑动,圆柱螺母座871带动圆柱支架87向上运动,圆柱支架87带动支撑杆一872向上运动,支撑杆一872带动连杆8722转动,此时连杆8722既在支撑杆二842上转动又带动支撑杆二842向上运动,当支撑杆二842底部的滑块一8421触碰到上圆盘84的下表面后,支撑杆二842将沿着通槽一841向内滑动,当支撑杆二842内侧面接触到通槽一841内侧面后,电机846停止驱动,随之丝杠847停止转动,旋转送料组件8完成收缩,将上述运动反之操作,即可对旋转送料组件8完成伸展;
进一步地,驱动电机811启动,电机811的输出轴带动齿轮一8111转动,齿轮一8111带动齿轮二821旋转,齿轮二821带动转动轴82进行转动,转动轴82带动下圆盘83和上圆盘84转动,当旋转送料组件8逆时针转动90°后,电机811停止驱动,铝管被送到第一修整组件3处,然后将旋转送料组件8;
进一步地,将步进电机36和步进电机33同时启动,带动两个攻螺纹杆351相互靠近,当两个攻螺纹杆351接触到铝管头部并在铝管头部进行螺纹的切割时,步进电机36和步进电机33停止驱动,完成螺纹切割后,步进电机36和步进电机33启动,带动两个攻螺纹杆351向相反的方向运动;
进一步地,将铝管运送到第二修整组件4处,启动步进电机45,带动丝杠43进行转动,丝杠43带动两个滑块44向下滑动,对铝管进行切割和去毛刺的修整,修整完成后,启动电机45,将两滑块远离修整后的铝管;
进一步地,将铝管运送到出料组件5处,启动步进电机521,带动丝杠522转动,丝杠522带动丝杠组件二53向内滑动,丝杠组件二53带动支架滑块54将气压爪552运动到修整过后的铝管处,停止驱动步进电机521,启动气泵,使气压爪552将成品铝管从铝管套筒865上取下,启动步进电机521,使丝杠531反向旋转,带动支架滑块54向外滑动,当运动到成品传送带组件72上方时,步进电机521停止驱动,启动步进电机542,带动卸料板55转动,依次释放气压爪上的铝管,使铝管放置在成品传送组件72上,让成品传送组件72将修整后的铝管运送到成品放置箱721内,之后再次启动步进电机521,使气压爪552取出被切割后的铝管废料,启动步进电机533,使支架滑块54运动到废料传送组件71上方,然后将废料放在废料传送组件71上,运送到废料放置箱711内。
上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例,但如前所述,应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述申请构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围,则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。
Claims (9)
1.一种铝管修整装置,其特征在于:包括机座(1)、进料组件(2)、第一修整组件(3)、第二修整组件(4)、出料组件(5)、送料传送组件(6)、出料传送组件(7)和旋转送料组件(8),所述进料组件(2)、第一修整组件(3)、第二修整组件(4)、出料组件(5)、送料传送组件(6)、出料传送组件(7)和旋转送料组件(8)均固定设置在机座(1)上表面,所述进料组件(2)、第二修整组件(4)、第一修整组件(3)和出料组件(5)分别设置在旋转送料组件(8)的四周,所述送料传送组件(6)设置在进料组件(2)的左侧,所述出料传送组件(7)设置在出料组件(5)的前侧。
2.根据权利要求1所述的一种铝管修整装置,其特征在于:所述旋转送料组件(8)包括底座一(81)、转动轴(82)、下圆盘(83)和上圆盘(84),所述转动轴(82)一端转动设置在底座一(81)上,所述转动轴(82)穿过下圆盘(83)的中部,并作固定配合,同时所述转动轴(82)的另一端与上圆盘(84)的下表面作固定配合,所述底座一(81)的右侧设置有固定于机座(1)上的驱动电机一(811),所述驱动电机一(811)的输出轴上固定设置有齿轮一(8111),所述转动轴(82)上固定设置有齿轮二(821),所述齿轮一(8111)和齿轮二(821)相啮合,所述下圆盘(83)的表面固定设置有四条滑轨(831),所述上圆盘(84)的表面开设有四个通槽一(841),所述上圆盘(84)的上表面固定设置有丝杠底座(843),所述丝杠底座(843)上转动设置有丝杠(847),所述丝杠(847)下部固定设置有锥齿轮一(844),所述上圆盘(84)上表面固定设置有驱动电机(846),所述驱动电机(846)的输出轴上固定设置有锥齿轮二(845),所述锥齿轮一(844)和锥齿轮二(845)相啮合,所述丝杠(847)表面螺纹设置有圆柱螺母座(871),所述圆柱螺母座(871)的外套且固定设置有圆柱支架(87),所述丝杠(847)的上端穿过圆柱支架(87)的上表面,并作滑动配合,所述圆柱支架(87)的侧面固定设置有均匀分布的四个支撑杆一(872),所述支撑杆一(872)的外侧面均开设有凹槽(8721),所述支撑杆一(872)的前后侧面对称设置有两个连杆(8722),所述支撑杆一(872)左侧设置有支撑杆二(842),所述连杆(8722)的两端分别与支撑杆一(872)和支撑杆二(842)的侧面作铰接配合,所述支撑杆二(842)的下部与通槽一(841)作滑动配合,所述支撑杆二(842)的底部固定设置有滑块一(8421),所述滑块一(8421)滑动设置在滑轨(831)内,所述支撑杆二(842)的内侧面设置有步进电机(864),所述支撑杆二(842)的外侧面固定设置有圆板(85),所述圆板(85)的外表面开设有圆形凹槽(851),所述圆板(85)的外侧设置有圆桶(86),所述圆桶(86)的外侧面上固定设置有圆形凸条(861),所述圆形凸条(861)嵌入圆形凹槽(851),并作转动配合,所述圆桶(86)外侧面的中部固定设置有旋转轴(866),所述旋转轴(866)穿过圆板(85)的中部和支撑杆二(842),并作转动配合,所述旋转轴(866)的右端与步进电机(864)的输出轴作固定连接,所述圆桶(86)的内部的底面上固定设置有均匀分布的若干个圆形支柱(862),所述圆形支柱(862)表面套有软管套筒(865),所述软管套筒(865)与圆形支柱(862)作转动配合,所述软管套筒(865)表面固定设置有齿轮三(8651),所述圆桶(86)的内部底面中间固定设置有步进电机(863),所述步进电机(863)的输出轴上固定设置有齿轮四(8652),所述齿轮三(8651)与齿轮四(8652)相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种铝管修整装置,其特征在于:所述第一修整组件(3)包括底座二(31)和U型框体一(32),所述U型框体一(32)固定设置在底座二(31)的上表面,所述U型框体一(32)的内侧面固定设置有托板一(321)、托板二(322)和步进电机(33),所述U型框体一(32)的的上表面和托板一(321)之间对称转动设置有丝杠(34),两根所述丝杠(34)的一端分别与托板二(322)的两侧面作转动配合,所述U型框体一(32)的顶端固定设置有步进电机(36),并且步进电机(36)的输出轴贯穿U型框体一(32)上壁与丝杠(34)的一端作固定连接,所述步进电机(33)的输出轴贯穿托板一(321)与另一根丝杠(34)的一端作固定连接,两根所述丝杠(34)上均螺纹设置有滑块(35),所述滑块(35)侧面固定设置有攻螺纹杆(351)。
4.根据权利要求1所述的一种铝管修整装置,其特征在于:所述第二修整组件(4)包括底座三(41)、U型框体二(42),所述U型框体二(42)固定设置在底座三(41)的上表面,所述U型框体二(42)的内侧面固定设置有托板三(421)和托板四(422),所述U型框体二(42)的上表面和托板三(421)之间转动设置有丝杠(43),所述丝杠(43)穿过托板四(422)并作转动配合,所述U型框体二(42)的顶端固定设置有步进电机(45),并且电机(45)的输出轴与丝杠(43)的上端作固定连接,所述丝杠(43)上对称螺纹设置有滑块(44),所述上方滑块(44)的侧面固定设置带有切刀的杆(441)和带有圆柱砂轮的杆(442),所述下方滑块(44)的侧面固定设置带有锥形砂轮的杆(443)。
5.根据权利要求1所述的一种铝管修整装置,其特征在于:所述出料组件(5) 包括U型底座(51)、丝杠组件一(52)和丝杠组件二(53),所述丝杠组件一(52)对称固定设置在U型底座(51)的上表面,所述丝杠组件一(52)包括丝杠(522)、轨道(523)、轴承座(524)和框架一(525),所述轴承座(524)对称固定设置在框架一(525)的两侧,所述丝杠(522)两端分别与两侧轴承座(524)作转动配合,所述外侧轴承座(524)的外端面固定设置有步进电机(521),并且步进电机(521)的输出轴穿过轴承座(524),并与丝杠(522)的一端作固定连接,所述轨道(523)固定设置在框架一(525)的表面,所述丝杠组件二(53)包括丝杠(531)、电机架(532)、步进电机(533)和框架二(534),两根所述丝杠(522)贯穿框架二(534)的两端,并作螺纹配合,所述丝杠(532)的两端转动设置在框架二(532)的两端面,所述框架二(534)的一端面固定设置有电机架(532),所述电机架(532)内部固定设置有步进电机(533),所述步进电机(533)的输出轴穿过框架二(534)的一端,并与丝杠(531)的一端作固定连接,所述框架二(534)两端下侧的外延滑动设置在轨道(523)内,所述丝杠(531)表面螺纹设置有支架滑块(54),所述支架滑块(54)外侧面固定设置有电机托板(541),所述支架滑块(54)的内侧面转动设置有卸料板(55),所述电机托板(541)上表面固定设置有步进电机(542),所述步进电机(542)的输出轴穿过支架滑块(54)的中部,并与卸料板(55)作固定连接,所述卸料板(55)内表面上均匀固定设置有若干卸料杆(551),所述卸料杆(551)的一端固定设置有气压爪(552)。
6.根据权利要求1所述的一种铝管修整装置,其特征在于:所述进料组件(2)包括底座四(21)、支架一(22)、支架二(23)、支架三(24)和进料杆(29),所述支架一(22)对称固定设置在底座四(21)的上表面,所述支架二(23)和支架三(24)均设置在两个支架一(22)之间,并与底座四(21)作固定配合,所述支架二(23)上端铰接有连杆一(25),所述连杆一(25)中间开设有通槽(251),所述支架三(24)内端面设置有连杆二(26),外端面固定设置有步进电机(241),所述步进电机(241)的输出轴穿过支架三(24)与连杆二(26)的一端作固定配合,所述连杆二(26)的另一端固定设置有圆柱(261),所述圆柱(26)穿过通槽(251),并与通槽(251)作滑动配合,所述支架一(22)上端开设有通孔(291),所述进料杆(29)穿过两个通孔(291),并与支架一(22)作滑动配合,所述进料杆(29)上固定设置有滑块(28),所述滑块(28)与连杆一(25)之间设置有连杆三(27),所述连杆三(27)的两端分别与滑块(25)的侧面和连杆一(25)的侧面作铰接连接。
7.根据权利要求1所述的一种铝管修整装置,其特征在于:所述送料传送组件(6)包括送料传送带(61)和辊筒一(62),所述辊筒一(62)的表面开设有均匀分布的若干个半圆槽(622),所述辊筒一(62)两侧对称设置有支架(621),所述辊筒一(62)两端对称固定设置有旋转轴一(622),所述旋转轴一(622)穿过支架(621),并与支架(621)作转动配合,所述旋转轴一(622)的外端固定设置有同步轮一(641),所述送料传送带(61)包括传送带(611)、辊筒二(612)和支撑架(63),所述辊筒二(613)对称设置在支撑体(63)的两端,并作转动配合,所述支撑架(63)的一支架侧面固定设置有步进电机(614),所述步进电机(614)的输出轴穿过支架并与左侧辊筒二(613)作固定连接,两个所述辊筒二(613)通过传送带(611)连接,所述传送带(611)表面固定设置有均匀分布的若干个半圆柱(612),右侧所述辊筒二(613)的一端固定设置有旋转轴二(6131),所述旋转轴二(6131)的外端固定设置有同步轮二(642),所述同步轮一(641)和同步轮二(642)通过同步带连接。
8.根据权利要求1所述的一种铝管修整装置,其特征在于:所述出料传送组件(7)包括成品传送带组件(72)和废料传送带组件(71),所述成品传送带组件(72)和废料传送带组件(71)相互对称设置,所述成品传送带组件(72)的外侧设置有成品放置箱(722),所述废料传送带组件(71)的外侧设置有废料放置箱(711)。
9.根据权利要求1所述的一种铝管修整装置,其特征在于:所述机座(1)上表面固定设置有控制箱(11)。
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