CN111906979A - 一种轮胎去毛刺装置及方法 - Google Patents

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焦冬梅
苑诗帅
田仲可
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Abstract

本发明提供了一种轮胎去毛刺装置及方法，包括机架、轮胎夹持装置、轮胎夹持旋转装置、胎面毛刺去除机构和胎侧毛刺去除机构，用于解决目前轮胎去毛刺工序中生产效率低、精度低、生产设备适用范围受限制的问题，改为将轮胎去毛刺装置设置四个工位，左右各两个上下分布，左右两侧工位为间歇式工作，胎面毛刺去除机构设置在机架中心位置，胎侧毛刺去除机构包括两个，分别设置在左侧及右侧工位上，胎面毛刺去除机构及胎侧毛刺去除机构在工作过程中的具体位置由待加工轮胎型号确定，胎侧毛刺去除机构中设置变速装置，使胎面毛刺去除刀有缓进快退的效果，保证效率的同时，也不易刮伤轮胎待加工面，轮胎夹持装置固定待加工轮胎的同时，也可保证待加工轮胎待加工面的平整，提高加工精度，且根据提供的生产方法，可使整个加工过程不间断，提高工作效率50％以上。

Description

一种轮胎去毛刺装置及方法
技术领域
本发明涉及轮胎生产加工制造领域，具体的说是一种轮胎去毛刺装置。
背景技术
我国的汽车保有量逐年增大，对轮胎的需求迅速增加，但现在的汽车轮胎生产出来后，在轮胎的胎侧会残留很多的针状和边条状毛刺，严重影响轮胎的美观性，不能满足客户需求。而现在常用的轮胎去毛刺技术主要还是工人手拿专用刀具慢慢的去切割，采用这种方式不仅工人劳动强度很大，安全得不到保证，而且生产效率也不高，不利于保证产品加工精度。也有厂家设计机器设备利用表面粗糙的橡胶辊产生摩擦去除轮胎毛刺或者利用高压水去除轮胎毛刺，但去除胎面毛刺的同时容易对胎面产生损伤，影响轮胎质量。
发明内容
为解决上述背景技术中提到的问题，本发明提供一种轮胎去毛刺装置及方法，将有效的提高轮胎的加工质量和加工效率，更好的满足轮胎的生产需要。
按照本发明的技术方案，一种轮胎去毛刺装置，其特征在于：包括机架、轮胎夹持旋转装置、轮胎夹持装置和轮胎毛刺去除装置，所述机架设置四个工位，左右各两个上下分布，左右工位为间歇式工作；所述轮胎夹持旋转装置包括旋转轴、主动同步带轮、从动同步带轮、同步带和第一驱动电机，所述旋转轴一端与轮胎夹持装置相连另一端设置有从动同步带轮，所述从动同步带轮与主动同步带轮通过同步带连接，所述主动同步带轮与第一驱动电机连接，以通过第一驱动电机驱动主动同步带轮旋转带动左右两侧工位的上下两个具有轮胎夹持装置的旋转轴旋转；所述轮胎夹持装置包括前端盖、后端盖、气囊组件机构、子口支撑机构，所述前端盖与后端盖设置凹槽以固定子口支撑机构，每个所述前端盖与后端盖固定三个子口支撑机构，所述子口支撑机构包括气缸、气缸固定座和子口支撑装置，所述气缸设置在气缸固定座上，所述气缸固定座设置在所述端盖凹槽内，所述子口支撑装置与气缸连接，以通过气缸的伸缩靠近轮胎子口实现对轮胎子口的固定，所述气囊组件机构包括气囊、伸缩轴套、密封装置、气泵、伸缩气缸和伸缩气缸固定座，所述伸缩轴套内壁与所述前端盖和后端盖相连，伸缩轴套外壁用于与气囊连接，且伸缩轴套上设置有充放气孔连通气囊，气囊与伸缩轴套连接处及伸缩轴套与端盖连接处设置有所述密封装置，所述伸缩气缸设置在伸缩气缸固定座上，所述伸缩气缸固定座设置在所述前后端盖的凹槽内，以通过伸缩气缸驱动前后端盖距离改变适应不同宽度的轮胎，宽度范围为130mm-230mm，所述伸缩气缸固定座还对称设置有两个气泵，所述气泵与所述伸缩轴套上的充放气孔间设置有压缩空气管路，以通过气泵的工作实现气囊的膨胀与收缩；所述轮胎毛刺去除装置包括胎侧毛刺去除机构和胎面毛刺去除机构，所述胎侧毛刺去除机构包括侧刀架、第二驱动电机、胎侧去毛刺刀具组件、刀具底座和第一丝杠导轨，所述侧刀架设置在所述机架上，所述侧刀架的截面形状呈正三角形两个侧面设置有第一丝杠导轨对应所述轮胎去毛刺装置单侧上下两个工位，所述每个第一丝杠导轨配合有两个刀具底座，所述第一丝杠导轨中间部分设置为光轴，其余两端设置螺纹且旋向相反，所述侧刀架与所述机架连接处还设置有第二驱动电机，以通过第二驱动电机带动第一丝杠导轨工作，从而实现刀具底座及其上的胎侧去毛刺刀具组件靠近或背离待加工件，所述胎侧去毛刺刀具组件设置在所述刀具底座上，所述胎侧去毛刺刀具组件包括连接刀具底座的伸缩气缸以及设置在伸缩气缸上的胎侧去毛刺刀，以通过伸缩气缸驱动胎侧去毛刺刀靠近或背离轮胎待加工面。所述胎面毛刺去除机构包括胎面毛刺去除刀、刀具轴、支撑底座、第三驱动电机、第二丝杠导轨和第四驱动电机，所述胎面毛刺去除刀连接刀具轴，所述刀具轴设置在所述支撑底座上，所述支撑底座设置有第三驱动电机，以通过第三驱动电机带动刀具轴旋转，所述支撑底座设置在所述第二丝杠导轨上，所述第二丝杠导轨由所述第四驱动电机带动实现第二丝杠导轨的正转和逆转，以通过所述第二丝杠导轨的正转和逆转驱动支撑底座以及刀具组件完成左右移动，从而实现胎面毛刺去除机构在左右工位间的切换。
作为本发明的进一步改进，所述气缸均采用自锁型气缸，系统停气时不会因负载下落或移动。
作为本发明的进一步改进，所述胎侧毛刺去除机构包括对应左右两侧工位的左胎侧毛刺去除机构和右胎侧毛刺去除机构。
作为本发明的进一步改进，所述胎侧毛刺去除机构还包括主传动轴、气缸和变速装置，所述主传动轴由第二驱动电机带动旋转，且主传动轴与第二驱动电机间设置所述气缸，所述主传动轴通过齿轮副带动两个第一丝杠导轨运动，所述变速装置由多个齿轮构成，以通过气缸驱动主传动轴轴向移动使不同齿轮副配合实现第一丝杠导轨的变速运动，从而达到所述胎侧去毛刺刀具组件在第一丝杠导轨上缓近快退的效果，当胎侧去毛刺刀具组件靠近待加工面时速度为120mm/s，退回初始位置时速度为200mm/s。
作为本发明的进一步改进，所述子口支撑装置包括电动夹爪、支撑底座和传感器，所述电动夹爪设置在支撑底座上，以通过传感器控制电动夹爪自适应不同大小的子口，适用范围为20mm-30mm。
作为本发明的进一步改进，所述第四驱动电机连接齿轮轴，所述第二丝杠导轨一侧设置有齿轮，以通过齿轮副传递运动实现胎面毛刺去除机构在左右工位间的切换。
本发明还提供一种轮胎去毛刺的生产方法：
(1)将两个待加工轮胎送到右侧上下两工位时，右侧轮胎夹持装置启动，两个轮胎分别套在右侧上下两个气囊上，通过气泵充入240KPa—280KPa的空气支撑起轮胎内表面，伸缩气缸中柱塞最大伸出行程为100mm，驱动前端盖与后端盖间的距离发生变化，根据轮胎规格做出调整可适应130mm—230mm的轮胎断面宽度，子口支撑机构中气缸推动电动夹爪对轮胎子口夹持，电动夹爪可自适应20mm—30mm物体的夹持，以此完成对待加工轮胎的固定。
(2)右侧轮胎夹持旋转装置启动，其中第一驱动电机提供1440r/min的转速，经过减速机构，通过传动带及主动、从动同步带轮带动旋转轴驱动轮胎夹持旋转装置以780r/min转速旋转。(3)轮胎毛刺去除装置启动，胎面毛刺去除机构中，第三驱动电机提供1440r/min的转速，经过减速机构以及齿轮副传递运动，使刀具轴及与刀具轴连接胎面毛刺去除刀以1000r/min旋转，两个第四驱动电机分别提供120r/min的转速，经齿轮副传递运动驱动四个第二丝杠导轨以20r/s的速度顺时针转动，带动支撑底座及其上的胎面毛刺去除刀以200mm/s的速度向右侧移动，支撑底座在第二丝杠导轨上移动的距离由待加工轮胎的外直径决定，可适应外直径500mm—750mm的轮胎加工，同时，右侧胎侧毛刺去除机构中，气缸推动主传动轴向前移动配合低速齿轮副传递运动，第二驱动电机提供240r/min的转速带动主传动轴旋转，主传动轴经低速齿轮副带动两个第一丝杠导轨以40r/s的速度转动，带动刀具底座及其上的胎侧去毛刺刀具组件以120mm/s的速度靠近待加工轮胎，以此完成对两个待加工轮胎胎面及胎侧毛刺的去除。
(4)右侧工位处于加工状态时，左侧工位同步进行装胎工序，即左侧轮胎夹持装置启动，按步骤1同样的工作方式完成对待加工轮胎的固定。
(5)右侧工位完成轮胎加工，右侧胎侧毛刺去除机构中，气缸驱动主传动轴向后移动配合高速齿轮副传递运动，第二驱动电机提供240r/min的转速带动主传动轴逆时针旋转，主传动轴经高速齿轮副带动两个第一丝杠导轨以60r/s的速度转动，带动刀具底座及其上的胎侧去毛刺刀具组件以200mm/s的速度远离待加工轮胎，胎面毛刺去除机构中，两个第四驱动电机分别以120r/min的转速带动四个第二丝杠导轨以20r/s的速度逆时针方向转动，使得支撑底座及其上的胎面毛刺去除刀以100mm/s的速度向左侧工位移动，配合左侧胎侧毛刺去除机构完成对左侧工位两个待加工轮胎胎面及胎侧毛刺的去除，左侧胎侧毛刺去除机构工作方式与步骤3中右侧胎侧毛刺去除机构工作方式相同。
6.左侧工位处于加工状态时，右侧工位同步进行卸胎及装胎工序，卸胎时气泵工作使气囊放气取下已加工轮胎，并将两个待加工轮胎装入右侧上下两个工位待左侧工位结束加工状态，第四驱动电机带动支撑底座及其上的胎面毛刺去除刀向右侧工位移动，配合右侧胎侧毛刺去除机构完成轮胎加工，同时左侧工位进行卸胎、装胎工序，以此轮胎去毛刺装置用时60s完成一个周期的运转。
有益效果：1.轮胎去毛刺装置的左右两侧工位为间歇式工作，左侧工位和右侧工位各包括上下两个工位，在工作过程中可实现对两个待加工轮胎胎面及胎侧毛刺的一次性去除，且左侧工位在工作过程中右侧工位可完成装胎、卸胎工作，整个装置的工作不中断，工作效率提高50％。
2.轮胎夹持装置中，子口支撑机构与气囊组件机构共同作用完成对待加工轮胎的夹持，避免了单一机构夹持待加工轮胎在加工过程中因受阻力产生打滑现象。
3.轮胎夹持装置中，气囊的支撑可保证待加工轮胎表面的平整，进一步提高加工精度。
4.胎侧毛刺去除机构中，设计的变速装置可使胎侧去毛刺刀具组件在第一丝杠导轨上有缓近快退的效果，在保证效率的同时也避免了刀具刮擦待加工面。
5.轮胎去毛刺装置中，胎面毛刺去除装置及胎侧毛刺去除装置的位置可根据待加工轮胎的大小做出调整，使轮胎去毛刺装置的适用范围增大。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为轮胎夹持旋转装置的结构示意图；
图3为轮胎夹持装置的结构示意图；
图4为子口支撑机构的结构示意图；
图5为子口支撑装置的结构示意图；
图6为气囊组件机构的结构示意图；
图7为胎侧毛刺去除机构的结构示意图；
图8为胎面毛刺去除机构的结构示意图；
图9为胎面去毛刺刀具组件驱动机构的结构示意图；
图10为胎侧去毛刺刀具组件驱动机构的结构示意图；
具体实施方式
下面将结合本发明实例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，都属于本发明保护的范围。
一种轮胎去毛刺装置，其特征在于：包括机架1、轮胎夹持旋转装置2、轮胎夹持装置3、胎侧毛刺去除机构4和胎面毛刺去除机构5，所述机架1设置四个工位，左右各两个上下分布，左右工位为间歇式工作。
所述轮胎夹持旋转装置2；包括旋转轴21、主动同步带轮22、从动同步带轮23、同步带24和第一驱动电机25，所述旋转轴21一端与轮胎夹持装置3相连另一端设置有从动同步带轮23，所述从动同步带轮23与主动同步带轮22通过同步带24连接，所述主动同步带轮22与第一驱动电机25连接，以通过第一驱动电机25驱动主动同步带轮22旋转带动左右两侧工位的上下两个具有轮胎夹持装置3的旋转轴21旋转；
所述轮胎夹持装置3；包括前端盖31、后端盖32、气囊组件机构33、子口支撑机构34，所述前端盖31与后端盖32设置凹槽以固定子口支撑机构34；
所述子口支撑机构34包括气缸341、气缸固定座342和子口支撑装置343，所述气缸341设置在气缸固定座342上，所述气缸固定座342设置在所述前端盖31与后端盖32凹槽内，所述子口支撑装置343与气缸341连接，以通过气缸341的伸缩靠近轮胎子口实现对轮胎子口的固定；
所述气囊组件机构33包括气囊331、伸缩轴套332、密封装置333、气泵334、伸缩气缸335和伸缩气缸固定座336，所述伸缩轴套332内壁与所述前端盖31和后端盖32相连，伸缩轴套332外壁用于与气囊331连接，且伸缩轴套332上设置有充放气孔连通气囊331，气囊331与伸缩轴套332连接处及伸缩轴套332与前端盖31及后端盖32连接处设置有所述密封装置333，所述伸缩气缸335设置在伸缩气缸固定座336上，所述伸缩气缸固定座336设置在所述前后端盖的凹槽内，以通过伸缩气缸335驱动前后端盖距离改变适应不同宽度的轮胎，宽度范围为130mm-230mm，所述伸缩气缸固定座336还对称设置有两个气泵334，所述气泵334与所述伸缩轴套332上的充放气孔间设置有压缩空气管路，以通过气泵334的工作实现气囊331的膨胀与收缩。
所述胎侧毛刺去除机构4；包括侧刀架41、第二驱动电机42、胎侧去毛刺刀具组件43、刀具底座44和第一丝杠导轨45，所述侧刀架41设置在所述机架1上，所述侧刀架41的截面形状呈正三角形两个侧面设置有第一丝杠导轨45对应所述轮胎去毛刺装置单侧上下两个工位，所述每个第一丝杠导轨45配合有两个刀具底座44，所述第一丝杠导轨45中间部分设置为光轴，其余两端设置螺纹且旋向相反，所述侧刀架41与所述机架1连接处还设置有第二驱动电机42，以通过第二驱动电机42带动第一丝杠导轨45工作，从而实现刀具底座44及其上的胎侧去毛刺刀具组件43靠近或背离待加工件，所述胎侧去毛刺刀具组件43设置在所述刀具底座44上，所述胎侧去毛刺刀具组件43包括连接刀具底座的伸缩气缸432以及设置在伸缩气缸上的胎侧去毛刺刀431，以通过伸缩气缸432驱动胎侧去毛刺刀431靠近或背离轮胎待加工面。
所述胎面毛刺去除机构5；包括胎面毛刺去除刀51、刀具轴52、支撑底座53、第三驱动电机54、第二丝杠导轨55和第四驱动电机56，所述胎面毛刺去除刀51连接刀具轴52，所述刀具轴52设置在所述支撑底座53上，所述支撑底座53设置有第三驱动电机54，以通过第三驱动电机54带动刀具轴52旋转，所述支撑底座53设置在所述第二丝杠导轨55上，所述第二丝杠导轨55由所述第四驱动电机56带动实现第二丝杠导轨55的正转和逆转，以通过所述第二丝杠导轨55的正转和逆转驱动支撑底座53以及刀具组件完成左右移动，从而实现胎面毛刺去除机构5在左右工位间的切换。
进一步，所述子口支撑装置343包括电动夹爪3431、支撑底座3432和传感器3433，所述电动夹爪3431设置在支撑底座3432上，以通过传感器3433控制电动夹爪3431自适应不同大小的子口，适用范围为20mm-30mm。
进一步，所述胎侧毛刺去除机构还包括气缸46、主传动轴47和变速装置48，所述主传动轴47由第二驱动电机42带动旋转，且主传动轴47与第二驱动电机42间设置所述气缸46，所述主传动轴47通过齿轮副带动两个第一丝杠导轨45运动，所述变速装置48由多个齿轮构成，以通过气缸46驱动主传动轴47轴向移动使不同齿轮副配合实现第一丝杠导轨45的变速运动，从而达到所述胎侧去毛刺刀具组件43在第一丝杠导轨45上缓近快退的效果,当胎侧去毛刺刀具组件43靠近待加工面时速度为120mm/s，退回初始位置时速度为200mm/s。
进一步，所述胎侧毛刺去除机构包括对应左右两侧工位的左胎侧毛刺去除机构6和右胎侧毛刺去除机构4。
进一步，所述第四驱动电机56连接齿轮轴57，所述第二丝杠导轨55一侧设置有齿轮58，以通过齿轮副传递运动实现胎面毛刺去除机构5在左右工位间的切换。
实施例1
1.将两个型号为135/80R12的待加工轮胎送到右侧上下两工位时，右侧轮胎夹持装置启动，两个轮胎分别套在右侧上下两个气囊上，通过气泵充入240KPa的空气支撑起轮胎内表面，伸缩气缸中柱塞伸出行程为5mm，使前端盖与后端盖间的距离发生变化，以适应型号为135/80R12待加工轮胎的轮胎断面宽度135mm，子口支撑机构中气缸推动电动夹爪对轮胎子口夹持，电动夹爪自适应待加工轮胎的子口处宽度20mm，以此完成对待加工轮胎的固定。
2.右侧轮胎夹持旋转装置启动，其中第一驱动电机提供1440r/min的转速，经过减速机构，通过传动带及主动、从动同步带轮带动旋转轴驱动轮胎夹持旋转装置以780r/min转速旋转。
3.轮胎毛刺去除装置启动，胎面毛刺去除机构中，第三驱动电机提供1440r/min的转速，经过减速机构以及齿轮副传递运动，使刀具轴及与刀具轴连接胎面毛刺去除刀以1000r/min旋转，两个第四驱动电机分别提供120r/min的转速，经齿轮副传递运动驱动四个第二丝杠导轨以20r/s的速度顺时针转动，带动支撑底座及其上的胎面毛刺去除刀以200mm/s的速度向右侧移动400mm，以适应型号为135/80R12外直径为521mm的轮胎加工，同时，右侧胎侧毛刺去除机构中，气缸推动主传动轴向前移动配合低速齿轮副传递运动，第二驱动电机提供240r/min的转速带动主传动轴顺时针旋转，主传动轴经低速齿轮副带动两个第一丝杠导轨以40r/s的速度转动，带动刀具底座及其上的胎侧去毛刺刀具组件以120mm/s的速度靠近待加工轮胎，以此完成对两个待加工轮胎胎面及胎侧毛刺的去除。
4.右侧工位处于加工状态时，左侧工位同步进行装胎工序，即左侧轮胎夹持装置启动，按步骤1同样的工作方式完成对待加工轮胎的固定。
5.右侧工位完成轮胎加工，右侧胎侧毛刺去除机构中，气缸驱动主传动轴向后移动配合高速齿轮副传递运动，第二驱动电机提供240r/min的转速带动主传动轴逆时针旋转，主传动轴经高速齿轮副带动两个第一丝杠导轨以60r/s的速度转动，带动刀具底座及其上的胎侧去毛刺刀具组件以200mm/s的速度远离待加工轮胎，胎面毛刺去除机构中，两个第四驱动电机分别以120r/min的转速带动四个第二丝杠导轨以20r/s的速度逆时针方向转动，使得支撑底座及其上的胎面毛刺去除刀以200mm/s的速度自右侧工位向左侧工位移动800mm，配合左侧胎侧毛刺去除机构完成对左侧工位两个待加工轮胎胎面及胎侧毛刺的去除，左侧胎侧毛刺去除机构工作方式与步骤3中右侧胎侧毛刺去除机构工作方式相同。
6.左侧工位处于加工状态时，右侧工位同步进行卸胎及装胎工序，卸胎时气泵工作使气囊放气取下已加工轮胎，并将两个待加工轮胎装入右侧上下两个工位待左侧工位结束加工状态，第四驱动电机带动支撑底座及其上的胎面毛刺去除刀向右侧工位移动，配合右侧胎侧毛刺去除机构完成轮胎加工，同时左侧工位进行卸胎、装胎工序，以此轮胎去毛刺装置用时60s完成对四个型号为135/80R12轮胎的加工。
实施例2
1.将两个型号为225/45R16的待加工轮胎送到右侧上下两工位时，右侧轮胎夹持装置启动，两个轮胎分别套在右侧上下两个气囊上，通过气泵充入250KPa的空气支撑起轮胎内表面，伸缩气缸中柱塞伸出行程为95mm，使前端盖与后端盖间的距离发生变化，以适应型号为225/45R16待加工轮胎的轮胎断面宽度225mm，子口支撑机构中气缸推动电动夹爪对轮胎子口夹持，电动夹爪自适应待加工轮胎的子口处宽度25mm，以此完成对待加工轮胎的固定。
2.右侧轮胎夹持旋转装置启动，其中第一驱动电机提供1440r/min的转速，经过减速机构，通过传动带及主动、从动同步带轮带动旋转轴驱动轮胎夹持旋转装置以780r/min转速旋转。
3.轮胎毛刺去除装置启动，胎面毛刺去除机构中，第三驱动电机提供1440r/min的转速，经过减速机构以及齿轮副传递运动，使刀具轴及与刀具轴连接胎面毛刺去除刀以1000r/min旋转，两个第四驱动电机分别提供120r/min的转速，经齿轮副传递运动驱动四个第二丝杠导轨以20r/s的速度顺时针转动，带动支撑底座及其上的胎面毛刺去除刀以200mm/s的速度向右侧移动280mm，以适应型号为225/45R16外直径为608mm的轮胎加工，同时，右侧胎侧毛刺去除机构中，气缸推动主传动轴向前移动配合低速齿轮副传递运动，第二驱动电机提供240r/min的转速带动主传动轴顺时针旋转，主传动轴经低速齿轮副带动两个第一丝杠导轨以40r/s的速度转动，带动刀具底座及其上的胎侧去毛刺刀具组件以120mm/s的速度靠近待加工轮胎，以此完成对两个待加工轮胎胎面及胎侧毛刺的去除。
4.右侧工位处于加工状态时，左侧工位同步进行装胎工序，即左侧轮胎夹持装置启动，按步骤1同样的工作方式完成对待加工轮胎的固定。
5.右侧工位完成轮胎加工，右侧胎侧毛刺去除机构中，气缸驱动主传动轴向后移动配合高速齿轮副传递运动，第二驱动电机提供240r/min的转速带动主传动轴逆时针旋转，主传动轴经高速齿轮副带动两个第一丝杠导轨以60r/s的速度转动，带动刀具底座及其上的胎侧去毛刺刀具组件以200mm/s的速度远离待加工轮胎，胎面毛刺去除机构中，两个第四驱动电机分别以120r/min的转速带动四个第二丝杠导轨以20r/s的速度逆时针方向转动，使得支撑底座及其上的胎面毛刺去除刀以200mm/s的速度自右侧工位向左侧工位移动560mm，配合左侧胎侧毛刺去除机构完成对左侧工位两个待加工轮胎胎面及胎侧毛刺的去除，左侧胎侧毛刺去除机构工作方式与步骤3中右侧胎侧毛刺去除机构工作方式相同。
6.左侧工位处于加工状态时，右侧工位同步进行卸胎及装胎工序，卸胎时气泵工作使气囊放气取下已加工轮胎，并将两个待加工轮胎装入右侧上下两个工位待左侧工位结束加工状态，第四驱动电机带动支撑底座及其上的胎面毛刺去除刀向右侧工位移动，配合右侧胎侧毛刺去除机构完成轮胎加工，同时左侧工位进行卸胎、装胎工序，以此轮胎去毛刺装置用时60s完成对四个型号为225/45R16轮胎的加工。

Claims (9)

1.一种轮胎去毛刺装置，其特征在于，包括机架、轮胎夹持旋转装置、轮胎夹持装置和轮胎毛刺去除装置，所述机架设置四个工位，左右各两个上下分布，左右工位为间歇式工作，所述轮胎夹持旋转装置包括旋转轴、主动同步带轮、从动同步带轮、同步带和第一驱动电机，所述旋转轴一端与轮胎夹持装置相连另一端设置有从动同步带轮，所述从动同步带轮与主动同步带轮通过同步带连接，所述主动同步带轮与第一驱动电机连接，以通过第一驱动电机驱动主动同步带轮旋转带动左右两侧工位的上下两个具有轮胎夹持装置的旋转轴旋转；所述轮胎夹持装置包括前端盖、后端盖、气囊组件机构、子口支撑机构，所述前端盖与后端盖设置凹槽以固定子口支撑机构，每个所述前端盖与后端盖固定三个子口支撑机构，所述子口支撑机构包括气缸、气缸固定座和子口支撑装置，所述气缸设置在气缸固定座上，所述气缸固定座设置在所述端盖凹槽内，所述子口支撑装置与气缸连接，以通过气缸的伸缩靠近轮胎子口实现对轮胎子口的固定，所述气囊组件机构包括气囊、伸缩轴套、密封装置、气泵、伸缩气缸和伸缩气缸固定座，所述伸缩轴套内壁与所述前端盖和后端盖相连，伸缩轴套外壁用于与气囊连接，且伸缩轴套上设置有充放气孔连通气囊，气囊与伸缩轴套连接处及伸缩轴套与前端盖及后端盖连接处设置有所述密封装置，所述伸缩气缸设置在伸缩气缸固定座上，所述伸缩气缸固定座设置在所述前后端盖的凹槽内，以通过伸缩气缸驱动前后端盖距离改变适应不同宽度的轮胎，宽度范围为130mm-230mm，所述伸缩气缸固定座还对称设置有两个气泵，所述气泵与所述伸缩轴套上的充放气孔间设置有压缩空气管路，以通过气泵的工作实现气囊的膨胀与收缩；所述轮胎毛刺去除装置包括胎侧毛刺去除机构和胎面毛刺去除机构，所述胎侧毛刺去除机构包括侧刀架、第二驱动电机、胎侧去毛刺刀具组件、刀具底座和第一丝杠导轨，所述侧刀架设置在所述机架上，所述侧刀架的截面形状呈正三角形两个侧面设置有两个第一丝杠导轨对应所述轮胎去毛刺装置单侧上下两个工位，所述每个第一丝杠导轨配合有两个刀具底座，所述第一丝杠导轨中间部分设置为光轴，其余两端设置螺纹且旋向相反，所述侧刀架与所述机架连接处还设置有第二驱动电机，以通过第二驱动电机带动第一丝杠导轨工作，从而实现刀具底座及其上的胎侧去毛刺刀具组件靠近或背离待加工件，所述胎侧去毛刺刀具组件设置在所述刀具底座上，所述胎侧去毛刺刀具组件包括连接刀具底座的伸缩气缸以及设置在伸缩气缸上的胎侧去毛刺刀，以通过伸缩气缸驱动胎侧去毛刺刀靠近或背离轮胎待加工面。所述胎面毛刺去除机构包括胎面毛刺去除刀、刀具轴、支撑底座、第三驱动电机、第二丝杠导轨和第四驱动电机，所述胎面毛刺去除刀连接刀具轴，所述刀具轴设置在所述支撑底座上，所述支撑底座设置有第三驱动电机，以通过第三驱动电机带动刀具轴旋转，所述支撑底座设置在所述第二丝杠导轨上，所述第二丝杠导轨由所述第四驱动电机带动实现第二丝杠导轨的正转和逆转，以通过所述第二丝杠导轨的正转和逆转驱动支撑底座以及刀具组件完成左右移动，从而实现胎面毛刺去除机构在左右工位间的切换。
2.按照权利要求1所述的一种轮胎去毛刺装置，其特征在于，所述气缸均采用自锁型气缸，系统停气时不会因负载下落或移动。
3.按照权利要求1所述的一种轮胎去毛刺装置，其特征在于，所述胎侧毛刺去除机构包括对应左右两侧工位的左胎侧毛刺去除机构和右胎侧毛刺去除机构。
4.按照权利要求1所述的一种轮胎去毛刺装置，其特征在于，所述胎侧毛刺去除机构还包括主传动轴、气缸和变速装置，所述主传动轴由第二驱动电机带动旋转，且主传动轴与第二驱动电机间设置所述气缸，所述主传动轴通过齿轮副带动两个第一丝杠导轨运动，所述变速装置由多个齿轮构成，以通过气缸驱动主传动轴轴向移动使不同齿轮副配合实现第一丝杠导轨的变速运动，从而达到所述胎侧去毛刺刀具组件在第一丝杠导轨上缓近快退的效果,当胎侧去毛刺刀具组件靠近待加工面时速度为120mm/s，退回初始位置时速度为200mm/s。
5.按照权利要求1所述的一种轮胎去毛刺装置，其特征在于，所述子口支撑装置包括电动夹爪、支撑底座和传感器，所述电动夹爪设置在支撑底座上，以通过传感器控制电动夹爪自适应不同大小的子口，适用范围为20mm-30mm。
6.按照权利要求1所述的一种轮胎去毛刺装置，其特征在于，所述第四驱动电机连接齿轮轴，所述第二丝杠导轨一侧设置有齿轮，以通过齿轮副传递运动实现胎面毛刺去除机构在左右工位间的切换。
7.一种按照权利要求1-6中任一项所述轮胎去毛刺装置的轮胎去毛刺生产方法，其特征在于，将待加工轮胎送到右侧上下两工位时，轮胎夹持旋转装置工作带动待加工轮胎快速旋转，胎面毛刺去除机构向右侧工位移动到特定位置配合胎侧毛刺去除机构，以同时完成对两个待加工轮胎胎面及胎侧毛刺的去除。
8.一种按照权利要求7所述的轮胎去毛刺生产方法，其特征在于，当右侧上下两工位时处于工作状态时左侧两工位同时进行装胎工序，右侧工位结束工作状态时，第四驱动电机驱动第二丝杠导轨使得胎面毛刺去除机构向左侧移动配合左侧胎侧毛刺去除机构完成对待加工轮胎毛刺的去除，同时右侧工位进行卸胎装胎工序。
9.一种按照权利要求7所述的轮胎去毛刺生产方法，其特征在于，胎面毛刺去除机构和胎侧毛刺去除机构在工作时的具体位置可由待加工轮胎的规格做出调整，可用于直径500mm-750mm，宽度130mm-230mm的轮胎加工。
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