CN210499208U - 管材自动化上下料切管去毛刺成型一体化装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种管材自动化上下料切管去毛刺成型一体化装置，其包括：控制模块、工作台、位于工作台上的打磨机构和第一管材放置槽，以及在第一管材放置槽的长度方向上设置有第二管材放置槽；第一管材放置槽与第二管材放置槽之间留有切割用间隙，所述间隙的一侧设置有切割装置，以及所述第二管材放置槽内设置有夹持机构，并在第二管材放置槽的下部设置有转动机构；即当管材从第一管材放置槽伸入第二管材放置槽内且达到预定长度后，所述控制模块控制切割装置从间隙处将管材切断，再控制夹持机构夹住槽内管件，通过转动机构将管件转动后，由位于第二管材放置槽两侧的打磨机构对管件的两端进行打磨。
Description
技术领域
本实用新型涉及管件加工设备，具体涉及一种管材自动化上下料切管去毛刺成型一体化装置。
背景技术
目前管材的加工中，需要将管件按照一定长度进行切管形成管件，但是管件两端的外壁和内壁均具有毛刺，会影响后续的加工工艺。
因此，需要设计一种新的能够自动化实现切管并且去毛刺的一体化装置，以解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种管材自动化上下料切管去毛刺成型一体化装置，以自动化实现管件切管以及去除管件切割部位的毛刺工序。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种管材自动化上下料切管去毛刺成型一体化装置，包括：
控制模块、工作台、位于工作台上的打磨机构和第一管材放置槽，以及在第一管材放置槽的长度方向上设置有第二管材放置槽；
第一管材放置槽与第二管材放置槽之间留有切割用间隙，所述间隙的一侧设置有切割装置，以及所述第二管材放置槽内设置有夹持机构，并在第二管材放置槽的下部设置有转动机构；
所述打磨机构、切割装置、夹持机构以及转动机构均由控制模块控制；即
当管材从第一管材放置槽伸入第二管材放置槽内且达到预定长度后，所述控制模块控制切割装置从间隙处将管材切断，再控制夹持机构夹住槽内管件，通过转动机构将管件转动后，由位于第二管材放置槽两侧的打磨机构对管件的两端进行打磨。
进一步地，所述第一管材放置槽内设有传输轮，所述传输轮由控制模块控制的伺服电机带动转动。
进一步地，所述打磨机构中一侧为外壁打磨装置，另一侧为内壁打磨装置；
所述控制模块控制转动机构将管件转动两次，通过外壁打磨装置和内壁打磨装置对管件两端轮流打磨。
进一步地，所述外壁打磨装置包括偏心打磨头、第一驱动电机、位于底部的第一滑动导轨，以及适于推动外壁打磨装置往返移动的第一推动气缸；
在管件转动后，所述控制模块控制第一推动气缸推动偏心打磨头中的打磨孔套入管件端部，并且启动驱动电机带动打磨头转动，即
所述打磨孔适于绕管件端部的外壁转动，以去除外壁毛刺。
进一步地，所述内壁打磨装置包括锥形打磨头、第二驱动电机、位于底部的第二滑动导轨，以及适于推动内壁打磨装置往返移动的第二推动气缸；
在管件转动后，所述控制模块控制第二推动气缸推动锥形打磨头伸入管件端部开口处，并且启动第二驱动电机带动锥形打磨头转动，以去除管件端部的内壁毛刺。
进一步地，所述转动机构为由控制模块控制的转动气缸。
进一步地，所述夹持机构包括位于第二管材放置槽内的夹持部，所述夹持部由夹持气缸驱动；
所述夹持气缸由控制模块控制。
本实用新型的有益效果是，本实用新型的管材自动化上下料切管去毛刺成型一体化装置，通过切割装置将管材切割成小段的管件，通过控制模块控制夹持气缸夹紧管材，通过控制模块控制转动气缸带动第二放置槽转动以通过外壁打磨装置和内壁打磨装置轮流打磨管件的两端，打磨完成后转动第二放置槽至与第一放置槽对应，松开夹持气缸，通过传输轮输送管材将上一段管件顶出第二放置槽后进行下一根管件的切割打磨，实现了自动化切管以及去除管件切割部位的毛刺。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的管材自动化上下料切管去毛刺成型一体化装置的优选实施例的立体图；
图2是本实用新型的管材自动化上下料切管去毛刺成型一体化装置的控制原理框图。
图中：100-工作台，200-打磨机构，210-外壁打磨装置，211-偏心打磨头， 212-第一驱动电机，213-第一滑动导轨，214-第一推动气缸，215-第一支架， 216-打磨孔，220-内壁打磨装置，221-锥形打磨头，222-第二驱动电机，223- 第二滑动导轨，224-第二推动气缸，225-第二支架，300-第一管材放置槽，310- 传输轮，320-伺服电机，400-第二管材放置槽，410-夹持部，500-切割装置， 600-转动机构。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1和图2所示，本实施例提供了一种管材自动化上下料切管去毛刺成型一体化装置，其包括：控制模块、工作台100、位于工作台100上的打磨机构200和第一管材放置槽300，以及在第一管材放置槽300的长度方向上设置有第二管材放置槽400；第一管材放置槽300与第二管材放置槽400之间留有切割用间隙，所述间隙的一侧设置有切割装置500，以及所述第二管材放置槽400内设置有夹持机构，并在第二管材放置槽400的下部设置有转动机构600；所述打磨机构200、切割装置500、夹持机构以及转动机构600均由控制模块控制；即当管材从第一管材放置槽300伸入第二管材放置槽400内且达到预定长度后，所述控制模块控制切割装置500从间隙处将管材切断，再控制夹持机构夹住槽内管件，通过转动机构600将管件转动后，由位于第二管材放置槽400两侧的打磨机构200对管件的两端进行打磨，以自动化实现管件切管、去毛刺工序。
在本实施例中，控制模块可以采用西门子或者迅捷公司的PLC模块。
所述切割装置500可以采用倾倒的方式对管材进行切割，倾倒控制可以采用由控制模块控制的倾倒气缸实现，在本领域中该控制方式十分常见。
在本实施例中，所述第一管材放置槽300内设有若干传输轮310，在若干传输轮310可以选择其中一个或两个由控制模块控制的伺服电机320带动转动，通过伺服电机320的转动可以精确控制管材的输入长度；进一步地，为了减少伺服电机320的使用以节约成本，可以设置两个伺服电机320并与位于第一管材放置槽300首端和末端的传输轮310连接，中间段的传输轮310仅起到支撑滚动传输作用即可。
在本实施例中，所述打磨机构200中一侧为外壁打磨装置210，另一侧为内壁打磨装置220，且对称设置在第二管材放置槽400的两侧；所述控制模块控制转动机构600将管件转动两次，通过外壁打磨装置210和内壁打磨装置220对管件两端轮流打磨，进而同时且分别打磨管件管口的外壁和内壁，节约了打磨时间，提高了打磨效率。
作为外壁打磨装置210的一种可选的实施方式，所述外壁打磨装置210可以包括偏心打磨头211、第一驱动电机212、位于底部的第一滑动导轨213，以及适于推动外壁打磨装置210往返移动的第一推动气缸214，第一驱动电机212 通过第一支架215连接在第一滑动导轨213上。第一推动气缸214推动外壁打磨装置210退后，以空出位置便于管件转动，在管件水平转动后，所述控制模块控制第一推动气缸214推动第一支架215以带动偏心打磨头211中的打磨孔 216套入管件端部，并且启动第一驱动电机212带动偏心打磨头211转动，即所述打磨孔216适于绕管件端部的外壁转动，以去除外壁毛刺。
作为内壁打磨装置220的一种可选的实施方式，所述内壁打磨装置220可以包括锥形打磨头221、第二驱动电机222、位于底部的第二滑动导轨223，以及适于推动内壁打磨装置220往返移动的第二推动气缸224，第二驱动电机222 通过第二支架225连接在第二滑动导轨223上；第二推动气缸224推动内壁打磨装置220退后，以空出位置便于管件转动，在管件水平转动后，所述控制模块控制第二推动气缸224推动第二支架225以带动锥形打磨头221伸入管件端部开口处，并且启动第二驱动电机222带动锥形打磨头221转动，以去除管件端部的内壁毛刺。
在本实施例中，所述转动机构600为由控制模块控制的转动气缸，在切割装置500切断管材后，控制模块控制转动气缸带动第二管材放置槽400先转动 90°，使得管件的两端分别与偏心打磨头211和锥形打磨头221相适配后分别打磨管件两端的外壁和内壁，完成后控制模块控制转动气缸带动第二管材放置槽400再转动180°，以交替打磨管件两端的内壁和外壁，全部打磨完成后，控制模块控制转动气缸带动第二管材放置槽400再转动90°，以下一段管材伸入第二管材放置槽400中切割打磨。
在本实施例中，所述夹持机构包括位于第二管材放置槽400内的夹持部410，所述夹持部410由夹持气缸驱动；所述夹持气缸由控制模块控制。
所述夹持气缸可以位于第二管材放置槽体内部，图中未显示。
在本实施例中，通过PLC模块控制各相应气缸以及伺服电机、切割装置均属于本领域十分常见的技术手段。
综上所述，本实施例的管材自动化上下料切管去毛刺成型一体化装置，将管材穿过第一管材放置槽300进入第二管材放置槽400后且伸出一定距离，通过夹持机构将第二管材放置槽400内的管材夹持住，再由切割装置500将管材切割成一段的管件，所述控制模块控制转动气缸带动第二管材放置槽400连通该段管件一起转动以通过外壁打磨装置210和内壁打磨装置220轮流打磨管件的两端，打磨完成后转动第二管材放置槽400至与第一管材放置槽300同向位置(即复位)，松开夹持气缸，通过传输轮310输送管材将上一段管件顶出第二管材放置槽400后进行下一根管件的切割打磨，实现了自动化切管以及去除管件切割部位的毛刺。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种管材自动化上下料切管去毛刺成型一体化装置，其特征在于，包括：
控制模块、工作台、位于工作台上的打磨机构和第一管材放置槽，以及在第一管材放置槽的长度方向上设置有第二管材放置槽；
第一管材放置槽与第二管材放置槽之间留有切割用间隙，所述间隙的一侧设置有切割装置，以及所述第二管材放置槽内设置有夹持机构，并在第二管材放置槽的下部设置有转动机构；
所述打磨机构、切割装置、夹持机构以及转动机构均由控制模块控制；即
当管材从第一管材放置槽伸入第二管材放置槽内且达到预定长度后，所述控制模块控制切割装置从间隙处将管材切断，再控制夹持机构夹住槽内管件，通过转动机构将管件转动后，由位于第二管材放置槽两侧的打磨机构对管件的两端进行打磨。
2.如权利要求1所述的管材自动化上下料切管去毛刺成型一体化装置，其特征在于，
所述第一管材放置槽内设有传输轮，所述传输轮由控制模块控制的伺服电机带动转动。
3.如权利要求2所述的管材自动化上下料切管去毛刺成型一体化装置，其特征在于，
所述打磨机构中一侧为外壁打磨装置，另一侧为内壁打磨装置；
所述控制模块控制转动机构将管件转动两次，通过外壁打磨装置和内壁打磨装置对管件两端轮流打磨。
4.如权利要求3所述的管材自动化上下料切管去毛刺成型一体化装置，其特征在于，
所述外壁打磨装置包括偏心打磨头、第一驱动电机、位于底部的第一滑动导轨，以及适于推动外壁打磨装置往返移动的第一推动气缸；
在管件转动后，所述控制模块控制第一推动气缸推动偏心打磨头中的打磨孔套入管件端部，并且启动驱动电机带动打磨头转动，即
所述打磨孔适于绕管件端部的外壁转动，以去除外壁毛刺。
5.如权利要求4所述的管材自动化上下料切管去毛刺成型一体化装置，其特征在于，
所述内壁打磨装置包括锥形打磨头、第二驱动电机、位于底部的第二滑动导轨，以及适于推动内壁打磨装置往返移动的第二推动气缸；
在管件转动后，所述控制模块控制第二推动气缸推动锥形打磨头伸入管件端部开口处，并且启动第二驱动电机带动锥形打磨头转动，以去除管件端部的内壁毛刺。
6.如权利要求1所述的管材自动化上下料切管去毛刺成型一体化装置，其特征在于，
所述转动机构为由控制模块控制的转动气缸。
7.如权利要求1所述的管材自动化上下料切管去毛刺成型一体化装置，其特征在于，
所述夹持机构包括位于第二管材放置槽内的夹持部，所述夹持部由夹持气缸驱动；
所述夹持气缸由控制模块控制。
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