CN116587491B - 一种实心轮胎连续化加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种实心轮胎连续化加工系统，它属于实心轮胎生产领域，它包括支撑机构、胎面加工机构；所述支撑机构包括支撑柱，支撑柱上沿其轴线环形阵列设置有横梁，横梁绕支撑柱轴线转动，所述横梁通过竖直驱动机构与载物台连接；胎面加工机构包括工作台，工作台上设置有用于载物台通过的路径区，所述工作台上端设置有安装座，所述安装座在绕路径区轴线旋转的同时沿载物台径向移动，所述安装座于路径区一侧设置有胎面加工部。本发明的目的是提供一种实心轮胎连续化加工系统，能够提高生产效率。

Description

一种实心轮胎连续化加工系统

技术领域

本发明涉及实心轮胎生产领域，具体为一种实心轮胎连续化加工系统。

背景技术

实心轮胎适用于低速行驶高负荷的车辆以及工作于恶劣环境的车辆等，其生产所需的原料经混炼等步骤后填充入模具中进行成型、硫化等工序，硫化完成后再进行后续的检验、包装等。其中在进行成型、硫化的步骤时，考虑到排气或者受限于模具精度等原因，从模具中取出的实心轮胎表面会有毛刺，为此需要将这些毛刺刮除。

传统的毛刺刮除由人工手动，但受限原料较硬等原因，采用人工刮除存在劳动量大、效率低等现象。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种实心轮胎连续化加工系统，能够提高生产效率。

为实现以上目的，本申请采用的技术方案是：它包括支撑机构、胎面加工机构；所述支撑机构包括支撑柱，支撑柱上沿其轴线环形阵列设置有横梁，横梁绕支撑柱轴线转动，所述横梁通过竖直驱动机构与载物台连接；胎面加工机构包括工作台，工作台上设置有用于载物台通过的路径区，所述工作台上端设置有安装座，所述安装座在绕路径区轴线旋转的同时沿载物台径向移动，所述安装座于路径区一侧设置有胎面加工部；载物台上的实心轮胎移动到胎面加工机构处进行自动化刮毛，而其它的载物台可进行实心轮胎的取放，从而缩短等待时间，提高生产效率。

进一步的，所述安装座外侧设置有一圈与其同心的传动环，所述传动环外壁与胎面加工电机传动连接，所述传动环内壁与安装座上设置有相适配连接杆和连接孔；所述安装座内设置有导柱孔，导柱孔上端开放且向路径区一侧倾斜，导柱下端伸入导柱孔内，所述导柱上端设置于升降座下端，所述升降座上端通过连接轴承与升降驱动机构连接，传动环带动安装座绕路径区轴线旋转，同时通过升降座的升降带动安装座沿载物台径向移动。

进一步的，由于实心轮胎的材质较硬，在毛刺去除过程中，实心轮胎可能会出现上下跳动等现象，导致轮胎表面出现擦损等问题，为此所述升降座下端于路径区上方设置有压板，压板随升降座下降而顶住实心轮胎，从而能避免实心轮胎晃动。

进一步的，所述升降座和压板之间通过弹性机构连接，以提高适用性。

进一步的，为了使前后依次放置在载物台上的实心轮胎保持共轴，所述载物台上端设置有定位机构，所述定位机构包括壳体，所述壳体侧壁上沿其轴线环形阵列设置有定位部，所述定位部沿载物台径向移动，对实心轮胎加工的过程中，定位部外端面顶住实心轮胎内侧。

进一步的，为减少驱动机构数量同时确保定位部移动距离保持同步，所述定位部包括与壳体侧壁螺纹连接的横向螺杆，所述横向螺杆一端伸出壳体，所述横向螺杆另一端与壳体内的传动轴键连接，所述传动轴与主动轴传动连接，所述主动轴与定位电机的输出轴传动连接。

进一步的，为了方便对胎面加工部进行维护，所述胎面加工部设置于刀座上，所述刀座与安装座可拆卸连接。

进一步的，部分轮胎的胎侧也会有毛刺，为了将胎侧的毛刺去除，进一步提高装置的自动化水平，降低劳动强度，它还包括胎侧加工机构，所述胎侧加工机构包括加工台，所述加工台上设置有用于载物台通过的贯穿区；所述加工台上端设置有安装架，所述安装架在绕贯穿区轴线旋转的同时沿载物台径向移动；所述安装架于贯穿区一侧上下相对设置有胎侧加工部，所述胎侧加工部沿竖向运动。

进一步的，所述胎侧加工部设置于刀架上，上下两个刀架分别与双头螺杆两端的螺纹区螺纹连接，所述双头螺杆一端与调整电机传动连接，以使轮胎两侧的胎侧加工部同步向轮胎移动，进而对胎侧的毛刺进行去除。

进一步的，所述安装架外侧设置有一圈与其旋转路径同心的驱动环，所述驱动环与胎侧驱动电机的输出轴传动连接，驱动环侧壁上设置有用于推动安装架沿载物台径向移动的横向驱动机构。

本申请的有益效果：载物台载着实心轮胎移动到胎面加工机构的工作台下方，随后载物台载着实心轮胎从路径区由下至上穿过工作台移动到胎面加工部的高度；待加工的实心轮胎移动完成后，安装座绕实心轮胎轴线旋转，旋转过程中，升降座下降，以带动导柱向导柱孔下端移动，进而带动胎面加工部逐渐向实心轮胎侧运动，以自动将胎面上的毛刺去除，以降低作业人员的劳动量；同时其余的载物台从工作台下方移开，以方便工作人员将加工好的实心轮胎取下或放置待加工的实心轮胎，以提高工作效率。

附图说明

图1为俯视状态下的实施例1布局结构示意图。

图2为胎面加工机构的侧视结构示意图。

图3为定位机构内部结构示意图。

图4为俯视状态下的实施例3布局结构示意图。

图5为胎侧加工机构的侧视结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、胎面加工机构；2、支撑柱；3、横梁；4、竖直驱动机构；5、载物台；6、工作台；7、路径区；8、安装座；9、胎面加工部；10、传动环；11、胎面加工电机；12、连接杆；13、连接孔；14、导柱孔；15、导柱；16、升降座；17、连接轴承；18、升降驱动机构；19、压板；20、弹性机构；21、壳体；22、横向螺杆；23、传动轴；24、定位电机；25、刀座；26、胎侧加工机构；27、加工台；28、贯穿区；29、安装架；30、胎侧加工部；31、刀架；32、双头螺杆；33、调整电机；34、驱动环；35、胎侧驱动电机；36、横向驱动机构；37、实心轮胎。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。

实施例1，如图1-2所示，本实施例的具体结构为一种实心轮胎连续化加工系统，它包括支撑机构、胎面加工机构1；所述支撑机构包括支撑柱2，支撑柱2上沿其轴线环形阵列设置有横梁3，支撑柱2通过电机、液压转盘等驱动绕其竖直轴线旋转，横梁3沿支撑柱2径向设置，所述横梁3通过竖直驱动机构4与载物台5连接，竖直驱动机构4可采用油缸、电动推杆等；胎面加工机构1包括工作台6，工作台6上设置有用于载物台5通过的路径区7，路径区7可为工作台6一侧的空间，本实施例中，工作台6上设置有通孔，以通孔为路径区7，所述工作台6上端设置有安装座8，安装座8下端可设置滚轮，为了提高工作效率，安装座8绕路径区7环形阵列设置，所述安装座8在绕路径区7轴线旋转的同时沿载物台5径向移动。

所述安装座8于路径区7一侧设置有胎面加工部9，所述胎面加工部9设置于刀座25上，胎面加工部9于实心轮胎37的侧面伸出刀座25，胎面加工部9可采用刮刀、砂轮等，为提高刮毛效果，还可在刀座25上设置带动胎面加工部9旋转的电机，本实施例中锁紧螺栓的螺杆穿过刀座25和安装座8上的延伸部，然后拧紧螺杆上的螺母，以将刀座25和安装座8连接在一起，可在所述刀座25上设置有用于驱动胎面加工部9转动的刮动电机，胎面加工部9于实心轮胎侧伸出刀座25。

为了带动安装座8在绕路径区7轴线旋转的同时沿载物台5径向移动，本实施例中所述安装座8外侧设置有一圈与其同心的传动环10，所述传动环10外壁通过齿轮、链条等与胎面加工电机11传动连接，工作台6上端设置有一圈与传动环10适配的环形导轨，所述传动环10内壁上沿载物台径向设置有连接杆12，连接杆12沿传动环10轴线环形阵列设置多个，连接杆12末端插入安装座8外侧壁上的连接孔13内；所述安装座8内设置有导柱孔14，导柱孔14上端开放且向路径区7一侧倾斜，导柱15下端伸入导柱孔14内，所述导柱15上端设置于升降座16下端，所述升降座16上端通过连接轴承17与升降驱动机构18连接，升降驱动机构18可采用油缸、电动推杆、丝杆升降机等。

所述升降座16下端于路径区7上方通过弹性机构20与压板19上端连接，弹性机构20可采用弹簧等，且弹簧套设在连接升降座16和压板19的伸缩杆外侧。

具体工作过程：为方便描述，本实施例以设置两个横梁3进行说明，两个横梁分别命名为一号横梁和二号横梁。

工作人员将实心轮胎37平放在一号横梁的载物台5上端，此时一号横梁位于胎面加工机构1的远端，二号横梁位于胎面加工机构1的近端；随后一号横梁旋转，使得一号横梁上的载物台5移动到工作台6下方，然后竖直驱动机构4推动载物台5从路径区7移动到与胎面加工部9的加工面处于同一高度。

此时载物台5与安装座8的旋转轴线同心，随后升降座16带着导柱15和压板19下降，压板19先与实心轮胎37的上胎侧接触，以避免在后续的加工过程中，实心轮胎出现晃动等移位现象。

升降座16下降的同时，胎面加工电机11带动传动环10绕载物台旋转，由于传动环10上的连接杆伸入安装座8的连接孔13内，所以在传动环10旋转的过程中，安装座8也会开始旋转。

而随着导柱15的下降，使得安装座8逐渐向实心轮胎37运动，使得胎面加工部9与胎面上的毛刺接触，并直至移动的毛刺的根部，从而自动完成刮毛。通过胎面加工部9的逐渐移动，能够避免胎面加工部一次将毛刺刮除过多，而使胎面上出现凹坑等现象。

一号横梁上的实心轮胎在进行加工时，工作人员可将另一个实心轮胎放置在二号横梁的载物台上，当一号横梁上的实心轮胎加工完成后，二号横梁的载物台移动到胎面加工机构处进行加工，此时工作人员将一号横梁上的实心轮胎取下，并放置新的待加工实心轮胎，如此往复进行，以实现连续化生产。

实施例2，如图3所示，本实施例的其它机构与工作过程参考实施例1，但本实施例中为确保实心轮胎与安装座旋转轴线的同轴度，所述载物台5上端设置有定位机构，所述定位机构包括壳体21，所述壳体21侧壁上沿其轴线环形阵列设置有定位部，定位部的数量最好为三个或以上并沿载物台5的轴线环形阵列，所述定位部在气缸等推动下沿横向移动；本实施例中为减少驱动机构的数量，并使定位部同步移动，所述定位部包括与壳体21侧壁螺纹连接的横向螺杆22，所述横向螺杆22一端伸出壳体21，所述横向螺杆22另一端伸入壳体21内并插入传动轴23端面上的横向孔内，所述横向螺杆22上沿其轴向设置有传动键，传动键与横向孔内壁的传动槽相适配，所述传动轴23端面上设置有从动锥齿轮，从动锥齿轮与主动轴上的主动锥齿轮啮合，所述主动轴设置在定位电机24的输出轴上，所述定位电机24安装在壳体21内。

具体工作过程：工作人员将实心轮胎37放置在载物台5上端，然后定位电机24工作，使得横向螺杆22的外端向实心轮胎37移动，直至所有的横向螺杆22均顶住实心轮胎37。

实施例3，如图2-5所示，本实施例的其它机构与工作过程参考实施例1，但本实施例中还包括胎侧加工机构26且横梁3的数量设置有至少三个，本实施例以设置四个进行说明，所述胎侧加工机构26包括加工台27，所述加工台27上设置有用于载物台5通过的贯穿区28；所述加工台27上端设置有安装架29；所述安装架29于贯穿区28一侧上下相对设置有胎侧加工部30，胎侧加工部30可采用刮刀、砂轮等。胎侧加工部30沿实心轮胎37径向设置，所述胎侧加工部30设置于刀架31上，上下两个刀架31分别与双头螺杆32两端的螺纹区螺纹连接，且刀架31上的滑槽与安装架29上的竖向导轨相适配，所述双头螺杆32一端与调整电机33传动连接。

所述安装架29外侧设置有一圈与其旋转路径同心的驱动环34，驱动环34设置在加工台27上端的环形卡槽中，所述驱动环34外侧壁通过齿轮、链条等与胎侧驱动电机35的输出轴传动连接，驱动环34侧壁上设置有横向驱动机构36，横向驱动机构36可采用气缸、电动推杆等，横向驱动机构36的活塞杆与安装架29侧壁连接。

具体工作过程：横梁依次通过实心轮胎上料工位、胎面加工机构1、胎侧加工机构26和实心轮胎拿取工位。于实心轮胎上料工位，工作人员将实心轮胎放置在载物台5上，随后该载物台转动到胎面加工机构1以按照实施例1的工作过程将胎面上的毛刺去除，加工完成后该载物台下降至工作台6下方，随后该载物台转动到胎侧加工机构26处。

转动到胎侧加工机构26处的从贯穿区28上升至两个胎侧加工部30连线中点处，然后安装架29在横向驱动机构36的推动下向实心轮胎运动，以使上下两侧的胎侧加工部30分别移动到实心轮胎的上下两侧，随着调整电机33的工作，使得胎侧加工部向实心轮胎的胎侧运动；同时胎侧驱动电机35带动驱动环34旋转，以对胎侧的毛刺进行去除。

胎侧加工机构26加工完成后，载物台下降至加工台27下方，随后转动到实心轮胎拿取工位，工作人员将加工好的实心轮胎从载物台5上取下。其余的载物台依次按照上述方式工作，实现连续化生产。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种实心轮胎连续化加工系统，其特征在于，它包括支撑机构、胎面加工机构（1）；所述支撑机构包括支撑柱（2），支撑柱（2）上沿其轴线环形阵列设置有横梁（3），横梁（3）绕支撑柱（2）轴线转动，所述横梁（3）通过竖直驱动机构（4）与载物台（5）连接；胎面加工机构（1）包括工作台（6），工作台（6）上设置有用于载物台（5）通过的路径区（7），所述工作台（6）上端设置有安装座（8），所述安装座（8）在绕路径区（7）轴线旋转的同时沿载物台（5）径向移动，所述安装座（8）于路径区（7）一侧设置有胎面加工部（9）；所述安装座（8）外侧设置有一圈与其同心的传动环（10），所述传动环（10）外壁与胎面加工电机（11）传动连接，所述传动环（10）内壁与安装座（8）上设置有相适配连接杆（12）和连接孔（13）；所述安装座（8）内设置有导柱孔（14），导柱孔（14）上端开放且向路径区（7）一侧倾斜，导柱（15）下端伸入导柱孔（14）内，所述导柱（15）上端设置于升降座（16）下端，所述升降座（16）上端通过连接轴承（17）与升降驱动机构（18）连接；所述升降座（16）下端于路径区（7）上方设置有压板（19），所述升降座（16）和压板（19）之间通过弹性机构（20）连接。

2.根据权利要求1所述的一种实心轮胎连续化加工系统，其特征在于，所述载物台（5）上端设置有定位机构，所述定位机构包括壳体（21），所述壳体（21）侧壁上沿其轴线环形阵列设置有定位部，所述定位部沿载物台（5）径向移动。

3.根据权利要求2所述的一种实心轮胎连续化加工系统，其特征在于，所述定位部包括与壳体（21）侧壁螺纹连接的横向螺杆（22），所述横向螺杆（22）一端伸出壳体（21），所述横向螺杆（22）另一端与壳体（21）内的传动轴（23）键连接，所述传动轴（23）与主动轴传动连接，所述主动轴与定位电机（24）的输出轴传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种实心轮胎连续化加工系统，其特征在于，所述胎面加工部（9）设置于刀座（25）上，所述刀座（25）与安装座（8）可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种实心轮胎连续化加工系统，其特征在于，它还包括胎侧加工机构（26），所述胎侧加工机构（26）包括加工台（27），所述加工台（27）上设置有用于载物台（5）通过的贯穿区（28）；所述加工台（27）上端设置有安装架（29），所述安装架（29）在绕贯穿区（28）轴线旋转的同时沿载物台（5）径向移动；所述安装架（29）于贯穿区（28）一侧上下相对设置有胎侧加工部（30），所述胎侧加工部（30）沿竖向运动。

6.根据权利要求5所述的一种实心轮胎连续化加工系统，其特征在于，所述胎侧加工部（30）设置于刀架（31）上，上下两个刀架（31）分别与双头螺杆（32）两端的螺纹区螺纹连接，所述双头螺杆（32）一端与调整电机（33）传动连接。

7.根据权利要求5所述的一种实心轮胎连续化加工系统，其特征在于，所述安装架（29）外侧设置有一圈与其旋转路径同心的驱动环（34），所述驱动环（34）与胎侧驱动电机（35）的输出轴传动连接，驱动环（34）侧壁上设置有用于推动安装架（29）沿载物台（5）径向移动的横向驱动机构（36）。