CN203566445U - 水晶珠全自动磨机的旋转及翻转对接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水晶珠全自动磨机的技术领域，尤其是涉及一种水晶珠全自动磨机的旋转及翻转对接装置，包括机架，机架的顶部固定有竖直的旋转套，旋转套内套设有竖直的动力装置驱动的可上下左右移动及水平转动的机械手；所述机架的下方设有由动力装置驱动的横轴，横轴上固定有可180度翻转的翻转架；所述机械手以及翻转架的动作均由控制器控制以相互配合工作。优点是：在对接换料的过程中效率高，对接料时精准，同时也节省了大量的加工时间。

Description

水晶珠全自动磨机的旋转及翻转对接装置

技术领域

本实用新型涉及水晶珠全自动磨机的技术领域，尤其是涉及一种水晶珠全自动磨机的旋转及翻转对接装置。

背景技术

目前传统行业中的水晶珠的磨机，操作单一和繁杂，所有的操作需要大量的人工和机械配合。传统的打磨水晶珠的工序为：上料（包括空夹具的夹具针预热→沾粉→上珠→粘接）→上半球磨削加工→上半球抛光加工→对接（包括空夹具的夹具针预热→沾粉→夹具对抵→对空夹具的夹具针加热熔胶粘接上水晶坯件→对另一夹具的夹具针加热去胶→冷却夹具针使粘接固定）→下半球磨削加工→下半球抛光加工→下料（包括对夹具加热去胶→下珠及清洁夹具针）。上述过程中，对接工序占用时间最长，其次是上料工序，下料工序占用时间较短，对于磨削（或抛光）工序，现有技术中一般采用多个磨削（或抛光）工位多次磨削（或抛光），这样磨削（或抛光）工序占用的时间也相对较短。如何缩短对接工序上占用的时间或者通过合理分配各工序过程使得各加工工位上的停留时间较为接近，避免机台等待时间过长，提高整个自动磨抛系统的加工效率，正是本行业急待解决的难题。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是在于提供一种在对接换料的过程中效率高，对接料时精准，同时也节省了大量的加工时间的水晶珠全自动磨机的旋转及翻转对接装置。

为实现上述的目的，本实用新型提供了以下技术方案：一种水晶珠全自动磨机的旋转及翻转对接装置，包括机架，机架的顶部固定有竖直的旋转套，旋转套内套设有竖直的动力装置驱动的可上下左右移动及水平转动的机械手；所述机架的下方设有由动力装置驱动的横轴，横轴上固定有可180度翻转的翻转架；所述机械手以及翻转架的动作均由控制器控制以相互配合工作。

本实用新型进一步设置为：所述机械手的具体结构为：机架的顶部的固定有旋转套，旋转套内套设有旋转轴，旋转轴的顶部设有齿轮、下部设有贯穿旋转轴的动力装置，且贯穿后的另一端上设有安装基座，安装基座上安装有另一动力装置，该动力装置向下贯穿安装基座，且另一端设有夹具。

本实用新型进一步设置为：所述旋转夹具或/和翻转架上卡接有携料组件。

本实用新型进一步设置为：所述翻转架的后侧设有可对携料组件上的水晶珠粘粉的盛装胶粉的开口向上的胶粉盒、前侧设有加热化胶设备。

本实用新型进一步设置为：所述携料组件包括工件夹头基座，工件夹头基座的下部并排安装有若干用于夹设待加工件的竖直的工件夹头，所述工件夹头基座的后侧面上设有凸块，凸块的上部设有上侧向外、下侧向内倾斜的台阶面，凸块的下部设有供滑轮滑动的滑轮槽，所述工件夹头基座的右侧设有工件转动轴，工件转动轴伸入至工件夹头基座内并可带动并排安装于工件夹头基座上的工件夹头转动。

本实用新型进一步设置为：所述翻转架的外侧面的上侧均并排设有若干滑轮以及凸台、下侧均并排设有若干滑轮，凸台的台阶面为下侧向外、上侧向内倾斜；所述机械手的夹具的前侧面的上侧均并排设有配合夹紧携料组件的凸台；且所述机械手的夹具以及翻转架上分别设有由动力装置驱动的由下向上位移的夹紧块。

本实用新型进一步设置为：所述携料组件可滑动定位于所述翻转架的外侧面上侧并排设置的若干滑轮以及凸台与外侧面下侧并排设置的若干滑轮之间或被夹持于夹具的凸台与夹紧块之间。

通过采用上述技术方案，本实用新型所达到的技术效果为：

1、180度翻料装置即为对接工序，与旋转部分配合进行对接，整个对接的过程简单，而且对接极为精准，节省了对接中的时间；

2、通过180度翻料装置往复循环做180度的翻转，与此同时，旋转部分也做水平180度的旋转，以此来进行对接转料以及移交携料组件，使整个工作过程的配合较为默契和精准，加工的效率大大的提升，同时节省了大量的时间。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构原理示意图之一。

图2为本实用新型的结构原理示意图之二。

图3为本实用新型的局部结构原理示意图之一。

图4为本实用新型的携料组件的立体结构示意图。

图5为本实用新型的工作状态中的局部结构原理示意图之一。

图6为本实用新型的工作状态中的局部结构原理示意图之二。

图中，10为机架，101为旋转套，102为旋转轴，103为动力装置，104为齿轮，105为夹具，106为安装基座，200为动力装置，201为翻转架，300为携料组件，301为工件夹头基座，302为工件夹头，303为凸块，304为滑轮槽，305为转动轴。

具体实施例

如图1至图6所示，为本实用新型公开的一种水晶珠全自动磨机的旋转及翻转对接装置，包括机架10，机架10的顶部固定有竖直的旋转套101，旋转套101内套设有竖直的动力装置驱动的可上下左右移动及水平转动的机械手；所述机架10的下方设有由动力装置200驱动的横轴，横轴上固定有可180度翻转的翻转架201；所述机械手以及翻转架201的动作均由控制器控制以相互配合工作。

上述实施例中，可以将机架10顶部的旋转套101至夹具105的整个部分称为旋转部分，机架10下方的180度翻转的整个部分称为180度翻转部分。

本实施例中，所述机械手的具体结构为：机架的顶部的固定有旋转套101，旋转套101内套设有旋转轴102，旋转轴102的顶部设有齿轮104、下部设有贯穿旋转轴102的动力装置103，且贯穿后的另一端上设有安装基座106，安装基座106上安装有另一动力装置103，该动力装置103向下贯穿安装基座106，且另一端设有夹具105。

上述中，所述贯穿旋转轴102的动力装置103可带动安装基座106相对于旋转轴102前后位移，来推动安装基座106跟随其前后位移；所述向下贯穿安装基座106的动力装置103可带动夹具105相对于安装基座106上下位移，来分别驱动夹具105跟随其上下位移。

所述旋转夹具105或/和翻转架201上卡接有携料组件300。所述翻转架201的后侧设有可对携料组件300上的水晶珠粘粉的盛装胶粉的开口向上的胶粉盒、前侧设有加热化胶设备。所述加热化胶设备的加热方式为电加热或感应加热或电弧加热或电子束加热或红外线加热或燃气加热等加热方式等。

上述实施例中，如图3-图6所示，所述携料组件300包括工件夹头基座301，工件夹头基座301的下部并排安装有若干用于夹设待加工件的竖直的工件夹头302，所述工件夹头基座301的后侧面上设有凸块303，凸块303的上部设有上侧向外、下侧向内倾斜的台阶面，凸块303的下部设有供滑轮滑动的滑轮槽304，所述工件夹头基座301的右侧设有工件转动轴305，工件转动轴305伸入至工件夹头基座301内并可带动并排安装于工件夹头基座301上的工件夹头302转动。

本实施例中，所述翻转架201的外侧面的上侧均并排设有若干滑轮以及凸台、下侧均并排设有若干滑轮，凸台的台阶面为下侧向外、上侧向内倾斜；所述机械手的夹具的前侧面的上侧均并排设有配合夹紧携料组件的凸台；且所述机械手的夹具以及翻转架上分别设有由动力装置驱动的由下向上位移的夹紧块。

上述实施例中，所述携料组件300可滑动定位于所述翻转架201的外侧面上侧并排设置的若干滑轮以及凸台与外侧面下侧并排设置的若干滑轮之间或被夹持于夹具的凸台与夹紧块之间。

综上实施例中，所述磨机的旋转及翻转对接装置的工作原理是：当待加工料加工好的下半球上粘有胶粉的携料组件300进入到翻转架201后，由180翻转装置中的动力装置300驱动翻转架201沿横轴做180翻转，然后由机架10的后侧翻转至机架10的前侧，此时携料组件300也被翻转了180度，即此时的携料组件300为倒置的。而机架103的前侧上设有对接基座，该对接基座上有一空的携料组件300，当被翻转了180度的携料组件300被带至对接基座，与此同时，机架103的前侧的加热化胶设备工作，边对翻转架上的携料组件300上的待加工料的上半球进行加热脱胶，同时也对待加工料的下半球的胶粉进行加热化胶，然后上、下携料组件300对接换料。此时的待加工料（即水晶珠）的上半球处于待加工。在此同时，机架10的机械手也旋转至机架10的前侧。

对接完成后，在传动部分的驱动下，翻转架201在180翻转装置中的动力装置200驱动回到机架10后侧，翻转架201上携带有对接完成后的空的携料组件300，机架10的机械手也回到机架10的后侧，此时，机械手带动夹具105下压或/和后移，位移至翻转架201的空的携料组件300的后侧，然后机械手的夹具105前移并夹紧携料组件300，与此同时，翻转架201松开携料组件300，机械手的夹具105将携料组件300带动上移。

上述的翻转架201上设有可供机械手夹具105插入并带走携料组件300的可移动的空间。

机械手将空的携料组件300经过180度的旋转由机架10的后侧带至机架10的前侧，与此同时，翻转至机架10的后侧的翻转架201又会收到带有被抛光好下半球的待加工料的携料组件800，然后再翻转180度至机架10的前侧，而机架10的前侧的对接基座上的对接好的携料组件300会被传动部分带入至至机架前侧打磨装置上，机械手将空的携料组件又送入到对接基座上。

在机架10的左侧的旋转部分和180度翻转部分的工作也为往复循环的运转，即翻转架201将倒置的携料组件300上的水晶珠对接到对接基座的上的空的携料组件300，此时，对接基座上便是有水晶珠的携料组件300，翻转架201上则为空的携料组件300，对接基座上的携料组件300被带动到下一步工序打磨，对接基座上将不在有携料组件300，此时，机械手和翻转架201同时回到机架10的后侧，然后由翻转架201将空的携料组件300移交至机械手的夹具105，然后由动力装置将机架10的后侧已经抛光完成的携料组件300送入至翻转架201，再由翻转架201翻转180度至机架10的前侧，进行加热脱料和融胶工作，与此同时，夹具105携带翻转架201移交的空的携料组件300旋转至机架10的前侧移交至对接基座上，与此同时，翻转架201上的携料组件300和对接基座对接，对接后，再将携料组件300送入到机架10前侧进行打磨工序，以此类推，整个工作过程为重复循环上述的工作，且均为同时同步进行。

上述中的动力装置为电机或步进电机或油缸或气缸或气动马达。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种水晶珠全自动磨机的旋转及翻转对接装置，包括机架，其特征在于：所述机架的顶部固定有竖直的旋转套，旋转套内套设有竖直的动力装置驱动的可上下左右移动及水平转动的机械手；所述机架的下方设有由动力装置驱动的横轴，横轴上固定有可180度翻转的翻转架；所述机械手以及翻转架的动作均由控制器控制以相互配合工作。

2.根据权利要求1所述的水晶珠全自动磨机的旋转及翻转对接装置，其特征在于：所述机械手的具体结构为：机架的顶部固定有旋转套，旋转套内套设有动力装置驱动的旋转轴，旋转轴的下部设有动力装置驱动横向移动的安装基座，安装基座上安装有动力装置驱动上下移动的夹具。

3.根据权利要求1所述的水晶珠全自动磨机的旋转及翻转对接装置，其特征在于：所述机械手或/和翻转架上卡接有携料组件。

4.根据权利要求1或3所述的水晶珠全自动磨机的旋转及翻转对接装置，其特征在于：所述翻转架的后侧设有可对携料组件上的水晶珠粘粉的盛装胶粉的开口向上的胶粉盒、前侧设有加热化胶设备。

5.根据权利要求3所述的水晶珠全自动磨机的旋转及翻转对接装置，其特征在于：所述携料组件包括工件夹头基座，工件夹头基座的下部并排安装有若干用于夹设待加工件的竖直的工件夹头，所述工件夹头基座的后侧面上设有凸块，凸块的上部设有上侧向外、下侧向内倾斜的台阶面，凸块的下部设有供滑轮滑动的滑轮槽，所述工件夹头基座的右侧设有工件转动轴，工件转动轴伸入至工件夹头基座内并可带动并排安装于工件夹头基座上的工件夹头转动。

6.根据权利要求2或3所述的水晶珠全自动磨机的旋转及翻转对接装置，其特征在于：所述翻转架的外侧面的上侧均并排设有若干滑轮以及凸台、下侧均并排设有若干滑轮，凸台的台阶面为下侧向外、上侧向内倾斜；所述机械手的夹具的前侧面的上侧均并排设有配合夹紧携料组件的凸台；且所述机械手的夹具以及翻转架上分别设有由动力装置驱动的由下向上位移的夹紧块。

7.根据权利要求6所述的水晶珠全自动磨机的旋转及翻转对接装置，其特征在于：所述携料组件可滑动定位于所述翻转架的外侧面上侧并排设置的若干滑轮以及凸台与外侧面下侧并排设置的若干滑轮之间或被夹持于夹具的凸台与夹紧块之间。

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