CN112917382A - 一种水晶珠用转接系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种水晶珠用转接系统，包括：对接组件，将安装于上夹具上的水晶珠脱落，并固定于下夹具中；平转组件，将脱落所述水晶珠的所述上夹具先进行第一次转动，完成清理及上粉，再进行第二次转动实现复位；立转组件，将重新上粉的所述上夹具第三次转动转换为下夹具，所述下夹具再次固定脱落后的所述水晶珠；翻转组价，将固定有所述水晶珠的所述下夹具第四次转动，转换为上夹具。本发明的技术方案是通过对接组件将水晶珠从上夹具转移至下夹具中，再用平转组件对上夹具转动并进行清理和上粉，再转动使上夹具复位，立转装置将上夹具转动转换为下夹具，下夹具通过翻转组件翻转呈成上夹具，所述水晶珠用转接系统定位精度高，运输速度快。

Description

一种水晶珠用转接系统

技术领域

本发明涉及水晶珠加工领域，特别是涉及一种水晶珠用转接系统。

背景技术

水晶珠在工艺美术、建筑装饰、服装材料等方面应用前景广阔。当水晶珠上半球安装于上夹具时，对下半球进行加工，待加工完成后，需要将下半球固定于下夹具中，再将下夹具运输至加工上半球的工位上。但是现有的设备，运输水晶珠的速度较慢，且精度较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水晶珠用转接系统，所述水晶珠用转接系统具有定位精度高，运输速度快等特点，具有较好的适用性。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种水晶珠用转接系统，包括：对接组件，包括上夹具、下夹具，以及设置于所述上夹具和下夹具之间的加热装置，所述上夹具上安装有水晶珠，所述下夹具与所述上夹具对应设置，所述加热装置加热所述上夹具，以使所述水晶珠脱落并固定于所述下夹具上；平转组件，包括刷针上粉装置、第一驱动装置，以及与所述第一驱动装置的输出端固定连接的第一转动装置，所述第一转动装置上设有上夹具，所述第一驱动装置驱动所述第一转动装置及所述上夹具第一次转动，所述刷针上粉装置对所述上夹具清理并重新上粉，所述第一驱动装置驱动所述第一转动装置及所述上夹具第二次转动实现复位；立转组件，包括第二驱动装置、传动装置及第二转动装置，所述传动装置与所述第二驱动装置的输出端固定连接，又与所述第二转动装置连接，所述第二转动装置包括转动板，所述转动板上设有上夹具，所述第二驱动装置驱动所述传动装置转动，所述传动装置带动所述第二转动装置及所述上夹具转动，所述上夹具转动至下侧转换为所述下夹具；翻转组件，包括第三驱动装置，以及与所述第三驱动装置的输出端固定连接的第三转动装置，所述第三转动装置上设有下夹具，所述第三驱动装置驱动所述第三转动装置及所述下夹具翻动，所述下夹具翻动至上侧转换为所述上夹具。

优选地，所述水晶珠用转接系统还包括第一左右平移机构及第二左右平移机构，所述第一左右平移机构与所述第二左右平移机构结构相同且间隔设置，所述第一左右平移机构与所述第二左右平移机构均包括第一导轨，以及滑动设置于所述第一导轨上的多个滑动件，相邻所述滑动件之间呈间隔设置，且各所述滑动件上均设有一个夹持件，每个所述夹持件上夹持有一个所述上夹具。

优选地，所述水晶珠用转接系统还包括下传送机构，所述下传送机构包括基座、调节模块及夹持模块，所述调节模块包括滑动设置于所述基座上的第一调节组件，以及滑动设置于所述第一调节组件上的第二调节组件，所述夹持模块设置于所述第二调节组件上，且所述夹持模块上夹持有所述下夹具。

优选地，所述水晶珠用转接系统还包括机架，所述立转组件、所述平转组件、所述对接组件及所述翻转组件沿Y的正方向依次设置于所述机架上，所述第一左右平移机构与所述第二左右平移机构沿Y方向设置于所述机架上，所述下传送机构沿Y方向设置于所述机架上，且位于所述第一左右平移机构的下侧。

优选地，所述平转组件沿Z方向为轴向进行转动，所述立转组件沿X方向为轴向进行转动，所述翻转组件沿Y方向为轴向进行转动，且所述平转组件、所述立转组件及所述翻转组件的一次转动角度均为180°。

优选地，所述第一左右平移机构沿Y的负方向运输所述上夹具，先将所述上夹具运送至所述翻转组件，再运送至所述对接组件，接着运送至所述平转组件，最后运送至所述立转组件；所述第二左右平移机构将经过翻转后的所述上夹具运送至其余加工装置处。

优选地，所述上夹具与所述下夹具的结构相同，所述上夹具包括上夹具本体及上夹具针，所述上夹具本体上贯穿设有安装孔，所述上夹具针一端穿过所述安装孔；所述下夹具包括下夹具本体及下夹具针，所述下夹具本体上贯穿设有安装孔，所述下夹具针一端穿过所述安装孔，所述下夹具针与所述上夹具针对应设置。

优选地，所述安装孔设为多个，且相邻所述安装孔之间呈间隔设置，所述上夹具针及所述下夹具针的一端一一对应穿过所述安装孔。

优选地，所述上夹具还包括设置于所述上夹具本体上的上固定块，所述上固定块上设有上固定槽，所述上夹具针穿过所述安装孔的端部上形成有上卡接部，所述上卡接部固定于所述上固定槽中；所述下夹具还包括设置于所述下夹具本体上的下固定块，所述下固定块上设有下固定槽，所述下夹具针穿过所述安装孔的端部上形成有下卡接部，所述下卡接部固定于所述下固定槽中。

优选地，所述上夹具针的一端上设有用于安装所述水晶珠上半球的上安装槽，所述下夹具针的一端上设有用于安装所述水晶珠下半球的下安装槽，所述水晶珠的上半球安装于所述上安装槽中，所述下安装槽及所述上安装槽对应设置。

优选地，所述上安装槽及所述下安装槽中均设有胶粉，所述胶粉使所述水晶珠的上半球粘接于所述上安装槽中，且所述加热装置加热所述上安装槽，使所述水晶珠的上半球从所述上安装槽中脱落，所述水晶珠的下半球掉至所述下安装槽中。

优选地，所述对接组件还包括第二导轨，所述上夹具及所述加热装置滑动设置于所述第二导轨上，所述下夹具固定设置于所述机架上。

优选地，所述对接组件还包括第四驱动装置，所述第四驱动装置的输出端与所述上夹具固定连接，所述第四驱动装置驱动所述上夹具及所述加热装置滑动。

优选地，所述加热装置包括加热管，移动后的所述上安装槽位于所述加热管之间。

优选地，所述对接组件还包括弹簧、第一限位块及第二限位块，所述第一限位块及所述第二限位块位于所述加热装置滑动方向的两侧，所述弹簧设置于所述下夹具及所述加热装置之间。

优选地，所述对接组件还包括冷却装置，所述冷却装置用于冷却所述水晶珠，以使所述水晶珠固定于所述下夹具上。

优选地，所述平转组件还包括设置于所述第一转动装置下侧的预热装置，所述预热装置加热所述下夹具。

优选地，所述传动装置包括齿轮组和传动轴，所述齿轮组一端与所述第二驱动装置的输出端固定设置，所述传动轴与所述齿轮组连接设置，且随所述齿轮组一起转动。

优选地，所述转动板包括第一转动板，以及固定设置于所述第一转动板上的第二转动板，所述上夹具设置于所述第二转动板上；所述传动轴一端部上形成有凸部，所述第一转动板的中心部位与所述凸部可拆卸连接。

优选地，所述齿轮组包括两个齿轮，两个所述齿轮之间啮合传动，其中一个所述齿轮与所述第二驱动装置的输出端固定设置，另一个所述齿轮与所述传动轴连接。

优选地，所述立转组件还包括壳体，以及盖设于所述壳体上的盖板，所述壳体内设有用于容纳所述齿轮组的容纳腔。

优选地，所述壳体上设有供所述传动轴穿过的第一通孔；所述盖板上设有供所述传动轴穿过的第二通孔，还设有供所述第二驱动装置的输出端穿过的第三通孔。

优选地，所述第一通孔内形成有第一台阶，所述立转结构还包括套设于所述传动轴上的第一轴承，所述第一轴承一端与所述第一台阶抵接，另一端与所述凸部抵接。

优选地，所述第二通孔内形成有第二台阶，所述立转结构还包括套设于所述传动轴上的第二轴承及压板，所述压板设置于所述盖板远离所述壳体的侧面上，所述第二轴承一端与所述第二台阶抵接，另一端与所述压板抵接设置。

优选地，所述第三转动装置包括转动件及转动轴，所述转动件套设固定于所述转动轴上，所述转动轴与所述第三驱动装置的输出端固定连接，所述第三驱动装置驱动所述转动轴及所述转动件一起转动。

优选地，所述转动件X方向的两端均设有所述上夹具及所述下夹具，且所述上夹具及所述下夹具上均设有所述水晶珠。

优选地，所述第一调节组件包括固定设置于所述基座上的第三导轨，以及滑动设置于所述第三导轨上的多个第一滑板，相邻所述第一滑板之间呈间隔设置；所述基座设置于所述机架上。

优选地，所述第一调节组件还包括设置于相邻所述第一滑板之间的连接杆，所述连接杆一端与一个所述第一滑板固定连接，另一端与另一个所述第一滑板固定连接。

优选地，所述第一调节组件还包括设置于所述基座上的第一驱动件，以及固定设置于所述第一驱动件输出端上的传动件，所述传动件与所述第一滑板连接。

优选地，所述传动件包括固定设置于所述第一驱动件输出端上的齿轮，以及一端与所述齿轮配合连接，另一端与所述第一滑板连接的齿条。

优选地，所述第二调节组件包括固定设置于所述第一滑板上的第四导轨，以及滑动设置于所述第四导轨上的第二滑板，所述夹持模块设置于所述第二滑板上。

优选地，所述第二调节组件还包括设置于所述第一滑板上的第二驱动件，所述第二驱动件的输出端与所述第二滑板连接。

优选地，所述第二调节组件还包括设置于所述第一滑板上的第三限位块，所述第二滑板上形成有限位孔，所述第三限位块插设于所述限位孔中。

优选地，所述夹持模块包括第一夹持装置、第二夹持装置及第三夹持装置，所述第一夹持装置夹持所述立转组件上的所述下夹具并运送至所述平转组件，所述第二夹持装置夹持所述平转组件上的所述下夹具并运送至所述对接组件，所述第三夹持组件夹持所述对接组件上的所述下夹具并运送至所述翻转组件，所述下传送机构完成运送后复位，准备下次运输。

优选地，所述第一夹持装置、所述第二夹持装置及所述第三夹持组件结构相同，所述第一夹持装置包括固定设置于所述第二滑板上的安装架，以及设置于所述安装架上的夹持件和第三驱动件，所述第三驱动件的输出端与所述夹持件配合设置。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

上述技术方案中所提供的一种水晶珠用转接系统，对接组件包括加热装置，所述加热装置加热所述上夹具，使安装于所述上夹具中的水晶珠脱落，并固定于下夹具中，平转组件包括刷针上粉装置和第一转动装置，脱落水晶珠的上夹具固定于第一转动装置上进行第一次转动，转动后的上夹具通过刷针上粉装置清理并重新上粉，上粉后的上夹具进行第二次转动实现复位，复位后的上夹具运送至立转组件，立转组件带动上夹具进行转动，转动后的上夹具转换为下夹具，下夹具先运送至平转组件，再运送至对接组件，固定从新的上夹具脱落下来的水晶珠，固定有水晶珠的下夹具运送至翻转组件，由翻转组件带动下夹具翻转并转换为上夹具，上夹具最后运输至别的加工工位，所述水晶珠用转接系统定位精度高，运输速度快。

附图说明

图1为本发明实施例提供的水晶珠用转接系统的示意图。

图2为本发明实施例提供的上夹具的示意图。

图3为本发明实施例提供的上夹具本体、上夹具针、下夹具本体及下夹具针的示意图。

图4为图3中A处的放大图。

图5为本发明实施例提供的上固定块、上夹具针、下固定块及下夹具针的爆炸图。

图6为本发明实施例提供的对接组件的示意图。

图7为本发明实施例提供的加热装置的示意图。

图8为本发明实施例提供的平转组件的示意图。

图9为本发明实施例提供的立转组件的示意图。

图10为本发明实施例提供的立转组件的另一视角示意图。

图11为本发明实施例提供的传动装置的示意图。

图12为本发明实施例提供的壳体的示意图。

图13为本发明实施例提供的盖板的示意图。

图14为本发明实施例提供的传动轴、第一轴承、第二轴承及压板的装配图。

图15为本发明实施例提供的翻转组件的示意图。

图16为本发明实施例提供的第三转动装置的示意图。

图17为本发明实施例提供的第一左右平移机构的示意图。

图18为本发明实施例提供的下传送机构的示意图。

图19为本发明实施例提供的第一调节组件的示意图。

图20为本发明实施例提供的第二调节组件的示意图。

10、上夹具；11、上夹具本体；12、上夹具针；121、上卡接部；122、上安装槽；13、上固定块；131、上固定槽；20、下夹具；21、下夹具本体；22、下夹具针；221、下卡接部；222、下安装槽；23、下固定块；231、下固定槽；30、对接组件；31、加热装置；311、加热管；32、第二导轨；33、第四驱动装置；40、水晶珠；50、平转组件；51、刷针上粉装置；52、第一驱动装置；53、第一转动装置；60、立转组件；61、第二驱动装置；62、传动装置；621、齿轮组；622、传动轴；6221、凸部；63、第二转动装置；631、转动板；6311、第一转动板；6312、第二转动板；64、壳体；641、容纳腔；642、第一通孔；65、盖板；651、第二通孔；652、第三通孔；66、第一轴承；67、第二轴承；68、压板；70、翻转组件；71、第三驱动装置；72、第三转动装置；721、转动件；722、转动轴；80、第一左右平移机构；81、第一导轨；82、滑动件；83、夹持件；90、第二左右平移机构；100、下传送机构；101、基座；102、调节模块；1021、第一调节组件；1022、第二调节组件；103、夹持模块；1031、第一夹持装置；1032、第二夹持装置；1033、第三夹持装置；110、机架。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明进行更为详细的描述，需要说明的是，下参照附图对本发明进行的描述仅是示意性的，而非限制性的。各个不同实施例之间可以进行相互组合，以构成未在以下描述中示出的其他实施例。

请参阅图1-20，本发明实施例中提供了一种水晶珠用转接系统，包括：对接组件30、平转组件50、立转组件60及翻转组件70。对接组件30包括上夹具10、下夹具20，以及设置于所述上夹具10和下夹具20之间的加热装置31，所述上夹具10上安装有水晶珠40，所述下夹具20与所述上夹具10对应设置，所述加热装置31加热所述上夹具10，以使所述水晶珠40脱落并固定于所述下夹具20上；平转组件50包括刷针上粉装置51、第一驱动装置52，以及与所述第一驱动装置52的输出端固定连接的第一转动装置53，所述第一转动装置53上设有上夹具10，所述第一驱动装置52驱动所述第一转动装置53及所述上夹具10第一次转动，所述刷针上粉装置51对所述上夹具10清理并重新上粉，所述第一驱动装置52驱动所述第一转动装置53及所述上夹具10第二次转动实现复位；立转组件60包括第二驱动装置61、传动装置62及第二转动装置63，所述传动装置62与所述第二驱动装置61的输出端固定连接，又与所述第二转动装置63连接，所述第二转动装置63包括转动板631，所述转动板631上设有上夹具10，所述第二驱动装置61驱动所述传动装置62转动，所述传动装置62带动所述第二转动装置63及所述上夹具10转动，所述上夹具10转动至下侧转换为所述下夹具20；翻转组件70包括第三驱动装置71，以及与所述第三驱动装置71的输出端固定连接的第三转动装置72，所述第三转动装置72上设有下夹具20，所述第三驱动装置71驱动所述第三转动装置72及所述下夹具20翻动，所述下夹具20翻动至上侧转换为所述上夹具10。

在上述实施例中，对接组件30包括加热装置31，所述加热装置31加热所述上夹具10，使安装于所述上夹具10中的水晶珠40脱落，并固定于下夹具20中，平转组件50包括刷针上粉装置51和第一转动装置53，脱落水晶珠40的上夹具10固定于第一转动装置53上进行第一次转动，转动后的上夹具10通过刷针上粉装置51清理并重新上粉，上粉后的上夹具10进行第二次转动实现复位，复位后的上夹具10运送至立转组件60，立转组件60带动上夹具10进行转动，转动后的上夹具10转换为下夹具20，下夹具20先运送至平转组件50，再运送至对接组件30，固定从新的上夹具10脱落下来的水晶珠40，固定有水晶珠的下夹具20再运送至翻转组件70，由翻转组件70带动下夹具20翻转并转换为上夹具10，上夹具10最后运输至别的加工工位，所述水晶珠用转接系统定位精度高，运输速度快。

其中，所述水晶珠用转接系统在运行时，所述对接组件30、所述平转组件50、所述立转组件60及所述翻转组件70同时运作，且其上均设有上夹具10和下夹具20，形成一个循环。

请参阅图1，所述水晶珠用转接系统包括机架110，所述机架110沿Y方向延伸设置，所述立转组件60、所述平转组件50、所述对接组件30及所述翻转组件70沿Y的正方向依次设置于所述机架110上。所述第一左右平移机构80、所述第二左右平移机构90及所述下传送机构100沿Y的正方向设置于所述机架110上，且所述第一左右平移机构80及所述第二左右平移机构90间隔平行设置，并位于所述对接组件30、所述平转组件50、所述立转组件60及所述翻转组件70的上侧。所述下传送机构100位于所述所述第一左右平移机构80的下侧，且与所述对接组件30、所述平转组件50、所述立转组件60及所述翻转组件70对应设置。

更为优选地，所述所述第一左右平移机构80沿Y的负方向运送所述上夹具10，所述第二左右平移机构90沿Y的正方向运送所述上夹具10，所述下传送机构100沿Y的正方向运送所述下夹具20。

请参阅图2-图5，所述上夹具10包括上夹具本体11、上夹具针12及上固定块13。所述上夹具本体11呈长条状，其上贯穿设有多个安装孔，所述安装孔轴向沿所述上夹具本体11的高度方向延伸设置，相邻所述安装孔之间呈间隔设置，且多个所述安装孔沿所述上夹具本体11的长度方向排列设置。所述上夹具针12也设为多个，并一一对应设置于所述安装孔中。

更为优选地，所述上固定块13也呈长条状，设置于所述上夹具本体11设有所述安装孔的一侧面上。所述上固定块13通过紧固件可拆卸连接于所述上夹具本体11上。

更为优选地，每个所述安装孔中穿设有一个所述上夹具针12。所述上夹具针12穿过所述安装孔的一端上形成有上卡接部121，所述上固定块13上形成有上固定槽131，所述上卡接部121卡设于上固定槽131中。所述上夹具针12另一端上设有上安装槽122，所述上安装槽122中设有胶粉，所述胶粉将所述水晶珠40固定于所述上安装槽122中。更为具体的，所述胶粉具有粘性，加热后的所述胶粉失去粘性。

所述下夹具20与所述上夹具10的结构相同，在此不再进行赘述。

请参阅图6-图7，所述对接组件30包括加热装置31、第二导轨32及第四驱动装置33。所述上夹具10及所述加热装置31滑动设置于所述第二导轨32上。所述第二导轨32设为多个，具体为4个，相邻所述第二导轨32之间呈间隔平行设置。各所述第二导轨32上均设有多个滑动件，所述滑动件可沿所述第二导轨32的长度方向滑动。所述第四驱动装置33输出端的可活动方向与所述第二导轨32的长度方向一致。

在优选地实施例中，所述上夹具10上安装有水晶珠40，且所述上夹具10与所述第四驱动装置33的输出端固定连接，所述第四驱动装置33可驱动所述上夹具10沿朝向所述下夹具20的方向滑动，所述上夹具10与所述加热装置31接触后，所述第四驱动装置33驱动所述上夹具10及所述加热装置31一起沿所述第二导轨32的长度方向移动，直至所述水晶珠40与所述下夹具20抵接，所述加热装置31开始给所述上夹具10加热，使得所述水晶珠40从所述上夹具10中脱落，并固定于所述下夹具20上。为了使所述水晶珠40快速稳定的安装于所述下夹具20上，所述对接组件30还可以包括冷却装置，所述水晶珠40从所述上夹具10中脱落后，所述水晶珠40温度较高，此时所述冷却装置冷却所述水晶珠40，使得所述水晶珠40能快速的固定于所述下夹具20上。

在优选地实施例中，所述加热装置31包括加热管311，还包括用于安装所述加热管311的安装板，所述安装板滑动设置于所述第二导轨32上，所述加热管311及所述安装板均可沿所述第二导轨32上的长度方向滑动。

更为优选地，所述加热管311为高频加热管。且所述加热管311呈“U”形，所述上夹具10滑动时，可使所述上安装槽122位于所述加热管311之间，所述加热管311加热所述上安装槽122，使得所述水晶珠40从所述上安装槽122中脱落。

在优选地实施例中，所述对接组件30还包括弹簧、第一限位块及第二限位块，所述弹簧设置于所述加热装置31与所述下夹具20之间。所述第四驱动装置33带动所述上夹具10及所述加热装置31一起滑动时，所述弹簧被压缩。当所述水晶珠40从所述上安装槽122中脱落，并安装于所述下安装槽222中后，所述第四驱动装置33可带动所述上夹具10复位，所述弹簧可依靠自身的弹性带动所述加热装置31复位。

为了使得所述加热装置31及所述上夹具10的滑动更加精准，所述对接组件30还包括第一限位块及第二限位块，所述第一限位块及所述第二限位块分别位于所述加热装置31滑动方向的两侧。当所述第四驱动装置33驱动所述上夹具10及所述加热装置31一起滑动时，所述加热装置31会与所述第一限位块碰触，防止所述加热装置31继续滑动而与所述下夹具20发生碰撞，造成损害。此时，所述水晶珠40远离所述上安装槽122的一端正好与所述下安装槽222抵接，然后所述加热装置31加热所述上安装槽122，所述水晶珠40从所述上安装槽122中脱落，并落至所述下安装槽222中。接着，所述上夹具10及所述加热装置31开始复位，所述加热装置31依靠弹簧的弹性复位。由于依靠所述弹簧而产生的复位无法精准控制，因此设置了第二限位块，复位中的所述加热装置31与所述第二限位块碰触，所述弹簧就无法继续带动所述加热装置31滑动。

综上所述，所述第四驱动装置33驱动所述上夹具10沿朝向所述下夹具20的方向滑动，所述上夹具10与所述加热装置31接触时，所述上安装槽122位于所述加热装置31之间。之后所述第四驱动装置33驱动所述上夹具10及所述加热装置31一起滑动，所述加热装置31与所述第一限位块碰触并停止滑动，此时所述水晶珠40的上端与所述上安装槽122抵接，下端与所述下安装槽222抵接，然后加热装置31加热所述上安装槽122，以使所述水晶珠40从所述上安装槽122中脱落，并安装于所述下安装槽222中。最后所述上夹具10依靠所述第四驱动装置33进行复位，所述加热装置31依靠所述弹簧进行复位，所述加热装置31与所述第二限位块碰触后完成复位。复位的同时，所述冷却装置冷却所述水晶珠40，以使所述水晶珠40快速固定于所述下安装槽222中。

在具体应用中，所述水晶珠40上半球先安装于所述上安装槽122中，此时可以将所述水晶珠40的下半球进行加工，加工完成后，依靠所述对接组件30，将所述水晶珠40的下半球安装于所述下安装槽222中，此时，就可以对所述水晶珠40的上半球进行加工。所述对接组件30可以快速将所述水晶珠40从上夹具10上转移至所述下夹具20上，所述水晶珠40可快速进行加工，提高了整体的加工效率，节约了时间。

请参阅图8，所述平转组件50包括刷针上粉装置51、第一驱动装置52及第一转动装置53，所述第一转动装置53上设有所述上夹具10，所述第一驱动装置52的输出端与所述第一转动装置53连接，所述第一驱动装置52可带动所述第一转动装置53往复转动，所述上夹具10可随所述第一转动装置53以Z为轴向一起转动。设置于所述平转组件50上的所述上夹具10上没有设置所述水晶珠40，所述上夹具10第一次转动后，所述刷针上粉装置51对所述上夹具10的上安装槽122进行清理，并重新上粉，接着再逆向转动相同角度，实现复位。更为具体的，所述转动角度为180°。

请参阅图9-图14，所述第二驱动装置61可以驱动其输出端进行转动，所述第二驱动装置61的输出端与所述齿轮组621固定连接，且所述齿轮组621随所述第二驱动装置61的输出端一起转动。所述齿轮组621上还连接有传动轴622，所述传动轴622的一端上连接有第一转动板6311。所述第一转动板6311上设有第二转动板6312，所述第二转动板6312上设有一个上夹具10。所述上夹具10的一侧面与所述第二转动板6312连接。所述第二转动装置63可以随所述传动轴622一起转动。

在优选地实施例中，所述传动装置62包括齿轮组621及传动轴622。更为具体的，所述齿轮组621包括两个齿轮，两个所述齿轮呈啮合状。其中一个齿轮与所述第二驱动装置61的输出端固定连接，另一个所述齿轮上连接有传动轴622。两个所述齿轮随所述第二驱动装置61的输出端转动，所述传动轴622随两个所述齿轮一起转动。

更为优选地，所述传动轴622远离所述齿轮的端部上形成有凸部6221，所述凸部6221与所述齿轮之间呈间隔设置。

当然，在其他实施例中，所述齿轮组621中的齿轮数量并不局限于两个，也可以设为三个，四个等。

在优选地实施例中，所述第二转动装置63包括转动板631，所述转动板631又包括第一转动板6311及两个第二转动板6312，所述第一转动板6311呈长条状，其中心部位与所述凸部6221可拆卸连接。更为具体的，所述第一转动板6311上设有多个连接孔，所述凸部6221的相应部位上也设有多个连接孔，紧固件穿过所述连接孔，以使所述第一转动板6311的一侧面可拆卸连接于所述凸部6221上。所述第一转动板6311可以随所述传动轴622一起转动。

更为优选地，两个所述第二转动板6312均呈长条状，对称设置于所述第一转动板6311远离所述凸部6221的侧面上。每个所述第二转动板6312上均设有多个连接孔，所述第一转动板6311的相应部位上也设有多个连接孔，紧固件穿过所述连接孔，以使所述第二转动板6312可拆卸连接于所述第一转动板6311上。

更为优选地，位于上侧的所述第二转动板6312上设有一个上夹具10，所述上夹具10可随所述第二转动板6312沿以X为轴向一起转动。更为具体的，所述立转组件60的转动角度为180°。所述上夹具10转动至下侧转换为所述下夹具20。

在优选地实施例中，所述壳体64上形成有容纳腔641，所述容纳腔641中可以容纳所述齿轮组621。所述容纳腔641上盖设有盖板65，所述盖板65通过紧固件可拆卸连接于所述壳体64上。所述齿轮组621设置于所述容纳腔641中，可以防止外部的杂质进入所述齿轮组621中，影响所述齿轮组621的运行，也可以在工作中减少外部对所述齿轮组621的撞击或者别的损害，保护所述齿轮组621的安全，使得所述齿轮组621的运行更为顺畅长久。

更为优选地，所述壳体64上设有第一通孔642，所述传动轴622穿设于所述第一通孔642中。所述第一通孔642内形成有第一台阶521，所述传动轴622上还抵接套设有第一轴承66，所述第一轴承66设为两个，且并排设置。所述第一轴承66的直径与所述第一通孔642的直径相同，所述第一轴承66的直径大于所述第一台阶521的直径。所述第一轴承66轴向的一端与所述第一台阶521抵接设置，另一端与所述凸部6221抵接设置，这样使得所述第一轴承66不会沿所述传动轴622的轴向产生位移。所述第一轴承66的外环形侧面与所述第一通孔642的环形侧面抵接设置，所述传动轴622与所述第一轴承66的内环形侧面抵接设置，由于轴承的结构特性，所述传动轴622可相对于所述第一通孔642进行转动。且所述第一轴承66的设置还可以防止所述传动轴622产生位移，使得所述传动轴622在转动过程中更加平稳，对于所述传动轴622的稳定性产生了重要作用。

更为具体的，为了使所述第一轴承66在所述传动轴622上安装的更加稳定，两个所述第一轴承66之间可以设置一个垫片，所述垫片用于将两个所述第一轴承66隔开。所述第一轴承66与所述凸部6221之间也可以设置一个垫片。值得注意的是，该所述垫片的直径大于所述第一通孔642的直径，所述垫片不仅可以将所述第一轴承66与所述凸部6221之间隔开，还可以防止所述凸部6221直接与所述壳体64接触，防止所述凸部6221在转动过程中与所述壳体64之间产生摩擦，使得所述传动轴622的转动更加稳定，也减少了所述凸部6221及所述壳体64的磨损。

更为具体的，所述凸部6221与所述垫片抵接设置，这样在所述凸部6221的转动过程中，也会与所述垫片之间产生摩擦继而产生损耗，因此，所述所述凸部6221靠近所述垫片的侧面上还可以设有环形斜面，所述环形斜面与所述垫片抵接，这样就可以将转动过程中产生的摩擦损耗降到最小。

更为优选的，所述盖板65上设有第二通孔651，所述第二通孔651内形成有第二台阶611，所述传动轴622上还套设有第二轴承67，所述第二轴承67的设置方式和作用与所述第一轴承66相同。

更为优选地，所述传动轴622穿出所述盖板65的端部上还套设有压板68，所述压板68通过紧固件可拆卸连接于所述盖板65远离所述壳体64的侧面上。且所述第二轴承67轴向的一端与所述第二台阶611抵接设置，另一端与所述压板68抵接设置。所述压板68可以防止所述第二轴承67从所述第二通孔651内脱落，对于所述传动轴622转动的稳定性也起到了重要作用。

更为优选地，所述盖板65上还设有第三通孔652，所述第二驱动装置61的输出端可以穿过所述第三通孔652，再与一个所述齿轮固定连接。更为优选地，所述第二驱动装置61可以通过紧固件可拆卸连接于所述盖板65上，且所述第二驱动装置61可以盖设于所述第三通孔652上，这样可以使得外部的杂质无法通过所述第三通孔652进入所述容纳腔641内，进而可以保证所述齿轮组621的正常运行。

请参阅图15-图16，所述翻转组件70包括第三驱动装置71及第三转动装置72，所述第三转动装置72与所述第三驱动装置71的输出端固定连接，所述第三转动装置72可沿以Y为轴向进行翻转。所述第三转动装置72上设有下夹具20，所述下夹具20上安装有水晶珠40。所述下夹具20随所述第三转动装置72仪器翻转，并转换为所述上夹具10。所述上夹具10可由所述第二左右平移机构90运送至别的加工工位。更为具体的，所述第三转动装置72的翻转角度为180°。

更为优选地，所述第三转动装置72包括转动件721及转动轴722，所述转动件721套设固定于所述转动轴722上，所述转动件721可随所述转动轴722一起转动。所述转动轴722的一端与所述第三驱动装置71的输出端固定连接。所述下夹具20固定于所述转动件721X方向的两端上。

值得注意的是，所述转动件721X方向的两端上还设有上夹具10，所述上夹具10也随所述转动件721一起转动。但是，在所述转动件721上设置所述上夹具10只是为了过渡，即，所述上夹具10需要所述第一左右平移机构80先运送至所述翻转组件70上，再运送至所述对接组件30上，这样可以保证相邻所述上夹具10的运送间隔是一致的，可以有效保证运送的同时性、稳定性。

请参阅图17，所述第一左右平移机构80包括第一导轨81，以及滑动设置于所述第一导轨81上的滑动件82。所述滑动件82设为多个，每个所述上夹具10对应设置一个所述滑动件82。所述滑动件82上还设有一个夹持件83，所述夹持件83可夹持一个所述上夹具10。各所述滑动件82带动所述上夹具10沿Y的负方向进行运送。

在优选地实施例中，所述第二左右平移机构90与所述第一左右平移机构80的结构相同，在此不再进行赘述。唯一不同的是，所述第二左右平移机构90沿Y的正方向源源不断的运送经过所述翻转组件70翻转后的所述上夹具10。

请参阅图18-图20，所述下传送机构100包括一个第一调节组件1021，所述第一调节组件1021包括三个所述第一滑板，且三个所述第一滑板可沿同一方向的同步运动。每个所述第一滑板上均设有一个所述第二调节组件1022，每个所述第二调节组件1022包括一个第二驱动件及一个第二滑板，总共有三个所述第二滑板和三个第二驱动件，且三个所述第二滑板可通过操控三个第二驱动件实现同一方向的同步运动。

在具体生产中，所述夹持模块103分为三组，沿Y方向从左至右依次为第一夹持装置1031、第二夹持装置1032及第三夹持装置1033。所述第一夹持装置1031夹持所述立转组件60上的所述下夹具20并运送至所述平转组件50，所述第二夹持装置1032夹持所述平转组件50上的所述下夹具20并运送至所述对接组件30，所述第三夹持装置1033夹持所述对接组件30上的所述下夹具20并运送至所述翻转组件70，所述下传送机构100完成运送后复位，准备下次运输。

在优选地实施例中，所述基座101呈长条状，其上设有调节模块102，所述调节模块102可以沿所述基座101的长度和宽度方向滑动。在所述调节模块102上还固定设有夹持模块103，所述夹持模块103可以随所述调节模块102一起运动。

更为优选地，第一调节组件1021包括两个第三导轨，所述第三导轨沿所述基座101的长度方向延伸设置，且两个所述第三导轨之间呈间隔设置。所述第三导轨上还设有第一滑板，所述第一滑板可以沿所述基座101的长度方向在所述第三导轨上滑动。更为具体的，所述第一滑板设为三个，相邻所述第一滑板之间呈间隔设置。所述第一调节组件1021还包括一个第一驱动件和一个传动件，所述第一驱动件通过紧固件可拆卸连接于所述基座101的一侧面上。所述传动件固定设置于所述第一驱动件的输出端上，且所述传动件还与一个所述第一滑板固定连接。所述第一驱动件带动所述传动件运动，所述传动件带动所述第一滑板进行运动。

更为优选地，所述传动件还包括齿轮及齿条，所述齿轮固定设置于所述第一驱动件的输出端上，所述齿轮可以随所述第一驱动件的输出端一起转动。所述齿条呈长条状，沿所述基座101的长度方向延伸设置。所述齿条靠近所述齿轮的一侧面上设有轮齿，所述轮齿沿所述基座101的长度方向排布于所述齿条的侧面上。所述齿条与所述齿轮啮合设置，所述齿轮可以带动所述齿条一起运动。所述齿条远离所述齿轮的侧面上设有安装孔，可以通过紧固件可拆卸连接于一个所述第一滑板上。所述第一调节组件1021还包括连接杆，所述连接杆呈长条状，其长度方向的两端部上均设有安装孔，所述连接杆的一端部可拆卸连接于一个所述第一滑板上，另一端部可拆卸连接于另一个所述第一滑板上。更为具体的，每相邻两个所述第一滑板之间均设有两个所述连接杆，两个所述连接杆之间呈间隔设置。三个所述第一滑板由于所述连接杆可实现同步运动，所述齿条只需与其中一个所述第一滑板连接即可带动三个所述第一滑板同步运动。

当然，在其他实施例中，所述齿条也可以同时与多个所述第一滑板连接，这样便可以不设置所述连接杆；相邻所述第一滑板之间也可以设置多个所述连接杆，例如三个、四个等；所述第一滑板的数量也可以设为四个、五个等，可以根据实际需要进行改变。

更为优选地，所述第一调节组件1021包括三个所述第一滑板，每个所述第一滑板上均设有一个所述第二调节组件1022。现以其中一个所述第二调节组件1022进行说明。所述第二调节组件1022包括两个第四导轨，所述第四导轨沿所述基座101的宽度方向延伸设置，且两个所述第四导轨之间呈间隔设置。两个所述第四导轨上还设有一个所述第二滑板，所述第二滑板可以沿所述基座101的宽度方向在所述第四导轨上滑动。每个所述第二调节组件1022均包括一个所述第二驱动件，所述第二驱动件固定设置于所述第一滑板上。且所述第二驱动件的输出端沿所述基座101的宽度方向延伸设置。所述第二驱动件的输出端与所述第二滑板连接，所述第二驱动件可驱动所述第二滑板沿所述基座101的宽度方向滑动。所述第一滑板与所述第二滑板的滑动方向垂直。

更为优选地，所述第二滑板上设有限位孔，所述第二调节组件1022还包括第三限位块，所述第三限位块通过紧固件可拆卸连接于所述第一滑板上。所述第三限位块插设于所述限位孔中。所述第二驱动件驱动所述第二滑板滑动，直至所述限位孔的侧面与所述第三限位块抵接，即可防止所述第二滑板继续滑动。更为优选地，每个所述第二调节组件1022均包括两个所述第三限位块，每个所述第二滑板上均设有间隔设置的两个所述限位孔，两个所述第三限位块一一对应配合设置于两个所述限位孔中。

当然，在其他实施例中，所述第三限位块的连接方式并不局限于上述情况，例如，不设置所述限位孔，在所述第二滑板宽度方向的两侧均设置一个所述第三限位块；所述第一滑板与所述第二滑板的滑动方向也可以根据实际需求进行改变。

更为优选地，所述第一夹持装置1031、所述第二夹持装置1032及所述第三夹持装置1033的结构相同。现以所述第一夹持装置1031进行说明。所述第一夹持装置1031包括两个间隔设置的夹持部，每个所述夹持部包括安装架、夹持件及第三驱动件。所述安装架一侧面通过紧固件可拆卸连接于所述第二滑板上。所述安装架上还设有一个夹持件和一个第三驱动件。所述夹持件包括一个传动杆及两个机械爪。所述传动杆的一端部与所述第三驱动件的输出端固定连接，所述第三驱动件可以驱动所述传动杆沿所述第二滑板的宽度方向运动。两个所述机械爪的一端部连接于所述传动杆的另一端部上。可以通过所述传动杆在所述第二滑板的宽度方向上的运动来控制所述夹持件的打开和闭合，以此夹持或释放被夹持的物品。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种水晶珠用转接系统，其特征在于，包括：

对接组件(30)，包括上夹具(10)、下夹具(20)，以及设置于所述上夹具(10)和下夹具(20)之间的加热装置(31)，所述上夹具(10)上安装有水晶珠(40)，所述下夹具(20)与所述上夹具(10)对应设置，所述加热装置(31)加热所述上夹具(10)，以使所述水晶珠(40)脱落并固定于所述下夹具(20)上；

平转组件(50)，包括刷针上粉装置(51)、第一驱动装置(52)，以及与所述第一驱动装置(52)的输出端固定连接的第一转动装置(53)，所述第一转动装置(53)上设有上夹具(10)，所述第一驱动装置(52)驱动所述第一转动装置(53)及所述上夹具(10)第一次转动，所述刷针上粉装置(51)对所述上夹具(10)清理并重新上粉，所述第一驱动装置(52)驱动所述第一转动装置(53)及所述上夹具(10)第二次转动实现复位；

立转组件(60)，包括第二驱动装置(61)、传动装置(62)及第二转动装置(63)，所述传动装置(62)与所述第二驱动装置(61)的输出端固定连接，又与所述第二转动装置(63)连接，所述第二转动装置(63)包括转动板(631)，所述转动板(631)上设有上夹具(10)，所述第二驱动装置(61)驱动所述传动装置(62)转动，所述传动装置(62)带动所述第二转动装置(63)及所述上夹具(10)转动，所述上夹具(10)转动至下侧转换为所述下夹具(20)；

翻转组件(70)，包括第三驱动装置(71)，以及与所述第三驱动装置(71)的输出端固定连接的第三转动装置(72)，所述第三转动装置(72)上设有下夹具(10)，所述第三驱动装置(71)驱动所述第三转动装置(72)及所述下夹具(10)翻动，所述下夹具(10)翻动至上侧转换为所述上夹具(10)。

2.如权利要求1所述的水晶珠用转接系统，其特征在于，所述水晶珠用转接系统还包括第一左右平移机构(80)及第二左右平移机构(90)，所述第一左右平移机构(80)与所述第二左右平移机构(90)结构相同且间隔设置，所述第一左右平移机构(80)与所述第二左右平移机构(90)均包括第一导轨(81)，以及滑动设置于所述第一导轨(81)上的多个滑动件(82)，相邻所述滑动件(82)之间呈间隔设置，且各所述滑动件(82)上均设有一个夹持件(83)，每个所述夹持件(83)上夹持有一个所述上夹具(10)；所述水晶珠用转接系统还包括下传送机构(100)，所述下传送机构(100)包括基座(101)、调节模块(102)及夹持模块(103)，所述调节模块(102)包括滑动设置于所述基座(101)上的第一调节组件(1021)，以及滑动设置于所述第一调节组件(1021)上的第二调节组件(1022)，所述夹持模块(103)设置于所述第二调节组件(1022)上，且所述夹持模块(103)上夹持有所述下夹具(20)；所述水晶珠用转接系统还包括机架(110)，所述立转组件(60)、所述平转组件(50)、所述对接组件(30)及所述翻转组件(70)沿Y的正方向依次设置于所述机架(110)上，所述第一左右平移机构(80)与所述第二左右平移机构(90)沿Y方向设置于所述机架(110)上，所述下传送机构(100)沿Y方向设置于所述机架(110)上，且位于所述第一左右平移机构(80)的下侧；所述平转组件(50)沿Z方向为轴向进行转动，所述立转组件(60)沿X方向为轴向进行转动，所述翻转组件(70)沿Y方向为轴向进行转动，且所述平转组件(50)、所述立转组件(60)及所述翻转组件(70)的一次转动角度均为180°；所述第一左右平移机构(80)沿Y的负方向运输所述上夹具(10)，先将所述上夹具(10)运送至所述翻转组件(70)，再运送至所述对接组件(30)，接着运送至所述平转组件(5)，最后运送至所述立转组件(60)；所述第二左右平移机构(90)将经过翻转后的所述上夹具(10)运送至其余加工装置处。

3.如权利要求2所述的水晶珠用转接系统，其特征在于，所述对接组件(30)还包括第二导轨(32)，所述上夹具(10)及所述加热装置(31)滑动设置于所述第二导轨(32)上，所述下夹具(20)固定设置于所述机架(110)上；所述对接组件(30)还包括第四驱动装置(33)，所述第四驱动装置(33)的输出端与所述上夹具(10)固定连接，所述第四驱动装置(33)驱动所述上夹具(10)及所述加热装置(31)滑动；所述对接组件(30)还包括弹簧、第一限位块及第二限位块，所述第一限位块及所述第二限位块位于所述加热装置(31)滑动方向的两侧，所述弹簧设置于所述下夹具(20)及所述加热装置(31)之间；所述对接组件还包括冷却装置，所述冷却装置用于冷却所述水晶珠(40)，以使所述水晶珠(40)固定于所述下夹具(20)上。

4.如权利要求2所述的水晶珠用转接系统，其特征在于，所述第一调节组件(1021)包括固定设置于所述基座(101)上的第三导轨，以及滑动设置于所述第三导轨上的多个第一滑板，相邻所述第一滑板之间呈间隔设置；所述基座(101)设置于所述机架(110)上；所述第一调节组件(1021)还包括设置于相邻所述第一滑板之间的连接杆，所述连接杆一端与一个所述第一滑板固定连接，另一端与另一个所述第一滑板固定连接；所述第一调节组件(1021)还包括设置于所述基座(101)上的第一驱动件，以及固定设置于所述第一驱动件输出端上的传动件，所述传动件与所述第一滑板连接。

5.如权利要求4所述的水晶珠用转接系统，其特征在于，所述第二调节组件(1022)包括固定设置于所述第一滑板上的第四导轨，以及滑动设置于所述第四导轨上的第二滑板，所述夹持模块(103)设置于所述第二滑板上；所述第二调节组件(1022)还包括设置于所述第一滑板上的第二驱动件，所述第二驱动件的输出端与所述第二滑板连接；所述第二调节组件(1022)还包括设置于所述第一滑板上的第三限位块，所述第二滑板上形成有限位孔，所述第三限位块插设于所述限位孔中。

6.如权利要求5所述的水晶珠用转接系统，其特征在于，所述夹持模块(103)包括第一夹持装置(1031)、第二夹持装置(1032)及第三夹持装置(1033)，所述第一夹持装置(1031)夹持所述立转组件(60)上的所述下夹具(20)并运送至所述平转组件(50)，所述第二夹持装置(1032)夹持所述平转组件(50)上的所述下夹具(20)并运送至所述对接组件(30)，所述第三夹持组件(1033)夹持所述对接组件(30)上的所述下夹具(20)并运送至所述翻转组件(70)，所述下传送机构(100)完成运送后复位，准备下次运输；所述第一夹持装置(1031)、所述第二夹持装置(1032)及所述第三夹持组件(1033)结构相同，所述第一夹持装置(1031)包括固定设置于所述第二滑板上的安装架，以及设置于所述安装架上的夹持件和第三驱动件，所述第三驱动件的输出端与所述夹持件配合设置。

7.如权利要求1所述的水晶珠用转接系统，其特征在于，所述上夹具(10)与所述下夹具(20)的结构相同，所述上夹具(10)包括上夹具本体(11)及上夹具针(12)，所述上夹具本体(11)上贯穿设有安装孔，所述上夹具针(12)一端穿过所述安装孔；所述下夹具(20)包括下夹具本体(21)及下夹具针(22)，所述下夹具本体(21)上贯穿设有安装孔，所述下夹具针(22)一端穿过所述安装孔，所述下夹具针(22)与所述上夹具针(12)对应设置；所述上夹具(10)还包括设置于所述上夹具本体(11)上的上固定块(13)，所述上固定块(13)上设有上固定槽(131)，所述上夹具针(12)穿过所述安装孔的端部上形成有上卡接部(121)，所述上卡接部(121)固定于所述上固定槽(131)中；所述下夹具(20)还包括设置于所述下夹具本体(21)上的下固定块(23)，所述下固定块(23)上设有下固定槽(231)，所述下夹具针(22)穿过所述安装孔的端部上形成有下卡接部(221)，所述下卡接部(221)固定于所述下固定槽(231)中；所述上夹具针(12)的一端上设有用于安装所述水晶珠(40)上半球的上安装槽(122)，所述下夹具针(22)的一端上设有用于安装所述水晶珠(40)下半球的下安装槽(222)，所述水晶珠(40)的上半球安装于所述上安装槽(122)中，所述下安装槽(222)及所述上安装槽(122)对应设置。

8.如权利要求1所述的水晶珠用转接系统，其特征在于，所述传动装置(62)包括齿轮组(621)和传动轴(622)，所述齿轮组(621)一端与所述第二驱动装置(61)的输出端固定设置，所述传动轴(622)与所述齿轮组(621)连接设置，且随所述齿轮组(621)一起转动；所述转动板(631)包括第一转动板(6311)，以及固定设置于所述第一转动板(6311)上的第二转动板(6312)，所述上夹具(10)设置于所述第二转动板(6312)上；所述传动轴(622)一端部上形成有凸部(6221)，所述第一转动板(6311)的中心部位与所述凸部(6221)可拆卸连接；所述齿轮组(621)包括两个齿轮，两个所述齿轮之间啮合传动，其中一个所述齿轮与所述第二驱动装置(61)的输出端固定设置，另一个所述齿轮与所述传动轴(622)连接。

9.如权利要求8所述的水晶珠用转接系统，其特征在于，所述立转组件还包括壳体(64)，以及盖设于所述壳体(64)上的盖板(65)，所述壳体(64)内设有用于容纳所述齿轮组(621)的容纳腔(641)；所述壳体(64)上设有供所述传动轴(622)穿过的第一通孔(642)；所述盖板(65)上设有供所述传动轴(622)穿过的第二通孔(651)，还设有供所述第二驱动装置(61)的输出端穿过的第三通孔(652)；所述第二通孔(651)内形成有第二台阶，所述立转结构(60)还包括套设于所述传动轴(622)上的第二轴承(67)及压板(68)，所述压板(68)设置于所述盖板(65)远离所述壳体(64)的侧面上，所述第二轴承(67)一端与所述第二台阶抵接，另一端与所述压板(68)抵接设置。

10.如权利要求1所述的水晶珠用转接系统，其特征在于，所述第三转动装置(72)包括转动件(721)及转动轴(722)，所述转动件(721)套设固定于所述转动轴(722)上，所述转动轴(722)与所述第三驱动装置(71)的输出端固定连接，所述第三驱动装置(71)驱动所述转动轴(722)及所述转动件(721)一起转动；所述转动件(721)X方向的两端均设有所述上夹具(10)及所述下夹具(20)，且所述上夹具(10)及所述下夹具(20)上均设有所述水晶珠(40)。

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