CN110450013A - 水晶坯件自动磨抛系统的对接机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水晶坯件自动磨抛系统的对接机械，包括有机架，机架的前侧设有第一左右转移机构、对接上夹具座、对接下夹具座，上下转换工位包括有设置在对接上夹具座左侧的第一上夹具座、第一下夹具座；前后转换工位包括有设置在对接上夹具座右侧的第二上夹具座、第二下夹具座；还包括有第一转动架和第二转动架，所述的第一上夹具座和第一下夹具座经第一转动架的转动实现上下位置对调，第二下夹具座经第二转动架的转动将其调至机架后侧对应第二上夹具座位置。本发明提供了一种水晶坯件自动磨抛系统的对接机械，其可以在水晶对接粘牢后再转动至机架后侧进行下半球的磨抛，整体结构简单，刚性提高，装配方便，节省时间，效率提高，对接效果好。

Description

水晶坯件自动磨抛系统的对接机械

技术领域

本发明涉及水晶坯件自动磨抛领域，特别涉及一种水晶坯件自动磨抛系统的对接机械。

背景技术

中国发明专利ZL201510094226.7公开了一种水晶坯件自动磨抛系统及其对接机械，包括前后平行设置的第一左右转移机构和第二左右转移机构，沿第一左右转移机构自右向左依次排列设置有上下料工位、多个上半球磨抛工位和对接工位，沿第二左右转移机构自左向右依次排列设置有对接工位、多个下半球磨抛工位和上下料工位；其中，上下料工位设置用于将加工好的水晶坯件从夹具上取下来并将待加工的水晶坯件固定在该夹具上的上下料机械，上半球磨抛工位和下半球磨抛工位设在用于对夹具上的水晶坯件进行磨抛加工的磨抛机械上，对接工位设置用于将水晶坯件从一个夹具转接固定到另一个夹具上的对接机械；上下料机械、磨抛机械和对接机械上用于安装夹具的夹具座沿夹具长度方向左右成排设置，所述第一左右转移机构和第二左右转移机构均包括左右滑动的多个转移机械手，转移机械手由转移驱动装置驱动沿夹具长度方向推动夹具在左右相邻的夹具座之间滑移；

其中，对接机械包括有一前对接序列，包括左右排列的第一对接上夹具座和第三夹具座，第一对接上夹具座的下方设置一相配合实施对接的第一对接下夹具座；一后对接序列，包括左右排列的第二对接上夹具座和第四夹具座，第二对接上夹具座的下方设置一相配合实施对接的第二对接下夹具座；前对接序列和后对接序列之间设置一能够在竖直面内转动和定位的竖直转动架和一能够在水平面内转动和定位的第二水平转动架，第一对接上夹具座和第一对接下夹具座安装在竖直转动架的前侧，第二对接上夹具座和第二对接下夹具座安装在竖直转动架的后侧，第一对接上夹具座、第一对接下夹具座、第二对接上夹具座和第二对接下夹具座通过竖直转动架的转动同时实现前后上下位置对调，第三夹具座和第四夹具座分别固定在第二水平转动架的前后两侧并通过第二水平转动架的转动实现前后位置对调；前对接序列中的第一对接上夹具座和第三夹具座之间以及前对接序列和磨抛机械的上半球加工序列之间均通过第一左右转移机构实现夹具的流转，后对接序列中的第二对接上夹具座和第四夹具座之间以及后对接序列和磨抛机械的下半球加工序列之间均通过第二左右转移机构实现夹具的流转。

但是，这种结构的对接机械，在工作时，至少存在以下缺陷：（1）由于各工位动作时间一致，而在第一对接上夹具座和第一对接下夹具座对接时，其水晶还未粘牢就要竖直转动与第二对接上夹具座和第二对接下夹具对调，水晶容易产生倾斜，废品率高；（2）由于第一对接上夹具座和第一对接下夹具座安装在竖直转动架的前侧，第二对接上夹具座和第二对接下夹具座安装在竖直转动架的后侧，在安装时，需要对两组对接夹具座都要进行对应位置的调节，其调节精度高，增加了装配难度；（3）由于竖直转动架要竖直转动，因而，其上安装的对接夹具座重量不能太重，但是，这样会导致相对的两对接夹具座对接效果差；（4）翻转需要时间，影响总机工作效率。

发明内容

本发明的目的：为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种水晶坯件自动磨抛系统的对接机械，其可以在水晶对接粘牢后再转动至机架后侧进行下半球的磨抛，整体结构简单，刚性提高，装配方便，节省时间，效率提高，对接效果好。

本发明的技术方案：水晶坯件自动磨抛系统的对接机械，包括有机架，机架的前侧设有第一左右转移机构、对接工位，对接工位包括有对接上夹具座以及设置在对接上夹具座下方的与其相配合实施对接的对接下夹具座，其特征在于：机架的前侧还设有第二左右转移机构，还包括有上下转换工位和前后转换工位；上下转换工位包括有设置在对接上夹具座左侧的第一上夹具座以及设置在第一上夹具座下方的第一下夹具座；前后转换工位包括有设置在对接上夹具座右侧的第二上夹具座，第二上夹具座的下方设有第二下夹具座；第一上夹具座、对接上夹具座以及第二上夹具座之间经第一左右转移机构实现夹具的流转，第一下夹具座、对接下夹具座以及第二下夹具座之间经第二左右转移机构实现夹具的流转；还包括有第一转动架和第二转动架，第一转动架的转动轴向为前后方向，第二转动架的转动轴向为左右方向，机架上设有用于驱动第一转动架转动的第一驱动件以及驱动第二转动架转动的第二驱动件，所述的第一上夹具座和第一下夹具座设置在第一转动架上且经第一转动架的转动实现上下位置对调，第二下夹具座设置在第二转动架的前侧且经第二转动架的转动将其调至机架后侧对应第二上夹具座位置。

采用上述技术方案，首先由第一左右转移机构将第二上夹具座上的夹具（该夹具上带有上半球磨抛后的水晶坯件）送入对接上夹具座上，而后，对接上夹具座和对接下夹具座上的空夹具配合实施对接，对接完成后，对接上夹具座上的夹具为空夹具，对接下夹具座上的为粘结有水晶坯件的带件夹具，对接上夹具座上的空夹具由第一左右转移机构送入第一上夹具座上，此时，可以对第一上夹具座上的空夹具进行清胶、粘粉，也可以先对对接上夹具座上的空夹具进行清胶，再在第一上夹具座上进行粘粉，而对接下夹具座上的带件夹具由第二左右转移机构送入第二下夹具座上，由第二驱动件驱动第二转动架转动将第二下夹具座调至机架后侧对应第二上夹具座位置，进行下半球磨抛作业，而第一上夹具座上的空夹具在清理粘粉后由第一驱动件驱动第一转动架转动与第一下夹具座实现上下位置对调，对调后的第一上夹具座位于第一下夹具座下方，再由第二左右转移机构将清理粘粉后的夹具送至对接下夹具座进行第二次对接作业。因此，这种结构的对接机械，由于对接上夹具座和对接下夹具座对接完成后，无需翻转，而是将带件夹具送入第二下夹具座后再进行翻转，此过程可以有足够的时间使得水晶坯件能粘紧在夹具上，在翻转时不会倾斜；再者，对接夹具座只设置一组，其在装配时更加方便；而且，由于对接夹具座无需翻转，因而，可以增大其刚性和精度，从而可以提高对接效果。

本发明的进一步设置：机架上还设有用于驱动第二上夹具座运动从而给第二下夹具座转动进行让位的驱动组件。

采用上述进一步设置，驱动组件可以驱动第二上夹具座运动，从而给第二下夹具座转动让位，使得第二下夹具座转动时有足够的转动空间。

本发明的再进一步设置：驱动组件包括有活动架，第二上夹具座设置在活动架上，机架上设有用于驱动活动架前后摆动或滑动的第三驱动件。

采用上述再进一步设置，由第三驱动件驱动活动架前后摆动或滑动从而带动第二上夹具座前后摆动或滑动，其结构简单，稳定性好。

本发明的再更进一步设置：第二转动架的后侧对应第二上夹具座位置设有第三上夹具座，第二下夹具座和第三上夹具座经第二转动架的转动实现前后上下位置对调。

采用上述再更进一步设置，在第二转动架转动将第二下夹具座调至机架后侧对应第二上夹具座位置时，第三上夹具座对调至第二下夹具座初始位置，此时，第三上夹具座可以接收对接下夹具座送入的下一带件夹具，从而可以提高效率。

本发明的再更进一步设置：还包括有用于对第一上夹具座上的空夹具进行清胶、粘粉的清理粘粉组件，清理粘粉组件包括有清理刷、胶粉盘、升降座以及滑动座，所述的清理刷、胶粉盘设置在滑动座上，胶粉盘位于清理刷的前侧，滑动座可前后滑动设置在升降座上，升降座上设有驱动滑动座前后滑动的第四驱动件，机架上设有驱动升降座上下升降的第五驱动件。

采用上述再更进一步设置，对第一上夹具座上的空夹具进行清胶、粘粉，这样可以方便清胶、粘粉，由第四驱动件驱动滑动座向后滑动，第五驱动件驱动升降座上升，清理刷先对空夹具进行残胶的清理，再通过胶粉盘进行粘粉，其工作效率高。

本发明的再更进一步设置：第一上夹具座、对接上夹具座以及第二上夹具座的上端前侧设有上限位导向轮，第一下夹具座、对接下夹具座以及第二下夹具座的下端前侧设有下限位导向轮。

采用上述再更进一步设置，上限位导向轮和下限位导向轮可以在夹具移动时起到限位导向的作用，而且，其摩擦力小。

附图说明

图1为本发明具体实施例的主视图；

图2为本发明具体实施例的俯视图；

图3为图1中I部分放大图；

图4为图2中J部分放大图；

图5为本发明具体实施例中对接工位结构图；

图6为本发明具体实施例中上下转换工位前侧结构图；

图7为本发明具体实施例中上下转换工位左侧结构图；

图8为本发明具体实施例中前后转换工位后侧结构图；

图9为本发明具体实施例中前后转换工位前侧结构图；

图10为本发明具体实施例中清理粘粉组件下部结构图；

图11为本发明具体实施例中清理粘粉组件上部结构图。

具体实施方式

本发明具体实施例中，“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，箭头A方向为下，箭头B方向为上，箭头C方向为右，箭头D方向为左；如图2所示，箭头E方向为前，箭头F方向为后。这是为了描述方便，实际中也可以进行相应调整而不影响各机构连接和动作，这些都落入本发明的保护范围内。

如图1-11所示，水晶坯件自动磨抛系统的对接机械，包括有机架1，机架1的前侧设有第一左右转移机构2、对接工位3，对接工位3包括有对接上夹具座31以及设置在对接上夹具座31下方的与其相配合实施对接的对接下夹具座32，机架1的前侧还设有第二左右转移机构4，还包括有上下转换工位5和前后转换工位6，上下转换工位5包括有设置在对接上夹具座31左侧的第一上夹具座51、设置在第一上夹具座51下方的第一下夹具座52；前后转换工位6包括有设置在对接上夹具座31右侧的第二上夹具座61，第二上夹具座61的下方设有第二下夹具座62；第一上夹具座51、对接上夹具座31以及第二上夹具座61之间经第一左右转移机构2实现夹具的流转，第一下夹具座52、对接下夹具座32以及第二下夹具座62之间经第二左右转移机构4实现夹具的流转；还包括有第一转动架7和第二转动架8，第一转动架7的转动轴向为前后方向，第二转动架8的转动轴向为左右方向，机架1上设有用于驱动第一转动架7转动的第一驱动件9以及驱动第二转动架8转动的第二驱动件10，所述的第一上夹具座51和第一下夹具座52设置在第一转动架7上且经第一转动架7的转动实现上下位置对调，第二下夹具座62设置在第二转动架8的前侧且经第二转动架8的转动将其调至机架1后侧对应第二上夹具座61位置。机架1上还设有用于驱动第二上夹具座61运动从而给第二下夹具座62转动进行让位的驱动组件11，驱动组件11包括有活动架111，第二上夹具座61设置在活动架111上，机架1上设有用于驱动活动架111前后摆动或滑动的第三驱动件112。其中，第一左右转移机构2和第二左右转移机构4可以采用中国发明专利ZL201310245177.3、ZL201510094226.7等中公开的左右转移机构，在此，不再做详细阐述。第一驱动件9、第二驱动件10、第三驱动件112采用电机，第一驱动件9、第二驱动件10经齿轮组带动对应的转动架转动，第三驱动件112经皮带轮、皮带来带动活动架111前后滑动，当然，第一驱动件9、第二驱动件10、第三驱动件112也可以采用液压缸、气缸等方式实现。

本发明具体实施例中，第二转动架8的后侧对应第二上夹具座61位置设有第三上夹具座63，第二下夹具座62和第三上夹具座63经第二转动架8的转动实现前后上下位置对调，在第二转动架8转动将第二下夹具座62调至机架1后侧对应第二上夹具座61位置时，第三上夹具座63对调至第二下夹具座62初始位置，此时，第三上夹具座63可以接收对接下夹具座32送入的带件夹具，从而可以提高效率。

对接机械还包括有用于对第一上夹具座51上的空夹具进行清胶、粘粉的清理粘粉组件53，清理粘粉组件53包括有清理刷531、胶粉盘532、升降座533以及滑动座534，所述的清理刷531、胶粉盘532设置在滑动座534上，胶粉盘532位于清理刷531的前侧，滑动座534可前后滑动设置在升降座533上，升降座533上设有驱动滑动座534前后滑动的第四驱动件535，机架1上设有驱动升降座533上下升降的第五驱动件536。第四驱动件535、第五驱动件536均采用电机，第四驱动件535经皮带、皮带轮带动滑动座前后滑动，第五驱动件536经丝杆带动升降座533升降，当然，第四驱动件、第五驱动件也可以采用气缸、液压缸等实现。

本发明具体实施例中，第一上夹具座51、对接上夹具座31以及第二上夹具座61的上端前侧设有上限位导向轮12，第一下夹具座52、对接下夹具座32以及第二下夹具座62的下端前侧设有下限位导向轮13。

工作时，首先由第一左右转移机构2将第二上夹具座61上的夹具（该夹具上带有上半球磨抛后的水晶坯件）送入对接上夹具座31上，而后，对接上夹具座31和对接下夹具座32上的空夹具配合实施对接，对接完成后，对接上夹具座31上的夹具为空夹具，对接下夹具座32上的为粘结有水晶坯件的带件夹具，对接上夹具座31上的空夹具由第一左右转移机构2送入第一上夹具座51上进行清胶粘粉，当然，也可以在对接上夹具座31上进行清胶，再在第一上夹具座51上进行粘粉，对接下夹具座32上的带件夹具由第二左右转移机构4送入第二下夹具座62上，由第二驱动件10驱动第二转动架8转动将第二下夹具座62调至机架1后侧对应第二上夹具座61位置，进行下半球磨抛作业，此时，第三上夹具座63对调至第二下夹具座62初始位置可以进行第二次接收对接下夹具座32送入的带件夹具，而第一上夹具座51上的空夹具在清理粘粉后由第一驱动件9驱动第一转动架7转动与第一下夹具座52实现上下位置对调，对调后的第一上夹具座51位于第一下夹具座52下方，再由第二左右转移机构4将清理粘粉后的夹具送至对接下夹具座32进行第二次对接作业。因此，这种结构的对接机械，由于对接上夹具座31和对接下夹具座32对接完成后，无需翻转，而是将带件夹具送入第二下夹具座62后再进行翻转，此过程可以有足够的时间使得水晶坯件能粘紧在夹具上，在翻转时不会倾斜；再者，对接夹具座只设置一组，其在装配时更加方便；而且，由于对接夹具座无需翻转，因而，可以增大其刚性和精度，从而可以提高对接效果。

Claims (6)

1.水晶坯件自动磨抛系统的对接机械，包括有机架，机架的前侧设有第一左右转移机构、对接工位，对接工位包括有对接上夹具座以及设置在对接上夹具座下方的与其相配合实施对接的对接下夹具座，其特征在于：机架的前侧还设有第二左右转移机构，还包括有上下转换工位和前后转换工位；上下转换工位包括有设置在对接上夹具座左侧的第一上夹具座以及设置在第一上夹具座下方的第一下夹具座；前后转换工位包括有设置在对接上夹具座右侧的第二上夹具座，第二上夹具座的下方设有第二下夹具座；第一上夹具座、对接上夹具座以及第二上夹具座之间经第一左右转移机构实现夹具的流转，第一下夹具座、对接下夹具座以及第二下夹具座之间经第二左右转移机构实现夹具的流转；还包括有第一转动架和第二转动架，第一转动架的转动轴向为前后方向，第二转动架的转动轴向为左右方向，机架上设有用于驱动第一转动架转动的第一驱动件以及驱动第二转动架转动的第二驱动件，所述的第一上夹具座和第一下夹具座设置在第一转动架上且经第一转动架的转动实现上下位置对调，第二下夹具座设置在第二转动架的前侧且经第二转动架的转动将其调至机架后侧对应第二上夹具座位置。

2.根据权利要求1所述的水晶坯件自动磨抛系统的对接机械，其特征在于：机架上还设有用于驱动第二上夹具座运动从而给第二下夹具座转动进行让位的驱动组件。

3.根据权利要求2所述的水晶坯件自动磨抛系统的对接机械，其特征在于：驱动组件包括有活动架，第二上夹具座设置在活动架上，机架上设有用于驱动活动架前后摆动或滑动的第三驱动件。

4.根据权利要求1或2或3所述的水晶坯件自动磨抛系统的对接机械，其特征在于：第二转动架的后侧对应第二上夹具座位置设有第三上夹具座，第二下夹具座和第三上夹具座经第二转动架的转动实现前后上下位置对调。

5.根据权利要求1或2或3所述的水晶坯件自动磨抛系统的对接机械，其特征在于：还包括有用于对第一上夹具座上的空夹具进行清胶、粘粉的清理粘粉组件，清理粘粉组件包括有清理刷、胶粉盘、升降座以及滑动座，所述的清理刷、胶粉盘设置在滑动座上，胶粉盘位于清理刷的前侧，滑动座可前后滑动设置在升降座上，升降座上设有驱动滑动座前后滑动的第四驱动件，机架上设有驱动升降座上下升降的第五驱动件。

6.根据权利要求1或2或3所述的水晶坯件自动磨抛系统的对接机械，其特征在于：第一上夹具座、对接上夹具座以及第二上夹具座的上端前侧设有上限位导向轮，第一下夹具座、对接下夹具座以及第二下夹具座的下端前侧设有下限位导向轮。