CN110775636A - 一种挡风玻璃卡条高速精密装配线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种挡风玻璃卡条高速精密装配线，包含高速传输机构、翻面机构、梭车机构、短边定位机构、梯形定位机构和吸持机构；所述传输机构将挡风玻璃输送至翻面机构，翻面机构将挡风玻璃翻面，梭车机构将翻面后的挡风玻璃运送至卡条装配位置，短边定位机构和梯形定位机构与挡风玻璃配合，吸持机构吸附住挡风玻璃，将挡风玻璃固定；本方案采用流水线方式效率高，能够适应多种生产模式；梯形定位提高了定位精度，并能够更好的适应卡条的自动供料；吸持平台对挡风玻璃的支撑吻合度高，避免安装错位；梭车具有柔性旋转单元，可以支持卡条安装插补，提高自动化安装精度；采用高速梭车结合吸盘运载玻璃，翻面后卡条底涂不会被污染。

Description

一种挡风玻璃卡条高速精密装配线

技术领域

本发明涉及一种挡风玻璃卡条高速精密装配线，属于汽车玻璃装配设备技术领域。

背景技术

21世纪汽车工业不断发展，逐渐呈现模块坏、单元化发展，传统上汽车玻璃附件都是在主机厂完成装配，为了降低成本，主机厂逐步提出汽车前挡风玻璃集成3M三边条、3M卡条、阻水条、PU包边条等附件，因此对于提出这些附件的装配流水线方法至关重要。

目前所采用的卡条装配方式有两种，第一，采用工作台或简易工装通过人工进行纯手工作业；第二，采用半自动流水线作业，玻璃翻面和定位需要人工辅助。

现有安装方式存在的问题如下：①现有玻璃翻面机构多采用水平储片式结构，但这种方式在玻璃不需要翻面的生产模式下无法作业，因此缺乏柔性化；②现有卡条安装无定位结构，不能确保安装的位置精度；③现有卡条安装仅通过简易流水线或工装实现，效率低。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种挡风玻璃卡条高速精密装配线。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种挡风玻璃卡条高速精密装配线，包含高速传输机构、翻面机构、梭车机构、短边定位机构、梯形定位机构和吸持机构；所述传输机构将挡风玻璃输送至翻面机构，翻面机构将挡风玻璃翻面，梭车机构将翻面后的挡风玻璃运送至卡条装配位置，短边定位机构和梯形定位机构与挡风玻璃配合，吸持机构吸附住挡风玻璃，将挡风玻璃固定。

优选的，所述高速传输机构包含传输机架，传输机架上设置有传输减速电机和两条高速皮带；所述梭车机构包含梭车滑轨、梭车滑台和梭车驱动部件，梭车滑轨与高速皮带平行且共用机架，梭车滑台与梭车滑轨滑动配合，梭车滑台上设置有梭车升降缸和梭车升降台，梭车升降台上设置有梭车吸盘架和柔性转动驱动电机，梭车吸盘架转动设置在梭车升降台上，柔性转动驱动电机驱动梭车吸盘架转动，梭车吸盘架上设置有梭车吸盘。

优选的，所述翻面机构包含提升龙门架，提升龙门架上设置有提升驱动机构和翻转升降台，提升驱动机构带动翻转升降台升降，翻转升降台上设置有翻转电机和翻转连接杆，翻转电机带动翻转连接杆转动，翻转连接杆上设置有吸盘翻转调节座，吸盘翻转调节座上设置有翻转吸盘。

优选的，所述短边定位机构包含短边定位滑台，短边定位滑台上设置有两组短板升降导架，两组短板升降导架各通过一个短边定位电机驱动，沿定位滑台同步相对移动；所述短板升降导架上设置有短边定位气缸和锥头定位杆，短板升降导架上具有升降导向结构，短边定位气缸控制锥头定位杆沿升降导向结构升降，两个锥头定位杆分别与挡风玻璃的两个短边配合。

优选的，所述梯形定位机构包含四组梯形定位组件，其中两组梯形定位组件设置在梭车机构的一侧，并相互平行，另外两组梯形定位组件斜向设置在梭车机构的另一侧；所述梯形定位组件包含梯形定位滑台，梯形定位滑台上设置有梯形定位移动座，梯形定位移动座上设置有套筒气缸组件和支撑定位杆，套筒气缸组件带动支撑定位杆升降，四组梯形定位组件的支撑定位杆的连线呈梯形。

优选的，所述梭车机构的一侧设置有梯形定位骨架，两组相互平行的梯形定位组件设置在梯形定位骨架上，梭车机构的另一侧设置两个斜向的梯形定位座，两个梯形定位座上各设置一组梯形定位组件。

优选的，所述梭车机构的两侧上各设置一组吸持机构，吸持机构包含吸持升降缸、吸持升降架、吸持导向板和吸持调节架，吸持升降缸和吸持导向板固定，吸持升降架与吸持导向板滑动配合，吸持升降缸带动吸持升降架升降，吸持调节架设置在吸持升降架上，吸持调节架上设置有腰形吸盘。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

①采用流水线方式效率高；

②采用高速翻面装置柔性化程度高，能够适应多种生产模式；

③采用梯形定位提高了定位精度，并能够更好的适应卡条的自动供料；

④采用吸持平台，使卡条装配时，挡风玻璃的支撑吻合度高，避免安装错位；

⑤梭车具有柔性旋转单元，可以支持卡条安装插补，提高自动化安装精度；

⑥采用高速梭车结合吸盘运载玻璃，翻面后卡条底涂不会被污染。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明所述的一种挡风玻璃卡条高速精密装配线的立体结构示意图；

附图2为本发明所述的一种挡风玻璃卡条高速精密装配线的主视示意图；

附图3为本发明所述的一种挡风玻璃卡条高速精密装配线的俯视示意图；

附图4为翻面机构处的局部结构示意图；

附图5为图4的A处放大图；

附图6为卡条装配处的局部结构示意图；

附图7为图6的B处放大图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1-7所示，本发明所述的一种挡风玻璃卡条高速精密装配线，包含高速传输机构1、翻面机构3、梭车机构4、短边定位机构5、梯形定位机构和吸持机构7；所述传输机构1用于上下料，上料时，将挡风玻璃2输送至翻面机构3，翻面机构3将挡风玻璃2翻面，梭车机构4将翻面后的挡风玻璃2运送至卡条装配位置，短边定位机构5和梯形定位机构与挡风玻璃2配合，吸持机构7吸附住挡风玻璃2，将挡风玻璃2固定。

所述高速传输机构1包含传输机架201，传输机架201上设置有传输减速电机和两条高速皮带202，传输减速电机带动两条高速皮带202同步传动。

高速传输机构1将挡风玻璃2迅速送入到翻面中心位置，通过编码器计算行走距离，当得到中心位置距离时玻璃停止，此时挡风玻璃2是凹面朝上的姿态。

所述翻面机构3包含提升龙门架101，提升龙门架101上设置有提升驱动机构102和翻转升降台103，提升驱动机构102为减速电机配合双侧传动轴，提升龙门架101的两侧设置有丝杆升降传动副，减速电机的双侧传动轴通过锥齿轮等结构带动龙门架两侧丝杆转动，两侧的丝杆与各自的翻转升降台103配合，带动升降翻转升降台103，翻转升降台103上设置有翻转电机104和翻转连接杆105，翻转电机104带动翻转连接杆105转动，翻转连接杆105上设置有吸盘翻转调节座106，吸盘翻转调节座106的两端上均设置有翻转吸盘107，两端的翻转吸盘107可以调节间距和转角，以配合不同型号、弧面、大小的玻璃。

进行翻面动作时，翻转吸盘107先从底面吸附高速传输机构1上的挡风玻璃2，提升龙门架101两侧的翻转升降台103同步上升，达到一定高度后，两侧的翻转升降台103上的翻转电机104同步动作，通过翻转连接杆105和吸盘翻转调节座106带动挡风玻璃2转动翻面，使挡风玻璃2为凹面朝下的姿态，随后下降。

所述梭车机构4包含梭车滑轨203、梭车滑台204和梭车驱动部件，梭车滑轨203位于两条高速皮带202之间，梭车滑轨203与高速皮带202平行且共用机架，梭车滑台204与梭车滑轨203滑动配合，梭车滑台204上设置有梭车升降缸205和梭车升降台206，梭车升降台206上设置有梭车吸盘架207和柔性转动驱动电机208，梭车吸盘架207转动设置在梭车升降台206上，梭车吸盘架207上设置有梭车吸盘209和柔性限位顶块，柔性转动驱动电机208驱动梭车吸盘架207转动，可使梭车上的挡风玻璃2转动一定角度。

挡风玻璃2翻转下降后，梭车升降缸205带动梭车升降台206升起，使梭车吸盘209从底面吸附挡风玻璃2的中间位置，同时翻转吸盘107松开，挡风玻璃2被固定在梭车机构4上，梭车机构4即可带动挡风玻璃2移动至卡条装配位置。

所述短边定位机构5包含短边定位滑台301，短边定位滑台301位于梭车机构的上侧，短边定位滑台301上设置有两组短板升降导架302，两组短板升降导架302各通过一个短边定位电机303驱动，沿定位滑台301同步相向或反向移动；所述短板升降导架302上设置有短边定位气缸304和锥头定位杆305，短板升降导架302上具有升降导向结构，短边定位气缸304控制锥头定位杆305沿升降导向结构升降，挡风玻璃2由梭车移动到位后，短边定位电机303带动两组短板升降导架302向中间移动一段距离，两个锥头定位杆305下降，从上侧抵住挡风玻璃2的两个短边。

锥头定位杆的锥头部分为锥形聚氨酯套磨损件，可以根据需要进行更换，锥形聚氨酯套为耐磨的空心材料，被加工后可以与定位杆相互配合嵌套，锥头部位角度可调，使其与玻璃短边两侧的型面法向相互平行，以此确保玻璃定位精度。

所述梯形定位机构包含四组梯形定位组件6，其中两组梯形定位组件6设置在梭车机构4的一侧，并相互平行，另外两组梯形定位组件6斜向设置在梭车机构4的另一侧；梭车机构4的一侧设置有梯形定位骨架61，两组相互平行的梯形定位组件6设置在梯形定位骨架61上，梭车机构4的另一侧设置两个斜向的梯形定位座62，两个梯形定位座62上各设置一组梯形定位组件6，两个梯形定位座62的斜向角度可调；所述梯形定位组件6包含梯形定位滑台401，梯形定位滑台401上设置有梯形定位移动座402，梯形定位移动座402上设置有套筒气缸组件403和支撑定位杆404，套筒气缸组件403带动支撑定位杆404升降，四组梯形定位组件6的支撑定位杆404的连线呈梯形，四个支撑定位杆404与挡风玻璃的四角配合；梯形结构的分布满足与玻璃形状相互吻合，利于定位，且适应性强，可以根据不同玻璃形状进行定位作业。

所述梭车机构4的两侧上各设置一组吸持机构7，吸持机构7包含吸持升降缸501、吸持升降架502、吸持导向板503和吸持调节架504，吸持升降缸501和吸持导向板503固定，吸持升降架502与吸持导向板503滑动配合，吸持升降缸501带动吸持升降架502升降，吸持调节架504设置在吸持升降架502上，吸持调节架504的两端上均设置有腰形吸盘505，腰形吸盘505在吸持调节架504上具有一定的转动自由度，使其可以通过简易调节自适应和玻璃凸面外表面吻合，所述的自适应是通过吸盘和调节块之间的浮动接头实现角度与玻璃凸面吻合。

定位以及吸持动作完成之后，外部机构即可对挡风玻璃进行卡条装配，完成后，各机构松开，使玻璃落入高速输送机构下料。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种挡风玻璃卡条高速精密装配线，其特征在于：包含高速传输机构（1）、翻面机构（3）、梭车机构（4）、短边定位机构（5）、梯形定位机构和吸持机构（7）；所述传输机构（1）将挡风玻璃（2）输送至翻面机构（3），翻面机构（3）将挡风玻璃（2）翻面，梭车机构（4）将翻面后的挡风玻璃（2）运送至卡条装配位置，短边定位机构（5）和梯形定位机构与挡风玻璃（2）配合，吸持机构（7）吸附住挡风玻璃（2），将挡风玻璃（2）固定。

2.根据权利要求1所述的挡风玻璃卡条高速精密装配线，其特征在于：所述高速传输机构（1）包含传输机架（201），传输机架（201）上设置有传输减速电机和两条高速皮带（202）；所述梭车机构（4）包含梭车滑轨（203）、梭车滑台（204）和梭车驱动部件，梭车滑轨（203）与高速皮带（202）平行且共用机架，梭车滑台（204）与梭车滑轨（203）滑动配合，梭车滑台（204）上设置有梭车升降缸（205）和梭车升降台（206），梭车升降台（206）上设置有梭车吸盘架（207）和柔性转动驱动电机（208），梭车吸盘架（207）转动设置在梭车升降台（206）上，柔性转动驱动电机（208）驱动梭车吸盘架（207）转动，梭车吸盘架（207）上设置有梭车吸盘（209）。

3.根据权利要求1所述的挡风玻璃卡条高速精密装配线，其特征在于：所述翻面机构（3）包含提升龙门架（101），提升龙门架（101）上设置有提升驱动机构（102）和翻转升降台（103），提升驱动机构（102）带动翻转升降台（103）升降，翻转升降台（103）上设置有翻转电机（104）和翻转连接杆（105），翻转电机（104）带动翻转连接杆（105）转动，翻转连接杆（105）上设置有吸盘翻转调节座（106），吸盘翻转调节座（106）上设置有翻转吸盘（107）。

4.根据权利要求1所述的挡风玻璃卡条高速精密装配线，其特征在于：所述短边定位机构（5）包含短边定位滑台（301），短边定位滑台（301）上设置有两组短板升降导架（302），两组短板升降导架（302）各通过一个短边定位电机（303）驱动，沿定位滑台（301）同步相对移动；所述短板升降导架（302）上设置有短边定位气缸（304）和锥头定位杆（305），短板升降导架（302）上具有升降导向结构，短边定位气缸（304）控制锥头定位杆（305）沿升降导向结构升降，两个锥头定位杆（305）分别与挡风玻璃（2）的两个短边配合。

5.根据权利要求1所述的挡风玻璃卡条高速精密装配线，其特征在于：所述梯形定位机构包含四组梯形定位组件（6），其中两组梯形定位组件（6）设置在梭车机构（4）的一侧，并相互平行，另外两组梯形定位组件（6）斜向设置在梭车机构（4）的另一侧；所述梯形定位组件（6）包含梯形定位滑台（401），梯形定位滑台（401）上设置有梯形定位移动座（402），梯形定位移动座（402）上设置有套筒气缸组件（403）和支撑定位杆（404），套筒气缸组件（403）带动支撑定位杆（404）升降，四组梯形定位组件（6）的支撑定位杆（404）的连线呈梯形。

6.根据权利要求5所述的挡风玻璃卡条高速精密装配线，其特征在于：所述梭车机构（4）的一侧设置有梯形定位骨架（61），两组相互平行的梯形定位组件（6）设置在梯形定位骨架（61）上，梭车机构（4）的另一侧设置两个斜向的梯形定位座（62），两个梯形定位座（62）上各设置一组梯形定位组件（6）。

7.根据权利要求1所述的挡风玻璃卡条高速精密装配线，其特征在于：所述梭车机构（4）的两侧上各设置一组吸持机构（7），吸持机构（7）包含吸持升降缸（501）、吸持升降架（502）、吸持导向板（503）和吸持调节架（504），吸持升降缸（501）和吸持导向板（503）固定，吸持升降架（502）与吸持导向板（503）滑动配合，吸持升降缸（501）带动吸持升降架（502）升降，吸持调节架（504）设置在吸持升降架（502）上，吸持调节架（504）上设置有腰形吸盘（505）。

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