CN114633105B - 一种挡水条及三边条的自动安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种挡水条及三边条的自动安装装置，包括玻璃定位机构、玻璃传送机构、挡水条供料机构、用于吸附玻璃的玻璃吸附机构、用于在玻璃的边部安装挡水条的挡水条安装机构和用于在玻璃上安装三边条的三边条安装机构；玻璃吸附机构装设于玻璃传送机构的活动端；玻璃定位机构、挡水条安装机构和三边条安装机构沿玻璃传送机构的传送方向依次设置，且玻璃定位机构位于玻璃传送机构的上方，挡水条安装机构和三边条安装机构均位于玻璃传送机构的一侧；挡水条供料机构设置于挡水条安装机构的一侧，用于为挡水条安装机构供料。本发明能够实现玻璃挡水条和三边条的自动装配，提高生产效率。

Description

一种挡水条及三边条的自动安装装置

技术领域

本发明涉及玻璃配件装配设备领域，尤其是指一种挡水条及三边条的自动安装装置。

背景技术

汽车玻璃一般需要安装挡水条和三边条，现有的汽车玻璃挡水条由人工手动安装，而三边条采用人工搬运的方式在离线工装上进行装配，对人工的依赖程度较高，导致生产效率低下，产品质量不稳定，合格率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种挡水条及三边条的自动安装装置，提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种挡水条及三边条的自动安装装置，包括玻璃居中定位机构、玻璃传送机构、挡水条供料机构、用于吸附玻璃的玻璃吸附机构、用于在玻璃的边部安装挡水条的挡水条安装机构和用于在玻璃上安装三边条的三边条安装机构；

所述玻璃吸附机构装设于所述玻璃传送机构的活动端；

所述玻璃居中定位机构、所述挡水条安装机构和所述三边条安装机构沿所述玻璃传送机构的传送方向依次设置，且所述玻璃居中定位机构位于所述玻璃传送机构的上方，所述挡水条安装机构和所述三边条安装机构均位于所述玻璃传送机构的一侧；

所述挡水条供料机构设置于所述挡水条安装机构的一侧，用于为所述挡水条安装机构供料。

本发明的有益效果在于：本发明采用了一个玻璃传送机构传送玻璃，配合玻璃居中定位机构对玻璃进行一次定位，通过玻璃吸附机构实现玻璃固定，无需在后续工序中再次定位，效率高，且三边条和挡水条装配位置的公差减小，并通过挡水条安装机构和三边条安装机构对玻璃依次进行挡水条和三边条安装，实现了全自动化流水线生产，生产合格率提高，且生产效率大大提升。

附图说明

图1为本发明中一种挡水条和三边条的安装装置的结构示意图；

图2为本发明中一种挡水条和三边条的安装装置的俯视图；

图3为图1中A部分的放大图；

图4为本发明中玻璃居中定位机构和玻璃吸附机构的结构示意图；

图5为本发明中挡水条安装机构的结构示意图一；

图6为本发明中挡水条安装机构的结构示意图二；

图7为本发明中挡水条支撑组件的结构示意图；

图8为本发明中三边条安装机构的结构示意图。

标号说明：

1、玻璃居中定位机构；11、玻璃大头夹紧组件；12、玻璃小头定位组件；13、居中夹紧组件；

2、玻璃传送机构；

3、挡水条供料机构；31、挡水条传送组件；32、挡水条抓取组件；321、翻转组件；322、翻转支架；323、夹爪组件；

4、玻璃吸附机构；

5、挡水条安装机构；51、挡水条夹持组件；511、夹爪；5111、夹持滚轮；512、限位件；5121、限位槽；52、挡水条下压组件；521、第一滚轮组件；5211、第一伸缩气缸；5212、第一支架；5213、第一滚轮；522、第二滚轮组件；5221、第二伸缩气缸；5222、第二支架；5223、第二滚轮；523、滑动组件；

6、三边条安装机构；61、三边条快换板；611、上料槽；612、真空吸附孔；62、压紧组件；621、压紧块；622、压紧气缸；63、三边条工作台；

7、挡水条支撑组件；71、支撑杆；72、升降气缸；73、直线气缸；74、挡水条工作台；75、真空吸盘；

10、玻璃；20、挡水条。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1-图8，一种挡水条和三边条的自动安装装置，包括玻璃居中定位机构、玻璃传送机构、挡水条供料机构、用于吸附玻璃的玻璃吸附机构、用于在玻璃的边部安装挡水条的挡水条安装机构和用于在玻璃上安装三边条的三边条安装机构；

所述玻璃吸附机构装设于所述玻璃传送机构的活动端；

所述玻璃居中定位机构、所述挡水条安装机构和所述三边条安装机构沿所述玻璃传送机构的传送方向依次设置，且所述玻璃居中定位机构位于所述玻璃传送机构的上方，所述挡水条安装机构和所述三边条安装机构均位于所述玻璃传送机构的一侧；

所述挡水条供料机构设置于所述挡水条安装机构的一侧，用于为所述挡水条安装机构供料。

本发明的工作原理在于：

通过玻璃居中定位机构对玻璃进行居中定位后，配合玻璃吸附机构对玻璃进行固定，通过玻璃传送机构将玻璃送到指定位置，由挡水条安装机构和三边条安装机构对玻璃依次进行挡水条和三边条安装，实现全自动化生产。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：本发明采用了一个玻璃传送机构传送玻璃，配合玻璃居中定位机构对玻璃进行一次定位，通过玻璃吸附机构实现玻璃固定，无需在后续工序中再次定位，效率高，且三边条和挡水条装配位置的公差减小，并通过挡水条安装机构和三边条安装机构对玻璃依次进行挡水条和三边条安装，实现了全自动化流水线生产，生产合格率提高，且生产效率大大提升。

进一步地，所述玻璃居中定位机构包括玻璃小头定位组件、居中夹紧组件和玻璃大头夹紧组件；

所述玻璃大头夹紧组件用于固定玻璃朝向三边条安装机构的一端，所述玻璃小头定位组件用于抵压玻璃远离三边条安装机构的一端，所述居中夹紧组件用于玻璃居中夹紧。

进一步地，还包括挡水条支撑组件；

所述挡水条支撑组件位于所述玻璃传送机构与所述挡水条安装机构之间，所述挡水条支撑组件的支撑杆能够设置于玻璃的上方，用于支撑挡水条。

由上述描述可知，当挡水条搬运至玻璃上方后，挡水条支撑组件能够对挡水条产生支撑，使挡水条局部与玻璃接触，进而使挡水条逐步与玻璃完全压合，提高挡水条在玻璃上的安装精度，缩小安装公差。

进一步地，所述挡水条支撑组件包括两根支撑杆、两个升降气缸和两个水平设置的直线气缸；

所述支撑杆水平设置并装设于所述升降气缸的活动端，所述升降气缸的固定端与所述直线气缸的活动端传动连接，且所述升降气缸与所述直线气缸相互垂直。

由上述描述可知，通过升降气缸和直线气缸，实现对支撑杆在水平方向上和竖直方向上的位置调节，确保当挡水条下落时，支撑杆能够在挡水条与玻璃之间对挡水条产生支撑，并能够当挡水条装配时及时缩回，避免对挡水条安装机构产生干涉。

进一步地，所述挡水条安装机构包括挡水条夹持组件和挡水条下压组件；

所述挡水条下压组件的施压方向与所述挡水条夹持组件的夹持方向相互垂直。

由上述描述可知，挡水条下压组件的施压方向与挡水条夹持组件的夹持方向相互垂直，能够使两种功能集成于一体并且两个组件的运动不会相互干涉。

进一步地，所述挡水条夹持组件包括至少两个夹爪和至少两个限位件；

所述夹爪的活动端与所述限位件相对设置，使挡水条能够被夹持于所述夹爪与所述限位件之间；

所述限位件朝向所述夹爪的活动端的一侧具有限位槽。

由上述描述可知，设置两个夹爪和两个限位件，夹爪与限位件配合进行

进一步地，所述挡水条下压组件包括第一滚轮组件、第二滚轮组件和滑动组件；

所述第一滚轮组件和所述第二滚轮组件分别装设于所述滑动组件的两端，且所述第一滚轮组件与所述第二滚轮组件相对设置，使所述第一滚轮组件和第二滚轮组件能够分别抵压挡水条的上侧和玻璃的下侧。

由上述描述可知，采用第一滚轮组件和第二滚轮组件对挡水条进行安装，一方面能够对挡水条起到导向作用，确保挡水条装配于玻璃的指定位置，另一方面能够对挡水条双向施加压力，提高挡水条与玻璃的连接紧密度。

进一步地，所述三边条安装机构包括用于抓取三边条的三边条快换板和多个压紧组件；

多个所述压紧组件沿三边条在玻璃上的装配区域依次设置，所述三边条快换板能够朝所述压紧组件设置，使三边条和玻璃被夹持于所述三边条快换板和多个所述压紧组件之间。

由上述描述可知，设置三边条快换板，实现三边条自动上料，并与多个压紧组件配合，对三边条上下两侧同时施压，提高三边条与玻璃的连接紧密度。

进一步地，所述三边条快换板的一侧设置有用于嵌设三边条的上料槽，且所述上料槽内开设有多个用于真空吸附机构连通的真空吸附孔。

由上述描述可知，在三边条快换板的一侧设置上料槽，提高三边条的定位精度，配合真空吸附孔，提高三边条与上料槽的连接紧密度。

进一步地，所述挡水条供料机构包括挡水条传送组件和挡水条抓取组件；

所述挡水条抓取组件装设于所述挡水条传送组件的出料端；

所述挡水条抓取组件包括翻转组件、翻转支架和夹爪组件；

所述夹爪组件通过所述翻转支架与所述翻转组件的活动端传动连接。

由上述描述可知，设置挡水条传送组件，实现挡水条自动上料，配合挡水条抓取组件，使挡水条处于稳定状态后被挡水条安装机构抓取，确保挡水条的定位精度。

实施例一

参照图1-图8，一种挡水条及三边条的自动安装装置，包括玻璃居中定位机构1、玻璃传送机构2、挡水条供料机构3、用于吸附玻璃10的玻璃吸附机构4、用于在玻璃的边部安装挡水条20的挡水条安装机构5和用于在玻璃上安装三边条的三边条安装机构6；玻璃吸附机构4装设于玻璃传送机构2的活动端；玻璃居中定位机构1、挡水条安装机构5和三边条安装机构6沿玻璃传送机构2的传送方向依次设置，且玻璃居中定位机构1位于玻璃传送机构2的上方，挡水条安装机构5和三边条安装机构6均位于玻璃传送机构2的一侧；挡水条供料机构3设置于挡水条安装机构5的一侧，用于为挡水条安装机构5供料。具体的，玻璃吸附机构4包括四个呈中心对称分布的吸盘。在本实施例中，挡水条安装机构5和三边条安装机构6分别与一个对应的机械手传动连接。

参照图4，玻璃居中定位机构1包括玻璃小头定位组件12、居中夹紧组件13和玻璃大头夹紧组件11；

玻璃小头定位组件12用于固定玻璃朝向三边条安装机构6的一端，玻璃大头夹紧组件11用于抵压玻璃远离三边条安装机构6的一端，居中夹紧组件13用于玻璃居中夹紧。

参照图1和图2，还包括挡水条支撑组件7；挡水条支撑组件7位于玻璃传送机构2与挡水条安装机构5之间，挡水条支撑组件7的支撑杆71能够设置于玻璃的上方，用于支撑挡水条20。

参照图7，挡水条支撑组件7包括两根支撑杆71、两个升降气缸72和两个水平设置的直线气缸73；所示支撑杆71水平设置并装设于升降气缸72的活动端，升降气缸72的固定端与直线气缸73的活动端传动连接，且升降气缸72与直线气缸73相互垂直。具体的，直线气缸73分别装设于挡水条工作台74的两端，用于当挡水条20放置于玻璃10上时支撑挡水条20的两端。具体的，挡水条支撑组件7设置于挡水条工作台74上，为了提高对玻璃10的吸附力，挡水条工作台74上设置有多个真空吸盘75以及与玻璃传送机构2的顶部固定区域也设置有多个真空吸盘75，且上述所有的真空吸盘75均位于挡水条20在玻璃10上的安装区域下方。

参照图5和图6，挡水条安装机构5包括挡水条夹持组件51和挡水条下压组件52；挡水条下压组件52的施压方向与挡水条夹持组件51的夹持方向相互垂直。

参照图5和图6，挡水条夹持组件51包括至少两个夹爪511和至少两个限位件512；夹爪511的活动端与限位件512相对设置，使挡水条能够被夹持于夹爪511与限位件512之间；限位件512朝向夹爪511的活动端的一侧具有限位槽5121。优选的，夹爪511的活动端还装设有夹持滚轮5111，且夹持滚轮5111的轴向与挡水条20相互垂直；限位件512为滚轮，限位槽5121沿滚轮的周向居中设置。在本实施例中，挡水条20被抓取时将嵌入限位件512的限位槽5121内，并由夹爪511的夹持滚轮5111贴合并抵压挡水条20的另一侧，确保挡水条20被稳定夹持并转移至玻璃10上。

参照图5和图6，挡水条下压组件52包括第一滚轮组件521、第二滚轮组件522和滑动组件523；第一滚轮组件521和第二滚轮组件522分别装设于滑动组件523的两端，且第一滚轮组件521与第二滚轮组件522相对设置，使第一滚轮组件521和第二滚轮组件522能够分别抵压挡水条20的上侧和玻璃10的下侧。具体的，第一滚轮组件521包括第一伸缩气缸5211、第一支架5212和第一滚轮5213，第一滚轮5213通过第一支架5212与滑动组件523可相对滑动地连接，第一伸缩气缸5211的活动端与第一支架5212传动连接，用于带动第一支架5212和第一滚轮5213在滑动组件523上滑动。第二滚轮组件522包括第二伸缩气缸5221、第二支架5222和第二滚轮5223，第二滚轮通过第二支架5222与滑动组件523可相对滑动地连接，第二伸缩气缸5221的活动端与第二支架5222传动连接，用于带动第二支架5222和第二滚轮5223在滑动组件523上滑动；当第一滚轮5213和第二滚轮5223欲将挡水条20装配于玻璃10上时，第一滚轮5213和第二滚轮5223相向运动，当挡水条20局部装配完成或者完全装配完成后，第一滚轮5213和第二滚轮5223相互远离。其中，第一滚轮组件521和第二滚轮组件522在将挡水条压合的过程中，由于第一滚轮5213和第二滚轮5223表面具有凹槽，能够对挡水条起到导向和定位的作用，进一步提高了挡水条的定位精度。

参照图8，三边条安装机构6包括用于抓取三边条的三边条快换板61和多个压紧组件62；多个压紧组件62沿三边条在玻璃上的装配区域依次设置，三边条快换板61能够朝压紧组件62设置，使三边条和玻璃被夹持于三边条快换板61和多个压紧组件62之间。具体的，压紧组件62包括压紧块621和压紧气缸622，压紧气缸622的活动端竖直向上设置，压紧块621装设于压紧气缸622的活动端上，位于三边条每一条边对应位置上的压紧组件62均设置于对应的一个三边条工作台63上。

参照图8，三边条快换板61的一侧设置有用于嵌设三边条的上料槽611，且上料槽611内开设有多个用于真空吸附机构连通的真空吸附孔612。具体的，真空吸附孔612开设于上料槽611与压紧组件62相对的一侧。

参照图3，挡水条供料机构3包括挡水条传送组件31和挡水条抓取组件32；挡水条抓取组件32装设于挡水条传送组件31的出料端；挡水条抓取组件32包括翻转组件321、翻转支架322和夹爪组件323；夹爪组件323通过翻转支架322与翻转组件321的活动端传动连接。具体的，挡水条传送组件31采用皮带传送。

本实施例的工作过程为：

将玻璃10置于玻璃吸附机构4上，由玻璃小头定位组件12将玻璃小头进行定位，然后由玻璃大头夹紧组件11夹紧玻璃大头，接着由居中夹紧组件13对玻璃居中夹紧，使玻璃10居中定位，定位完成后，将玻璃10放置于玻璃吸附机构4上并被吸住；

玻璃传送机构2启动，使玻璃跟随玻璃吸附机构4传送至挡水条安装区域中，夹爪511组件抓取挡水条传送组件31上的挡水条，翻转组件321驱动，使夹爪511组件朝向玻璃传送机构2所在一侧翻转，使挡水条20斜向上设置，挡水条夹持组件51夹取挡水条20后，将挡水条20转移至玻璃10上的指定区域，升降气缸72和直线气缸73均伸出，支撑杆71的一端位于至玻璃上方，挡水条夹持组件51释放挡水条，使挡水条20的中部抵压于玻璃10上，挡水条20长度方向上的两端压靠于支撑杆71上；

挡水条下压组件52夹紧挡水条20和玻璃10，并沿挡水条20的中间至挡水条的其中一端移动，同时，对应的支撑杆71在直线气缸73和升降气缸72的驱动下收回，使挡水条20逐步压合于玻璃10上，压合完成后，挡水条下压组件52释放并复位，重复上述动作，使挡水条下压组件52沿挡水条的中间至挡水条20的另外一端移动，使挡水条20完全压合于玻璃10上；

挡水条安装机构5复位，玻璃吸附机构4上升，带动玻璃顺时针旋转90°，由玻璃传送机构2将玻璃传送至三边条安装区域(即玻璃未安装挡水条的其余三边)；

将三边条嵌入上料槽611内，由真空吸附孔612吸附三边条，由机械手将三边条转移至玻璃10上方指定位置并抵压于玻璃10上，真空吸附孔612破真空，同时压紧块621上升，使三边条安装于玻璃10上。

综上所述，本发明提供的一种挡水条及三边条的自动安装装置，通过玻璃挡水条安装机构和三边条安装机构依次对定位完成后的玻璃进行挡水条和三边条安装，实现自动化生产。挡水条安装机构将挡水条夹持组件和挡水条下压组件集成于一体，同时实现挡水条的自动抓取和滚轮安装，并且相互之间不会产生运动干涉，集成化程度高，开发成本降低。而三边条安装机构采用快换板与压紧组件配合的方式进行安装，定位精准，连接紧密度高。通过本发明进行装配后的产品，安装公差小，配件在玻璃上的定位精度高，产品合格率高，且生产成本大幅下降。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种挡水条及三边条的自动安装装置，其特征在于，包括玻璃居中定位机构、玻璃传送机构、挡水条供料机构、用于吸附玻璃的玻璃吸附机构、用于在玻璃的边部安装挡水条的挡水条安装机构和用于在玻璃上安装三边条的三边条安装机构；

所述玻璃吸附机构装设于所述玻璃传送机构的活动端；

所述玻璃居中定位机构、所述挡水条安装机构和所述三边条安装机构沿所述玻璃传送机构的传送方向依次设置，且所述玻璃居中定位机构位于所述玻璃传送机构的上方，所述挡水条安装机构和所述三边条安装机构均位于所述玻璃传送机构的一侧；

所述挡水条供料机构设置于所述挡水条安装机构的一侧，用于为所述挡水条安装机构供料；

所述玻璃居中定位机构包括玻璃小头定位组件、居中夹紧组件和玻璃大头夹紧组件；

所述玻璃大头夹紧组件用于固定玻璃朝向三边条安装机构的一端，所述玻璃小头定位组件用于抵压玻璃远离三边条安装机构的一端，所述居中夹紧组件用于玻璃居中夹紧；

所述挡水条安装机构包括挡水条夹持组件和挡水条下压组件；

所述挡水条下压组件的施压方向与所述挡水条夹持组件的夹持方向相互垂直；所述挡水条夹持组件包括至少两个夹爪和至少两个限位件；

所述夹爪的活动端与所述限位件相对设置，使挡水条能够被夹持于所述夹爪与所述限位件之间；

所述限位件朝向所述夹爪的活动端的一侧具有限位槽；所述挡水条下压组件包括第一滚轮组件、第二滚轮组件和滑动组件；

所述第一滚轮组件和所述第二滚轮组件分别装设于所述滑动组件的两端，且所述第一滚轮组件与所述第二滚轮组件相对设置，使所述第一滚轮组件和第二滚轮组件能够分别抵压挡水条的上侧和玻璃的下侧；所述三边条安装机构包括用于抓取三边条的三边条快换板和多个压紧组件；

多个所述压紧组件沿三边条在玻璃上的装配区域依次设置，所述三边条快换板能够朝所述压紧组件设置，使三边条和玻璃被夹持于所述三边条快换板和多个所述压紧组件之间；

所述三边条快换板的一侧设置有用于嵌设三边条的上料槽，且所述上料槽内开设有多个用于真空吸附机构连通的真空吸附孔；

所述挡水条供料机构包括挡水条传送组件和挡水条抓取组件；

所述挡水条抓取组件装设于所述挡水条传送组件的出料端；

所述挡水条抓取组件包括翻转组件、翻转支架和夹爪组件；

所述夹爪组件通过所述翻转支架与所述翻转组件的活动端传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种挡水条及三边条的自动安装装置，其特征在于，还包括挡水条支撑组件；

所述挡水条支撑组件位于所述玻璃传送机构与所述挡水条安装机构之间，所述挡水条支撑组件的支撑杆能够设置于玻璃的上方，用于支撑挡水条。

3.根据权利要求2所述的一种挡水条及三边条的自动安装装置，其特征在于，所述挡水条支撑组件包括两根支撑杆、两个升降气缸和两个水平设置的直线气缸；

所述支撑杆水平设置并装设于所述升降气缸的活动端，所述升降气缸的固定端与所述直线气缸的活动端传动连接，且所述升降气缸与所述直线气缸相互垂直。