CN107520611A - 用于压制成型前挡玻璃的附件安装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于压制成型前挡玻璃的附件安装装置，包括工作台、安装在工作台台面上用于定位及固定前挡玻璃的玻璃定位及居中夹紧机构和对前挡玻璃实施附件安装的附件安装机构，所述的附件安装机构包括用于安装包边条的包边条安装装置和用于安装光学元件支架卡扣的光学元件支架卡扣安装装置。本发明能够实现压制成型前档玻璃的包边条及光学元件支架卡扣的自动安装固定，工作效率高，安装质量可靠；设置有基于PLC的控制器，能够分别控制各气动执行器的动作，操作简便，自动化程度高；气压监测控制模块能够保证真空吸盘在真空度和各气缸的气压达到设定值时才会完成压装动作，避免了附件安装错位的现象发生。
Description
技术领域
本发明属于汽车玻璃自动化生产技术领域，特别是涉及一种用于压制成型前挡玻璃的附件安装装置。
背景技术
在汽车玻璃自动化生产过程中，压制成型前挡玻璃的附件安装是不可或缺的环节，如压制成型前档玻璃的包边条及光学元件支架卡扣的安装固定。传统的安装方法通常是采用人工安装，在对压制成型前挡玻璃的附件进行完前处理后，直接将附件手动粘接安装在压制成型前挡玻璃上的预留位置处。这种安装方式会造成粘接胶的薄厚不均匀，从而导致粘接强度的不平衡，很容易造成附件与压制成型前挡玻璃之间的粘接发生脱落；而且，由于纯手工操作的劳动强度大，经过一段时间的操作后，工人往往因为疲劳而减弱粘接附件时的按压力，造成因附件粘接在压制成型前挡玻璃上的压力不足，而导致附件与压制成型前挡玻璃之间的粘接发生脱落。
发明内容
针对现有技术中存在的不足，本发明的目的是提供一种用于压制成型前挡玻璃的附件安装装置，能够实现压制成型前档玻璃的包边条及光学元件支架卡扣的自动安装固定，工作效率高，安装质量可靠，且结构简单、操作简便，自动化程度高。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种用于压制成型前挡玻璃的附件安装装置，包括工作台、安装在工作台台面上用于定位及固定前挡玻璃的玻璃定位及居中夹紧机构和对前挡玻璃实施附件安装的附件安装机构，所述的附件安装机构包括用于安装包边条的包边条安装装置和用于安装光学元件支架卡扣的光学元件支架卡扣安装装置。
所述的玻璃定位及居中夹紧机构包括固定支撑杆、吸盘气动滑台、吸盘底座、真空吸盘、侧夹紧气缸、侧夹紧块、薄型气爪、玻璃居中拉杆、直线滑台和居中夹紧块；所述的包边条安装装置包括由包边条安装滑台、包边条压装气缸、包边条底座和包边条压装板，所述的光学元件支架卡扣安装装置包括卡扣安装气动滑台和卡扣放置底座。
所述的固定支撑杆对称设置在工作台的台面中部，由固定支撑杆所围成的区域中央的工作台台面上开设有开孔，所述的吸盘气动滑台底部竖直设置在上述开孔内，所述的吸盘气动滑台上设置有所述吸盘底座，该吸盘底座的上表面设置有所述真空吸盘。
所述的侧夹紧气缸分别固定设置在工作台台面上两侧靠近边沿处，侧夹紧气缸的活塞杆上设置有侧夹紧块；所述的薄型气爪的缸体固定设置在工作台台面的中部，该薄型气爪两侧的工作台上分别水平设置有一个直线滑台，每个直线滑台的滑块上设置有居中夹紧块，薄型气爪的活动爪和居中夹紧块通过玻璃居中拉杆连接。
所述的包边条安装滑台的轨道固定水平设置在工作台台面四周，在包边条安装滑台的滑块上设置有包边条压装气缸的缸体，包边条压装气缸的活塞杆上设置有包边条压装板，包边条压装板的下方工作台上固定设置有包边条底座，包边条底座顶面开设有用于放置包边条的凹槽。
所述的卡扣安装气动滑台竖直设置在包边条安装滑台的轨道与薄型气爪之间的工作台上，卡扣安装气动滑台的滑块上设置有卡扣放置底座，在该卡扣放置底座上设有用于放置光学元件支架卡扣的卡槽。
所述的工作台上设置有基于PLC的控制器，用于分别控制各气动执行器的动作。
所述的工作台上设置有用于防止安装不到位的气压监测控制模块，该气压监测控制模块包括负压传感器和气压传感器，所述的负压传感器监测真空吸盘的真空度，所述的气压传感器监测各气动执行器的气压值，负压传感器和气压传感器分别与基于PLC的控制器信号连接。
所述的固定支撑杆的数量为3-8根。
本发明一种用于压制成型前挡玻璃的附件安装装置的使用方法为：
使用时，先将光学元件支架卡扣放置在卡扣放置底座上的卡槽中，且涂胶面朝上，将包边条放置在包边条底座上，通过机械手将压制成型前档玻璃抓取放置在固定支撑杆上，控制侧夹紧气缸和薄型气爪分别启动，分别驱动侧夹紧块和居中夹紧块将玻璃居中定位，定位完成后，吸盘气动滑台启动驱动吸盘底座向上运动，真空吸盘接触压制成型前档玻璃表面，启动真空吸盘将压制成型前档玻璃牢牢吸住，负压传感器监测真空度到达设定值时，卡扣安装气动滑台启动，驱动卡扣放置底座向上运动将光学元件支架卡扣粘接在压制成型前档玻璃上，同时包边条压装气缸启动，驱动包边条压装板下压完成包边条的安装，安装完成后，各执行器复位，机械手取下前档玻璃。
相对于现有技术，本发明的有益效果是：
(1)本发明能够实现压制成型前档玻璃的包边条及光学元件支架卡扣的自动安装固定，工作效率高，安装质量可靠；
(2)本发明设置有基于PLC的控制器，能够分别控制各气动执行器的动作，操作简便，自动化程度高；
(3)本发明的气压监测控制模块能够保证真空吸盘在真空度和各气缸的气压达到设定值时才会完成压装动作，避免了附件安装错位的现象发生。
附图说明
图1为本发明的一种用于压制成型前挡玻璃的附件安装装置的结构示意图；
图2为图1中A的放大图。
其中：
1、工作台；2、固定支撑杆；3、吸盘气动滑台；4、吸盘底座；5、真空吸盘；6、侧夹紧气缸；7、侧夹紧块；8、薄型气爪；9、居中拉杆；10、直线滑台；11、居中夹紧块；12、包边条安装滑台；13、包边条压装气缸；14、包边条底座；15、包边条压装板；16、卡扣安装气动滑台；17、卡扣放置底座；18、控制器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明的结构作进一步详细说明。
参见图1与图2所示的本发明一种用于压制成型前挡玻璃的附件安装装置的具体实施例，可以看出，本发明包括工作台1和安装在工作台1台面上的玻璃定位及居中夹紧机构和附件安装机构，所述的玻璃定位及居中夹紧机构包括固定支撑杆2、吸盘气动滑台3、吸盘底座4、真空吸盘5、侧夹紧气缸6、侧夹紧块7、薄型气爪8、玻璃居中拉杆9、直线滑台10和居中夹紧块11；所述的附件安装机构包括由包边条安装滑台12、包边条压装气缸13、包边条底座14和包边条压装板15组成的包边条安装装置和由包括卡扣安装气动滑台16和卡扣放置底座17组成的光学元件支架卡扣安装装置。
所述的吸盘气动滑台3、直线滑台10、包边条安装滑台12和卡扣安装气动滑台16均包括轨道和滑块；所述的侧夹紧气缸6和包边条压装气缸13均包括缸体和活塞杆，所述的薄型气爪8包括缸体和活动爪。
所述的固定支撑杆2数量为4根，对称设置在工作台1的台面中部，在进行压制成型前挡玻璃的附件安装时固定支撑杆2能够起到支撑压制成型前挡玻璃的作用。
在4根固定支撑杆2所围成的区域中央的工作台1台面上开设有开孔，所述的吸盘气动滑台3底部竖直设置在该开孔内，吸盘气动滑台3上设置有吸盘底座4，该吸盘底座4的上表面设置有真空吸盘5，附件安装装置工作时吸盘气动滑台3驱动吸盘底座4向上滑动使得真空吸盘5将放置在固定支撑杆2上的压制成型前挡玻璃牢牢吸附固定住，便于之后的附件安装。
所述的侧夹紧气缸6分别固定设置在工作台1台面上两侧靠近边沿处，侧夹紧气缸6的活塞杆上设置有侧夹紧块7；所述的薄型气爪8的缸体固定设置在工作台1台面的中部，该薄型气爪8两侧的工作台1上分别水平设置有一个直线滑台10，每个直线滑台10的滑块上设置有居中夹紧块11，薄型气爪8的活动爪和居中夹紧块11通过玻璃居中拉杆9连接；使用时，侧夹紧气缸6和薄型气爪8分别驱动侧夹紧块7和居中夹紧块11在水平方向上运动实现对压制成型前挡玻璃的居中定位。
所述的包边条安装滑台12的轨道固定水平设置在工作台1台面四周，在包边条安装滑台12的滑块上设置有包边条压装气缸13的缸体，包边条压装气缸13的活塞杆上设置有包边条压装板15，包边条压装板15的下方工作台1上固定设置有包边条底座14，包边条底座14顶面开设有用于放置包边条的凹槽。使用时将包边条放置在包边条底座14顶面开设的凹槽内，包边条压装气缸13可在包边条安装滑台12上水平滑动，驱动包边条压装板15下压完成压制成型前挡玻璃的包边条的安装。
所述的卡扣安装气动滑台16竖直设置在包边条安装滑台12的轨道与薄型气爪8之间的工作台1上，卡扣安装气动滑台16的滑块上设置有卡扣放置底座17，在该卡扣放置底座17上设有用于放置光学元件支架卡扣的卡槽，使用时，将光学元件支架卡扣放置在卡扣放置底座17上的卡槽中，且涂胶面朝上，卡扣安装气动滑台16启动，驱动卡扣放置底座17向上运动将光学元件支架卡扣粘接在前档玻璃上。
工作台1上设置有基于PLC的控制器18，分别控制各气动执行器(吸盘气动滑台3、侧夹紧气缸6、薄型气爪8、直线滑台10、包边条安装滑台12、包边条压装气缸13、卡扣安装气动滑台16)的动作。
工作台1上设置有用于防止安装不到位的气压监测控制模块(图中未标出)，该气压监测控制模块包括负压传感器和气压传感器，所述的负压传感器监测真空吸盘5的真空度，所述的气压传感器监测各气动执行器(吸盘气动滑台3、侧夹紧气缸6、薄型气爪8、直线滑台10、包边条安装滑台12、包边条压装气缸13、卡扣安装气动滑台16)的气压值，负压传感器和气压传感器分别与基于PLC的控制器18信号连接。
用于防止安装不到位的气压监测控制模块的设置，保证真空吸盘5在真空度和各气缸的气压达到设定值时才会完成压装动作，否则视为玻璃未到指定位置，避免了附件安装错位的现象发生。真空吸盘5的真空度设定值和各气缸的气压设定值按实际使用情况设定。
以下对本发明一种用于压制成型前挡玻璃的附件安装装置的使用方法进行详细说明：
使用时，先将光学元件支架卡扣放置在卡扣放置底座17上的卡槽中，且涂胶面朝上，将包边条放置在包边条底座14上，通过机械手将压制成型前档玻璃抓取放置在固定支撑杆2上，控制侧夹紧气缸6和薄型气爪8分别启动，分别驱动侧夹紧块7和居中夹紧块11将玻璃居中定位，定位完成后，吸盘气动滑台3启动驱动吸盘底座4向上运动，真空吸盘5接触压制成型前档玻璃表面，启动真空吸盘5将压制成型前档玻璃牢牢吸住，负压传感器监测真空度到达设定值时，卡扣安装气动滑台16启动，驱动卡扣放置底座17向上运动将光学元件支架卡扣粘接在压制成型前档玻璃上，同时包边条压装气缸13启动，驱动包边条压装板15下压完成包边条的安装，安装完成后，各执行器复位，机械手取下前档玻璃即可。
本发明的用于压制成型前挡玻璃的附件安装装置能够实现压制成型前档玻璃的包边条及光学元件支架卡扣的自动安装固定，工作效率高，安装质量可靠，且结构简单、操作简便，自动化程度高。
以上对本发明一种用于压制成型前挡玻璃的附件安装装置做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本发明的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种用于压制成型前挡玻璃的附件安装装置，其特征在于：包括工作台(1)、安装在工作台(1)台面上用于定位及固定前挡玻璃的玻璃定位及居中夹紧机构和对前挡玻璃实施附件安装的附件安装机构，所述的附件安装机构包括用于安装包边条的包边条安装装置和用于安装光学元件支架卡扣的光学元件支架卡扣安装装置。
2.根据权利要求1所述的附件安装装置，其特征在于：所述的玻璃定位及居中夹紧机构包括固定支撑杆(2)、吸盘气动滑台(3)、吸盘底座(4)、真空吸盘(5)、侧夹紧气缸(6)、侧夹紧块(7)、薄型气爪(8)、玻璃居中拉杆(9)、直线滑台(10)和居中夹紧块(11)；所述的包边条安装装置包括由包边条安装滑台(12)、包边条压装气缸(13)、包边条底座(14)和包边条压装板(15)，所述的光学元件支架卡扣安装装置包括卡扣安装气动滑台(16)和卡扣放置底座(17)。
3.根据权利要求2所述的附件安装装置，其特征在于：所述的固定支撑杆(2)对称设置在工作台(1)的台面中部，由固定支撑杆(2)所围成的区域中央的工作台(1)台面上开设有开孔，所述的吸盘气动滑台(3)底部竖直设置在上述开孔内，所述的吸盘气动滑台(3)上设置有所述吸盘底座(4)，该吸盘底座(4)的上表面设置有所述真空吸盘(5)。
4.根据权利要求2所述的附件安装装置，其特征在于：所述的侧夹紧气缸(6)分别固定设置在工作台(1)台面上两侧靠近边沿处，侧夹紧气缸(6)的活塞杆上设置有侧夹紧块(7)；所述的薄型气爪(8)的缸体固定设置在工作台(1)台面的中部，该薄型气爪(8)两侧的工作台(1)上分别水平设置有一个直线滑台(10)，每个直线滑台(10)的滑块上设置有居中夹紧块(11)，薄型气爪(8)的活动爪和居中夹紧块(11)通过玻璃居中拉杆(9)连接。
5.根据权利要求2所述的附件安装装置，其特征在于：所述的包边条安装滑台(12)的轨道固定水平设置在工作台(1)台面四周，在包边条安装滑台(12)的滑块上设置有包边条压装气缸(13)的缸体，包边条压装气缸(13)的活塞杆上设置有包边条压装板(15)，包边条压装板(15)的下方工作台(1)上固定设置有包边条底座(14)，包边条底座(14)顶面开设有用于放置包边条的凹槽。
6.根据权利要求2所述的附件安装装置，其特征在于：所述的卡扣安装气动滑台(16)竖直设置在包边条安装滑台(12)的轨道与薄型气爪(8)之间的工作台(1)上，卡扣安装气动滑台(16)的滑块上设置有卡扣放置底座(17)，在该卡扣放置底座(17)上设有用于放置光学元件支架卡扣的卡槽。
7.根据权利要求2所述的附件安装装置，其特征在于：所述的工作台(1)上设置有基于PLC的控制器(18)，用于分别控制各气动执行器的动作。
8.根据权利要求2所述的附件安装装置，其特征在于：所述的工作台(1)上设置有用于防止安装不到位的气压监测控制模块，该气压监测控制模块包括负压传感器和气压传感器，所述的负压传感器监测真空吸盘(5)的真空度，所述的气压传感器监测各气动执行器的气压值，负压传感器和气压传感器分别与基于PLC的控制器(18)信号连接。
9.根据权利要求3所述的附件安装装置，其特征在于：所述的固定支撑杆(2)的数量为3-8根。
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