CN108436412A - 一种汽车玻璃胶条卡扣装配机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工装领域，尤其涉及一种汽车玻璃胶条卡扣装配机，包括：操作台、固接于操作台上的支撑架、升降装置、对正居中装置、卡扣安装装置及胶条压紧装置，设计合理，自动化程度高，能同时完成密封胶条及卡扣的安装，降低了工人的劳动强度，提高了装配的效率。

Description

一种汽车玻璃胶条卡扣装配机

技术领域

本发明涉及工装领域，尤其涉及一种汽车玻璃胶条卡扣装配机。

背景技术

汽车后风挡玻璃在安装到汽车上之前，需要在后风挡玻璃上安装密封胶条及卡扣等配件，目前市场上现有的工装设备，大多只能实现密封胶条的安装，卡扣需要由人工进行安装，劳动强度大，安装效率低，因此需要一种新型的后风挡玻璃胶条卡扣装配机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种使用方便、自动化程度高且能够同时安装密封胶条及卡扣的汽车玻璃胶条卡扣装配机。

本发明是通过以下技术方案予以实现：

一种汽车玻璃胶条卡扣装配机，其特征在于，包括：操作台、固接于操作台上的支撑架、升降装置、对正居中装置、卡扣安装装置、胶条压紧装置及PLC控制器，

所述支撑架上表面开有用于安装密封胶条的定位槽，所述定位槽内设有导气管，所述导气管通过软管连接有第二负压发生装置，导气管沿其延伸方向均匀开有多个向上的吸气孔，

所述升降装置包括固接于操作台上的升降气缸、固接于升降气缸上的升降台、固接于升降台上的多个吸盘，所述吸盘通过软管连接有第一负压发生装置，所述第一负压发生装置设于操作台内，

所述对正居中装置包括固接于操作台上且对称设置在支撑架左右两侧的两个对中辊、固接于操作台上端的第一支撑台、固接于第一支撑台上的下推气缸、固接于下推气缸自由端的下推辊、固接于操作台下端的第二支撑台、固接于第二支撑台上的上推气缸及固接于上推气缸自由端的上推辊，

所述卡扣安装装置包括固接于操作台上的卡扣旋转气缸、固接于卡扣旋转气缸自由端的卡扣压紧臂及固接于操作台上与卡扣压紧臂相对应的举升气缸，所述举升气缸上端固接有卡扣安装座，所述卡扣安装座中部开有卡扣定位槽，所述卡扣定位槽底部通过软管连接有第三负压发生装置，

所述胶条压紧装置包括固接于操作台上且环绕支撑架设置的多个压紧旋转气缸及固接于压紧旋转气缸自由端的胶条压紧臂，

所述PLC控制器与第二负压发生装置、升降气缸、第一负压发生装置、下推气缸、上推气缸、卡扣旋转气缸、举升气缸及压紧旋转气缸均为电性连接。

优选的，所述升降台上安装有触碰开关，所述触碰开关用于控制第一负压发生装置、上推气缸、下推气缸、卡扣旋转气缸、举升气缸及压紧旋转气缸的通断电。

本发明的有益效果是：

升降台在升降气缸作用下上升，将玻璃放置在升降台上，对正居中装置将玻璃居中，同时吸盘将玻璃吸住，升降台在升降气缸作用下回落，定位槽中的密封胶条粘贴在玻璃的外缘，卡扣旋转气缸驱动安装臂将卡扣安装在玻璃对应的孔位上，压紧旋转气缸驱动压紧臂将玻璃按压在支撑架上，使玻璃与密封胶条粘贴牢固，保持卡扣旋转气缸及压紧旋转气缸下压一定时间后打开复位，由升降装置将玻璃托起，即可完成装配，设计合理，自动化程度高，能同时完成密封胶条及卡扣的安装，降低了工人的劳动强度，提高了装配的效率。

附图说明

图1是本发明的俯视结构示意图。

图2是本发明的主视结构示意图。

图3是定位槽与导气管的截面示意图。

图4是举升气缸与卡扣安装座的结构示意图。

图中：1.操作台，2.支撑架，3.定位槽，4.升降气缸，5.升降台，6.吸盘，7.对中辊，8.第一支撑台，9.下推气缸，10.下推辊，11.第二支撑台，12.上推气缸，13.上推辊，14.卡扣旋转气缸，15.卡扣压紧臂，16.举升气缸，17.卡扣安装座，18.压紧旋转气缸，19.胶条压紧臂，20.触碰开关，21.导气管，22.吸气孔。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图所示，本发明包括：操作台1、固接于操作台上的支撑架2、升降装置、对正居中装置、卡扣安装装置及胶条压紧装置，

所述支撑架上表面开有用于安装密封胶条的定位槽3，装配之前将密封胶条放入定位槽中，密封胶条朝上的一面涂覆有胶水，为了方便工人将密封胶条放入，定位槽内放置有导气管21，导气管一端与安装在操作台内的第二负压发生装置通过软管连接，另一端封堵，导气管沿长度方向均匀的开有多个吸气孔22，导气管放置在定位槽中时吸气孔朝上设置，通过第二负压发生装置吸气孔能够将密封胶条吸入定位槽中，同时第二负压发生装置还连接有第二负压数显检测表和PLC控制器，当密封胶条被吸入定位槽中时，负压表数字为绿色，PLC控制器控制装配机执行下一步，当密封胶条未被吸入定位槽中时，负压表数字为红色，PLC控制器连接有蜂鸣报警器发出报警声，提醒操作者漏装或错装，且无法继续执行下一步，

所述升降装置包括固接于操作台上的升降气缸4、固接于升降气缸上的升降台5、固接于升降台上的多个吸盘6，所述吸盘通过软管连接有第一负压发生装置，所述第一负压发生装置设于操作台内，第一负压发生装置与PLC控制器电性连接且第一负压发生装置连接有第一负压数显检测表，当玻璃放置在吸盘上，第一负压发生装置抽出吸盘与玻璃之间的空气时，玻璃被吸盘吸住此时负压表数字为绿色，PLC控制器控制装配机执行下一步，当吸盘与玻璃之间的气压大于预设值时，即玻璃未被吸盘吸住，此时负压表数字为红色，PLC控制器连接的蜂鸣报警器发出报警声，无法执行下一步操作，提醒操作者进行纠错后执行下一步动作，本实施例中的第一负压发生装置及第二负压发生装置均为气泵，

所述对正居中装置包括固接于操作台上且对称设置在支撑架左右两侧的两个对中辊7、固接于操作台上端的第一支撑台8、固接于第一支撑台上的下推气缸9、固接于下推气缸自由端的下推辊10、固接于操作台下端的第二支撑台11、固接于第二支撑台上的上推气缸12及固接于上推气缸自由端的上推辊13，两个对中辊通过螺丝固定，操作人员可对对中辊位置进行调节，本实施例中的下推气缸及上推气缸均为倾斜向下设置，启动后分别将下推辊及上推辊向斜下方推动，既可以将玻璃对正居中，又可以将玻璃与吸盘压紧，

所述卡扣安装装置包括固接于操作台上的卡扣旋转气缸14、固接于卡扣旋转气缸自由端的卡扣压紧臂15及固接于操作台上与卡扣压紧臂相对应的举升气缸16，所述举升气缸上端固接有卡扣安装座17，所述卡扣安装座中部开有卡扣定位槽，所述卡扣定位槽底部通过软管连接有第三负压发生装置，第三负压发生装置与PLC控制器电性连接且第三负压发生装置连接有第三负压数显检测表，当卡扣放置在卡扣定位槽中时，第三负压发生装置抽出卡扣定位槽与卡扣之间的空气，卡扣被吸附在卡扣定位槽中此时负压表数字为绿色，PLC控制器控制装配机执行下一步，当卡扣与卡扣定位槽之间的气压大于预设值时，即卡扣未被吸附在卡扣定位槽中，此时第三负压数显检测表数字为红色，PLC控制器连接的蜂鸣报警器发出报警声，无法执行下一步操作，提醒操作者进行纠错后执行下一步动作，本实施例中的第三负压发生装置为气泵，

所述胶条压紧装置包括固接于操作台上且环绕支撑架设置的多个压紧旋转气缸18及固接于压紧旋转气缸自由端的胶条压紧臂19，本实施例中的旋转气缸均为市售产品，能够旋转一定角度并完成上下伸缩。

本实施例中的装配机通电后在未装配时，第二负压发生装置处于启动状态使吸气孔吸气，升降台的高度高于支撑架的高度，卡扣旋转气缸及压紧旋转气缸均远离支撑架，上推气缸及下推气缸均处于收缩状态，在进行装配时的装配流程如下：首先将密封胶条放置在定位槽中，利用导气管将密封胶条吸附在定位槽内，将卡扣放置在卡扣定位槽中，将玻璃放置在升降台上利用吸盘将玻璃托起，第二负压数显检测表及第三负压数显检测表显示数字为绿色时，PLC控制器控制上推气缸及下推气缸启动推动上推辊及下推辊将玻璃在上下方向上对正居中，对中辊使玻璃在左右方向上对正居中，同时能够将玻璃与吸盘压紧，对正居中完成后PLC控制器控制第二负压发生装置关闭，同时控制第一负压发生装置启动使吸盘将玻璃吸住，并且启动升降气缸使升降台下降，第一负压数显检测表显示数字为绿色且升降气缸下降到预设位置时，PLC控制器控制举升气缸上升将卡扣对准玻璃上预先开有的卡扣安装孔，同时卡扣旋转气缸启动使卡扣压紧臂将玻璃持续按压3秒以上，PLC控制器控制压紧旋转气缸启动使胶条压紧臂将玻璃与密封胶条压紧，保持压紧旋转气缸的下压状态在8秒以上，卡扣旋转气缸及压紧旋转气缸下压指定时间后，PLC控制器分别控制卡扣旋转气缸及压紧旋转气缸打开复位，然后PLC控制启动升降气缸使升降台上升，同时控制第一负压发生装置及第三负压发生装置由吸气状态转变为吹气状态使玻璃与吸盘分离，即可完成密封胶条及卡扣的装配后方便操作人员将玻璃取下，所述升降台上还安装有触碰开关20，能够防止玻璃没有放置在升降台之前员工误操作导致装配机误启动，当触碰开关未被按压时，第一负压发生装置、升降气缸、下推气缸、上推气缸、卡扣旋转气缸、举升气缸及压紧旋转气缸不会通电，当玻璃放置在升降台上玻璃下表面按压触碰开关时，第一负压发生装置、升降气缸、下推气缸、上推气缸、卡扣旋转气缸、举升气缸及压紧旋转气缸才会通电，并由PLC控制器控制运行，当玻璃为放置在升降台前或玻璃从升降台上取下后，触碰开关没有被按压，上述设备未通电无法启动，当玻璃从升降台取下时，PLC控制器控制第二负压发生装置启动。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种汽车玻璃胶条卡扣装配机，其特征在于，包括：操作台、固接于操作台上的支撑架、升降装置、对正居中装置、卡扣安装装置、胶条压紧装置及PLC控制器，

所述支撑架上表面开有用于安装密封胶条的定位槽，所述定位槽内设有导气管，所述导气管通过软管连接有第二负压发生装置，导气管沿其延伸方向均匀开有多个向上的吸气孔，

所述升降装置包括固接于操作台上的升降气缸、固接于升降气缸上的升降台、固接于升降台上的多个吸盘，所述吸盘通过软管连接有第一负压发生装置，所述第一负压发生装置设于操作台内，

所述对正居中装置包括固接于操作台上且对称设置在支撑架左右两侧的两个对中辊、固接于操作台上端的第一支撑台、固接于第一支撑台上的下推气缸、固接于下推气缸自由端的下推辊、固接于操作台下端的第二支撑台、固接于第二支撑台上的上推气缸及固接于上推气缸自由端的上推辊，

所述卡扣安装装置包括固接于操作台上的卡扣旋转气缸、固接于卡扣旋转气缸自由端的卡扣压紧臂及固接于操作台上与卡扣压紧臂相对应的举升气缸，所述举升气缸上端固接有卡扣安装座，所述卡扣安装座中部开有卡扣定位槽，所述卡扣定位槽底部通过软管连接有第三负压发生装置，

所述胶条压紧装置包括固接于操作台上且环绕支撑架设置的多个压紧旋转气缸及固接于压紧旋转气缸自由端的胶条压紧臂，

所述PLC控制器与第二负压发生装置、升降气缸、第一负压发生装置、下推气缸、上推气缸、卡扣旋转气缸、举升气缸及压紧旋转气缸均为电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃胶条卡扣装配机，其特征在于，所述升降台上安装有触碰开关，所述触碰开关用于控制第一负压发生装置、上推气缸、下推气缸、卡扣旋转气缸、举升气缸及压紧旋转气缸的通断电。