CN109216747B - 动力电池自动化生产线的口子胶胶条撕胶机构及撕胶方法 - Google Patents

动力电池自动化生产线的口子胶胶条撕胶机构及撕胶方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种动力电池自动化生产线的口子胶胶条撕胶机构及撕胶方法，该口子胶胶条撕胶机构包括支承箱体，支承箱体上安装有第一撕胶机构和第二撕胶机构；第一撕胶机构包括：口子胶支撑板；第一压紧机构，用于吸取并压紧口子胶；第一胶条撕开机构，用于夹住并撕开一面的胶条；第二撕胶机构包括：放置架；第二压紧机构，用于压紧口子胶；第二胶条撕开机构，用于夹住并撕开另一面的胶条。该口子胶胶条撕胶机构相比于现有的采用人工手动撕胶的方式，排除了人为的干预，排除了人对口子胶粘连物质的污染，增加了口子胶的贴合力度，并且提高了产线的自动化程度，提高了产品一致性和生产效率。

Description

动力电池自动化生产线的口子胶胶条撕胶机构及撕胶方法
技术领域
本发明涉及动力电池自动化生产技术领域，具体而言，涉及一种动力电池自动化生产线的口子胶胶条撕胶机构及撕胶方法。
背景技术
当前动力电池pack行业中，口子胶是缓冲电芯、为电芯膨胀提供预留位置的重要材料。现有的口子胶撕胶(撕除口子胶两面的胶条)工序一般采用人工撕胶的方式，这种方式依靠人力的方式，不利于提高生产自动化程度。撕除胶条时人手的触碰也容易污染口子胶上的粘连物质，导致口子胶的粘性不足，贴合力不够，生产效率低，产品一致性差。在如今生产自动化的趋势下，采用人力显然无法满足自动化生产的需求。
因此，亟需开发一种自动化撕胶的机构，以此来代替人工的操作，排除人为的干预，排除人对口子胶粘连物质的污染，增加口子胶的贴合力度，提高产线的自动化程度，提高产品一致性，提高生产效率。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种动力电池自动化生产线的口子胶胶条撕胶机构及撕胶方法，以解决现有技术中采用人工撕胶方式导致口子胶粘性不足、贴合力不够、产品一致性差、生产效率低的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种动力电池自动化生产线的口子胶胶条撕胶机构，包括支承箱体，支承箱体上安装有分别用于撕开口子胶两面胶条的第一撕胶机构和第二撕胶机构；第一撕胶机构包括：口子胶支撑板，用于放置口子胶；第一压紧机构，用于吸取口子胶，并将口子胶压紧在口子胶支撑板上；第一胶条撕开机构，安装在口子胶支撑板的一侧，用于夹住并撕开口子胶一面的胶条；第二撕胶机构包括：放置架，用于放置电芯以及撕开了一面胶条的口子胶；第二压紧机构，用于将口子胶压紧固定在电芯上，并将电芯压紧固定在放置架上；第二胶条撕开机构，安装在放置架的上方，用于夹住并撕开电芯上的口子胶另一面的胶条。
进一步地，第一压紧机构包括：伸缩气缸，竖直向下安装在口子胶支撑板的上方；吸盘，与伸缩气缸的活塞杆相连接，用于吸取口子胶，吸盘与口子胶支撑板相对设置。
进一步地，第一胶条撕开机构包括：第一气动机械手，位于口子胶支撑板的一侧，用于夹住口子胶一面的胶条；旋转气缸，与第一气动机械手相连接，用于驱动第一气动机械手转动以撕开口子胶一面的胶条。
进一步地，第二压紧机构包括：固定爪，安装在放置架的一侧，并且固定爪的爪齿位于放置架的上方；加力气缸，与固定爪相连接，用于驱动固定爪向下运动以将口子胶压紧固定在电芯上。
进一步地，第二胶条撕开机构包括：导轨，水平安装在放置架的上方；第二气动机械手，滑动安装在导轨上，第二气动机械手用于夹住口子胶另一面的胶条；伺服电机，安装在导轨的一端，用于驱动第二气动机械手沿导轨水平移动以撕开口子胶另一面的胶条。
进一步地，导轨上滑动设置一活动连接板，第二气动机械手固定安装在活动连接板上。
进一步地，第二气动机械手朝向放置架倾斜向下设置。
根据本发明的另一方面，提供了一种采用上述口子胶胶条撕胶机构的撕胶方法，包括以下步骤：
S1、通过第一压紧机构吸取口子胶，并将口子胶压紧在口子胶支撑板上，通过第一气动机械手夹住口子胶一面的胶条，然后旋转气缸驱动第一气动机械手转动，将一面的胶条撕开；
S2、将电芯和撕开了一面胶条的口子胶放置在放置架上，通过固定爪和加力气缸将口子胶压紧固定在电芯上，通过第二气动机械手夹住口子胶另一面的胶条，通过伺服电机驱动第二气动机械手水平运动撕开口子胶另一面的胶条，即完成口子胶两面胶条的撕除。
应用本发明的技术方案，通过设置第一撕胶机构和第二撕胶机构分别对口子胶上下两侧的胶条进行撕除，相比于现有的采用人工手动撕除胶条的方式，排除了人为的干预，排除了人对口子胶粘连物质的污染，增加了口子胶的贴合力度，并且提高了产线的自动化程度，提高了产品一致性和生产效率。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例的口子胶胶条撕胶机构的正视示意图。
图2为本发明实施例的口子胶胶条撕胶机构的侧视示意图。
图3为本发明实施例的口子胶胶条撕胶机构中第一撕胶机构的结构示意图。
图4为本发明实施例的口子胶胶条撕胶机构中第二撕胶机构的结构示意图。
图5为两面粘有胶条的口子胶的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、支承箱体；20、第一撕胶机构；21、口子胶支撑板；22、第一压紧机构；23、第一胶条撕开机构；30、第二撕胶机构；31、放置架；32、第二压紧机构；33、第二胶条撕开机构；40、口子胶；50、胶条；60、水平导轨；70、电芯；221、伸缩气缸；222、吸盘；231、第一气动机械手；232、旋转气缸；321、固定爪；322、加力气缸；331、导轨；332、第二气动机械手；333、伺服电机；334、活动连接板。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明作更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体的实施例。
除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而仅仅是为了便于对相应零部件进行区别。同样，“一个”或者“一”等类似词语不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
一种本发明实施例的动力电池自动化生产线的口子胶胶条撕胶机构，该口子胶胶条撕胶机构主要应用于撕除口子胶40两面的胶条50，两面粘有胶条50的口子胶40的结构如图5所示。该口子胶胶条撕胶机构的结构如图1至图4所示，由图1至图4可见，其主要包括支承箱体10，该支承箱体10上安装有分别用于撕开口子胶40两面胶条50的第一撕胶机构20和第二撕胶机构30。其中，第一撕胶机构20包括口子胶支撑板21、第一压紧机构22和第一胶条撕开机构23。口子胶支撑板21固定安装在支承箱体10上，用于放置口子胶40；第一压紧机构22安装在口子胶支撑板21的上方，用于吸取口子胶40，并将口子胶40压紧在口子胶支撑板21上；第一胶条撕开机构23安装在口子胶支撑板21的一侧，用于夹住并撕开口子胶40一面的胶条50。第二撕胶机构30包括放置架31、第二压紧机构32和第二胶条撕开机构33。其中，放置架31用于放置电芯70以及撕开了一面胶条50的口子胶40；第二压紧机构32用于将口子胶40压紧固定在电芯70上，并将带有口子胶40的芯片70压紧在放置架31上；第二胶条撕开机构33安装在放置架31的上方，用于夹住并撕开口子胶40另一面的胶条50。支承箱体10上设置有水平导轨60，经第一撕胶机构20撕开了一面胶条50的口子胶40通过专门的转移机构(图中未示出)沿水平导轨60转移到第二撕胶机构30上进行另一面胶条50的撕除。
由于口子胶40的上下两面均粘贴有胶条50，在撕除胶条50时，需要将两条胶条50分别撕除。本实施例采用上述的口子胶胶条撕胶机构，通过设置上述结构的第一撕胶机构20和第二撕胶机构30分别对口子胶40上下两面的胶条50进行撕除，相比于现有的采用人工手动撕除胶条50的方式，排除了人为的干预，排除了人对口子胶粘连物质的污染，增加了口子胶的贴合力度，并且提高了产线的自动化程度，提高了产品一致性和生产效率。
参见图3，在本实施例中，第一压紧机构22包括伸缩气缸221和吸盘222。其中，伸缩气缸221竖直向下安装在口子胶支撑板21的上方；吸盘222与伸缩气缸221的活塞杆相连接，用于吸取口子胶40，并且，吸盘222与口子胶支撑板21相对设置。在撕开第一条胶条50时，先通过吸盘222吸取口子胶40，然后伸缩气缸221动作将口子胶40放置在口子胶支撑板21上并压紧固定，方便进行后续的撕胶操作。
参见图3，在本实施例中，第一胶条撕开机构23包括第一气动机械手231和旋转气缸232。其中，第一气动机械手231位于口子胶支撑板21的一侧，用于夹住口子胶40一面的胶条50；旋转气缸232与第一气动机械手231相连接，用于驱动第一气动机械手231转动以撕开该条胶条50。撕胶时，先通过第一气动机械手231夹住胶条50，然后旋转气缸232驱动第一气动机械手231向下转动，将该胶条50撕除，操作简单方便。
参见图4，在本实施例中，第二压紧机构32包括固定爪321和加力气缸322。其中，固定爪321安装在放置架31的一侧，并且固定爪321的爪齿位于放置架31的上方；加力气缸322与固定爪321相连接，用于驱动固定爪321向下运动以将口子胶40压紧固定在电芯70上，并将电芯70压紧固定在放置架31上。在撕开第二条胶条50时，先将撕开了一面胶条50的口子胶40置于电芯70上，然后通过固定爪321和加力气缸322将口子胶40压紧固定在电芯70上，方便进行第二条胶条50的撕开操作。
参见图4，在本实施例中，第二胶条撕开机构33包括导轨331、第二气动机械手332和伺服电机333。其中，导轨331水平安装在放置架31的上方；第二气动机械手332滑动安装在导轨331上，第二气动机械手332用于夹住口子胶40另一面的胶条50；伺服电机333安装在导轨331的一端，用于驱动第二气动机械手332沿导轨331水平移动以撕开第二条胶条50。在撕开第二条胶条50时，先通过伺服电机333驱动第二气动机械手332移动到胶条50的一端，然后第二气动机械手332夹住胶条50，再通过伺服电机333驱动第二气动机械手332夹住胶条50沿着导轨331移动，即可顺利撕开第二条胶条50，操作简单方便、平稳可靠。
参见图4，在本实施例中，导轨331上滑动设置一块活动连接板334，第二气动机械手332固定安装在该活动连接板334上。第二气动机械手332通过活动连接板334滑动设置在导轨331上，更加方便进行拆装。进一步地，第二气动机械手332朝向放置架31倾斜向下设置，这样，更加便于第二气动机械手332夹住第二条胶条50，也更加方便将胶条50撕开。
该口子胶胶条撕胶机构的撕胶方法如下：
撕开第一面胶条50：通过第一压紧机构22吸取口子胶40，并将口子胶40压紧在口子胶支撑板21上，使口子胶40待撕开一面的胶条50朝下，通过第一气动机械手231夹住口子胶40一面的胶条50，然后旋转气缸232驱动第一气动机械手231向下转动，将该面的胶条50撕开；
撕开第二面胶条50：撕开了一面胶条50的口子胶40通过转移机构沿水平导轨60转移到第二撕胶机构30上进行另一面胶条50的撕除，先将电芯70放置在放置架31上，再将撕开了一面胶条50的口子胶40放置在电芯70上，通过固定爪321和加力气缸322将口子胶40和电芯70压紧固定在放置架31上，通过第二气动机械手332夹住口子胶40上的第二面胶条50，通过伺服电机333驱动第二气动机械手332水平运动撕开该第二面胶条50，即完成口子胶40上两面胶条50的撕胶。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种动力电池自动化生产线的口子胶胶条撕胶机构，包括支承箱体(10)，其特征在于，所述支承箱体(10)上安装有分别用于撕开口子胶(40)两面胶条(50)的第一撕胶机构(20)和第二撕胶机构(30)；
所述第一撕胶机构(20)包括：
口子胶支撑板(21)，用于放置口子胶(40)；
第一压紧机构(22)，用于吸取口子胶(40)，并将所述口子胶(40)压紧在所述口子胶支撑板(21)上；
第一胶条撕开机构(23)，安装在所述口子胶支撑板(21)的一侧，用于夹住并撕开所述口子胶(40)一面的胶条(50)；
所述第二撕胶机构(30)包括：
放置架(31)，用于放置电芯(70)以及撕开了一面胶条(50)的口子胶(40)；
第二压紧机构(32)，用于将所述口子胶(40)压紧固定在所述电芯(70)上，并将所述电芯(70)压紧固定在所述放置架(31)上；
第二胶条撕开机构(33)，安装在所述放置架(31)的上方，用于夹住并撕开所述电芯(70)上的口子胶(40)另一面的胶条；
所述第一压紧机构(22)包括：
伸缩气缸(221)，竖直向下安装在所述口子胶支撑板(21)的上方；
吸盘(222)，与所述伸缩气缸(221)的活塞杆相连接，用于吸取口子胶(40)，所述吸盘(222)与所述口子胶支撑板(21)相对设置；
所述第一胶条撕开机构(23)包括：
第一气动机械手(231)，位于所述口子胶支撑板(21)的一侧，用于夹住所述口子胶(40)一面的胶条(50)；
旋转气缸(232)，与所述第一气动机械手(231)相连接，用于驱动所述第一气动机械手(231)转动以撕开所述口子胶(40)一面的胶条(50)；
所述第二压紧机构(32)包括：
固定爪(321)，安装在所述放置架(31)的一侧，并且所述固定爪(321)的爪齿位于所述放置架(31)的上方；
加力气缸(322)，与所述固定爪(321)相连接，用于驱动所述固定爪(321)向下运动以将所述口子胶(40)压紧固定在所述电芯(70)上；
所述第二胶条撕开机构(33)包括：
导轨(331)，水平安装在所述放置架(31)的上方；
第二气动机械手(332)，滑动安装在所述导轨(331)上，所述第二气动机械手(332)用于夹住所述口子胶(40)另一面的胶条(50)；
伺服电机(333)，安装在所述导轨(331)的一端，用于驱动所述第二气动机械手(332)沿所述导轨(331)水平移动以撕开口子胶(40)另一面的胶条(50)；
所述导轨(331)上滑动设置一活动连接板(334)，所述第二气动机械手(332)固定安装在所述活动连接板(334)上；
所述第二气动机械手(332)朝向所述放置架(31)倾斜向下设置。
2.根据权利要求1所述的口子胶胶条撕胶机构的撕胶方法，包括以下步骤：
S1、通过第一压紧机构(22)吸取口子胶(40)，并将口子胶(40)压紧在口子胶支撑板(21)上，通过第一气动机械手(231)夹住口子胶(40)一面的胶条(50)，然后旋转气缸(232)驱动第一气动机械手(231)转动，将一面的胶条(50)撕开；
S2、将电芯(70)和撕开了一面胶条(50)的口子胶(40)放置在放置架(31)上，通过固定爪(321)和加力气缸(322)将口子胶(40)压紧固定在电芯(70)上，通过第二气动机械手(332)夹住口子胶(40)另一面的胶条(50)，通过伺服电机(333)驱动第二气动机械手(332)水平运动撕开口子胶(40)另一面的胶条(50)，即完成口子胶(40)两面胶条(50)的撕除。
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