CN217544684U - 电芯侧面贴胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯侧面贴胶装置，包括机台、机架、设于机台的载具流线以及设于机架的取胶机构、撕膜机构和视觉检测机构，放置有电芯的载具沿载具流线移动，机台且位于载具流线的两侧均设有夹紧机构，通过两所述夹紧机构将所述电芯夹紧并相对固定住；取胶机构包括取胶组件、取胶旋转驱动单元、Y向取胶驱动单元和Z向取胶驱动单元；撕膜机构包括撕膜夹爪、撕膜旋转驱动单元和X向撕膜驱动单元，通过撕膜旋转驱动单元和X向撕膜驱动单元驱动撕膜夹爪将粘胶的一侧的离型层撕除。本实用新型通过对载具流线、取胶机构、撕膜机构和视觉检测机构等的结构设计，能实现对电芯侧面的粘胶的自动、连续和稳定贴合，效率高。

Description

电芯侧面贴胶装置

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，特别涉及一种电芯侧面贴胶装置。

背景技术

电动车(或称电动汽车)电池模组是由多个电芯(或称电芯单元)堆叠到一起组成的，具体是：相邻电芯之间是通过粘胶粘接到一起的，比如该粘胶是气凝胶，气凝胶的上下表面的两层都是离型层(又称离型膜和离型纸)。现有的贴胶过程是，拉着一侧的离型层的延伸出的挂耳将其撕除，然后将有胶的那面粘接按压在电芯的侧面即可，然后通过下游工序或人工将两一侧的离型层撕除，效率低，粘合质量差，人工成本高。

因此，本实用新型的目的就是提供一种能够克服上述问题的电芯侧面贴胶装置。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电芯侧面贴胶装置，通过对载具流线、取胶机构、撕膜机构和视觉检测机构等的结构设计，能实现对电芯侧面的粘胶的自动、连续和稳定贴合，效率高，粘合质量高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：本实用新型提供了一种电芯侧面贴胶装置，包括机台、机架、设于所述机台的载具流线以及设于所述机架的取胶机构、撕膜机构和视觉检测机构，放置有电芯的载具沿所述载具流线移动，且定义载具流线的流动方向为X向，所述机台且位于所述载具流线的两侧均设有夹紧机构，通过两所述夹紧机构将所述电芯夹紧并相对固定住；

所述取胶机构包括取胶组件、取胶旋转驱动单元、Y向取胶驱动单元和Z向取胶驱动单元，通过所述Y向取胶驱动单元驱动所述取胶组件沿Y向平移，通过所述Z向取胶驱动单元驱动所述取胶组件沿Z向升降，以及通过取胶旋转驱动单元驱动所述取胶组件旋转；

所述撕膜机构包括撕膜夹爪、撕膜旋转驱动单元和X向撕膜驱动单元，通过X向撕膜驱动单元驱动撕膜夹爪沿X向平移到位，并通过所述撕膜旋转驱动单元驱动撕膜夹爪将粘胶的一侧的离型层撕除。

进一步地说，所述载具流线还设有挡料机构和顶升机构，所述挡料机构包括挡料块和挡料驱动气缸，通过所述挡料驱动气缸驱动所述挡料块上升从前方阻挡所述载具；

所述顶升机构包括顶升板和顶升驱动气缸，通过顶升驱动气缸驱动顶升板上升将载具顶起与载具流线脱离。

进一步地说，所述夹紧机构包括夹紧板和夹紧驱动气缸，通过两夹紧驱动气缸分别驱动对应的夹紧板靠近从而将所述电芯夹持固定住。

进一步地说，所述撕膜夹爪包括两相对的夹头和夹爪气缸，通过夹爪气缸驱动两所述夹头靠近将离型层夹爪。

进一步地说，所述电芯侧面贴胶装置还包括废料箱，所述废料箱位于所述撕膜机构的正下方。

进一步地说，所述取胶组件为真空吸嘴，所述真空吸嘴外接真空负压设备。

进一步地说，所述粘胶为气凝胶，所述气凝胶的两侧均具有离型层，每一所述离型层均具有便于其四处的挂耳。

进一步地说，所述贴胶装置还包括用于叠放粘结的上料机构，所述上料机构位于机台。

进一步地说，所述视觉检测机构为工业相机。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型包括包括机台、机架、设于机台的载具流线以及机架的取胶机构、撕膜机构和视觉检测机构，机台且位于载具流线的两侧均设有夹紧机构，通过两夹紧机构将所述电芯夹紧并相对固定住；取胶机构包括取胶组件、取胶旋转驱动单元、Y向取胶驱动单元和Z向取胶驱动单元，通过Y向取胶驱动单元驱动取胶组件沿Y向平移，通过Z向取胶驱动单元驱动所述取胶组件沿Z向升降，以及通过取胶旋转驱动单元驱动取胶组件旋转；撕膜机构包括撕膜夹爪、撕膜旋转驱动单元和X向撕膜驱动单元，通过撕膜旋转驱动单元和X向撕膜驱动单元驱动撕膜夹爪将粘胶的一侧的离型层撕除；因此，本实用新型通过对载具流线、取胶机构、撕膜机构和视觉检测机构等的结构设计，能实现对电芯侧面的粘胶的自动、连续和稳定贴合，效率高，粘合质量高；

再者，本实用新型的电芯侧面贴胶装置还包括废料箱，废料箱位于撕膜机构的正下方，将撕除的离型层，比如离型膜或离型纸，放入废料箱，便于撕除的离型层的收集。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的载具流线的结构示意图(夹紧机构仅图示了一组)；

图3是本实用新型的挡料机构的结构示意图；

图4是本实用新型的顶升机构的结构示意图；

图5是本实用新型的一组夹紧机构的结构示意图；

图6是本实用新型的撕膜机构的结构示意图之一；

图7是本实用新型的撕膜机构的结构示意图之二；

图8是本实用新型的视觉检测机构的结构示意图；

图9是本实用新型的撕膜机构的结构示意图之一；

图10是本实用新型的撕膜机构的结构示意图之二；

附图中各部分标记如下：

电芯10、载具20；

机台1、机架2；

载具流线3、挡料机构31、挡料块311、挡料驱动气缸312、顶升机构32、顶升板321、顶升驱动气缸322；

取胶机构4、取胶组件41、取胶旋转驱动单元42、Y向取胶驱动单元43、Z 向取胶驱动单元44；

撕膜机构5、撕膜夹爪51、夹头511、夹爪气缸512、撕膜旋转驱动单元52、 X向撕膜驱动单元53；

视觉检测机构6；

夹紧机构7、夹紧板71、夹紧驱动气缸72；

废料箱8、上料机构9。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的优点及功效。本实用新型也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本实用新型所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。

实施例：一种电芯侧面贴胶装置，图1到图10所示，包括机台1、机架2、设于所述机台的载具流线3以及设于所述机架的取胶机构4、撕膜机构5和视觉检测机构6，放置有电芯10的载具20沿所述载具流线移动，且定义载具流线的流动方向为X向，所述机台且位于所述载具流线的两侧均设有夹紧机构，通过两所述夹紧机构7将所述电芯夹紧并相对固定住；

所述取胶机构包括取胶组件41、取胶旋转驱动单元42、Y向取胶驱动单元 43和Z向取胶驱动单元44，通过所述Y向取胶驱动单元驱动所述取胶组件沿Y 向平移，通过所述Z向取胶驱动单元驱动所述取胶组件沿Z向升降，以及通过取胶旋转驱动单元驱动所述取胶组件旋转；

本实施例中，取胶旋转驱动单元42为气缸，所述Y向取胶驱动单元43和Z 向取胶驱动单元44均为电机驱动模组，但不限于此。

所述撕膜机构包括撕膜夹爪51、撕膜旋转驱动单元52和X向撕膜驱动单元 53，通过X向撕膜驱动单元驱动撕膜夹爪沿X向平移到位，并通过所述撕膜旋转驱动单元驱动撕膜夹爪将粘胶的一侧的离型层撕除。

本实施例中，所述撕膜旋转驱动单元52和所述X向撕膜驱动单元53均为气缸，但不限于此。

所述载具流线还设有挡料机构31和顶升机构32，所述挡料机构包括挡料块311和挡料驱动气缸312，通过所述挡料驱动气缸驱动所述挡料块上升从前方阻挡所述载具；

所述顶升机构包括顶升板321和顶升驱动气缸322，通过顶升驱动气缸驱动顶升板上升将载具顶起与载具流线脱离。

所述夹紧机构包括夹紧板71和夹紧驱动气缸72，通过两夹紧驱动气缸分别驱动对应的夹紧板靠近从而将所述电芯夹持固定住。

本实施例中，所述撕膜夹爪包括两相对的夹头511和夹爪气缸512，通过夹爪气缸驱动两所述夹头靠近将离型层夹爪。

本实施例中，所述电芯侧面贴胶装置还包括废料箱8，所述废料箱位于所述撕膜机构的正下方。将撕除的离型层，比如离型膜或离型纸，放入废料箱。

本实施例中，所述取胶组件为真空吸嘴，所述真空吸嘴外接真空负压设备。

本实施例中，所述粘胶为气凝胶，所述气凝胶的两侧均具有离型层，每一所述离型层均具有便于其四处的挂耳。

所述贴胶装置还包括用于叠放粘结的上料机构9，所述上料机构位于机台。所述上料机构的结构形式不限，比如上料仓。

本实施例中，所述视觉检测机构为工业相机，又称CCD，但不限于此。

本实施例中，载具流线上同时有四个载具，贴胶组件、视觉检测机构和四角机构均具有四个，因此，同时能够为四组电芯贴气凝胶，效率高。

本实用新型的工作原理和工作过程如下：

放置有电芯的载具沿载具沿X向流线移动至贴胶位置，挡料驱动气缸驱动挡料块上升从前方阻挡住载具，顶升驱动气缸驱动顶升板上升将载具顶起与载具流线脱离；之后通过两夹紧驱动气缸分别驱动对应的夹紧板靠近从而从两侧将所述电芯夹持固定住；

Y向取胶驱动单元和Z向取胶驱动单元分别沿Y向和Z向驱动取胶组件到达上料机构的上方(比如叠放有气凝胶的上料仓)吸取最上面一片气凝胶，气凝胶为矩形片，且此时气凝胶的长边平行于X向；之后，吸取气凝胶后的取胶组件移动至撕膜机构处，然后通过X向撕膜驱动单元驱动撕膜夹爪沿X向平移到位，夹爪气缸驱动两夹头从上下方向将气凝胶下表面的离型层的挂耳夹住，并通过撕膜旋转驱动单元驱动撕膜夹爪沿X轴旋转将粘胶的一侧的离型层撕除，并将撕除的离型层丢置废料箱；之后，贴胶机构移动至视觉检测装置处，工业相机对撕除一侧离型层后的粘胶进行检测，看有无破损等缺陷，若无缺陷的话，贴胶机构移动至载具流线处，取胶旋转驱动单元驱动气凝胶旋转180°，使得长边垂直于X方向；然后，Z向取胶驱动单元驱动取胶组件下降，正好将凝胶贴到电芯的侧面即可，下游制程会将气凝胶另一侧的离型层撕除。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种电芯侧面贴胶装置，其特征在于：包括机台(1)、机架(2)、设于所述机台的载具流线(3)以及设于所述机架的取胶机构(4)、撕膜机构(5)和视觉检测机构(6)，放置有电芯(10)的载具(20)沿所述载具流线移动，且定义载具流线的流动方向为X向，所述机台且位于所述载具流线的两侧均设有夹紧机构，通过两所述夹紧机构(7)将所述电芯夹紧并相对固定住；

所述取胶机构包括取胶组件(41)、取胶旋转驱动单元(42)、Y向取胶驱动单元(43)和Z向取胶驱动单元(44)，通过所述Y向取胶驱动单元驱动所述取胶组件沿Y向平移，通过所述Z向取胶驱动单元驱动所述取胶组件沿Z向升降，以及通过取胶旋转驱动单元驱动所述取胶组件旋转；

所述撕膜机构包括撕膜夹爪(51)、撕膜旋转驱动单元(52)和X向撕膜驱动单元(53)，通过X向撕膜驱动单元驱动撕膜夹爪沿X向平移到位，并通过所述撕膜旋转驱动单元驱动撕膜夹爪将粘胶的一侧的离型层撕除。

2.根据权利要求1所述的电芯侧面贴胶装置，其特征在于：所述载具流线还设有挡料机构(31)和顶升机构(32)，所述挡料机构包括挡料块(311)和挡料驱动气缸(312)，通过所述挡料驱动气缸驱动所述挡料块上升从前方阻挡所述载具；

所述顶升机构包括顶升板(321)和顶升驱动气缸(322)，通过顶升驱动气缸驱动顶升板上升将载具顶起与载具流线脱离。

3.根据权利要求1所述的电芯侧面贴胶装置，其特征在于：所述夹紧机构包括夹紧板(71)和夹紧驱动气缸(72)，通过两夹紧驱动气缸分别驱动对应的夹紧板靠近从而将所述电芯夹持固定住。

4.根据权利要求1所述的电芯侧面贴胶装置，其特征在于：所述撕膜夹爪包括两相对的夹头(511)和夹爪气缸(512)，通过夹爪气缸驱动两所述夹头靠近将离型层夹爪。

5.根据权利要求1所述的电芯侧面贴胶装置，其特征在于：所述电芯侧面贴胶装置还包括废料箱(8)，所述废料箱位于所述撕膜机构的正下方。

6.根据权利要求1所述的电芯侧面贴胶装置，其特征在于：所述取胶组件为真空吸嘴，所述真空吸嘴外接真空负压设备。

7.根据权利要求1所述的电芯侧面贴胶装置，其特征在于：所述粘胶为气凝胶，所述气凝胶的两侧均具有离型层，每一所述离型层均具有便于其四处的挂耳。

8.根据权利要求1所述的电芯侧面贴胶装置，其特征在于：所述贴胶装置还包括用于叠放粘结的上料机构(9)，所述上料机构位于机台。

9.根据权利要求1所述的电芯侧面贴胶装置，其特征在于：所述视觉检测机构为工业相机。

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