CN219371086U - 用于垂直u型包膜机的贴膜机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于垂直U型包膜机的贴膜机构，属于电池包膜设备领域。该贴膜机构包括：垂直包蓝膜部，在包蓝膜支架上设置有能将蓝膜与方形电池的底部进行复合的底面滚膜模组和能将蓝膜与方形电池的大面进行复合的且呈竖直方向设置的大面滚膜模组，同时在大面滚膜模组的上端设置能将蓝膜沿宽度方向裁切的裁切组件。通过本装置，实现了在竖直方向先进行底面贴膜再进行大面贴膜的操作，保证了两个大面的贴膜是均匀、稳定的，保证了贴膜质量，同时也提高了贴膜的速度。

Description

用于垂直U型包膜机的贴膜机构

技术领域

本实用新型涉及一种方形电池的包装设备领域，尤其涉及一种用于垂直U型包膜机的贴膜机构。

背景技术

方形电池或方形电芯是一种新能源汽车行业常用的电池类型。方形电芯由于尺寸规则，且排布时不存在空间浪费的问题。在我国的新能源汽车行业被广泛使用。方形电池在加工过程中，存在一个包覆蓝膜的工序，蓝膜又称隔离膜、保护膜等，其作为一种绝缘材料，蓝膜将电芯之间分隔开，当某个电芯发生故障时，避免其对其他电芯造成影响。

目前在工厂加工中也存在一些蓝膜贴膜设备，但是这些贴蓝膜设备是将方形电池水平放置后，进行水平贴膜，这种贴膜方式，占用空间大，而且贴膜时，会存在两侧的大面(即方形电池的长与高组成的侧面)贴膜不均匀的情况，后续可能会影响方形电池的正常使用。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于垂直U型包膜机的贴膜机构，实现方形电池在竖直方向进行蓝膜的贴合，提供了一种高效的蓝膜贴合方式。

本实用新型的技术方案是：一种用于垂直U型包膜机的贴膜机构，包括：

垂直包蓝膜部，所述垂直包蓝膜部包括：

包蓝膜支架，在所述包蓝膜支架上设置上下均为敞口的中心孔；

设置在包蓝膜支架上且能牵引蓝膜的拉膜模组，所述拉膜模组包括设置在包蓝膜支架上并能沿蓝膜长度方向移动的第一水平移动组件，与第一水平移动组件连接并能沿竖直方向移动的第二竖直移动组件，在所述第二竖直移动组件上转动设置拉膜辊；和

在所述包蓝膜支架上还设置有能将蓝膜与方形电池的底部进行复合的底面滚膜模组和能将蓝膜与方形电池的大面进行复合的且呈竖直方向设置的大面滚膜模组，同时在所述大面滚膜模组的上端设置能将蓝膜沿宽度方向裁切的裁切组件。

本专利中所指的大面为长与高组成的大面。

进一步的，所述第一水平移动组件包括呈水平方向设置的直线模块，所述第二竖直移动组件为呈竖直方向设置的直线模块。

在本专利中，直线模块、移动模组、移动组件的结构可以是现有的直线模组，也可以是气缸、电钢、丝杆组件、同步带组件等直线型移动模组。

进一步的，设置在包蓝膜支架的中心孔处的底面滚膜模组包括设置在包蓝膜支架上的且驱动底面滚膜基板沿水平方向移动的底面滚膜驱动组件，所述底面滚膜基板上转动设置底面滚膜辊。此处的底面滚膜驱动组件为气缸驱动，且在气缸的两侧对称且与气缸驱动杆平行设置两组滑轨、滑块来保证气缸驱动底面滚膜基板的稳定，通过底面滚膜辊能将蓝膜与方形电池的底部在中心孔处进行复合。

进一步的，所述底面滚膜模组设置两组且分布在中心孔两侧。

进一步的，设置在包蓝膜支架上且位于底面滚膜模组下方处且呈竖直方向设置的大面滚膜模组设置两组，且分别位于中心孔的两侧，且至少一组所述大面滚膜模组还连接有能靠近或远离中心孔的大面驱动组件。即通过大面驱动组件调节两组大面滚膜模组的间隙，方便适配不同厚度的方形电池，并能将蓝膜与方形电池的大面在中心孔处进行复合的。

进一步的，所述大面滚膜模组包括大面滚膜板，在所述大面滚膜板上沿竖直方向转动设置至少两个平行的大面滚膜辊，且露出大面滚膜板的所述大面滚膜辊的一端设置主动齿轮，且在相邻的主动齿轮之间通过转动设置的从动齿轮啮合。即从动齿轮的设置，保证了主动齿轮的转动方向是一致的，继而保证了大面滚膜辊的转动方向是一致的，实现了方形电池的大面进行滚膜。

进一步的，所述大面驱动组件包括与包蓝膜支架固定连接的大面驱动气缸，所述大面驱动气缸的驱动端设置大面驱动板，所述大面驱动板与大面滚膜板固定连接。即通过大面驱动组件实现了其中一种大面滚膜模组的移动。

进一步的，在所述大面驱动板与包蓝膜支架之间还设置有大面滑轨和大面滑块，且所述大面滑轨与大面驱动气缸的驱动方向平行。即通过大面滑轨和大面滑块的设置，保证了大面驱动板在驱动过程中的稳定。

进一步的，所述裁切组件包括与蓝膜宽度方向平行的裁切移动模组，所述裁切移动模组上设置朝向中心孔且呈水平的裁切刀，同时所述裁切刀的方向与蓝膜的输送方向一致。具体的讲，这种结构的设置，当大面滚膜模组将蓝膜与大面贴合结束后，裁切组件进行裁切，实现一个方形电池的贴膜。在本专利中，裁切移动模组采用同步带方式进行驱动，裁切刀设置在与同步带固定连接的裁切座上。

进一步的，在所述大面滚膜模组的下方还设置有能将包蓝膜之后的方形电池取走的取电池部，所述取电池部包括：

能将方形电池从中心孔下方接住的接电池模组，所述接电池模组包括接电池支架，所述接电池支架上通过旋转气缸设置旋转支架，在所述旋转支架上还通过旋转升降组件设置有接电池夹爪；和

能将方形电池输送的二次输送模组，所述二次输送模组包括二次输送直线模组，在二次输送直线模组上设置二次移动架，在所述二次移动架上设置能将方形电池水平夹持的夹持夹爪。

进一步的，所述旋转支架包括与旋转气缸连接的旋转杆，在旋转气缸上对称且平行设置两个旋转板。旋转气缸为90度旋转气缸，即能将方形电池从竖直和水平方向进行旋转。

进一步的，所述旋转升降组件包括与旋转杆和旋转升降框连接的旋转升降气缸，且在旋转升降框和两个旋转板之间均设置稳定滑轨和稳定滑块，同时在旋转升降框上对称设置两组接电池夹爪。即保证了对方形电池的稳定夹持，同时也能配合旋转气缸使方形电池进行转动，实现方形电池的二次输送。

在本申请中，拉膜模组的工作流程：

第一水平移动组件先进行水平移动，并移动至靠近蓝膜出现的位置；

第二竖直移动组件沿竖直方向移动，并从上至下将拉膜辊与蓝膜接触，此时的蓝膜是去除隔离膜的，其上表面有胶层或粘接面，由于拉膜辊是圆形的，其下端接触蓝膜时，可以理解为相切或接近相切，接触面是较小的，但是也具有一定的粘性，从而在第一水平移动组件和第二竖直移动组件的配合下实现拉膜。

本实用新型的有益技术效果是：通过本装置，实现了在竖直方向先进行底面贴膜再进行大面贴膜的操作，保证了两个大面的贴膜是均匀、稳定的，保证了贴膜质量，同时也提高了贴膜的速度。

附图说明

图1是贴膜机构的示意图。

图2是大面滚膜模组的剖视示意图。

图3是大面滚膜模组的位置示意图。

图4是取电池部的示意图。

图5是二次输送模组的示意图。

图中：

5、垂直包蓝膜部，

51、包蓝膜支架，

52、拉膜模组，521、第一水平移动组件，522、第二竖直移动组件，523、拉膜辊，

53、底面滚膜模组，531、底面滚膜基板，532、底面滚膜驱动组件，533、底面滚膜辊，

54、大面滚膜模组，542、大面滚膜板，543、大面滚膜辊，544、主动齿轮，545、从动齿轮，

55、裁切组件，551、裁切移动模组，552、裁切刀，

56、大面驱动组件，561、大面驱动气缸，562、大面驱动板，

6、取电池部，

61、接电池模组，

62、接电池支架，

63、旋转气缸，

64、旋转支架，641、旋转杆，642、旋转板，

65、旋转升降组件，651、旋转升降框，652、旋转升降气缸，653、稳定滑轨，654、稳定滑块，

66、接电池夹爪，

67、二次输送模组，671、二次输送直线模组，672、二次移动架，673、夹持夹爪。

具体实施方式

为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见附图1-5，本实施例中的一种用于垂直U型包膜机的贴膜机构，包括：

垂直包蓝膜部5，垂直包蓝膜部5包括：

包蓝膜支架51，在包蓝膜支架51上设置上下均为敞口的中心孔；

设置在包蓝膜支架51上且能牵引蓝膜的拉膜模组52，拉膜模组52包括设置在包蓝膜支架51上并能沿蓝膜长度方向移动的第一水平移动组件521，与第一水平移动组件521连接并能沿竖直方向移动的第二竖直移动组件522，在第二竖直移动组件522上转动设置拉膜辊523；和

在包蓝膜支架51上还设置有能将蓝膜与方形电池的底部进行复合的底面滚膜模组53和能将蓝膜与方形电池的大面进行复合的且呈竖直方向设置的大面滚膜模组54，同时在大面滚膜模组54的上端设置能将蓝膜沿宽度方向裁切的裁切组件55。

本专利中所指的大面为长与高组成的大面。

进一步的，第一水平移动组件521包括呈水平方向设置的直线模块，第二竖直移动组件522为呈竖直方向设置的直线模块。

在本专利中，直线模块、移动模组、移动组件的结构可以是现有的直线模组，也可以是气缸、电钢、丝杆组件、同步带组件等直线型移动模组。

进一步的，参见附图2，设置在包蓝膜支架51的中心孔处的底面滚膜模组53包括设置在包蓝膜支架51上的且驱动底面滚膜基板531沿水平方向移动的底面滚膜驱动组件532，底面滚膜基板531上转动设置底面滚膜辊533。此处的底面滚膜驱动组件532为气缸驱动，且在气缸的两侧对称且与气缸驱动杆平行设置两组滑轨、滑块来保证气缸驱动底面滚膜基板531的稳定，通过底面滚膜辊533能将蓝膜与方形电池的底部在中心孔处进行复合。

进一步的，底面滚膜模组53设置两组且分布在中心孔两侧。

进一步的，参见附图2-3，设置在包蓝膜支架51上且位于底面滚膜模组53下方处且呈竖直方向设置的大面滚膜模组54设置两组，且分别位于中心孔的两侧，且至少一组大面滚膜模组54还连接有能靠近或远离中心孔的大面驱动组件56。即通过大面驱动组件56调节两组大面滚膜模组54的间隙，方便适配不同厚度的方形电池，并能将蓝膜与方形电池的大面在中心孔处进行复合的。

进一步的，大面滚膜模组54包括大面滚膜板542，在大面滚膜板542上沿竖直方向转动设置至少两个平行的大面滚膜辊543，且露出大面滚膜板542的大面滚膜辊543的一端设置主动齿轮544，且在相邻的主动齿轮544之间通过转动设置的从动齿轮545啮合。即从动齿轮545的设置，保证了主动齿轮544的转动方向是一致的，继而保证了大面滚膜辊543的转动方向是一致的，实现了方形电池的大面进行滚膜。

进一步的，大面驱动组件56包括与包蓝膜支架51固定连接的大面驱动气缸561，大面驱动气缸561的驱动端设置大面驱动板562，大面驱动板562与大面滚膜板542固定连接。即通过大面驱动组件56实现了其中一种大面滚膜模组54的移动。

进一步的，在大面驱动板562与包蓝膜支架51之间还设置有大面滑轨和大面滑块，且大面滑轨与大面驱动气缸561的驱动方向平行。即通过大面滑轨和大面滑块的设置，保证了大面驱动板562在驱动过程中的稳定。

进一步的，裁切组件55包括与蓝膜宽度方向平行的裁切移动模组551，裁切移动模组551上设置朝向中心孔且呈水平的裁切刀552，同时裁切刀552的方向与蓝膜的输送方向一致。具体的讲，这种结构的设置，当大面滚膜模组54将蓝膜与大面贴合结束后，裁切组件55进行裁切，实现一个方形电池的贴膜。在本专利中，裁切移动模组551采用同步带方式进行驱动，裁切刀552设置在与同步带固定连接的裁切座上。

进一步的，在大面滚膜模组54的下方还设置有能将包蓝膜之后的方形电池取走的取电池部6，参见附图4-5，取电池部6包括：

能将方形电池从中心孔下方接住的接电池模组61，接电池模组61包括接电池支架62，接电池支架62上通过旋转气缸63设置旋转支架64，在旋转支架64上还通过旋转升降组件65设置有接电池夹爪66；和

能将方形电池输送的二次输送模组67，二次输送模组67包括二次输送直线模组671，在二次输送直线模组671上设置二次移动架672，在二次移动架672上设置能将方形电池水平夹持的夹持夹爪673。

进一步的，旋转支架64包括与旋转气缸63连接的旋转杆641，在旋转气缸63上对称且平行设置两个旋转板642。旋转气缸63为90度旋转气缸63，即能将方形电池从竖直和水平方向进行旋转。

进一步的，旋转升降组件65包括与旋转杆641和旋转升降框651连接的旋转升降气缸652，且在旋转升降框651和两个旋转板642之间均设置稳定滑轨653和稳定滑块654，同时在旋转升降框651上对称设置两组接电池夹爪66。即保证了对方形电池的稳定夹持，同时也能配合旋转气缸63使方形电池进行转动，实现方形电池的二次输送。

在本申请中，拉膜模组52的工作流程：

第一水平移动组件521先进行水平移动，并移动至靠近蓝膜出现的位置；

第二竖直移动组件522沿竖直方向移动，并从上至下将拉膜辊523与蓝膜接触，此时的蓝膜是去除隔离膜的，其上表面有胶层或粘接面，由于拉膜辊523是圆形的，其下端接触蓝膜时，可以理解为相切或接近相切，接触面是较小的，但是也具有一定的粘性，从而在第一水平移动组件521和第二竖直移动组件522的配合下实现拉膜。

贴膜的基本流程：

当拉膜模组52将蓝膜拉动，并经过中心孔，且超过距离不小于方形电池的高度时，(此时机械手将方形电池夹持并位于中心孔正上方)；

随着机械手带动竖直状态的方形电池向下移动，并接触蓝膜的粘接面，此时底面滚膜模组53工作，底面滚膜辊533将蓝膜与方形电池的底部粘接；

随后，机械手继续向下移动，当方形电池的大面与大面滚膜模组54接触时，大面驱动件向内驱动，使两组大面滚膜模组54夹紧方形电池(夹紧的力度可以根据大面驱动气缸561的驱动力进行调节)，在方形电池的重力作用下，摩擦带动大面滚膜辊543旋转，继而实现了大面的贴合；

最后，由于中心孔的上下两端均为敞口，所以下方还需要通过取电池机构对贴膜之后的方形电池进行取走，具体为取电池部6利用接电池夹爪66接方形电池，旋转后进入二次输送模组67，通过二次输送组件将包覆好蓝膜的方形电池移载到下一工站，实现连续性的贴膜加工。

通过本装置，实现了在竖直方向先进行底面贴膜再进行大面贴膜的操作，保证了两个大面的贴膜是均匀、稳定的，保证了贴膜质量，同时也提高了贴膜的速度。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于垂直U型包膜机的贴膜机构，其特征在于，包括：

垂直包蓝膜部(5)，所述垂直包蓝膜部(5)包括：

包蓝膜支架(51)，在所述包蓝膜支架(51)上设置上下均为敞口的中心孔；

设置在包蓝膜支架(51)上且能牵引蓝膜的拉膜模组(52)，所述拉膜模组(52)包括设置在包蓝膜支架(51)上并能沿蓝膜长度方向移动的第一水平移动组件(521)，与第一水平移动组件(521)连接并能沿竖直方向移动的第二竖直移动组件(522)，在所述第二竖直移动组件(522)上转动设置拉膜辊(523)；和

在所述包蓝膜支架(51)上还设置有能将蓝膜与方形电池的底部进行复合的底面滚膜模组(53)和能将蓝膜与方形电池的大面进行复合的且呈竖直方向设置的大面滚膜模组(54)，同时在所述大面滚膜模组(54)的上端设置能将蓝膜沿宽度方向裁切的裁切组件(55)。

2.根据权利要求1所述的用于垂直U型包膜机的贴膜机构，其特征在于：所述第一水平移动组件(521)包括呈水平方向设置的直线模块，所述第二竖直移动组件(522)为呈竖直方向设置的直线模块。

3.根据权利要求1所述的用于垂直U型包膜机的贴膜机构，其特征在于：设置在包蓝膜支架(51)的中心孔处的底面滚膜模组(53)包括设置在包蓝膜支架(51)上的且驱动底面滚膜基板(531)沿水平方向移动的底面滚膜驱动组件(532)，所述底面滚膜基板(531)上转动设置底面滚膜辊(533)。

4.根据权利要求1所述的用于垂直U型包膜机的贴膜机构，其特征在于：设置在包蓝膜支架(51)上且位于底面滚膜模组(53)下方处且呈竖直方向设置的大面滚膜模组(54)设置两组，且分别位于中心孔的两侧，且至少一组所述大面滚膜模组(54)还连接有能靠近或远离中心孔的大面驱动组件(56)。

5.根据权利要求1所述的用于垂直U型包膜机的贴膜机构，其特征在于：所述大面滚膜模组(54)包括大面滚膜板(542)，在所述大面滚膜板(542)上沿竖直方向转动设置至少两个平行的大面滚膜辊(543)，且露出大面滚膜板(542)的所述大面滚膜辊(543)的一端设置主动齿轮(544)，且在相邻的主动齿轮(544)之间通过转动设置的从动齿轮(545)啮合。

6.根据权利要求4所述的用于垂直U型包膜机的贴膜机构，其特征在于：所述大面驱动组件(56)包括与包蓝膜支架(51)固定连接的大面驱动气缸(561)，所述大面驱动气缸(561)的驱动端设置大面驱动板(562)，所述大面驱动板(562)与大面滚膜板(542)固定连接。

7.根据权利要求6所述的用于垂直U型包膜机的贴膜机构，其特征在于：在所述大面驱动板(562)与包蓝膜支架(51)之间还设置有大面滑轨和大面滑块，且所述大面滑轨与大面驱动气缸(561)的驱动方向平行。

8.根据权利要求1所述的用于垂直U型包膜机的贴膜机构，其特征在于：所述裁切组件(55)包括与蓝膜宽度方向平行的裁切移动模组(551)，所述裁切移动模组(551)上设置朝向中心孔且呈水平的裁切刀(552)，同时所述裁切刀(552)的方向与蓝膜的输送方向一致。

9.根据权利要求1所述的用于垂直U型包膜机的贴膜机构，其特征在于：还包括能取垂直包蓝膜部的方形电池的取电池部(6)，所述取电池部(6)包括：

能将方形电池从中心孔下方接住的接电池模组(61)，所述接电池模组(61)包括接电池支架(62)，所述接电池支架(62)上通过旋转气缸(63)设置旋转支架(64)，在所述旋转支架(64)上还通过旋转升降组件(65)设置有接电池夹爪(66)；和

能将方形电池输送的二次输送模组(67)，所述二次输送模组(67)包括二次输送直线模组(671)，在二次输送直线模组(671)上设置二次移动架(672)，在所述二次移动架(672)上设置能将方形电池水平夹持的夹持夹爪(673)。

10.根据权利要求9所述的用于垂直U型包膜机的贴膜机构，其特征在于：所述旋转支架(64)包括与旋转气缸(63)连接的旋转杆(641)，在旋转气缸(63)上对称且平行设置两个旋转板(642)；所述旋转升降组件(65)包括与旋转杆(641)和旋转升降框(651)连接的旋转升降气缸(652)，且在旋转升降框(651)和两个旋转板(642)之间均设置稳定滑轨(653)和稳定滑块(654)，同时在旋转升降框(651)上对称设置两组接电池夹爪(66)。