CN219286521U - 一种视觉贴胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于贴胶机技术领域，尤其涉及一种视觉贴胶机，包括工作台、控制器和与控制器电连接的视觉传感器，工作台上设置有贴胶工位，设置在工作台上的用于运输隔热材料的运输机构，运输机构与控制器电连接，控制器通过视觉传感器控制运输机构将隔热材料运输至贴胶工位，贴胶机构，具有取胶工位，从取胶工位抓取胶条后将胶条粘贴在贴胶工位的隔热材料上；视觉传感器的设置，控制器能控制输送机构在流水作业时精确的将隔热材料运输至贴胶工位，从而便于贴胶机构将胶条精准的粘贴在隔热材料的预定位置上，保证了胶条的粘贴质量。

Description

一种视觉贴胶机

技术领域

本实用新型属于贴胶机技术领域，尤其涉及一种视觉贴胶机。

背景技术

随着动力电池技术的不断发展，电池的安全性越来越受人重视。热失控是动力电池最严重的安全事故，当电池中的电池单体发生热失控时，其产热量骤增，热量向周围电池传递，从而迅速引发周边电池大规模热失控，导致电池起火甚至爆炸，直接威胁用户的生命安全。因此，有必要在电池单体间增加热防护结构。目前，较为常见的热防护结构为隔热垫。

隔热垫和电池一般通过双面胶来固定，而双面胶在隔热垫生产的过程中则预先被粘贴在隔热垫上，双面胶可以是工人手动粘贴在隔热垫上也可以是贴胶机粘贴在隔热垫上，手工粘贴在隔热垫上存在着效率低的问题，而贴胶机存在着双面胶粘贴不精确的问题，粘贴质量不稳定，造成经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种视觉贴胶机，旨在解决现有技术中的手工粘贴在隔热垫上存在着效率低的问题，而贴胶机存在着双面胶粘贴不精确的问题，粘贴质量不稳定，造成经济损失的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种视觉贴胶机，包括工作台、控制器和与控制器电连接的视觉传感器，工作台上设置有贴胶工位，设置在工作台上的用于运输隔热材料的运输机构，运输机构与控制器电连接，控制器通过视觉传感器控制运输机构将隔热材料运输至贴胶工位，贴胶机构，具有取胶工位，从取胶工位抓取胶条后将胶条粘贴在贴胶工位的隔热材料上。

进一步，视觉传感器为视觉相机，视觉相机设置在贴胶工位上方。

进一步，工作台上设置有辅助光源，辅助光源位于贴胶工位上方且分布在贴胶工位两侧。

进一步，运输机构上方还设有光电开关，光电开关与控制器电连接，光电开关用于启动视觉相机。

进一步，工作台上设置有龙门架，运输机构穿过龙门架，贴胶机构活动设置在龙门架上。

进一步，贴胶机构包括设置在龙门架上的Y轴移动组件，设置在Y轴移动组件的X轴移动组件，设置在X轴移动组件上的Z轴移动组件，设置在Z轴移动组件的贴胶部件，贴胶部件在Y轴移动组件、X轴移动组件和Z轴移动组件的配合下可移动至取胶工位和贴胶工位。

进一步，Z轴移动组件上设置有控制电机，贴胶部件与控制电机输出端连接，控制电机用于带动贴胶部件旋转。

进一步，贴胶部件为吸附平台，吸附平台朝向输送机构的侧壁上具有若干个气孔，气孔均与外部负压机构连接。

进一步，工作台上还设置有胶条补偿机构，胶条补偿机构位于输送机构上方且位于贴胶机构一侧，当贴胶机构取走取胶工位上的胶条后，补偿机构用于将后一顺位的胶条输送至取胶工位。

进一步，还包括上料机构，上料机构设置在运输机构运输方向的一侧，上料机构用于将隔热材料放置在输送机构上。

本实用新型实施例提供的视觉贴胶机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：视觉传感器的设置，控制器能控制输送机构在流水作业时精确的将隔热材料运输至贴胶工位，从而便于贴胶机构将胶条精准的粘贴在隔热材料的预定位置上，保证了胶条的粘贴质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的视觉贴胶机的结构示意图。

图2为本实用新型的第一种部分结构示意图。

图3为本实用新型的第二种部分结构示意图。

图4为本实用新型热压辊的结构示意图。

图5为本实用新型贴胶机构的结构示意图。

图6为本实用新型贴胶部件的结构示意图。

图7为本实用新型胶带补偿机构的示意图。

图8为本实用新型胶带补偿机构的另一角度的示意图。

图9为本实用新型胶带补偿机构的另一角度的示意图。

其中，图中各附图标记：

1—工作台 11—运输机构 12—龙门架

13—贴胶机构 131—第一导轨 132—第一驱动模组

133—第二导轨 134—第二驱动模组 135—第三导轨

136—第三驱动模组 137—控制电机 138—吸附平台

14—胶带补偿机构 141—支撑架 142—第一换向辊

143—支撑台 144—第二换向辊 145—驱动辊

146—收集辊 147—安装辊 148—驱动电机

2—第二气缸 21—热压辊 3—上料机构

4—出料机构。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，提供一种视觉贴胶机，包括工作台1、控制器、视觉传感器、运输机构11和贴胶机构13，输送机构用于运输隔热材料，视觉传感器、输送机构和贴胶机构13均与控制器电连接，工作台1上设置有贴胶工位，贴胶机构13具有取胶工位；贴胶时，运输机构11运输隔热材料，视觉传感器监控隔热材料并将隔热材料的坐标数据传输至控制器，控制器根据视觉传感器监控的数据控制运输机构11运作，使运输机构11将隔热材料精确传输至贴胶工位，随后控制器控制贴胶机构13运作，贴胶机构13在取胶工位上取走胶条，并将胶条粘贴在贴胶工位的隔热材料上，如此一来，实现了胶条的自动粘贴，不需要人手动粘贴，降低了劳动强度，也提高了生产效率，并且视觉传感器的设置，控制器能控制输送机构在流水作业时精确的将隔热材料运输至贴胶工位，从而便于贴胶机构13将胶条精准的粘贴在隔热材料的预定位置上，保证了胶条的粘贴质量。

上述视觉传感器为设置在工作台1上的视觉相机，视觉相机位于贴胶工位上方，当视觉传感器为视觉相机时，工作台1上还设有与视觉相机对应的辅助光源，辅助光源位于贴胶工位上方且分布在贴胶工位两侧，辅助光源提高提高视觉相机工作环境的光线强度，以使视觉相机检测的更加精准。

上述运输机构11上方还设有光电开关，光电开关与控制器电连接，当运输机构11将隔热材料运输至贴胶工位附近时，此时隔热材料位于光电开关的检测区域内，光电开关检测到隔热材料后向控制器传输指令，控制器根据光电开关传输的指令控制视觉相机运作。

如图*所示，工作台1设置有龙门架12，龙门架12为n型，具有两个立柱和设置在立柱之间的横梁，运输机构11位于两侧立柱之间且穿过龙门架12，贴胶机构13活动设置在横梁上，贴胶时，贴胶机构13可在横梁上移动以使贴胶机构13与取胶工位或贴胶工位对应。

上述贴胶机构13包括设置在龙门架12横梁上的Y轴移动组件，设置在Y轴移动组件上的X轴移动组件，设置在X轴移动组件上的Z轴移动组件，和设置在Z轴移动组件的贴胶部件，贴胶部件在X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件的配合和带动下，可在X、Y、Z方向上移动至取胶工位和贴胶工位。

上述Y轴移动组件包括设置在横梁上的第一导轨131和第一驱动模组132，第一导轨131在Y方向延伸，X轴移动组件滑动设置在第一滑轨上，并且X轴移动组件与第一驱动模组132连接，第一驱动模组132可驱动轴移动组件在Y方向上移动，从而驱动设置在X轴移动组件上的Z轴移动组件、贴胶部件在Y方向上移动；上述第一驱动模组132可以是设置在横梁上的丝杆传动模组，X轴移动组件与丝杆传动模组螺纹连接；第一驱动模组132也可以是设置在横梁上的同步带传动模组，X轴移动组件与同步带传动模组的同步带固定连接，同步带转动带动X轴移动组件在Y方向上往复移动。

上述X轴移动组件包括安装在第一导轨131上的第二导轨133和设置在第二导轨133上的第二驱动模组134，第二导轨133在X方向上延伸，Z轴移动组件滑动设置在第二导轨133上并与第二驱动模组134连接，第二驱动模组134用于驱动Z轴移动模组和设置在Z轴移动模组上的贴胶部件在第二导轨133上沿X方向移动；上述第二驱动模组134可以是设置在第二导轨133上的丝杆传动模组，Z轴移动组件与丝杆传动模组螺纹连接；第二驱动模组134也可以是设置在第二导轨133上的同步带传动模组，Z轴移动组件与同步带传动模组的同步带固定连接，同步带转动带动Z轴移动组件在X方向上往复移动。

上述Z轴移动组件包括安装在第二导轨133上的第三导轨135和设置在第三导轨135上的第三驱动模组136，第三导轨135在Z方向上延伸，贴胶部件滑动设置在第三导轨135上并与第三驱动模组136连接，第三驱动模组136用于驱动贴胶部件在第三导轨135上沿Z方向移动；上述第三驱动模组136可以是设置在第三导轨135上的丝杆传动模组，贴胶部件与丝杆传动模组螺纹连接；第三驱动模组136也可以是设置在第三导轨135上的同步带传动模组，贴胶部件与同步带传动模组的同步带固定连接，同步带转动带动贴胶部件在Z方向上往复移动。

进一步，上述Z轴移动组件上设置有控制电机137，贴胶部件设置在控制电机137的输出端，控制电机137可带动贴胶部件旋转，用于控制胶条的粘贴角度。

上述贴胶部件为吸附平台138，吸附平台138朝向输送机构的侧壁上具有若干个气孔，气孔均与外部负压机构连接，贴胶时，吸附平台138在贴胶机构13的带动下移动至取胶工位，使吸附平台138具有气孔的侧壁与胶条接触，在外部负压机构的作用下，吸附平台138对胶条进行吸附，吸附后，吸附平台138得以将胶条移送至贴胶工位，并将胶条粘贴在保温材料上。

进一步，上述工作台1上还设置有胶条补偿机构，胶条补偿机构位于输送机构上方且位于贴胶机构13一侧，当贴胶机构13取走取胶工位上的胶条后，补偿机构用于将后一顺位的胶条输送至取胶工位。

具体来说，胶条补偿机构包括设置在工作台1上的支撑架141；本产品的胶条粘贴在底纸上，而底纸卷绕成料卷，因此支撑架141上还设有用于安装料卷的安装辊147，安装辊147位于支撑架141上方，支撑架141上设置有支撑台143，支撑台143具有与水平面平行的台面，相应的，支撑架141上还设有第一换向辊142，第一换向辊142的下端贴近支撑台143台面，粘贴有胶条的底纸从料卷上牵出，绕过第一换向辊142后平铺在支撑台143台面上，支撑台143对底纸和胶条起到支撑作用，上文所述的取胶工位设置在支撑台143台面的边缘处；支撑架141上还设有第二换向辊144、驱动辊145、收集辊146和驱动电机148，第二换向辊144位于支撑台143的下方，驱动辊145设置在第二换向辊144的相邻位置，驱动辊145与第二换向辊144之间形成宽度与底纸厚度相同的缝隙，驱动辊145和收集辊146均与驱动电机148驱动连接，底纸平铺在支撑台143上后，其自由端绕过支撑台143边缘处并朝第二换向辊144延伸，延伸至第二换向辊144后穿过第二换向辊144与驱动辊145之间的缝隙向收集辊146延伸，底纸位于缝隙中时，驱动辊145始终与底纸抵接；最终底纸的自由端与收集辊146固定连接。

当底纸上的胶条需要移动至取胶工位时，驱动电机148驱动驱动辊145和收集辊146转动，驱动辊145转动使底纸和胶条从料卷上牵出，并使位于支撑台143台面上的底纸和胶条在支撑台143台面上移动，使底纸上的胶条移动到取胶工位，同时，驱动电机148带动收集辊146转动，对底纸进行收集。

为了实现补偿胶条的补偿功能，支撑架141上还设置有标签电眼，驱动电机148和标签电眼与控制器电连接，底纸上设置有与胶条位置相对应的可被标签电眼检测的标记，当胶条被取走后，控制器控制驱动电机148转动，驱动电机148使驱动辊145转动，在驱动辊145的牵引下，底纸和胶条在支撑台143上移动，在底纸移动的过程中标签电眼处于检测状态，当标签电眼在底纸上检测到与胶条相应的标记后，标签电眼向控制器发出指令，随后控制器控制驱动电机148停止转动，此时底纸上后一顺位的胶条位于取胶工位上，由此便完成了胶条的补偿。

进一步，支撑架141上还设有稳固组件，稳固组件位于支撑台143台面上方，当贴胶部件将胶条从底纸上揭下时，胶条与底纸之间会产生离型力，稳固组件用于抵消离型力，防止离型力使底纸脱离或偏离支撑台143。

具体来说，稳固组件为安装在支撑架141上的第一气缸和设置在第一气缸输出端上的压块，当贴胶部件需要胶条从底纸上揭下时，第一气缸伸长带动压块向下移动，使压块压在支撑台143上的底纸上，以抵消离型力。

进一步，上述贴胶机构13、胶带补偿机构14可以为两组，对称分布在工作台1的两侧，以将隔热材料的两侧分别粘贴上胶条。

还包括上料机构3和出料机构4，上料机构3设置在运输机构11运输方向的一侧，上料机构3用于将隔热材料放置在输送机构上，出料机构4用于将粘贴好底纸的隔热材料送出工作台1。

进一步，还包括热压辊21和驱动热压辊21上下移动的第二气缸2，热压辊21和第二气缸2设置在出料机构4和贴胶机构13之间，当粘贴有胶条的隔热材料被输送机构移动至热压辊21下方是，第二气缸2驱动热压辊21向下移动与胶条接触，在热压辊21的热压下，胶条更加牢固的粘贴在隔热材料上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种视觉贴胶机，其特征在于，包括工作台、控制器和与控制器电连接的视觉传感器，工作台上设置有贴胶工位；设置在工作台上的用于运输隔热材料的运输机构，运输机构与控制器电连接；控制器通过视觉传感器控制运输机构将隔热材料运输至贴胶工位；贴胶机构，具有取胶工位，从取胶工位抓取胶条后将胶条粘贴在贴胶工位的隔热材料上。

2.根据权利要求1所述的视觉贴胶机，其特征在于：视觉传感器为视觉相机，视觉相机设置在贴胶工位上方。

3.根据权利要求2所述的视觉贴胶机，其特征在于：工作台上设置有辅助光源，辅助光源位于贴胶工位上方且分布在贴胶工位两侧。

4.根据权利要求2所述的视觉贴胶机，其特征在于：运输机构上方还设有光电开关，光电开关与控制器电连接，光电开关用于启动视觉相机。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的视觉贴胶机，其特征在于：工作台上设置有龙门架，运输机构穿过龙门架，贴胶机构活动设置在龙门架上。

6.根据权利要求5所述的视觉贴胶机，其特征在于：贴胶机构包括设置在龙门架上的Y轴移动组件，设置在Y轴移动组件的X轴移动组件，设置在X轴移动组件上的Z轴移动组件，设置在Z轴移动组件的贴胶部件，贴胶部件在Y轴移动组件、X轴移动组件和Z轴移动组件的配合下可移动至取胶工位和贴胶工位。

7.根据权利要求6所述的视觉贴胶机，其特征在于：Z轴移动组件上设置有控制电机，贴胶部件与控制电机输出端连接，控制电机用于带动贴胶部件旋转。

8.根据权利要求6或7所述的视觉贴胶机，其特征在于：贴胶部件为吸附平台，吸附平台朝向输送机构的侧壁上具有若干个气孔，气孔均与外部负压机构连接。

9.根据权利要求1所述的视觉贴胶机，其特征在于：工作台上还设置有胶条补偿机构，胶条补偿机构位于输送机构上方且位于贴胶机构一侧，当贴胶机构取走取胶工位上的胶条后，补偿机构用于将后一顺位的胶条输送至取胶工位。

10.根据权利要求1所述的视觉贴胶机，其特征在于：还包括上料机构，上料机构设置在运输机构运输方向的一侧，上料机构用于将隔热材料放置在输送机构上。

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