KR20120066874A - 이차 전지용 전극의 자동 이중 라벨링 장치 및 그의 위치 변경 장치 - Google Patents

이차 전지용 전극의 자동 이중 라벨링 장치 및 그의 위치 변경 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 하나의 라벨링 장치에 두 개 이상의 라벨을 장착하여, 불량의 종류에 따라 다른 종류의 라벨을 부착할 수 있고, 장치의 크기를 소형화하여 협소한 공간에서도 작업을 진행시킬 수 있으며, 나아가 제조비용을 절감시킬 수 있는 이차 전지용 전극의 자동 이중 라벨링 장치 및 그의 위치 변경 장치에 관한 것이다.
일례로, 케이스; 상기 케이스 측으로 이차전지용 전극을 이송하는 이송유닛; 상기 케이스의 양측 외부에 설치되어 라벨이 접착된 시트를 이송하는 라벨공급유닛; 상기 라벨공급유닛에 의하여 이송된 시트의 색 정보와 이동정보를 감지하는 센서유닛; 상기 케이스 내부에 설치되어 양측으로 회전력이 선택적으로 전달되도록 구동되는 구동유닛; 상기 케이스의 양측 외부이고, 또한 상기 구동유닛의 양측에 연결되어 상기 구동유닛과 연동되도록 구동되고, 라벨이 제거된 시트를 회수하는 라벨회수유닛; 상기 라벨공급유닛을 통하여 공급된 시트의 라벨을 압착하여 상기 이차전지용 전극의 결함부위에 부착하는 라벨압착유닛; 및 상기 케이스의 외측 일부에 설치되어, 외부로부터 상기 이차전지용 전극의 결함부위의 검출신호 및 라벨의 부착신호를 수신하고, 상기 센서유닛으로부터 상기 색 정보 및 상기 이동정보를 제공받아 상기 유닛들의 동작을 제어하는 제어유닛을 포함하는 이차 전지용 전극의 자동 이중 라벨링 장치가 개시된다.

Description

이차 전지용 전극의 자동 이중 라벨링 장치 및 그의 위치 변경 장치{AUTOMATIC DUAL LABELLING DEVICE OF ELECTRODE FOR RECHARGEABLE BATTERY AND POSITION CHANGING DEVICE OF THE SAME}
본 발명은 이차 전지용 전극의 자동 이중 라벨링 장치 및 그의 위치 변경 장치에 관한 것이다.
이차 전지(Rechargeable battery)는 충전이 불가능한 일차 전지와는 달리 충전 및 방전이 가능한 전지로서, 하나의 배터리 셀이 팩 형태로 포장된 저용량 전지의 경우 휴대폰 및 캠코더와 같은 휴대가 가능한 소형 전자기기에 사용되고, 배터리 셀이 수십 개 연결된 대용량 전지의 경우 전기 스쿠터, 하이브리드 자동차, 전기 자동차 등의 모터 구동용 전원으로 널리 사용되고 있다.
이차 전지는 여러 가지 형상으로 제조되고 있는데, 대표적인 형상으로는 원통형 및 각형을 들 수 있으며, 양, 음극판 사이에 절연체인 세퍼레이터(separator)를 개재하여 형성된 전극 조립체와 전해액을 함께 케이스에 수용하고, 케이스에 캡 플레이트를 설치하여 구성된다. 물론, 상기 전극 조립체에는 양극 단자 및 음극 단자가 연결되며, 이는 상기 캡 플레이트를 통하여 외부로 노출 및 돌출된다.
일반적으로, 전술한 구조의 전극을 제조함에 있어서, 집전체는 롤 형태로 감겨 있다가 평면상으로 풀리면서 이송되며, 그 상부에 활물질을 포함한 슬러리 형태의 합제가 도포된 후, 건조기를 거쳐 건조됨으로써, 그 표면에 활물질층이 형성된다. 그리고, 활물질층이 형성된 집전체는 필요한 길이만큼 절단되어 전지에 사용된다.
그런데, 전술한 바와 같이, 집전체에 슬러리 형태의 합제가 도포되는 과정에서 이물질이 함께 도포되거나 기포가 유입되는 원인 등에 의해, 집전체에 형성된 활물질층이 오염되거나, 핀홀(pinhole) 등이 발생하는 문제가 제기되고 있다.
이러한 결함을 갖는 전극이 전지에 사용되면, 전지 불량을 유발하게 된다. 따라서, 전지에 양호한 상태의 전극이 사용될 수 있도록, 전극의 결함 부위를 사전에 검출하여 표시해두고 후속 공정에서 결함 부위를 제거할 필요가 있다.
본 발명의 목적은 하나의 라벨링 장치에 두 개 이상의 라벨을 장착하여, 불량의 종류에 따라 다른 종류의 라벨을 부착할 수 있고, 장치의 크기를 소형화하여 협소한 공간에서도 작업을 진행시킬 수 있으며, 나아가 제조비용을 절감시킬 수 있는 이차 전지용 전극의 자동 이중 라벨링 장치 및 그의 위치 변경 장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 라벨링 장치의 위치를 자동조정하여, 사용이 편리하고, 기종 변경시 필요한 라벨링 장치의 개별 셋팅 작업 시간을 단축시킬 수 있고, 나아가 라벨링 작업의 효율을 향상시킬 수 있는 이차 전지용 전극의 자동 이중 라벨링 장치 및 그의 위치 변경 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 이차 전지용 전극의 자동 이중 라벨링 장치는, 케이스; 상기 케이스 측으로 이차전지용 전극을 이송하는 이송유닛; 상기 케이스의 양측 외부에 설치되어 라벨이 접착된 시트를 이송하는 라벨공급유닛; 상기 라벨공급유닛에 의하여 이송된 시트의 라벨을 분리하여 상기 이차전지용 전극의 결함부위에 부착하는 라벨부착유닛; 상기 라벨공급유닛에 의하여 이송된 시트의 색 정보와 이동정보를 감지하는 센서유닛; 상기 라벨공급유닛에 의하여 이송된 시트의 라벨을 압착하는 라벨압착유닛; 상기 케이스 내부에 설치되어 양측으로 회전력이 선택적으로 전달되도록 구동되는 구동유닛; 상기 케이스의 양측 외부이고, 또한 상기 구동유닛의 양측에 연결되어 상기 구동유닛과 연동되도록 구동되고, 상기 라벨부착유닛을 통과한여 라벨이 제거된 시트를 회수하는 라벨회수유닛; 및 상기 케이스의 외측에 설치되어, 외부로부터 상기 이차전지용 전극의 결함부위의 검출신호 및 라벨의 부착신호를 수신하고, 상기 센서유닛으로부터 상기 색 정보 및 상기 이동정보를 제공받아 상기 유닛들의 동작을 제어하는 제어유닛을 포함한다.
상기 라벨공급유닛은 상기 케이스의 외측벽에 상기 라벨이 접착된 시트가 각각 롤 상태로 감겨져 있는 라벨롤; 상기 라벨롤과 상기 케이스의 내측벽을 관통하는 롤바; 및 상기 롤바에 설치되어 상기 케이스의 내측벽에 고정되는 탄성체를 포함한다.
상기 라벨공급유닛은 상기 라벨롤과 상기 라벨압착유닛 사이에는 상기 라벨롤에 의하여 공급되는 시트를 가이드하는 적어도 하나 이상의 공급 가이드롤을 더 포함한다.
상기 라벨부착유닛은 상기 공급 가이드롤 중 하나의 하부에 설치되어 상기 라벨롤에 의하여 공급되는 시트를 지지하는 시트안착부; 및 상기 시트안착부의 일단이고, 또한 상기 라벨압착유닛의 하부에 상하방향으로 회전가능하도록 구비되어 라벨을 시트에서 분리하는 라벨분리부를 더 포함한다.
상기 라벨분리부의 끝단에는 상기 시트와 분리된 라벨을 하부방향으로 눌러주는 터치롤을 더 포함한다.
상기 터치롤은 고무로 형성될 수 있다.
상기 센서유닛은 상기 시트안착부의 상부에 설치되어 상기 라벨공급유닛에 의하여 이송된 시트의 색 정보와 이동정보를 상기 제어유닛으로 공급한다.
상기 라벨압착유닛은 상기 케이스의 내측벽에 설치된 공압실린더; 상기 공압실린더의 외벽을 감싸는 브라켓; 일단이 상기 공압실린더의 일단과 결합되고, 타단이 상기 시트안착부의 일측에 연결되어 상기 공압실린더로부터 전달되는 공압을 인가하는 공압캠; 및 상기 공압캠의 타단과 상기 시트안착부를 결합 고정시키는 베어링을 포함한다.
상기 라벨압착유닛은 상기 시트안착부의 상부에서 상기 라벨이 접착된 시트를 압착하는 압착롤러를 더 포함한다.
상기 구동유닛은, 상기 케이스의 내측벽에 부착된 구동모터; 상기 구동모터의 일측에 설치되어, 그 외주연에 감겨진 타이밍 벨트를 통하여 회전력을 전달하는 주타이밍풀리; 그 외주연에 상기 타이밍 벨트가 감겨져 상기 타이밍풀리와 연동되고, 상기 전달된 회전력을 그 양측으로 전달하는 보조타이밍풀리; 및 상기 보조타이밍풀리의 양측에 각각 상기 라벨공급유닛과 연결되고, 전원인가 시에 상기 회전력을 상기 라벨회수유닛으로 전달하는 파우더클러치;를 포함한다.
상기 구동유닛은 상기 케이스의 내벽 사이에 복수의 지지바를 통하여 지지되도록 설치된다.
상기 라벨 회수 유닛은, 상기 케이스의 외측벽에 상기 파우더클러치에 각각 연결되어 상기 라벨이 제거된 시트가 감겨지는 권취롤; 상기 권취롤과 상기 케이스의 내측벽을 관통하는 권취롤바; 및 상기 권취롤과 상기 라벨회수유닛사이에 상기 라벨이 제거된 시트를 가이드하는 적어도 하나 이상의 회수 가이드롤을 포함한다.
상기 라벨 회수 유닛은 상기 라벨압착유닛을 통하여 라벨이 제거된 시트의 장력을 유지하는 장력유지유닛을 더 포함한다.
상기 라벨부착유닛은 상기 라벨분리부와 상기 회수 가이드롤 중 어느 하나 사이에 구비되어, 상기 라벨이 제거된 시트를 상부방향으로 밀어올리는 장력유지유닛을 더 포함한다.
상기 장력유지유닛은 상기 케이스의 외측에 설치되어 상기 케이스를 관통되도록 설치된 장력유지롤; 및 상기 케이스의 내부측에 관통된 장력유지롤의 일측 하부에 설치되어 상기 장력유지롤을 상하로 이동시키는 장력제어부를 포함한다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 이차 전지용 전극의 자동 이중 라벨링 장치의 위치 변경 장치는, 상기 이차 전지용 전극의 자동 이중 라벨링 장치를 다수 개로 구비하여 각각의 자동 이중 라벨링 장치의 위치를 자동으로 변경시키는 이차 전지용 전극의 자동 이중 라벨링 장치의 위치 변경 장치이고, 상기 다수 개의 자동 이중 라벨링 장치를 상부에 고정시키는 고정부재; 상기 고정부재의 내부에 설치되어 상기 다수 개의 자동 이중 라벨링 장치의 위치를 변경시키는 구동유닛; 및 상기 구동유닛의 일측에 연결되도록 설치되어, 상기 구동유닛의 회전량을 개별적으로 제어하여 상기 다수 개의 자동 이중 라벨링 장치의 위치가 변경되도록 제어하는 제어유닛을 포함한다.
상기 고정부재는 상부 구조물에 결합되도록 그 양측에 결합플레이트가 설치되어 있는 고정 브라켓; 상기 고정 브라켓의 하부에 연결되어 후술하는 구동유닛을 지지하도록 형성되어 있는 제1 고정부재; 및 그 일단이 상기 제1 고정부재의 상부측 일단에 연결되고, 그 타단이 상기 자동 이중 라벨링 장치의 상부에 연결되어 있는 제2 고정부재를 포함한다.
상기 고정 브라켓의 하면에는 복수의 나사선이 형성되어 있는 웜부재가 상기 고정부재의 길이방향으로 형성되어 있다.
상기 구동유닛은, 상기 제1 고정부재 상에 구비되고, 그 회전량을 수치제어하여 상기 자동 이중 라벨링 장치의 위치가 변경되도록 하는 서보모터; 및 상기 서보모터의 끝단에 구비되어 상기 서보모터에 의하여 상기 웜부재에 맞물리도록 회전구동되는 웜휠부재를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 이차 전지용 전극의 자동 이중 라벨링 장치 및 그의 위치 변경 장치는, 하나의 라벨링 장치에 두 개 이상의 라벨을 장착하여, 불량의 종류에 따라 다른 종류의 라벨을 부착할 수 있고, 장치의 크기를 소형화하여 협소한 공간에서도 작업을 진행시킬 수 있으며, 나아가 제조비용을 절감시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 이차 전지용 전극의 자동 이중 라벨링 장치 및 그의 위치 변경 장치는, 장치가 동작 정지 중에도 라벨을 부착가능하고, 이로 인한 택 타임을 감소시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 이차 전지용 전극의 자동 이중 라벨링 장치 및 그의 위치 변경 장치는, 라벨링 장치의 위치를 자동조정하여, 사용이 편리하고, 기종 변경시 필요한 라벨링 장치의 개별 셋팅 작업 시간을 단축시킬 수 있고, 나아가 라벨링 작업의 효율을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차 전지용 전극의 자동 이중 라벨링 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 이차 전지용 전극의 자동 이중 라벨링 장치의 구성을 분해한 사시도이다.
도 3a 및 3b는 도 2의 A영역의 확대 사시도 및 분해 사시도이다.
도 4a 및 4b는 도 2의 B영역의 확대 사시도 및 분해 사시도이다.
도 5는 도 2의 C영역의 확대 사시도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이차 전지용 전극의 자동 이중 라벨링 장치의 위치 변경 장치를 도시한 사시도이다.
도 7은 도 6의 A영역의 확대 사시도이다.
이하 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예를 통해 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차 전지용 전극의 자동 이중 라벨링 장치를 도시한 사시도이다. 도 2는 도 1의 이차 전지용 전극의 자동 이중 라벨링 장치의 구성을 분해한 사시도이다. 도 3a 및 3b는 도 2의 A영역의 확대 사시도 및 분해 사시도이다. 도 4a 및 4b는 도 2의 B영역의 확대 사시도 및 분해 사시도이다. 도 5는 도 2의 C영역의 확대 사시도이다.
도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 이차 전지용 전극의 자동 이중 라벨링 장치(100)는, 이차전지에 채용되는 전극(1)의 제조시 전극(10)의 결함 부위를 자동으로 검출하여 검출된 결함 부위에 라벨을 자동으로 부착하기 위한 장치로서, 케이스(110), 이송유닛(10), 라벨공급유닛(120), 라벨부착유닛(130), 센서유닛(140), 라벨압착유닛(150), 구동유닛(160), 라벨회수유닛(170), 제어유닛(180)을 포함한다.
상기 케이스(110)는 대략 육면체 형상으로 형성되어, 그 내부에 구동유닛(160)을 포함하고, 그 외측에는 상기 구동유닛(160)과 연동되어 구동되는 라벨공급유닛(120), 라벨회수유닛(170) 및 라벨압착유닛(150)과, 이러한 구동을 제어하기 위한 센서유닛(140) 및 제어유닛(180)이 구비되어 있다.
상기 이송유닛(10)은, 이차전지용 전극(1) 상에 그 불량종류에 따른 라벨을 부착할 수 있도록 상기 케이스(110) 측으로 이차전지용 전극(1)을 이송한다. 도시되어 있지는 않지만, 상기 이송유닛(10)은 컨베이어 벨트, 가이드 레일 및 스토퍼를 포함한다. 즉, 상기 컨베이어 벨트를 통하여 이차전지용 전극(1)이 외부로부터 공급되고, 상기 가이드 레일을 통하여 상기 이차전지용 전극(1)을 일정한 위치로 이송되도록 안내를 하며, 상기 스토퍼를 통하여 고정되도록 하여 상기 케이스(110) 측 하부에 위치되도록 한다. 또한, 상기 스토퍼에는 이차전지용 전극(1)의 공급여부를 감지하는 전극감지센서를 구비하여 형성될 수 있다. 그러나, 본 발명에서는 상기 이송유닛(10)의 구성에 대하여 한정하는 것은 아니다.
한편, 도시되어 있지는 않지만, 본 발명에서는 상기 이송유닛(10)의 전단에 이차전지용 전극(1)의 결함부위를 검출하는 결함검출부를 구비하여, 상기 이차전지용 전극(1)이 상기 이송유닛(10)에 의하여 본 라벨링 장치에 연속적으로 이송되도록 함으로써, 연속적으로 공급되는 이차전지용 전극(1) 상에 라벨을 부착할 수 있게 하고, 이를 통하여 작업효율을 향상시킬 수 있게 된다.
상기 라벨공급유닛(120)은, 상기 케이스(110)의 양측 외부에 설치되어 상기 이송유닛(10)에 의하여 이송된 이차전지용 전극(1) 상에 라벨을 부착하기 위하여 라벨이 접착된 시트(S1)를 후술하는 라벨부착유닛(130)으로 이송한다.
이러한 라벨공급유닛(120)은, 라벨롤(121), 롤바(122) 및 탄성체(126)를 포함한다.
상기 라벨롤(121)은 상기 케이스(110)의 외측벽에 상기 라벨이 접착된 시트(S1a, S1b)가 각각 롤 상태로 감겨져 있다. 이러한 라벨롤(121)에 감겨진 시트(S1a, S1b)에 부착된 라벨은 불량의 종류에 따라 그 색 및 종류를 달리하여 감겨져 있을 수 있다.
또한, 상기 라벨롤(121)은 후술하는 라벨권취롤(151)의 회전과 반대방향으로 회전하게 된다. 즉, 상기 라벨롤(121)이 상기 라벨이 접착된 시트(S1a, S1b)를 풀기 위하여 시계방향으로 회전하게 된다면, 상기 라벨권취롤(151)은 이와 반대방향인 시계반대방향으로 회전하여 상기 라벨이 제거된 시트(S2a, S2b)를 권취하게 된다.
상기 롤바(122)는 상기 라벨롤(121)과 상기 케이스(110)의 내측벽을 관통하도록 구비된다. 이러한 롤바(122)는 상기 케이스(110)의 외측벽 상에 설치되는 라벨롤(121)과 내측벽 상에 설치되는 탄성체(126)를 결합 고정하게 된다.
상기 탄성체(126)는 상기 롤바(122)에 설치되어 상기 케이스(110)의 내측벽에 고정되어 있다. 이러한 탄성체(126)는 상기 롤바(122)에 탄성스프링(126a)가 끼워지고, 상기 탄성스프링(126a)의 양단에 고정플레이트(126b, 126c)를 구비하여 상기 케이스(110)의 내측벽에 상기 라벨롤(121)을 고정시키게 된다.
또한, 상기 라벨공급유닛(120)은 상기 라벨롤(121)과 후술하는 라벨압착유닛(150) 사이에 설치된 적어도 하나 이상의 공급 가이드롤(123a, 123b, 124a, 124b, 125a, 125b)을 더 포함한다. 이러한 공급 가이드롤(123a, 123b, 124a, 124b, 125a, 125b)은 다수 개로 배치되어 상기 라벨롤(121)에 의하여 공급되는 시트(S1a, S1b)를 가이드하는 역할을 한다. 즉, 상기 라벨롤(121)에 감겨진 시트(S1a, S1b)가 풀어져 상기 공급 가이드롤(123a, 123b, 124a, 124b, 125a, 125b)을 거쳐 상기 라벨부착유닛(130)에 공급되도록 한다.
상기 라벨부착유닛(130)은 시트안착부(131), 라벨분리부(132) 및 터치롤(133)을 더 포함한다. 즉, 상기 공급 가이드롤(123a, 123b, 124a, 124b, 125a, 125b)에 의하여 가이드된 시트(S1a, S1b)가 상기 시트안착부(131), 상기 라벨분리부(132) 및 터치롤(133)을 거쳐 상기 시트(S1a, S1b)로부터 분리된 라벨을 이차전지용 전극(10) 상에 부착하게 되는 것이다.
상기 시트안착부(131)는 상기 공급 가이드롤중 하나(125a, 125b)의 하부에 설치되어 상기 라벨롤(121)에 의하여 공급되는 시트를 지지하게 된다.
상기 라벨분리부(132)는 상기 시트안착부(131)의 일단이고, 또한 상기 라벨압착유닛(150)의 하부에서 상하방향으로 회전가능하도록 구비되어 라벨을 시트(S1a, S1b)에서 분리한다. 이러한 라벨분리부(132)는 상기 센서유닛(140)에 의하여 상기 라벨이 접착된 시트(S1a, S1b)가 소정 피치만큼 이동되는 것이 감지되는 경우 후술하는 제어유닛(180)에 의하여 상측 또는 하측 방향으로 회전되도록 제어된다.
상기 터치롤(133)은 상기 라벨분리부(132)의 끝단에 설치되어 상기 시트(S1a, S1b)와 분리된 라벨을 하부방향으로 눌러주게 된다. 즉, 상기 터치롤(133)은 상기 시트(S1a, S1b)와 분리된 라벨을 이차전지용 전극(1) 상에 부착시킨다. 또한, 이러한 터치롤(133)은 고무로 형성될 수 있다. 그러나, 본 발명에서는 상기 터치롤(133)의 재질에 대하여는 한정하지 않는다.
상기 센서유닛(140)은, 상기 라벨공급유닛(120)에 의하여 이송된 시트(S1a, S1b)의 색 정보와 이동정보를 감지한다. 또한, 상기 센서유닛(140)은 상기 시트안착부(131)의 상부에 설치되어 상기 라벨공급유닛(120)에 의하여 이송된 시트(S1a, S1b)의 색 정보와 이동정보를 상기 제어유닛(180)으로 공급한다. 여기서, 상기 색 정보는 상기 시트(S1a, S1b)의 라벨 부착영역과 라벨 미부착영역의 색에 관한 정보일 수 있다. 예를 들면, 상기 라벨 부착영역은 파란색이고, 상기 라벨 미부착영역은 하얀색일 경우, 상기 센서유닛(140)은 파란색과 하얀색의 색정보를 감지할 수 있게 된다. 나아가, 상기 센서유닛(140)은 시트 상에 부착되어 패턴화된 라벨의 패턴 수를 감지할 수 있게 된다. 또한, 상기 이동정보는 상기 시트(S1a, S1b)가 피치 단위로 이동되는 경우, 하나 피치가 이동되었는지 여부에 관한 정보일 수 있다.
이러한 센서유닛(140)으로는 광의 반사 및 투과 성질을 이용하는 광센서가 사용될 수 있다. 그러나, 본 발명에서는 상기 센서유닛(140)의 종류를 한정하는 것은 아니고, 근거리에 물체의 존재여부를 감지할 수 있는 레이저센서, 열감지센서, 적외선센서 등도 사용될 수 있다.
상기 라벨압착유닛(150)은, 상기 라벨공급유닛(120)을 통하여 공급된 시트(S1a, S1b)의 라벨을 압착시킨다. 즉, 상기 라벨압착유닛(150)은 후술하는 공압실린더(151)에 의하여 발생된 공압을 공압캠(152) 및 베어링(153)을 통하여 인가하여 상기 시트안착부(131)를 상하로 운동시키고, 상기 시트안착부(131)를 통과하는 시트(S1a, S1b)를 상기 압착롤러(155)에 의하여 압착시킨다. 이는 상기 터치롤(133)에 의하여 상기 라벨이 부착되는 속도가 상기 시트안착부(131)에 공급되는 라벨이 부착된 시트(S1a, S1b)의 공급속도보다 느릴 경우, 상기 시트안착부(131) 상에 상기 라벨이 부착된 시트(S1a, S1b)만이 통과될 수 있도록 그 시트를 잡아주기 위함이다.
이러한 라벨압착유닛(150)은 공압실린더(151), 브라켓(156), 공압캠(152), 베어링(153) 및 압착롤러(154)를 포함한다.
상기 공압실린더(151)는 상기 케이스(110)의 내측벽에 설치되어 공압을 발생시킨다. 이러한 공압실린더(151)는 그 내부의 박형 피스톤의 운동에 의하여 공압을 발생시키는 장치로서, 몸체(151a)와 상기 몸체(151a) 하부에 돌출형성되어 공압캠(152)에 결합되어 공압을 인가하는 로드결합부(151b)를 포함한다.
상기 브라켓(156)은 상기 공압실린더(151)를 감싸도록 형성된다. 즉, 상기 브라켓(156)은 "┗"자 형상으로 형성되어, 상기 공압실린더(151)의 몸체(151a)의 외벽을 감싼다.
상기 공압캠(152)은 그 일단이 상기 공압실린더(151)의 일단과 결합되고, 타단이 상기 시트안착부(131)의 일측에 연결되어 상기 공압실린더(151)로부터 전달되는 공압을 인가한다. 즉, 상기 공압캠(152)은 그 일단이 상기 로드결합부(151b)에 결합되고, 타단부가 후술하는 베어링(153)에 결합되어, 상기 공압실린더(151)로부터 인가되는 공압에 의하여 상하로 회전운동하게 된다.
상기 베어링(153)은 상기 공압캠(152)의 타단과 상기 시트안착부(131)를 결합 고정시킨다. 즉, 상기 베어링(153)은 상기 공압캠(152)의 회전운동에 의하여 상기 시트안착부(131)를 상하로 운동시키게 된다.
상기 압착롤러(154)는 상기 시트안착부(131)의 상부에서 상기 라벨이 접착된 시트(S1a, S1b)를 압착한다. 즉, 상기 압착롤러(154)는 상하로 운동하는 시트안착부(131)에 의하여 상기 시트안착부(131)의 상부를 통과하는 시트(S1a, S1b)를 압착하게 된다.
상기 구동유닛(160)은, 상기 케이스(110) 내부에 설치되어 양측으로 회전력이 선택적으로 전달되도록 구동된다. 즉, 상기 구동유닛(160)은 구동모터(161)에서 발생되는 회전력을 후술하는 주타이밍풀리(162), 보조 타이밍 풀리(163) 및 파우더클러치(165a, 165b)를 통하여 상기 케이스(110)의 양측에 설치된 라벨회수유닛(171a, 171b)으로 전달되도록 구동된다.
이러한 구동유닛(160)은 구동모터(161), 주타이밍풀리(162), 보조타이밍풀리(163) 및 파우더클러치(165)를 포함한다.
상기 구동모터(161)는 상기 케이스(110)의 내측벽에 부착되어, 후술하는 주타이밍풀리(162)가 회전되도록 구동된다. 상기 구동모터(162)는 후술하는 제어유닛(180)에 의하여 그 회전량이 제어될 수 있다.
상기 주타이밍풀리(162)는 상기 구동모터(162)의 일측에 설치되어, 상기 구동모터(162)에 의하여 발생된 회전력을 그 외주연에 감겨진 타이밍 벨트(164)를 통하여 상기 보조타이밍풀리(163)에 전달한다.
상기 보조타이밍풀리(163)는 그 외주연에 상기 타이밍 벨트(164)가 감겨져 상기 주타이밍풀리(162)와 연동되고, 상기 주타이밍풀리(162)로부터 전달된 회전력을 그 양측에 배치된 파우더클러치(165a, 165b)에 전달한다.
상기 파우더클러치(165)는 상기 보조타이밍풀리(163)의 양측에 각각 상기 라벨공급유닛(120)과 연결되도록 구비되고, 외부로부터 전원인가 시에 상기 회전력을 상기 라벨회수유닛(170)으로 전달한다. 이러한 파우더클러치(165)는 상기 주타이밍풀리(162) 및 보조타이밍풀리(163)를 통하여 전달된 회전력을 상기 케이스(110)의 양측의 라벨회수유닛(170)중 어느 하나의 유닛 또는 모두의 유닛으로 인가할 지 여부에 대하여 상기 제어유닛(180)에 의하여 선택적으로 공급되는 전원에 의하여 결정하게 된다. 또한, 상기 보조타이밍풀리(163)의 양측과 인접되는 상기 파우더 클러치(164) 사이에는 각각 지지플레이트(167a, 167b)가 설치되어 있다.
한편, 상기 구동유닛(160)은 상기 케이스(110)의 내벽 사이에 복수의 지지바(166)를 통하여 지지되도록 설치된다. 즉, 상기 복수의 지지바(166)는 상기 구동유닛(160)의 보조타이밍풀리(163)와 파우더클러치(165)를 고정하기 위하여 상기 지지 플레이트(167a, 167b) 및 상기 케이스(110)의 내측벽을 관통하여, 상기 케이스(110)의 외측에 설치된 라벨회수유닛(170)에 연결되어 있다.
상기 라벨회수유닛(170)은, 상기 케이스(110)의 양측 외부이고, 또한 상기 구동유닛(160)의 양측에 연결되어 상기 구동유닛(160)과 연동되도록 구동되고, 라벨이 제거된 시트(S2a, S2b)를 회수한다.
이러한 라벨회수유닛(170)은 권취롤(171), 권취롤바(174), 회수 가이드롤(172a, 172b) 및 장력유지유닛(190)을 포함한다.
상기 권취롤(171)은 상기 케이스(110)의 외측벽에 상기 파우더클러치(165)에 각각 연결되어 상기 라벨이 제거된 시트(S2a, S2b)가 감겨지게 된다. 즉, 상기 권취롤(171)은 상기 구동유닛(160)에 의하여 구동되어, 상기 라벨부착유닛(130)을 통과하여 상기 이차전지용 전극(1) 상에 라벨이 부착되고, 상기 라벨이 제거된 시트(S2a, S2b)를 권취하게 된다. 한편, 상기 권취롤(171)은 상기 라벨롤(121)의 회전방향과 반대방향으로 회전하게 된다.
상기 권취롤바(174)는 상기 권취롤(171)과 상기 케이스(110)의 내측벽을 관통하도록 구비된다. 이러한 권취롤바(174)는 상기 케이스(110)의 내측벽, 상기 파우더클러치(165) 및 상기 보조타이밍풀리(163)를 관통하도록 구비된다.
상기 회수 가이드롤(172a, 172b)은 상기 케이스(110)의 외측벽에 적어도 하나 이상으로 구비되어, 상기 권취롤(171)과 상기 라벨부착유닛(130) 사이에 상기 라벨이 제거된 시트(S2a, S2b)를 가이드하게 된다.
상기 장력유지유닛(190)은 상기 라벨부착유닛(130)을 통하여 라벨이 제거된 시트(S2a, S2b)의 장력을 유지한다. 이러한 장력유지유닛은 상기 라벨분리부와 상기 회수 가이드롤(172a, 172b) 중 어느 하나 사이에 구비되어, 상기 라벨이 제거된 시트(S2a, S2b)를 상부방향으로 밀어올림으로써, 그 시트(S2a, S2b)를 팽팽하게 유지시킨다.
이때, 상기 장력유지유닛(190)은 상기 케이스(110)의 외측에 설치되어 상기 케이스(110)를 관통되도록 설치된 장력유지롤(191a, 191b)과, 상기 케이스(110)의 내부측에 관통된 장력유지롤(191a, 191b)의 일측 하부에 설치되어 상기 장력유지롤(191a, 191b)을 상하로 이동시키는 장력제어부(C)를 포함한다.
여기서, 장력제어부(C)는 고정바(192), 이동바(193), 센서부(194)를 포함한다.
상기 고정바(192)는 상기 케이스(110)의 내측벽과 평행하게 수직으로 배치되고, 그 양단이 고정수단(192b, 192d)에 의하여 상기 케이스(110)의 내측벽에 고정되어 있다. 이때, 상기 고정바(192)는 후술하는 이동바의 균형을 위하여 두 개의 바(192a, 192c)로 구성될 수 있다.
상기 이동바(193)는, 상기 고정수단 사이의 고정바(192)를 서로 관통하도록 결합되어 상하로 이동된다.
상기 센서부(194)는 상기 이동바(193)의 끝단에 접촉되며 상기 이동바(193)의 상하운동을 감지한다. 여기서, 상기 센서부(194)는 인입홈(194a)이 설치되어, 상기 인입홈(194a)에 인입되는 상기 이동바(193)의 끝단의 상하이동을 감지하게 된다. 그런 다음, 상기 센서부(194)는 상기 이동바(193)의 끝단의 상하이동이 감지되면, 감지된 정보를 상기 제어유닛(180)에 전달하게 된다. 그런 다음, 상기 제어유닛(180)은 상기 구동유닛(160)을 제어하여 상기 구동모터(161)의 회전속도를 상승 또는 하강시키게 된다.
상기 제어유닛(180)은, 상기 케이스(110)의 외측 일부에 설치되어, 외부로부터 상기 이차전지용 전극(1)의 결함부위의 검출신호 및 라벨의 부착신호를 수신하고, 상기 센서유닛(140)으로부터 상기 색 정보 및 상기 이동정보를 제공받아 상기 유닛들의 동작을 제어한다.
즉, 상기 제어유닛(180)은 외부의 결함검출부로부터 상기 이차전지용 전극(1)의 결함부위의 검출신호 및 이에 따른 라벨의 부착신호를 수신하고, 또한 상기 센서유닛(140)에 의하여 감지된 상기 라벨이 부착된 시트(S1a, S1b)의 색 정보 및 이동정보를 제공받게 된다. 그런 다음, 상기 제어유닛(180)은 상기 검출신호 및 부착신호에 따라 상기 구동유닛(160)을 구동시켜 상기 케이스(110)의 양측에 설치된 상기 라벨회수유닛(170) 및 라벨공급유닛(120)의 구동을 제어하여, 불량의 종류에 따라 다른 종류의 라벨을 이차전지용 전극 상에 부착할 수 있도록 동작한다.
또한, 상기 제어유닛(180)은 상기 장력유지유닛(190)의 상하동작에 관한 정보를 상기 센서부(194)로부터 수신하여 상기 구동유닛(160)을 제어하여 상기 구동모터(161)의 회전속도를 제어할 수 있고, 이를 통하여 상기 이차전지용 전극(1) 상에 라벨을 부착하는 속도를 제어할 수 있다. 한편, 상기 제어유닛(180)은 인쇄회로기판(Printed Circuit Board)으로 구현되어 상기와 같은 기능을 수행할 수도 있다.
따라서, 본 발명에 따르면, 하나의 라벨링 장치에 두 개 이상의 라벨을 장착하여, 불량의 종류에 따라 다른 종류의 라벨을 부착할 수 있고, 장치의 크기를 소형화하여 협소한 공간에서도 작업을 진행시킬 수 있으며, 나아가 제조비용을 절감시킬 수 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이차 전지용 전극의 자동 이중 라벨링 장치의 위치 변경 장치를 도시한 사시도이다. 도 7은 도 6의 A영역의 확대 사시도이다.
도 6 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 이차 전지용 전극의 자동 이중 라벨링 장치의 위치 변경 장치(200)는, 상기 이차 전지용 전극의 자동 이중 라벨링 장치를 다수 개로 구비하여 각각의 자동 이중 라벨링 장치의 위치를 자동으로 변경시키는 장치로서, 고정부재(210), 구동유닛(230) 및 제어유닛(240)을 포함한다.
상기 고정부재(210)는 상기 다수 개의 자동 이중 라벨링 장치(100a, 100b)를 상부 구조물에 고정시킨다. 이러한 고정부재(210)는 고정 브라켓(213), 제1 고정부재(214) 및 제2 고정부재(215)를 포함한다.
상기 고정 브라켓(213)은 상기 상부 구조물에 결합되도록 설치된다. 상기 고정 브라켓(213)은 상기 상부 구조물에 결합되도록 그 양측에 결합플레이트(211, 212)가 설치되어 있다. 여기서, 상기 결합플레이트(211, 212)의 상부에는 소정의 체결바(211a, 212a)가 설치되어 있다. 이러한 고정 브라켓(213)은 그 길이방향의 하부에 상기 다수 개의 자동 이중 라벨링 장치(100a, 100b)가 배열되도록 형성되어 있다.
상기 제1 고정부재(214)는 상기 고정 브라켓(213)의 하부에 연결되어 후술하는 구동유닛(230)을 지지하도록 형성되어 있다. 이러한 제1 고정부재(214)는 대략 "┛"자 형상으로 형성되어, 내측 바닥면 상에 상기 구동유닛(230)이 배치되어 있다. 또한, 상기 제1 고정부재(214)는 상기 자동 이중 라벨링 장치 방향의 일단에 상기 구동유닛(230)을 지지하는 고정바(250)가 형성되어 있다.
상기 제2 고정부재(215)는 그 일단이 상기 제1 고정부재(214)의 상부측 일단에 연결되고, 그 타단이 상기 자동 이중 라벨링 장치(100a, 100b)의 상부에 연결되어 있다. 이러한 제2 고정부재(215)는 대략 "┛"자 형상으로 형성되어, 측벽 상단이 상기 제1 고정부재(214)에 연결되고, 바닥면의 하부가 상기 자동 이중 라벨링 장치(100a, 100b)의 케이스에 결합되어 있다.
상기 고정 브라켓(213)의 하면에는 복수의 나사선이 형성되어 있는 웜부재(231a)가 상기 고정부재(210)의 길이방향으로 형성되어 있다. 이러한 웜부재(231a)의 나사선은 후술하는 구동유닛(230)의 웜횔부재(231b)와 맞물려서 상기 구동유닛(230)의 위치를 변경시키게 된다.
상기 구동유닛(230)은 상기 제1 고정부재(214) 상에 설치되어 상기 다수 개의 자동 이중 라벨링 장치(100a, 100b)의 위치를 변경시키도록 구동된다. 즉, 상기 구동유닛(230)은 후술하는 제어유닛(240)에 의하여 상기 라벨링 장치(100a, 100b)의 위치가 자동으로 조정될 수 있도록 구동된다.
이러한 구동유닛(230)은 서보모터(232) 및 웜횔부재(231a)를 포함한다.
상기 서보모터(232)는 상기 제1 고정부재(214) 상에 구비되고, 그 회전량을 수치제어하여 후술하는 웜휠부재(231a)를 회전시키게 된다.
상기 웜휠(231b)은 상기 서보모터(232)의 끝단에 구비되어 상기 서보모터(232)에 의하여 상기 웜휠부재(231a)가 상기 웜부재(231b)에 맞물리도록 회전구동되고, 이를 통하여 상기 고정부재(210)를 수평방향으로 이동시켜 상기 자동 이중 라벨링 장치(100a, 100b)의 위치를 자동으로 변경하게 된다.
상기 제어유닛(240)은 상기 서보모터(232)의 일측에 설치되어, 상기 구동유닛(230)의 회전량을 개별적으로 제어하고, 이를 통하여 상기 다수 개의 자동 이중 라벨링 장치(100a, 100b)의 위치가 변경되도록 제어한다.
따라서, 본 발명은 상기 고정부재(210)의 하부에 다수 개의 자동 이중 라벨링 장치(100a, 100b)를 배열하여 라벨의 절단폭의 변경에 따라 상기 자동 이중 라벨링 장치(100a, 100b)의 위치를 자동 조정함으로써, 기존의 라벨링 장치의 개별 셋팅을 위한 작업시간을 단축시킬 수 있고, 이로 인하여 라벨링 작업의 효율을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다.
1: 이차전지용 전극 10: 이송유닛
100: 자동 이중 라벨링 장치 110: 케이스
120: 라벨공급유닛 130: 라벨부착유닛
140: 센서유닛 150: 라벨압착유닛
160: 구동유닛 170: 라벨회수유닛
180: 제어유닛 190: 장력유지유닛
200: 위치 변경 장치 210: 고정부재
230: 구동유닛 240: 제어유닛

Claims (19)

  1. 케이스;
    상기 케이스 측으로 이차전지용 전극을 이송하는 이송유닛;
    상기 케이스의 양측 외부에 설치되어 라벨이 접착된 시트를 이송하는 라벨공급유닛;
    상기 라벨공급유닛에 의하여 이송된 시트의 라벨을 분리하여 상기 이차전지용 전극의 결함부위에 부착하는 라벨부착유닛;
    상기 라벨공급유닛에 의하여 이송된 시트의 색 정보와 이동정보를 감지하는 센서유닛;
    상기 라벨공급유닛에 의하여 이송된 시트의 라벨을 압착하는 라벨압착유닛;
    상기 케이스 내부에 설치되어 양측으로 회전력이 선택적으로 전달되도록 구동되는 구동유닛;
    상기 케이스의 양측 외부이고, 또한 상기 구동유닛의 양측에 연결되어 상기 구동유닛과 연동되도록 구동되고, 상기 라벨부착유닛을 통과한 라벨이 제거된 시트를 회수하는 라벨회수유닛; 및
    상기 케이스의 외측에 설치되어, 외부로부터 상기 이차전지용 전극의 결함부위의 검출신호 및 라벨의 부착신호를 수신하고, 상기 센서유닛으로부터 상기 색 정보 및 상기 이동정보를 제공받아 상기 유닛들의 동작을 제어하는 제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 이차 전지용 전극의 자동 이중 라벨링 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 라벨공급유닛은
    상기 케이스의 외측벽에 상기 라벨이 접착된 시트가 각각 롤 상태로 감겨져 있는 라벨롤;
    상기 라벨롤과 상기 케이스의 내측벽을 관통하는 롤바; 및
    상기 롤바에 설치되어 상기 케이스의 내측벽에 고정되는 탄성체를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차 전지용 전극의 자동 이중 라벨링 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 라벨공급유닛은 상기 라벨롤과 상기 라벨압착유닛 사이에는 상기 라벨롤에 의하여 공급되는 시트를 가이드하는 적어도 하나 이상의 공급 가이드롤을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이차 전지용 전극의 자동 이중 라벨링 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 라벨부착유닛은
    상기 공급 가이드롤 중 하나의 하부에 설치되어 상기 라벨롤에 의하여 공급되는 시트를 지지하는 시트안착부; 및
    상기 시트안착부의 일단이고, 또한 상기 라벨압착유닛의 하부에 상하방향으로 회전가능하도록 구비되어 라벨을 시트에서 분리하는 라벨분리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이차 전지용 전극의 자동 이중 라벨링 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 라벨분리부의 끝단에는 상기 시트와 분리된 라벨을 하부방향으로 눌러주는 터치롤을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이차 전지용 전극의 자동 이중 라벨링 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 터치롤은 고무로 형성될 수 있는 것을 특징으로 하는 이차 전지용 전극의 자동 이중 라벨링 장치.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 센서유닛은 상기 시트안착부의 상부에 설치되어 상기 라벨공급유닛에 의하여 이송된 시트의 색 정보와 이동정보를 상기 제어유닛으로 공급하는 것을 특징으로 하는 이차 전지용 전극의 자동 이중 라벨링 장치.
  8. 제4항에 있어서,
    상기 라벨압착유닛은
    상기 케이스의 내측벽에 설치된 공압실린더;
    상기 공압실린더의 외벽을 감싸는 브라켓;
    일단이 상기 공압실린더의 일단과 결합되고, 타단이 상기 시트안착부의 일측에 연결되어 상기 공압실린더로부터 전달되는 공압을 인가하는 공압캠; 및
    상기 공압캠의 타단과 상기 시트안착부를 결합 고정시키는 베어링을 포함하는 것을 특징으로 하는 이차 전지용 전극의 자동 이중 라벨링 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 라벨압착유닛은
    상기 시트안착부의 상부에서 상기 라벨이 접착된 시트를 압착하는 압착롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이차 전지용 전극의 자동 이중 라벨링 장치.
  10. 제4항에 있어서,
    상기 구동유닛은,
    상기 케이스의 내측벽에 부착된 구동모터;
    상기 구동모터의 일측에 설치되어, 그 외주연에 감겨진 타이밍 벨트를 통하여 회전력을 전달하는 주타이밍풀리;
    그 외주연에 상기 타이밍 벨트가 감겨져 상기 타이밍풀리와 연동되고, 상기 전달된 회전력을 그 양측으로 전달하는 보조타이밍풀리; 및
    상기 보조타이밍풀리의 양측에 각각 상기 라벨공급유닛과 연결되고, 전원인가 시에 상기 회전력을 상기 라벨회수유닛으로 전달하는 파우더클러치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차 전지용 전극의 자동 이중 라벨링 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 구동유닛은 상기 케이스의 내벽 사이에 복수의 지지바를 통하여 지지되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 이차 전지용 전극의 자동 이중 라벨링 장치.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 라벨 회수 유닛은,
    상기 케이스의 외측벽에 상기 파우더클러치에 각각 연결되어 상기 라벨이 제거된 시트가 감겨지는 권취롤;
    상기 권취롤과 상기 케이스의 내측벽을 관통하는 권취롤바; 및
    상기 권취롤과 상기 라벨회수유닛사이에 상기 라벨이 제거된 시트를 가이드하는 적어도 하나 이상의 회수 가이드롤을 포함하는 것을 특징으로 하는 이차 전지용 전극의 자동 이중 라벨링 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 라벨 회수 유닛은 상기 라벨압착유닛을 통하여 라벨이 제거된 시트의 장력을 유지하는 장력유지유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이차 전지용 전극의 자동 이중 라벨링 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 라벨부착유닛은 상기 라벨분리부와 상기 회수 가이드롤 중 어느 하나 사이에 구비되어, 상기 라벨이 제거된 시트를 상부방향으로 밀어올리는 장력유지유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이차 전지용 전극의 자동 이중 라벨링 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 장력유지유닛은 상기 케이스의 외측에 설치되어 상기 케이스를 관통되도록 설치된 장력유지롤; 및 상기 케이스의 내부측에 관통된 장력유지롤의 일측 하부에 설치되어 상기 장력유지롤을 상하로 이동시키는 장력제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차 전지용 자동 이중 라벨링 장치.
  16. 제1항에 기재된 이차 전지용 전극의 자동 이중 라벨링 장치를 다수 개로 구비하여 각각의 자동 이중 라벨링 장치의 위치를 자동으로 변경시키는 이차 전지용 전극의 자동 이중 라벨링 장치의 위치 변경 장치이고,
    상기 다수 개의 자동 이중 라벨링 장치를 상부에 고정시키는 고정부재;
    상기 고정부재의 내부에 설치되어 상기 다수 개의 자동 이중 라벨링 장치의 위치를 변경시키는 구동유닛; 및
    상기 구동유닛의 일측에 연결되도록 설치되어, 상기 구동유닛의 회전량을 개별적으로 제어하여 상기 다수 개의 자동 이중 라벨링 장치의 위치가 변경되도록 제어하는 제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 이차 전지용 전극의 자동 이중 라벨링 장치의 위치 변경 장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 고정부재는
    상부 구조물에 결합되도록 그 양측에 결합플레이트가 설치되어 있는 고정 브라켓;
    상기 고정 브라켓의 하부에 연결되어 후술하는 구동유닛을 지지하도록 형성되어 있는 제1 고정부재; 및
    그 일단이 상기 제1 고정부재의 상부측 일단에 연결되고, 그 타단이 상기 자동 이중 라벨링 장치의 상부에 연결되어 있는 제2 고정부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차 전지용 전극의 자동 이중 라벨링 장치의 위치 변경 장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 고정 브라켓의 하면에는 복수의 나사선이 형성되어 있는 웜부재가 상기 고정부재의 길이방향으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 이차 전지용 전극의 자동 이중 라벨링 장치의 위치 변경 장치.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 구동유닛은,
    상기 제1 고정부재 상에 구비되고, 그 회전량을 수치제어하여 상기 자동 이중 라벨링 장치의 위치가 변경되도록 하는 서보모터; 및
    상기 서보모터의 끝단에 구비되어 상기 서보모터에 의하여 상기 웜부재에 맞물리도록 회전구동되는 웜휠부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차 전지용 전극의 자동 이중 라벨링 장치의 위치 변경 장치.
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