JP6454033B2 - 電池パックのシート取付装置 - Google Patents
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Description
板状型の電池セルがパックケースに内装されている電池パックにラベルシートおよび外装シートを取付ける装置であって、
ラベルシートおよび外装シートの取付けのために、電池パックを地面に対して垂直方向および水平方向に移動させる第1および第2ローディング機と、
第1および第2ローディング機によって移動する電池パックを固定する第1および第2ジグと、
第1および第2ジグにサブロボットで連結されており、第1および第2ジグを工程位置に案内する第1および第2ガイドフレームと、
第1ジグに搭載されている電池パックの一面にラベルシートを取付ける第1シート取付ジグと、
ラベルシートが一面に取付けられた電池パックを180度に上下回転させる回転機と、
電池パックに取付けられていないラベルシートの残りの未取付部位を電池パックの外面に加圧付着させる加圧ローラと、
前記第1および第2ローディング機から移送されるラベルシートの取付けられた電池パックを移送するコンベアと、
前記第2ジグに搭載されており、ラベルシートの取付けられた電池パックの対向面に外装シートを取付ける第2シート取付ジグとを含んでいる構造で構成されている。
20 パックケース
30 カバー
40 ラベルシート
100 シート取付装置
110 電池パック
111 コンベア
112 コンベア
113 電池パック供給コンベア
114 電池パック排出コンベア
117 側面バー
118 金属ガイドライン
119 ストッパ
121 第1ローディング機
122 第2ローディング機
123 第3ローディング機
124 第4ローディング機
131 第1ジグ
132 第2ジグ
133 第1ガイドフレーム
134 第2ガイドフレーム
141 第1シート取付ジグ
142 第2シート取付ジグ
143 ラベルシート
144 外装シート
146 第1加圧部
147 第2加圧部
148 ラベルシート供給部
149 外装シート供給部
150 回転機
151 トランスミッタユニット
152 レシーバユニット
153 固定部
154 吸着部
155 吸着パッド
156 整列機
170 加圧ローラ
171 第1ローラ
172 第2ローラ
173 ローラ加圧部
174 ローラ加圧部
180 第3ローディング機
181 サブロボット
182 サブロボット
200 シート取付装置
222 第2ローディング機
232 第2ジグ
300 シート取付装置
332 第2ジグ
350 回転機
Claims (24)
- 板状型の電池セルがパックケースに内装されている電池パックにラベルシートおよび外装シートを取付ける装置であって、
ラベルシートおよび外装シートの取付けのために、電池パックを地面に対して垂直方向および水平方向に移動させる第1および第2ローディング機と、
第1および第2ローディング機によって移動する電池パックを固定する第1および第2ジグと、
第1および第2ジグにサブロボットで連結されており、第1および第2ジグを工程位置に案内する第1および第2ガイドフレームと、
第1ジグに搭載されている電池パックの一面にラベルシートを取付ける第1シート取付ジグと、
ラベルシートが一面に取付けられた電池パックを180度に上下回転させる回転機と、
電池パックに取付けられていないラベルシートの残りの未取付部位を電池パックの外面に加圧付着させる加圧ローラと、
前記第1および第2ローディング機から移送されるラベルシートの取付けられた電池パックを移送するコンベアと、
前記第2ジグに搭載されており、ラベルシートの取付けられた電池パックの対向面に外装シートを取付ける第2シート取付ジグとを含んでいることを特徴とするシート取付装置。 - 前記電池セルは、角型の電池ケースに電極アセンブリが内装されている角型電池セルであることを特徴とする請求項1に記載のシート取付装置。
- 前記第1ローディング機は、電池パックの一面にラベルシートを取付けるように第1ジグに供給し、前記第2ローディング機は、ラベルシートの取付けられた電池パックの対向面に外装シートを取付けるために第2ジグに供給することを特徴とする請求項1に記載のシート取付装置。
- 地面に垂直方向を基準として電池パックを回転させる第3ローディング機と、外装シートの取付けられた電池パックを排出口に排出させる第4ローディング機とを追加的に含んでいることを特徴とする請求項3に記載のシート取付装置。
- 前記第3ローディング機から180度水平回転した状態で移送された電池パックは、コンベアによって第4ローディング機に供給することを特徴とする請求項4に記載のシート取付装置。
- 前記コンベア上には、金属ガイドラインが電池パックの大きさに対応する間隔で位置していることを特徴とする請求項1に記載のシート取付装置。
- 前記コンベアの側面には、電池パックが離脱しないように金属ガイドラインを固定している側面バーを含んでいることを特徴とする請求項6に記載のシート取付装置。
- 前記第1および第2ジグの一面には、電池パックが移送中に離脱しないように陥没した段差部が形成されていることを特徴とする請求項1に記載のシート取付装置。
- 前記第1シート取付ジグおよび第2シート取付ジグは、線状方式の取付装置であることを特徴とする請求項1に記載のシート取付装置。
- 前記回転機は、トランスミッタユニット(Transmitter Unit)およびレシーバユニット(Receiver Unit)を含んでおり、前記トランスミッタユニットおよびレシーバユニットは、電池パックの大きさに対応する大きさの固定部および電池パックを吸着する吸着部から構成されており、前記固定部が互いに向き合うように回転可能な構造からなることを特徴とする請求項1に記載のシート取付装置。
- 前記吸着部には、電池パックと接触する少なくとも1つ以上の吸着パッドが備えられていることを特徴とする請求項10に記載のシート取付装置。
- 前記加圧ローラは、電池パックの両側面に位置している第1および第2ローラを含んでおり、前記第1ローラおよび第2ローラが電池パックの中央部位に移動しながら、ラベルシートの残りの未取付部位を電池パックの外面の一部に取付けることを特徴とする請求項1に記載のシート取付装置。
- 前記加圧ローラは、電池パックの両側面から電池パックの中央部位に移動するローラ加圧部を追加的に含んでいることを特徴とする請求項12に記載のシート取付装置。
- 前記第1および第2ローラは、個別回転するように構成されていることを特徴とする請求項12に記載のシート取付装置。
- 前記第1シート取付ジグは、地面を基準として電池パックの一面にラベルシートを取付ける第1加圧部と、前記第1加圧部の一側部に位置し、電池パックの一面から電池パックの外周部を加圧する第2加圧部とを含んでいることを特徴とする請求項1に記載のシート取付装置。
- 前記第2加圧部は、少なくとも電池パックの4側面にラベルシートを同時に取付けることを特徴とする請求項15に記載のシート取付装置。
- 前記第1シート取付ジグは、ラベルシートが装着されている第1ジグの対向方向にラベルシート供給部を追加的に含んでいることを特徴とする請求項1に記載のシート取付装置。
- 前記ラベルシート供給部は、ラベルシート供給方向を維持するために、ラベルシートに形成されているガイドホールの位置を判断するセンサを追加的に含んでいることを特徴とする請求項17に記載のシート取付装置。
- 前記第2シート取付ジグは、電池パックが装着されている第2ジグの対向方向に外装シート供給部を追加的に含んでいることを特徴とする請求項1に記載のシート取付装置。
- 前記第1シート取付ジグまたは第2シート取付ジグは、電池パックが装着されている第1および第2ジグが移動して定位置に位置する時、電池パックに向かって下降して、ラベルシートまたは外装シートを取付けることを特徴とする請求項1に記載のシート取付装置。
- 前記シート取付装置は、電池パックを供給する電池パック供給コンベアと、ラベルシートおよび外装シートの取付けられた電池パックを排出する電池パック排出コンベアとを追加的に含んでいることを特徴とする請求項1に記載のシート取付装置。
- 前記電池パック供給コンベアの一端部には、電池パックの移動を停止させるストッパが装着されていることを特徴とする請求項21に記載のシート取付装置。
- 請求項1〜22のいずれか1項に記載のシート取付装置を用いて電池パックにラベルシートおよび外装シートを取付けることを特徴とする電池パックの製造方法。
- 請求項23に記載の方法で製造されたことを特徴とするノートパソコン用電池パック。
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