JP5487400B2 - 積層構造生成器、これを備える二次電池用スタッキング装置及び方法 - Google Patents
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Description
110:第1ハンド
112:第1フィンガー部
120:第2ハンド
122:第2フィンガー部
200:支持板
300:加圧板
400:極板移送装置
410:ベース
430:移送部
Claims (18)
- 第1平面部と、前記第1平面部から突出形成される第1フィンガー部を備える第1ハンド;及び
第2平面部と、前記第2平面部から突出形成され、前記第1フィンガー部と交差する第2フィンガー部を備える第2ハンドを含み、
前記第1ハンドと前記第2ハンドの少なくとも一つは駆動部により左右、上下方向に相互離隔されるように移動し、
前記第1フィンガー部は、前記第1平面部に着脱可能に形成され、
前記第1フィンガー部は、前記第1平面部から前記第2平面部に向かって突出形成される第1連結部と、前記第1連結部から前記第1平面部の反対側に向かって突出形成される第1延長部を含み、
前記第2フィンガー部は、前記第2平面部に着脱可能に形成され、
前記第2フィンガー部は、前記第2平面部から前記第1平面部に向かって突出形成される第2連結部と、前記第2連結部から前記第2平面部の反対側に向かって突出形成される第2延長部を含むこと
を特徴とする積層構造生成器。 - 前記第1延長部と前記第2延長部は相互平行に配置されることを特徴とする請求項1に記載の積層構造生成器。
- 前記第1延長部は前記第1平面部に平行に形成され、前記第2延長部は前記第2平面部に平行に形成されることを特徴とする請求項2に記載の積層構造生成器。
- 前記第1ハンドと前記第2ハンドの少なくとも一つは、前記第1延長部と前記第2延長部の平行配置が維持されるように相互離隔する方向に移動することを特徴とする請求項2に記載の積層構造生成器。
- 前記第1フィンガー部は複数個が同一間隔で前記第1平面部に形成され、
前記第2フィンガー部は複数個が同一間隔で前記第2平面部に形成され、
前記第2フィンガー部の各々は前記第1フィンガー部の各々間に位置することを特徴とする請求項2に記載の積層構造生成器。 - 前記第1延長部及び前記第2延長部の端部は半球状に形成されることを特徴とする請求項5に記載の積層構造生成器。
- フィルムを案内する案内ローラー;及び
前記案内ローラーによって下側に垂直に下がるフィルムと平行に配置される積層構造生成器を含み、
前記積層構造生成器は、第1平面部と、前記第1平面部から突出形成され、前記フィルムの一側面に対向して前記フィルムと平行に配置される第1フィンガー部を備える第1ハンド;及び
第2平面部と、前記第2平面部から突出形成され、前記第1フィンガー部と交差し、前記フィルムの他側面に対向して前記フィルムと平行に配置される第2フィンガー部を備える第2ハンドを含み、
前記第1ハンドと前記第2ハンドの少なくとも一つは駆動部により左右、上下方向に相互離隔されるように移動し、
前記第1ハンドと前記第2ハンドの少なくとも一つの移動によって前記フィルムがZ字状に形成されたら、前記フィルムのたるみを防ぐために前記フィルムの最下面を支持する支持板と、前記フィルム間に極板を挿入する極板移送装置と、を更に含み、
前記極板移送装置は、前記極板が置かれるベース;及び
前記極板が前記フィルム間に位置するように前記極板を移送させる移送部を含み、
前記移送部は、前記極板の一側面と対向するように設けられる移送板;
前記移送板と連結されるシリンダー;及び
前記シリンダーが前記極板に向かって移動するように駆動力を生成するモーター部を含み、
前記ベースと前記移送部は複数個が形成され、
前記極板移送装置は前記ベースが相互平行に上下に配置されるように前記ベースを連結する連結ビームを更に含み、
前記極板移送装置によって前記フィルム間に前記極板が挿入されたら、前記フィルムの最上面を下側に加圧する加圧板を更に含み、前記加圧板は幅が前記極板の幅より小さいこと
を特徴とする二次電池用スタッキング装置。 - 前記第1フィンガー部は前記第1平面部に着脱可能に形成され、前記第2フィンガー部は前記第2平面部に着脱可能に形成されることを特徴とする請求項7に記載の二次電池用スタッキング装置。
- 前記第1フィンガー部は、前記第1平面部から前記第2平面部に向かって突出形成される第1連結部と、前記第1連結部から前記第1平面部の反対側に向かって突出形成される第1延長部を含み、
前記第2フィンガー部は、前記第2平面部から前記第1平面部に向かって突出形成される第2連結部と、前記第2連結部から前記第2平面部の反対側に向かって突出形成される第2延長部を含み、
前記第1延長部と前記第2延長部は相互平行に配置されることを特徴とする請求項7に記載の二次電池用スタッキング装置。 - 前記第1延長部は前記第1平面部に平行に形成され、前記第2延長部は前記第2平面部に平行に形成されることを特徴とする請求項9に記載の二次電池用スタッキング装置。
- 前記第1ハンドと前記第2ハンドの少なくとも一つは、前記第1延長部と前記第2延長部の平行配置が維持されるように相互離隔する方向に移動することを特徴とする請求項9に記載の二次電池用スタッキング装置。
- 前記第1フィンガー部は複数個が同一間隔で前記第1平面部に形成され、
前記第2フィンガー部は複数個が同一間隔で前記第2平面部に形成され、
前記第2フィンガー部の各々は前記第1フィンガー部の各々間に位置することを特徴とする請求項9に記載の二次電池用スタッキング装置。 - 前記第1延長部及び前記第2延長部の端部は半球状に形成されることを特徴とする請求項12に記載の二次電池用スタッキング装置。
- 案内ローラーによってフィルムが下側に垂直に下がること;
前記フィルムの一側面に対向して前記フィルムと平行に第1ハンドを配置し、前記フィルムの他側面に対向して前記フィルムと平行に第2ハンドを配置すること;
前記フィルムがZ字状に形成されるように前記第1ハンドと前記第2ハンドの少なくとも一つを相互離隔する方向に移動させること;
前記フィルムがZ字状に形成されたら、前記フィルムのたるみを防ぐために支持板で前記フィルムの最下面を支持すること;
前記フィルムがZ字状に形成されたら、極板移送装置によって前記フィルム間に極板を挿入すること;
前記フィルム間に前記極板が挿入されたら、加圧板で前記フィルムの最上面を下側に加圧すること;を含むこと
を特徴とする二次電池用スタッキング方法。 - 前記第1ハンドは、第1平面部と、前記第1平面部から前記第2ハンドに向かって突出形成され、
前記フィルムの一側面に対向して前記フィルムと平行に配置される第1フィンガー部を備え、
前記第2ハンドは、第2平面部と、前記第2平面部から前記第1ハンドに向かって突出形成され、前記第1フィンガー部と交差し、前記フィルムの他側面に対向して前記フィルムと平行に配置される第2フィンガー部を備えることを特徴とする請求項14に記載の二次電池用スタッキング方法。 - 前記第1ハンドと前記第2ハンドの少なくとも一つを移動させる際、前記第1フィンガー部と前記第2フィンガー部は相互平行な状態に離隔されることを特徴とする請求項15に記載の二次電池用スタッキング方法。
- 前記第1フィンガー部は複数個が同一間隔で前記第1平面部に形成され、
前記第2フィンガー部は複数個が同一間隔で前記第2平面部に形成され、
前記第2フィンガー部の各々は前記第1フィンガー部の各々間に位置し、
前記フィルムは前記第1フィンガー部と前記第2フィンガー部の離隔移動によってZ字状を形成することを特徴とする請求項16に記載の二次電池用スタッキング方法。 - 前記フィルムの最上面が加圧されたら、前記第1ハンドと前記第2ハンドを後方に移動させることを更に含むことを特徴とする請求項14に記載の二次電池用スタッキング方法。
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