CN114144916A - 电池组装载装置和使用该电池组装载装置的电池组装载方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电池组装载装置和使用该电池组装载装置的电池组装载方法，更具体地，本发明涉及如下电池组装载装置和使用该电池组装载装置的电池组装载方法，该电池组装载装置包括：安置单元(100)，该安置单元(100)被构造成允许电池组(B)被安置在其上；旋转单元(200)，该旋转单元(200)被构造成将位于所述安置单元上的所述电池组(B)旋转预定角度；第一转移单元(300)，该第一转移单元(300)用于将已旋转预定角度的所述电池组(B)移动到预定位置；和第二转移单元(400)，该第二转移单元(400)用于将由所述第一转移单元(300)转移的电池组(B)转移到电池架(500)。

Description

电池组装载装置和使用该电池组装载装置的电池组装载方法

技术领域

本申请要求2020年3月26日提交的韩国专利申请2020-0036740号的优先权，其公开内容通过引用以其整体并入本文中。

本发明涉及一种电池组装载装置和使用该电池组装载装置的电池组装载方法，更特别地，本发明涉及一种能够在装载重型电池组时提高安全性和可操作性的电池组装载装置和使用该电池组装载装置的电池组装载方法。

背景技术

二次电池高度适用于产品，并且具有诸如高能量密度这样的电学性能，因此二次电池已经普遍用于使用电驱动源来驱动的电动车辆(EV)或混合动力电动车辆(HEV)以及便携式设备中。由于二次电池除了具有能够显著减少化石燃料的使用的主要优点之外，而且不会由于使用能量而产生副产品，因此这样的二次电池作为一种能够提高环境友好性和能源效率的新能量源已经引起了关注。

目前广泛使用的二次电池有锂离子电池、锂聚合物电池、镍镉电池、镍氢电池和镍锌电池。单元二次电池单体、即单元电池单体的工作电压为约2.5V至4.5V。因此，在需要高于上述工作电压的输出电压的情况下，多个电池单体可以彼此串联连接以构成电池组。

此外，多个电池单体可以根据电池组的所需的充电和放电容量彼此并联连接，以便构成电池组。因此，电池组中所包括的电池单体的数量可以根据所需的输出电压或充电和放电容量被不同地设定。

在多个电池单体彼此串联/并联连接以构成电池组的情况下，可以首先制造包括至少一个电池单体的电池模块，并且可以使用至少一个电池模块和其它部件来制造电池组，这是一般的方法。这里，根据各种所需的电压和容量条件，包括至少一个电池模块的电池组可以被设置成用于家庭用途，或者包括至少一个电池组的电池架可以被组合，以构成用于工业用途的能量存储系统。

同时，存在如下情况：在电池组被装载到电池架中之前，电池组必须被旋转，即电池组必须被上下颠倒。其原因在于，例如，多个电池组必须被接纳在多层结构中，然后必须彼此电连接，此时，需要尽可能多地在一侧集中设置连接线，以便容易地管理连接线，同时最小化每一根连接线的长度。然而，由于一个电池组的重量为约100kg，因此工人很难独自将电池组上下颠倒。即使可能，也很有可能会发生事故，由此安全性和可操作性可能恶化。

图1是示出使用传统的旋转装置的电池模块的旋转情况的立体图。参考图1，示出了如下旋转装置：该旋转装置被构造成将电池组10插入由第一壁构件21、第二壁构件22和第三壁构件23(这些壁构件被构造成包裹电池模块10)限定的空间中，并且使用支承单元40来拉动所述壁构件，以便基于固定单元30将所述电池模块10旋转90度。然而，由于传统的旋转装置是基于电池模块10来制造的，因此在电池模块较重的情况下难以使用传统的旋转装置。特别地，可旋转角度被限制在90度。

(现有技术文献)

(专利文献1)日本专利申请公开2015-149180号

发明内容

技术问题

鉴于上述问题已经做出了本发明，并且本发明的目的是提供一种能够确保安全性、由此能够降低事故发生率的电池组装载装置和使用该电池组装载装置的电池组装载方法。

本发明的另一目的是提供一种能够减少工人疲劳和缩短工作时间、由此能够提高工作效率的电池组装载装置和使用该电池组装载装置的电池组装载方法。

技术方案

为了实现上述目的，根据本发明的电池组装载装置包括：安置单元(100)，该安置单元(100)被构造成允许电池组(B)被安置在其上；旋转单元(200)，该旋转单元(200)被构造成将所述安置单元上的所述电池组(B)旋转预定角度；第一转移单元(300)，该第一转移单元(300)被构造成将已旋转预定角度的所述电池组(B)移动到预定位置；和第二转移单元(400)，该第二转移单元(400)被构造成将由所述第一转移单元(300)移动的所述电池组(B)转移到电池架(500)。

另外，在根据本发明的电池组装载装置中，所述安置单元(100)可以包括：固定支撑件(110)，该固定支撑件(110)具有预定面积；移动支撑件(120)，该移动支撑件(120)位于所述固定支撑件(110)的上方，该移动支撑件被构造成与所述电池组(B)的底表面紧密接触；和连接轴(130)，该连接轴(130)被构造成将所述固定支撑件(110)和移动支撑件(120)彼此连接，该连接轴(130)的长度能够在竖直方向上调节。

另外，在根据本发明的电池组装载装置中，所述移动支撑件(120)可以进一步设置有至少一个第一旋转辊(121)。

另外，在根据本发明的电池组装载装置中，所述旋转单元(200)可以包括：一对第一支撑固定器(210)，所述一对第一支撑固定器(210)彼此间隔开预定距离；旋转板(220)，该旋转板(220)被设置在所述一对第一支撑固定器(210)中的每个第一支撑固定器的内侧，该旋转板能够旋转360度；和夹持部(221)，该夹持部(221)被设置在所述旋转板(220)的内侧，该夹持部被构造成保持并且固定位于所述安置单元(100)上的所述电池组(B)的相反两侧中的一侧。

另外，在根据本发明的电池组装载装置中，所述夹持部(221)可以被成对地设置，所述成对的夹持部被构造成彼此面对，同时每个所述夹持部具有“[”形状，以便保持所述电池组(B)的横向拐角。

另外，在根据本发明的电池组装载装置中，所述夹持部(221)可以在其内表面上设置有衬垫(221’)，该衬垫(221’)被构造成防止所述电池组(B)的损坏或滑移。

另外，在根据本发明的电池组装载装置中，所述衬垫(221’)可以由弹性材料制成。

另外，在根据本发明的电池组装载装置中，所述第一转移单元(300)可以包括：转移板(310)；钩(320)，该钩(320)被设置在所述转移板(310)处，该钩被构造成将所述电池组(B)保持在所述安置单元(100)上；和移动轴(330)，该移动轴(330)被被构造成竖直地和水平地移动所述转移板(310)。

另外，在根据本发明的电池组装载装置中，所述钩(320)可以以彼此面对的方式被成对地设置，以便与所述电池组(B)的横向侧表面和横向底表面紧密接触，并且可以在纵向方向上设置多对钩。

另外，在根据本发明的电池组装载装置中，彼此面对的成对的所述钩(320)可以能够在所述电池组(B)的横向方向上移动。

另外，在根据本发明的电池组装载装置中，所述第二转移单元(400)可以包括：第二支撑固定器(410)；搁板(420)，该搁板(420)被连接到所述第二支撑固定器(410)；以及第二旋转辊(430)，该第二旋转辊(430)位于所述搁板(420)上，其中所述搁板(420)的高度可以能够在竖直方向上调节。

此外，一种使用根据本发明的电池组装载装置将电池组装载到电池架中的方法包括：第一步骤：将电池组(B)安置在移动支撑件(120)上；第二步骤：移动一对夹持部(221)，以固定已安置的电池组(B)的相反两端；第三步骤：向下移动所述移动支撑件(120)；第四步骤：将所述电池组(B)旋转180度，使得所述电池组(B)的上表面面向下；第五步骤：将所述移动支撑件(120)移动到其原始位置；第六步骤：将一对夹持部(221)移动到其原始位置；第七步骤：操作第一转移单元(300)，以将已旋转的电池组(B)移动到第二转移单元(400)；第八步骤：调节搁板(420)的高度，以将电池组(B)定位在电池架的接纳空间(S)的前方；和第九步骤：将电池组(B)接纳在电池架的接纳空间(S)中。

有益效果

根据本发明的用于装载电池组的电池组装载装置和装载方法的优点在于，提供了能够旋转360度的旋转板和夹持部，由此能够将电池组安全地旋转期望的角度。

此外，根据本发明的电池组装载装置和装载方法的优点在于，提供了多个转移单元，由此能够将电池组安全地移动到期望的位置。

此外，根据本发明的电池组装载装置和装载方法的优点在于，第一辊被设置在移动支撑件上，由此能够容易地对准被安置在移动支撑件上的电池组，并且减少对准时的摩擦。

附图说明

图1是示出使用传统旋转装置的电池模块的旋转情况的立体图。

图2是根据本发明优选实施例的电池组装载装置的立体图。

图3是根据本发明优选实施例的电池组装载装置中的旋转单元的前视图。

图4是示出根据本发明优选实施例的电池组装载装置的安置单元的截面图。

图5是示出根据本发明优选实施例的电池组装载装置的旋转单元的立体图。

图6是示出在根据本发明优选实施例的电池组装载装置中的安置单元和旋转单元的操作的截面图，该安置单元和旋转单元被构造成旋转电池组。

图7是根据本发明优选实施例的电池组装载装置中的第一转移单元的立体图。

图8是根据本发明优选实施例的电池组装载装置中的第二转移单元的立体图。

图9是示出使用根据本发明电池组装载装置将电池组装载到电池架中的方法的流程图。

具体实施方式

在本申请中，应当理解，术语“包括”、“具有”、“包含”等指定所述的特征、数字、步骤、操作、元件、部件或其组合的存在，但不排除一个或多个其它的特征、数字、步骤、操作、元件、部件或其组合的存在或添加。

此外，在所有附图中，相同的附图标记将用于指代执行类似的功能或操作的部分。在说明书中，在一部分被称为“被连接到”另一部分的情况下，不仅所述一部分可以被直接连接到所述另一部分，而且所述一部分可以经由另外的部分被间接连接到所述另一部分。此外，包括某个元件并不意味着排除其它元件，而是意味着可以进一步包括这样的元件，除非另有说明。

在下文中，将参照附图描述根据本发明的电池组装载装置和使用该电池组装载装置的电池架装载方法。

在描述电池组时，所述电池组的长度相对较长的方向被定义为纵向方向，并且所述电池组的长度相对较短的方向被定义为横向方向。

图2是根据本发明优选实施例的电池组装载装置的立体图，图3是根据本发明优选实施例的电池组装载装置中的旋转单元的前视图，图4是示出根据本发明优选实施例的电池组装载装置的安置单元的截面图，图5是示出根据本发明优选实施例的电池组装载装置的旋转单元的立体图。参考图2至图5，被构造成装载电池组B的根据本发明的电池组装载装置包括安置单元100、旋转单元200、第一转移单元300和第二转移单元400。

首先，所述安置单元100包括：固定支撑件110，该固定支撑件110具有预定面积；移动支撑件120，该移动支撑件120位于所述固定支撑件110的上方，该移动支撑件被构造成与将被装载在电池架中的电池组B的底表面紧密接触；和连接轴130，该连接轴130被构造成将所述固定支撑件110和移动支撑件120彼此连接。

更具体地，被构造成稳定地支撑所述移动支撑件120的固定支撑件110可以包括平板和多个支撑腿或多个框架。然而，所述固定支撑件的构造没有特别限制，只要所述固定支撑件能够在下方支撑所述移动支撑件120即可。

所述移动支撑件120的形状或尺寸没有特别限制，只要所述移动支撑件能够允许电池组B被稳定地安置在该移动支撑件上即可。然而，由于当所述电池组B旋转预定角度时，所述电池组B的相反两端必须由夹持部221固定，所以优选的是，所述移动支撑件120不位于所述电池组B的相反两端的附近，并且更优选的是进一步设置侧板，该侧板被构造成支撑所述电池组B的侧表面。

同时，至少一个第一旋转辊121被设置在所述移动支撑件120的上表面上。因此，当所述电池组B与所述夹持部221紧密接触时，即使在当电池组被安置在所述移动支撑件120的上表面上、所述移动支撑件120的中心和电池组B的中心没有彼此精确对准的情况下，也能够容易地将电池组移动到期望的位置。

作为示例，在所述电池组B被偏压到所述移动支撑件120的一侧(X轴方向)的状态下而被安置在所述移动支撑件120上的情况下，如图4(a)所示，被连接到一对旋转板220的夹持部221中的一个夹持部首先与被偏压到所述移动支撑件120的一侧的电池组的一端紧密接触，这是因为所述夹持部以相同的速度从相反两侧接近电池组B。此时，因为所述电池组B的底表面与所述第一旋转辊121紧密接触(图4(b))，因此所述电池组B可以均匀地位于所述移动支撑件120上。

如上所述，由于所述第一旋转辊121能够允许所述电池组B容易地对准并且最小化对准时的摩擦，所以能够防止对所述电池组B的损坏，并且提高可操作性。

位于所述固定支撑件110和移动支撑件120之间的连接轴130的长度是可调节的，以便向上和向下移动(Y轴方向)所述移动支撑件120。所述连接轴130的构造没有特别限制，只要所述连接轴能够执行向上和向下移动即可。

同时，所述电池组B包括多个单元模块，并且每个单元模块被构造成使得一个或多个电池单体彼此串联或并联连接。所述电池单体、单元模块和电池组是一般构造，因此将省略其详细描述。

接下来，将描述旋转单元200，该旋转单元200被构造成基于所述移动支撑件120的上表面将被安置在所述移动支撑件120上的电池组B旋转180度。所述旋转单元200包括彼此间隔开预定距离的一对第一支撑固定器210以及被设置在所述一对第一支撑固定器210中的每个第一支撑固定器的内侧的旋转板220，该旋转板220能够朝向所述电池组B延伸或者能够从所述电池组B缩回，该旋转板能够旋转达360度。

具体地，在所述安置单元100位于所述一对第一支撑固定器210之间的状态下，所述一对第一支撑固定器210彼此间隔开预定距离，并且用于支撑相应的旋转板220。

所述旋转板220被设置在每个第一支撑固定器210的内侧，以面向所述安置单元100，所述旋转板220包括夹持部221和传感器222，该夹持部221被构造成保持并固定所述电池组B的相反两端中的对应一端的附近区域。具体地，一对夹持部221被设置在所述旋转板220中的对应的一个旋转板处，每个夹持部221被构造成具有“[”形状，以便保持所述电池组B的横向拐角。此外，优选的是，在所述夹持部221的内表面处进一步设置衬垫221’。其原因是，当所述夹持部221保持并固定所述电池组B的拐角时，能够防止所述夹持部211和电池组B之间的滑移或对所述夹持部和电池组的损坏。

这里，所述衬垫221’的构造没有特别限制，只要所述衬垫能够执行上述功能即可。所述衬垫可以由表现出预定弹性和粗糙度的材料制成，诸如橡胶。然而，所述衬垫的构造没有特别限制，只要所述衬垫能够执行上述功能即可。

位于所述旋转板220的内侧的中心处的传感器222防止对所述电池组B的损坏，并且还确定所述夹持部221是否已经恰当地固定了电池组B。

如前所述，分别安装有所述夹持部221的一对旋转板220以相同的速度从相反两侧接近所述电池组B，以固定所述电池组B的相反两端。在所述旋转板220朝向电池组B过度延伸的情况下，所述电池组B的端部的附近区域可能被损坏。另一方面，在所述旋转板没有充分延伸的情况下，所述电池组B可能没有被所述夹持部221恰当地固定，由此可能发生严重事故。

然而，可以通过设置所述传感器222来解决上述问题。作为示例，所述传感器222可以是能够感测压力的按钮型传感器。一个或多个传感器222可以被安装在每个旋转板220上，并且可以执行控制以使得当所述传感器222的测量值达到预定范围时，停止所述旋转板220的延伸。

图6是示出在根据本发明优选实施例的电池组装载装置中的安置单元和旋转单元的操作的截面图，该安置单元和旋转单元被构造成旋转电池组。

将描述用于将被放置在所述安置单元100上的电池组B旋转预定角度、例如180度的操作方法，该方法使得通过具有上述构造的所述安置单元100和旋转单元200的操作来使得所述电池组的朝向所述移动支撑件120的一个表面面向上。首先，被安置在所述移动支撑件120上的电池组B的相反两侧由所述夹持部221保持为紧密接触状态(图6(a))。随后，所述移动支撑件120的连接轴130向下移动(Y轴方向)，以确保所述电池组B能够旋转的空间(图6(b))，并且连接有所述夹持部221的旋转板220发生旋转，以旋转电池组B(图6(c))。

最后，所述连接轴130向上移动(Y轴方向)并返回到其原始位置。结果，所述移动支撑件120支撑已经完成旋转的电池组B(图6(d))。

接下来，将描述第一转移单元300，该第一转移单元300被构造成提升被安置在所述移动支撑件120上的电池组B，并将所述电池组移动到第二转移单元400。当然，很明显，当将需要被旋转的电池组B被转移到所述移动支撑件120时，也可以使用第一转移单元300。

与图2一起参考图7，图7是根据本发明优选实施例的电池组装载装置中的第一转移单元的立体图，所述第一转移单元300包括转移板310、转移板310的钩320以及移动轴330，所述移动轴330被构造成竖直和水平地移动所述转移板310。

所述钩320被连接到所述转移板310的底表面或侧表面，并且所述钩320被构造成牢固地保持被安置在所述安置单元100上的电池组B。当被设置在所述转移板的侧表面处时，所述钩可以具有近似L形的形状。也就是说，所述钩320可以包括被构造成与所述电池组B的横向侧表面紧密接触的竖直部321以及被构造成与所述电池组B的横向底表面紧密接触的水平部322。

优选的是，两个钩320以彼此面对的方式被成对地形成，以便与电池组B的横向侧表面和横向底表面紧密接触，使得所述电池组B在被提升后能够稳定地移动到预定位置，具体是被移动到第二转移单元。更优选的是，所述电池组B的纵向方向上设置有最少两对钩。

这里，很明显，所述钩320可以在所述电池组B的横向方向上移动，以便保持或释放电池组B。

被连接到所述转移板310的上部的移动轴330被构造成将所述转移板310移动到期望的位置，并且除了向上和向下移动(Y轴方向)之外，所述移动轴330还能够旋转360度。

图8是根据本发明优选实施例的电池组装载装置中的第二转移单元的立体图。将参照图8和图2描述第二转移单元400。

所述第二转移单元400被构造成将所述电池组B转移到电池架的接纳空间S的前面，下文将对此进行描述，并且该第二转移单元400包括第二支撑固定器410、被连接到所述第二支撑固定器410的搁板420以及位于所述搁板420上的第二旋转辊430。

被构造成支撑所述搁板420的第二支撑固定器410设置有提升链(未示出)，该提升链被构造成将所述搁板420定位在期望的高度。所述搁板420上的第二旋转辊430在结构上与所述第一旋转辊121相同，并且被构造成当电池组B被接纳在所述电池架500中时、即使用很小的力也允许所述电池组B发生移动，由此容易进行工作。

同时，所述电池组500包括竖直框架510和水平框架520。可以将多个竖直框架510、例如四个竖直框架设置成彼此间隔开预定距离，以便支撑具有近似六面体形状的电池组的拐角。然而，可以根据需要改变所述竖直框架的数量。例如，可以提供六个竖直框架。

所述水平框架520位于所述竖直框架510的内侧，以便以多级方式接纳多个电池组。具体地，所述水平框架120包括被固定到所述竖直框架110的内表面的竖直支撑部以及从所述竖直支撑部的下边缘垂直地延伸的水平支撑部，由此所述水平框架具有近似L形的形状。

多个水平框架520(每个水平框架以上述方式构造)被设置成在所述竖直框架520的高度方向上彼此间隔开预定距离，使得所述电池组B的下边缘由被构造成在其中接纳所述电池组B的接纳空间S(即，彼此面对的一对水平支撑部)所支撑。

接下来，将描述将电池组B装载到电池架中的方法。图9是示出使用根据本发明电池组装载装置将电池组装载到电池架中的方法的流程图。

参考图9，根据本发明的电池组装载方法包括：第一步骤：将电池组B安置在移动支撑件120上；第二步骤：移动一对夹持部221，以固定已安置的电池组B的相反两端；第三步骤：向下移动所述移动支撑件120；第四步骤：旋转所述电池组B，使得所述电池组B的上表面面向下；第五步骤：将所述移动支撑件120移动到其原始位置；第六步骤：将所述一对夹持部221移动到其原始位置；第七步骤：移动已旋转的电池组B；第八步骤：将所述电池组B定位在所述电池架500的接纳空间S的前方；和第九步骤：将所述电池组B接纳在所述电池架500的接纳空间S中。

具体地，在将所述电池组B安置在所述移动支撑件120上的所述第一步骤中，使用所述第一转移单元300来将被存储在单独位置中的电池组B安置在所述移动支撑件120的上表面上。

在所述第二步骤中，移动一对夹持部221，以保持和固定电池组B的四个拐角。

在所述第三步骤中，在所述电池组B被固定的状态下，所述移动支撑件120向下移动，以确保所述电池组B能够在其中进行旋转的空间。

在所述第四步骤中，所述一对夹持部221旋转180度，由此所述电池组B也旋转180度，因此所述电池组B的上表面面向下。

在所述第五步骤中，所述移动支撑件120向上移动到其原始位置，并且再次支撑处于被旋转180度的状态下的电池组，以便将所述夹持部221与所述电池组分离。

在所述第六步骤中，保持和固定所述电池组B的夹持部221被移动到其原始位置。在第七步骤中，使用所述第一转移单元300将处于已旋转状态下的电池组B安置在位于所述第二转移单元400的搁板420的上表面上的第二旋转辊430上。

在所述第八步骤中，所述第二转移单元400的搁板420向上或向下移动，使得所述电池组B位于电池架500的接纳空间S的前方，所述电池组将被接纳在该接纳空间S中。

在所述第九步骤中，向位于所述接纳空间S的前方的电池组B施加力，使得电池组被插入并装载在电池架500中。

随后，重复执行所述第一步骤至第九步骤，以便在电池架500中接纳期望数量的电池组B。

尽管已经详细描述了本发明的具体细节，但是本领域技术人员将理解，其详细描述仅公开了本发明的优选实施例，并且因此不限制本发明的范围。因此，本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的类别和技术思想的情况下，各种改变和修改是可能的，并且很明显，这样的改变和修改落入所附权利要求的范围内。

(附图标记描述)

100:安置单元

110:固定支撑件

120:移动支撑件

121:第一旋转辊

130:连接轴

200:旋转单元

210:第一支撑固定器

220:旋转板

221:夹持部221’:衬垫

222:传感器

300:第一转移单元

310:转移板

320:钩

321:竖直部322:水平部

330:移动轴

400:第二转移单元

410:第二支撑固定器

420:搁板

430:第二旋转辊

500:电池架

510:竖直框架

520:水平框架

B:电池组

S:接纳空间

Claims (12)

1.一种电池组装载装置，包括：

安置单元(100)，所述安置单元(100)被构造成允许电池组(B)被安置在其上；

旋转单元(200)，所述旋转单元(200)被构造成将所述安置单元上的所述电池组(B)旋转预定角度；

第一转移单元(300)，所述第一转移单元(300)被构造成将已旋转所述预定角度的所述电池组(B)移动到预定位置；和

第二转移单元(400)，所述第二转移单元(400)被构造成将由所述第一转移单元(300)移动的所述电池组(B)转移到电池架(500)。

2.根据权利要求1所述的电池组装载装置，其中，所述安置单元(100)包括：

固定支撑件(110)，所述固定支撑件(110)具有预定面积；

移动支撑件(120)，所述移动支撑件(120)位于所述固定支撑件(110)的上方，所述移动支撑件被构造成与所述电池组(B)的底表面紧密接触；和

连接轴(130)，所述连接轴(130)被构造成将所述固定支撑件(110)和所述移动支撑件(120)彼此连接，所述连接轴(130)的长度能够在竖直方向上调节。

3.根据权利要求2所述的电池组装载装置，其中，所述移动支撑件(120)进一步设置有至少一个第一旋转辊(121)。

4.根据权利要求1所述的电池组装载装置，其中，所述旋转单元(200)包括：

一对第一支撑固定器(210)，所述一对第一支撑固定器(210)彼此间隔开预定距离；

旋转板(220)，所述旋转板(220)被设置在所述一对第一支撑固定器(210)中的每个第一支撑固定器的内侧，所述旋转板能够旋转360度；和

夹持部(221)，所述夹持部(221)被设置在所述旋转板(220)的内侧，所述夹持部被构造成保持并且固定位于所述安置单元(100)上的所述电池组(B)的相反两侧中的一侧。

5.根据权利要求4所述的电池组装载装置，其中，所述夹持部(221)被成对地设置，所述成对的夹持部被构造成彼此面对，同时每个所述夹持部具有“[”形状，以便保持所述电池组(B)的横向拐角。

6.根据权利要求5所述的电池组装载装置，其中，所述夹持部(221)的内表面上设置有衬垫(221’)，所述衬垫(221’)被构造成防止所述电池组(B)的损坏或滑移。

7.根据权利要求6所述的电池组装载装置，其中，所述衬垫(221’)由弹性材料制成。

8.根据权利要求1所述的电池组装载装置，其中，所述第一转移单元(300)包括：

转移板(310)；

钩(320)，所述钩(320)被设置在所述转移板(310)处，所述钩被构造成保持位于所述安置单元(100)上的所述电池组(B)；和

移动轴(330)，所述移动轴(330)被构造成竖直和水平地移动所述转移板(310)。

9.根据权利要求8所述的电池组装载装置，其中，

所述钩(320)以彼此面对的方式被成对地设置，以便与所述电池组(B)的横向侧表面和横向底表面紧密接触，并且

多对所述钩被设置在纵向方向上。

10.根据权利要求9所述的电池组装载装置，其中，彼此面对的成对的所述钩(320)能够在所述电池组(B)的横向方向上移动。

11.根据权利要求1所述的电池组装载装置，其中，所述第二转移单元(400)包括：

第二支撑固定器(410)；

搁板(420)，所述搁板(420)被连接到所述第二支撑固定器(410)；和

第二旋转辊(430)，所述第二旋转辊(430)位于所述搁板(420)上，并且其中

所述搁板(420)的高度能够在竖直方向上调节。

12.一种使用根据权利要求1至11中的任一项所述的电池组装载装置将电池组(B)装载到电池架中的方法，所述方法包括：

第一步骤：将所述电池组(B)安置在所述移动支撑件(120)上；

第二步骤：移动成对的所述夹持部(221)，以固定已安置的所述电池组(B)的相反两端；

第三步骤：向下移动所述移动支撑件(120)；

第四步骤：将所述电池组(B)旋转180度，使得所述电池组(B)的上表面面向下；

第五步骤：将所述移动支撑件(120)移动到其原始位置；

第六步骤：将成对的所述夹持部(221)移动到其原始位置；

第七步骤：操作所述第一转移单元(300)，以将已旋转的所述电池组(B)移动到所述第二转移单元(400)；

第八步骤：调节所述搁板(420)的高度，以将所述电池组(B)定位在所述电池架的接纳空间(S)的前方；以及

第九步骤：将所述电池组(B)接纳在所述电池架的所述接纳空间(S)中。

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