WO2016200173A1 - 전지팩의 시트 부착 장치 - Google Patents

전지팩의 시트 부착 장치 Download PDF

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WO2016200173A1
WO2016200173A1 PCT/KR2016/006121 KR2016006121W WO2016200173A1 WO 2016200173 A1 WO2016200173 A1 WO 2016200173A1 KR 2016006121 W KR2016006121 W KR 2016006121W WO 2016200173 A1 WO2016200173 A1 WO 2016200173A1
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WO
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battery pack
sheet
attaching
jig
label sheet
Prior art date
Application number
PCT/KR2016/006121
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English (en)
French (fr)
Inventor
정석원
강춘권
백주환
박형민
추성춘
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주식회사 엘지화학
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Publication date
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Priority to BR112017021176-9A priority patent/BR112017021176B1/pt
Priority to US15/559,932 priority patent/US10483505B2/en
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    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H01M10/0404—Machines for assembling batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H01M10/0481—Compression means other than compression means for stacks of electrodes and separators
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
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    • H01M2220/30—Batteries in portable systems, e.g. mobile phone, laptop
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    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
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    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Definitions

  • the present invention relates to a sheet attaching apparatus of a battery pack.
  • secondary batteries capable of charging and discharging have been widely used as energy sources of wireless mobile devices.
  • the secondary battery has attracted attention as an energy source of electric vehicles, hybrid electric vehicles, etc. which are proposed as a solution for air pollution of conventional gasoline and diesel vehicles using fossil fuel. Therefore, the type of applications using the secondary battery is very diversified due to the advantages of the secondary battery, and it is expected that the secondary battery will be applied to many fields and products in the future.
  • Such secondary batteries may be classified into lithium ion batteries, lithium ion polymer batteries, lithium polymer batteries, etc. according to the composition of the electrode and the electrolyte, and among them, there is little possibility of leakage of the electrolyte, and the amount of lithium ion polymer batteries that are easy to manufacture is high. Growing.
  • the secondary battery is a cylindrical battery and a rectangular battery in which the electrode assembly is embedded in a cylindrical or rectangular metal can, and a pouch type battery in which the electrode assembly is embedded in a pouch type case of an aluminum laminate sheet according to the shape of the battery case.
  • Wireless devices such as notebook PCs have the greatest advantage of being easy to carry, and one of the biggest roles in enabling such a portable device is a secondary battery.
  • the battery pack mounting components such as the safety device and the PCM module in the battery case is manufactured through a number of complicated processes of accommodating the electrode assembly in the battery case and injecting electrolyte to seal the battery pack. It will attach a label to indicate.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a battery pack for a conventional notebook computer.
  • the battery pack 10 includes a battery module having a plurality of batteries connected in series and in parallel, mounted in the pack case 20, covering the pack case 20 with a cover 30, and a pack case ( Outside of 20), a sheet such as a label sheet 40 indicating a product standard or the like is attached.
  • the present invention aims to solve the problems of the prior art as described above and the technical problems that have been requested from the past.
  • an object of the present invention is a sheet attachment device for mounting a battery pack in which the plate-shaped battery cell is built in the pack case in the transfer jig using a loading machine and transported to a sheet attachment jig to attach a label sheet and an exterior sheet, and the like. It is to provide a battery pack manufactured using the device.
  • First and second loaders for moving the battery pack vertically and horizontally with respect to the ground for attachment of the label sheet and the outer sheet;
  • First and second guide frames connected to the first and second jigs by a sub robot and for guiding the first and second jigs to a process position;
  • Rotator for rotating the battery pack attached to one side of the label sheet 180 degrees up and down;
  • a pressure roller for pressing and attaching the remaining unattached portion of the label sheet not attached to the battery pack to the outer surface of the battery pack;
  • a second sheet attaching jig mounted on the second jig and attaching an exterior sheet to an opposite surface of the battery pack to which the label sheet is attached;
  • the battery pack sheet attaching apparatus is a linear facility, and automatically attaches a roll type label sheet to an outer case of the battery pack, thereby reducing the tact time to a time range of 6 seconds or less. Improves productivity by reducing time and manufacturing cost, minimizing attachment tolerances by attaching label sheets in place, and preventing defects caused by bubbles or folding of label sheets between battery case and label sheets You can.
  • the battery cell may be a rectangular battery cell in which the electrode assembly is built in a rectangular battery case.
  • the first loader is supplied to the first jig to attach the label sheet to one surface of the battery pack
  • the second loader is provided to attach the exterior sheet to the opposite surface of the battery pack attached label sheet It may be a structure for supplying to two jigs.
  • the loaders may have a structure including sensors capable of sensing the direction and size of the battery pack.
  • the structure may further include a third loading unit for rotating the battery pack relative to the vertical direction to the ground, and a fourth loading unit for discharging the battery pack attached to the outer sheet to the discharge port.
  • the battery pack transported in the state rotated 180 degrees horizontally in the third loader may be a structure to supply to the fourth loader by a conveyor.
  • metal guide lines may be disposed on the conveyor at intervals corresponding to the battery pack size.
  • the side of the conveyor may include a side bar fixing the metal guide line so that the battery pack does not leave.
  • one surface of the first and second jig may have a structure in which a stepped portion is formed so that the battery pack is not detached during transportation.
  • first sheet attachment jig and the second sheet attachment jig may be a linear attachment device.
  • the rotator includes a transmitter unit and a receiver unit, and the transmitter unit and the receiver unit include a fixing part having a size corresponding to the size of the battery pack and an adsorption part for sucking the battery pack.
  • the fixing parts may be rotatable so as to face each other.
  • the adsorption units may be provided with at least one adsorption pad in contact with the battery pack.
  • the pressure roller includes first and second rollers positioned on both sides of the battery pack, and the first and second rollers are not attached to the rest of the label sheet while moving to the center portion of the battery pack.
  • the site may be attached to a part of the outer surface of the battery pack.
  • the pressure roller may further include a roller pressing portion moving from the both sides of the battery pack to the center portion of the battery pack.
  • first and second rollers may be configured to rotate individually.
  • the first and second rollers can attach the label sheet in a split adhesive manner.
  • the first sheet attachment jig is located on a side of the battery pack based on a first pressing portion for attaching a label sheet to one surface of the battery pack, and the first pressing portion of the battery pack from one surface of the battery pack It may have a structure including a second pressing portion for pressing the outer peripheral portion.
  • the second pressing unit may have a structure of simultaneously attaching the label sheet to at least four sides of the battery pack.
  • first sheet attachment jig may have a structure further including a label sheet supply unit in an opposite direction of the first jig on which the label sheet is mounted.
  • the label sheet supply unit may have a structure that further includes a sensor for determining the position of the guide hole formed in the label sheet to maintain the label sheet supply direction.
  • the label sheet supply unit may have a structure for supplying the label sheet in a direction that does not tear when removing the label sheet.
  • the second sheet attachment jig may have a structure further including an exterior sheet supply unit in a direction opposite to the second jig in which the battery pack is mounted.
  • the first sheet attaching jig or the second sheet attaching jig is lowered toward the battery pack when the first and second jigs on which the battery pack is mounted move and are positioned at the correct positions, and thus the label sheet or the exterior. It may be a structure for attaching a sheet.
  • the sheet attachment device may be a structure that further includes a battery pack supply conveyor for supplying a battery pack, and a battery pack discharge conveyor for discharging the battery pack attached to the label sheet and the exterior sheet. .
  • a stopper for stopping the movement of the battery pack may be mounted at one end of the battery pack supply conveyor.
  • the label sheet attachment device may further include a touch screen for control.
  • the present invention provides a battery pack manufacturing method for attaching the label sheet and the exterior sheet to the battery pack using the sheet attachment apparatus.
  • the present invention also provides a battery pack for a notebook computer manufactured by the above method.
  • FIG. 1 is a schematic view of a conventional secondary battery pack
  • FIG. 2 is a schematic plan view of a sheet attaching apparatus of a battery pack according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a schematic front view of a sheet attaching apparatus of a battery pack according to an embodiment of the present invention
  • FIGS. 2 and 3 are schematic views of part of the sheet attaching device according to FIGS. 2 and 3;
  • FIGS. 2 and 3 are perspective views of the rotor according to FIGS. 2 and 3;
  • FIGS. 2 and 3 are schematic front views of the rotor according to FIGS. 2 and 3;
  • FIGS. 7 is a partially enlarged schematic view of the pressure roller according to FIGS. 2 and 3;
  • FIG. 8 is a schematic view of a part of a sheet attaching apparatus of a battery pack according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a schematic view of a part of a sheet attaching device of a battery pack according to another embodiment of the present invention.
  • FIG 2 and 3 are plan and schematic views of the sheet attachment apparatus of the battery pack according to an embodiment of the present invention.
  • the sheet attaching apparatus 100 may include first and second loaders 121 and 122 for moving the battery pack 110, first and second fixing the battery pack 110. Second jigs 131 and 132, first and second guide frames 133 and 134 for transporting the battery pack, the first sheet attachment jig 141, and a rotator 150 for vertically rotating the battery pack 180 degrees. And a pressure roller 170 for pressing and attaching the label sheet to the outer surface of the battery pack, a conveyor 111 for transferring the battery pack, and a second sheet attaching jig 142 to which the exterior sheet 144 is attached.
  • the sheet attaching apparatus 100 performs the respective processes while the battery pack 110 is located at the positions in alphabetical order (A to M).
  • the first and second loaders 121 and 122 move the battery pack 110 in a vertical direction with respect to the ground for attaching the label sheet 143 and the exterior sheet 144, and the battery pack 110.
  • the first loader 121 supplies the first jig 131 to attach the label sheet 143 to one surface of the battery pack 110, and the second loader 122 has the label sheet 143 attached thereto.
  • the second jig 132 is supplied to attach the exterior sheet 144 to the opposite surface of the battery pack 110.
  • the sheet attachment device 100 further includes a third loader 123 for rotating the battery pack based on a direction perpendicular to the ground, and a fourth loader 124 for discharging the battery pack having the outer sheet attached to the outlet. It includes, and the battery pack 110 is transferred to the fourth loader 124 by a conveyor rotated 180 degrees horizontally in the third loader 123.
  • the sheet attachment apparatus 100 discharges a battery pack supply conveyor 113 for supplying the battery pack 110 and a battery pack discharge for discharging the battery pack 110 to which the label sheet 143 and the exterior sheet 144 are attached. It further includes a conveyor 114.
  • a stopper 119 for stopping the movement of the battery pack 110 is mounted.
  • the first loader 121, the second loader 122, the third loader 123 and the fourth loader 124 are connected to the stoppers 119 at one end of the conveyors 111, 112, and 113.
  • the battery packs 110 which are stopped by the above are respectively supplied to the next process.
  • the first and second guide frames 133 and 134 are connected to the first and second jigs 131 and 132 by sub-robots 181 and 182 and the first and second jigs 131 and 132. To the process position.
  • the first and second guide frames 133 and 134 may be automated by employing a frame structure to guide the first and second jigs 131 and 132 to respective processes.
  • the conveyors 111, 112, and 113 are configured to supply the battery packs 110 to the first loader 121, the second loader 122, and the third loader 123 while rotating at a low speed.
  • Metal guide lines 118 are positioned on the conveyors 111, 112, 113, and 114 in the rotation direction of the conveyors 111, 112, 113, and 114 at intervals corresponding to the size of the battery pack 110.
  • Sides of the conveyors 111, 112, 113, 114 include side bars 117 that hold the metal guide lines 118, and the battery pack 110 is mounted on the conveyors 111, 112, 113, 114. Will move.
  • the first and second jigs 131 and 132 fix the battery pack 110 that is moved by the first and second loaders 121 and 122.
  • Recessed stepped portions are formed on the upper surfaces of the first and second jigs 131 and 132 so that the battery pack does not move out during the movement.
  • the first sheet attaching jig 141 is a linear attaching device and attaches the label sheet 143 to one surface of the battery pack 110 mounted on the first jig 131.
  • the first sheet attaching jig 141 includes a first pressing part 146 attaching the label sheet 143 to an upper surface of the battery pack 110 mounted on the first jig 131 based on the ground, and the first pressing unit 146.
  • Located on one side of the pressing unit 146 includes a second pressing unit 147 for pressing the outer peripheral portion of the battery pack 110 from one surface of the battery pack 110.
  • the battery pack 110 is positioned.
  • the first pressing part 146 is lowered to attach the label sheet 143 to the top surface of the battery pack 110.
  • the battery pack 110 having the label sheet 143 attached to the upper surface is mounted on the first jig 131 and moved, and the upper surface of the battery pack 110 is located at the correct position of the second pressing part 147.
  • the second pressing part 147 is lowered toward the battery pack 110 to attach the label sheet 143 to four sides of the battery pack 110 at the same time.
  • the labels are sequentially attached to the top and four sides of the battery pack 110.
  • the first sheet attachment jig 141 has a different side size to be used for all battery packs even if the size of the battery pack is changed, and the wires of the battery pack are also arranged so as not to interfere with attaching the label sheet.
  • the second sheet attaching jig 142 is mounted on the second jig 132 and attaches the exterior sheet 144 to the opposite surface of the battery pack to which the label sheet 143 is attached.
  • the second sheet attachment jig 142 attaches the exterior sheet 144 instead of the first sheet attachment jig 141 to attach the label sheet 143.
  • the first sheet attaching jig 141 includes a label sheet supply portion 148 in a direction opposite to the first jig 131, and the second sheet attaching jig 142 is covered in a direction opposite to the second jig 132.
  • the sheet supply part 149 is included.
  • the rotator 150 rotates the battery pack having the label sheet 143 attached to the top thereof up and down by 180 degrees.
  • the rotor 150 includes a pair of transmitter unit 151 of FIG. 6 and a receiver unit 152 of FIG. 6, and rotates the surface on which the label sheet 143 of the battery pack is attached by 180 degrees.
  • the sheet attachment device 100 further includes an aligner 156.
  • the first aligner 156 is present in the -Z axis direction of the receiver unit 152 of FIG. 6 and aligns the positions of the battery pack 110 rotated up and down by 180 degrees. 110 is moved to the position of the pressure roller 170.
  • the aligner 156 aligns the positions of the battery pack 110. In this process, since the aligner 156 pressurizes the side of the battery pack 110, the label sheet 143 that is not attached to the side of the battery pack 110 is firmly adhered to the battery pack 110, and then the battery pack ( 110 is moved to the position of the pressure roller 170.
  • the pressure roller 170 presses and attaches the remaining unattached portion of the label sheet 143 that is not attached to the battery pack to the outer surface of the battery pack.
  • the pressure roller 170 includes first and second rollers 171 and 172 of FIG. 7 located at both sides of the battery pack.
  • portions of the label sheet 143 that are not attached to the battery pack are attached to the outer surface of the battery pack.
  • FIGS. 2 and 3 are schematic views of the sheet applying apparatus according to FIGS. 2 and 3.
  • the first sheet attaching jig 141 includes a label sheet supply unit 148 in a direction opposite to the first jig (131 in FIG. 2) on which the label sheet 143 is mounted.
  • the label sheet 143 is supplied to the label sheet supply part 148 in the direction perpendicular to the moving direction of the first jig (-Y axis direction).
  • the first sheet attaching jig 141 moves to the label sheet supply unit 148 to attach the label sheet to the next battery pack when the label sheet is attached.
  • the first sheet attaching jig 141 moves and attaches with the label sheet 143.
  • FIGS. 5 and 6 are front schematic views of the rotor according to FIGS. 2 and 3.
  • the rotor 150 rotates the battery pack to which the label sheet 143 is attached with respect to a plane.
  • the transmitter unit 151 and the receiver unit 152 are rotatable 90 degrees so that the fixing units 153 of the transmitter unit 151 and the receiver unit 152 face each other.
  • the transmitter unit 151 and the receiver unit 152 are each composed of a fixing part 153 having a size corresponding to the size of the battery pack and an adsorption part 154 for adsorbing the battery pack.
  • Adsorption pads 155 contacting the battery pack are mounted on one side of the adsorption parts 154, and the other side of the adsorption parts 154 is connected to the fixing part 153. Back portions of the adsorption parts 154 are connected to an exhaust pipe (not shown) to adsorb the battery pack.
  • the surface on which the label sheet 143 of the battery pack is attached is rotated 180 degrees. That is, the fixing unit 153 of the transmitter unit 151 absorbs the battery pack on the -Z axis, rotates 90 degrees on the Y axis, and moves in the direction of the arrow.
  • FIGS. 7 is an enlarged schematic view of a part of the pressure roller according to FIGS. 2 and 3.
  • the pressure roller 170 includes first and second rollers 171 and 172 including a plurality of rollers, and the first and second rollers 171 and 172 may include a plurality of rollers.
  • the structure moves to the center of the battery pack.
  • the pressure rollers 170 are equipped with roller pressing parts 173 and 174 which move from both sides of the battery pack to the center portion of the battery pack.
  • the first and second rollers 171 and 172 which are composed of a plurality of rollers of different lengths, may be individually rotated to adhere the label sheet to the bent portion or the concave or convex portion of the battery pack 110. have.
  • FIG. 8 is a schematic view of a part of a sheet attaching device of a battery pack according to another embodiment of the present invention.
  • the sheet attaching apparatus 200 is a structure in which the second loader 222 delivers the battery pack to the second jig 232, and has a structure in which the number of the loaders in the dotted line is reduced. Except that the number of loaders is reduced, since the structure is the same as that of FIG.
  • FIG. 9 is a schematic view of a part of a sheet attaching device of a battery pack according to another embodiment of the present invention.
  • the rotor 350 delivers the battery pack to the second jig 332.
  • Rotator 350 is a structure that delivers the battery pack to the second jig 332 without the loading device by rotating the battery pack attached to the label sheet on one surface. Since no loading machine is used between the rotor 350 and the second jig 332, space constraints can be reduced and productivity can be improved. Since the loading device is not used between the rotor 350 and the second jig 332, the same description as that of FIG. 2 is omitted.
  • the battery pack sheet attaching apparatus has an effect of reducing the manufacturing time and manufacturing cost by attaching the label sheet to the outer case of the battery pack by an automated facility, and further reducing the label sheet. It is attached to the external case in place to minimize the attachment tolerance, and provides an effect of improving productivity by preventing defects caused by bubbles or folding of the label sheet between the battery case and the label sheet.
  • the present invention provides a linear type sheet attaching device, which makes the work processes visible to the naked eye, thereby providing an effect of easy repair and maintenance.

Abstract

본 발명은 전지팩의 시트 부착 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 판상형의 전지셀이 팩 케이스에 내장되어 있는 전지팩에 라벨 시트 및 외장 시트를 부착하는 장치로서, 제 1 및 제 2 로딩기들; 제 1 및 제 2 지그들; 제 1 및 제 2 가이드 프레임들; 제 1 시트 부착 지그; 회전기; 가압 롤러; 컨베이어; 및 제 2 시트 부착 지그;를 포함하고 있는 시트 부착 장치를 제공한다.

Description

전지팩의 시트 부착 장치
본 출원은 2015년 06월 10일자 한국 특허 출원 제2015-0081621호에 기초한 우선권의 이익을 주장하며, 해당 한국 특허 출원의 문헌에 개시된 모든 내용은 본 명세서의 일부로서 포함된다.
본 발명은 전지팩의 시트 부착 장치에 관한 것이다.
최근, 충방전이 가능한 이차전지는 와이어리스 모바일 기기의 에너지원으로 광범위하게 사용되고 있다. 또한, 이차전지는, 화석 연료를 사용하는 기존의 가솔린 차량, 디젤 차량 등의 대기오염 등을 해결하기 위한 방안으로 제시되고 있는 전기자동차, 하이브리드 전기자동차 등의 에너지원으로서도 주목받고 있다. 따라서, 이차전지를 사용하는 애플리케이션의 종류는 이차전지의 장점으로 인해 매우 다양화되고 있으며, 향후에는 지금보다는 많은 분야와 제품들에 이차전지가 적용될 것으로 예상된다.
이러한 이차전지는 전극과 전해액의 구성에 따라 리튬이온 전지, 리튬이온 폴리머 전지, 리튬 폴리머 전지 등으로 분류되기도 하며, 그 중 전해액의 누액 가능성이 적으며, 제조가 용이한 리튬이온 폴리머 전지의 사용량이 늘어나고 있다.
일반적으로, 이차전지는 전지케이스의 형상에 따라, 전극조립체가 원통형 또는 각형의 금속 캔에 내장되어 있는 원통형 전지 및 각형 전지와, 전극조립체가 알루미늄 라미네이트 시트의 파우치형 케이스에 내장되어 있는 파우치형 전지로 분류된다.
노트북 PC와 같은 무선 디바이스는 휴대하기가 편리한 것이 최대 장점이라 할 수 있으며, 이러한 휴대를 가능케 하는데 가장 큰 역할을 하는 것 중의 하나는 이차전지라 할 수 있다.
이차전지는 각종 모바일 기기는 물론 다양한 전자제품의 에너지원으로 널리 사용되고 있지만, 각종 가연성 물질들이 내장되어 있어서, 과충전, 과전류, 기타 물리적 외부 충격 등에 의해 발열, 폭발 등의 위험성이 있으며, 이를 해결하기 위해 과충전, 과전류 등의 비정상인 상태를 효과적으로 제어할 수 있는 안전소자로서 PTC(Positive Temperature Coefficient) 소자, 보호회로 모듈(Protection Circuit Module: PCM) 등이 전지셀에 접속된 상태로 탑재되어 있다.
상기 안전소자, PCM 모듈과 같은 부품들을 전지케이스에 탑재하고 있는 전지팩은 전극조립체를 전지케이스 내에 수납하고 전해액을 주입하여 밀봉하는 다수의 복잡한 공정을 거쳐 제조되고, 케이스 외부에는 전지팩의 사양을 나타내는 라벨을 부착하게 된다.
도 1에는 종래의 노트북 컴퓨터용 전지팩의 모식도가 도시되어 있다.
도 1을 참조하면, 전지팩(10)은 복수의 전지들이 직렬 및 병렬 연결되어 구성된 전지모듈이 팩 케이스(20) 내에 장착되어 있고 커버(30)로 팩 케이스(20)를 덮고, 팩 케이스(20)의 외부에는 제품 규격 등을 나타내는 라벨 시트(40)과 같은 시트를 부착하는 형태로 구성되어 있다.
그러나, 종래에는 이차전지의 외장케이스에 수동으로 라벨 시트를 부착하거나, 또는 라벨 부착 장치를 사용하여 라벨 시트를 부착하는 경우에 전지케이스의 크기에 따라 지그 또는 지그를 로딩하는 장치들을 교체해야 하는 복잡한 구성으로 인하여 생산성에 문제가 있다.
또한, 전지케이스의 절곡된 형상 또는 오목하거나 돌출된 부분이 있는 경우에는 라벨 시트 또는 외장 시트가 밀착되지 않는 부분이 있게 되어 전지케이스와 라벨 시트 사이에 기포가 발생하거나 라벨 시트의 접힘으로 인하여 외관 불량이 발생하는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점과 과거로부터 요청되어온 기술적 과제를 해결하는 것을 목적으로 한다.
구체적으로, 본 발명의 목적은 판상형의 전지셀이 팩 케이스에 내장되어 있는 전지팩을 로딩기를 이용하여 이송 지그에 탑재하고 시트 부착 지그로 이송하여 라벨 시트 및 외장 시트를 부착하는 시트 부착 장치 및 이러한 장치를 사용하여 제작된 전지팩을 제공하는 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전지팩의 시트 부착 장치는,
판상형의 전지셀이 팩 케이스에 내장되어 있는 전지팩에 라벨 시트 및 외장 시트를 부착하는 장치로서,
라벨 시트와 외장 시트의 부착을 위해, 전지팩을 지면에 대해 수직방향 및 수평방향으로 이동시키는 제 1 및 제 2 로딩기들;
제 1 및 제 2 로딩기들에 의해 이동되는 전지팩을 고정하는 제 1 및 제 2 지그들;
제 1 및 제 2 지그들에 서브 로봇으로 연결되어 있고 제 1 및 제 2 지그들을 공정 위치로 안내하는 제 1 및 제 2 가이드 프레임들;
제 1 지그에 탑재되어 있는 전지팩의 일면에 라벨 시트를 부착하는 제 1 시트 부착 지그;
라벨 시트가 일면에 부착된 전지팩을 180도로 상하 회전시키는 회전기;
전지팩에 부착되어 있지 않은 라벨 시트의 나머지 미부착 부위를 전지팩의 외면에 가압 부착하는 가압 롤러;
상기 제 1 및 제 2 로딩기들로부터 이송되는 라벨 시트가 부착된 전지팩을 이송하는 컨베이어; 및
상기 제 2 지그에 탑재되어 있고 라벨 시트가 부착된 전지팩의 대향면에 외장 시트를 부착하는 제 2 시트 부착 지그;
를 포함하고 있는 구조로 구성되어 있다.
즉, 본 발명에 따른 전지팩의 시트 부착 장치는, 선형 설비로서 전지팩의 외장 케이스에 롤 타입의 라벨 시트를 자동으로 부착하여 택트 타임(Tact Time)을 6초 이하의 시간 범위로 감소시켜 제조 시간 단축 및 제조 비용을 절약하고, 라벨 시트를 정위치에 부착하여 부착 공차를 최소화하고, 또한 전지케이스와 라벨 시트 사이에 기포가 발생하거나 라벨 시트의 접힘으로 인하여 발생되는 불량을 방지하여 생산성을 향상시킬 수 있다.
하나의 구체적인 예에서, 상기 전지셀은 각형의 전지케이스에 전극조립체가 내장되어 있는 각형 전지셀일 수 있다.
본 발명에 따르면, 상기 제 1 로딩기는 전지팩의 일면에 라벨 시트를 부착하도록 제 1 지그에 공급하고, 상기 제 2 로딩기는 라벨 시트가 부착된 전지팩의 대향면에 외장 시트를 부착하기 위해 제 2 지그에 공급하는 구조일 수 있다.
상기 로딩기들은 전지팩의 방향 및 크기를 센싱할 수 있는 센서들을 포함하는 구조일 수 있다.
하나의 구체적인 예에서, 지면에 수직 방향을 기준으로 전지팩을 회전시키는 제 3 로딩기와, 외장 시트가 부착된 전지팩을 배출구로 배출시키는 제 4 로딩기를 추가로 포함하고 있는 구조일 수 있다.
이러한 구조에서, 상기 제 3 로딩기에서 180도 수평 회전된 상태로 이송된 전지팩은 컨베이어에 의해 제 4 로딩기로 공급하는 구조일 수 있다.
본 발명에 따르면, 상기 컨베이어 상에는 금속 가이드 라인들이 전지팩 크기에 대응하는 간격으로 위치하고 있는 구조일 수 있다.
하나의 예에서, 상기 컨베이어의 측면에는 전지팩이 이탈하지 않도록 금속 가이드 라인을 고정하고 있는 측면 바를 포함할 수 있다.
또, 상기 제 1 및 제 2 지그들의 일면에는 전지팩이 이송 중에 이탈하지 않도록 함몰된 단차부가 형성되어 있는 구조일 수 있다.
이와 같은 경우에, 상기 제 1 시트 부착 지그 및 제 2 시트 부착 지그는 선형 방식의 부착 장치일 수 있다.
상기 회전기는 트랜스미터 유닛(Transmitter Unit) 및 리시버 유닛(Receiver Unit)을 포함하고 있고, 상기 트랜스미터 유닛 및 리시버 유닛은 전지팩의 크기에 대응하는 크기의 고정부 및 전지팩을 흡착하는 흡착부로 구성되어 있으며, 상기 고정부들이 서로 마주하도록 회전가능한 구조일 수 있다.
이 경우에, 상기 흡착부들에는 전지팩과 접촉하는 적어도 하나 이상의 흡착 패드들이 구비될 수 있다.
본 발명에 따르면, 상기 가압 롤러는 전지팩의 양 측면에 위치하고 있는 제 1 및 제 2 롤러들을 포함하고 있고, 상기 제 1 롤러 및 제 2 롤러들이 전지팩의 중앙 부위로 이동하면서 라벨 시트의 나머지 미부착 부위를 전지팩의 외면의 일부에 부착하는 구조일 수 있다.
상기 구조에서, 상기 가압 롤러는 전지팩의 양 측면에서 전지팩의 중앙 부위로 이동하는 롤러 가압부를 추가로 포함할 수 있다.
하나의 구체적인 예에서, 상기 제 1 및 제 2 롤러들은 개별 회전하도록 구성될 수 있다.
이 경우에, 제 1 및 제 2 롤러들은 라벨 시트를 분할 접착 방식으로 부착할 수 있다.
본 발명에 따르면, 상기 제 1 시트 부착 지그는 지면을 기준으로 전지팩의 일면에 라벨 시트를 부착하는 제 1 가압부, 및 상기 제 1 가압부의 일 측부에 위치하여 전지팩의 일면으로부터 전지팩의 외주부를 가압하는 제 2 가압부를 포함하는 구조일 수 있다.
하나의 구체적인 예에서, 상기 제 2 가압부는 적어도 전지팩의 4측면에 라벨 시트를 동시에 부착하는 구조일 수 있다.
또, 상기 제 1 시트 부착 지그는 라벨 시트가 장착되어 있는 제 1 지그의 대향 방향에 라벨 시트 공급부를 추가로 포함하고 있는 구조일 수 있다.
하나의 구체적인 예에서, 상기 라벨 시트 공급부는 라벨 시트 공급 방향을 유지하기 위해 라벨 시트에 형성되어 있는 가이드 홀의 위치를 판단하는 센서를 추가로 포함하고 있는 구조일 수 있다.
또, 상기 라벨 시트 공급부는 라벨 시트를 제거할 때 찢어지지 않는 방향으로 라벨 시트를 공급하는 구조일 수 있다.
본 발명에 따르면, 상기 제 2 시트 부착 지그는 전지팩이 장착되어 있는 제 2 지그의 대향 방향에 외장 시트 공급부를 추가로 포함하고 있는 구조일 수 있다.
상기 구조에서, 상기 제 1 시트 부착 지그 또는 제 2 시트 부착 지그는, 전지팩이 장착되어 있는 제 1 및 제 2 지그들이 이동하여 정위치에 위치할 때, 전지팩을 향해 하강하여 라벨 시트 또는 외장 시트를 부착하는 구조일 수 있다.
하나의 구체적인 예에서, 상기 시트 부착 장치는, 전지팩을 공급하는 전지팩 공급 컨베이어, 및 라벨 시트와 외장 시트가 부착된 전지팩을 배출하는 전지팩 배출 컨베이어를 추가로 포함하고 있는 구조일 수 있다.
이러한 경우에, 상기 전지팩 공급 컨베이어의 일단부에는 전지팩의 이동을 정지시키는 스토퍼가 장착될 수 있다.
하나의 구체적인 예에서, 라벨 시트 부착 장치는 제어를 위한 터치 스크린을 추가로 포함할 수 있다.
본 발명은 상기 시트 부착 장치를 사용하여 전지팩에 라벨 시트 및 외장 시트를 부착하는 전지팩 제조 방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 방법으로 제조된 노트북 컴퓨터용 전지팩을 제공한다.
이러한 디바이스의 구조 및 제작 방법은 당업계에 공지되어 있으므로, 본 명세서에서는 그에 대한 자세한 설명을 생략한다.
도 1은 종래의 이차 전지팩의 모식도이다;
도 2는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 전지팩의 시트 부착 장치의 평면 모식도이다;
도 3은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 전지팩의 시트 부착 장치의 정면 모식도이다;
도 4는 도 2 및 도 3에 따른 시트 부착 장치의 일부 모식도이다;
도 5는 도 2 및 도 3에 따른 회전기의 사시도이다;
도 6은 도 2 및 도 3에 따른 회전기의 정면 모식도이다;
도 7은 도 2 및 도 3에 따른 가압 롤러의 일부 확대 모식도이다;
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전지팩의 시트 부착 장치의 일부 모식도이다;
도 9는 본 발명의 하나의 또 다른 실시예에 따른 전지팩의 시트 부착 장치의 일부 모식도이다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 도면을 참조하여 설명하지만, 이는 본 발명의 더욱 용이한 이해를 위한 것으로, 본 발명의 범주가 그것에 의해 한정되는 것은 아니다.
도 2 및 도 3에는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 전지팩의 시트 부착 장치의 평면 모식도 및 정면 모식도가 도시되어 있다.
도 2 및 도 3을 함께 참조하면, 시트 부착 장치(100)는 전지팩(110)을 이동시키는 제 1 및 제 2 로딩기들(121, 122), 전지팩(110)을 고정하는 제 1 및 제 2 지그들(131, 132), 전지팩을 이송하는 제 1 및 제 2 가이드 프레임들(133, 134), 제 1 시트 부착 지그(141), 전지팩을 180도로 상하 회전시키는 회전기(150), 라벨 시트를 전지팩의 외면에 가압 부착하는 가압 롤러(170), 전지팩을 이송하는 컨베이어(111), 및 외장 시트(144)를 부착하는 제 2 시트 부착 지그(142)를 포함하고 있다.
시트 부착 장치(100)는 전지팩(110)이 알파벳 순서(A부터 M)의 위치에 위치하면서 각각의 공정들을 수행한다.
제 1 및 제 2 로딩기들(121, 122)은 라벨 시트(143)와 외장 시트(144)의 부착을 위해, 전지팩(110)을 지면에 대해 수직방향으로 이동시키고, 전지팩(110)을 고정하는 제 1 및 제 2 지그들(131, 132)에 탑재되어 수평방향으로 이동하여 전지팩(110)을 제공한다.
제 1 로딩기(121)는 전지팩(110)의 일면에 라벨 시트(143)를 부착하도록 제 1 지그(131)에 공급하고, 제 2 로딩기(122)는 라벨 시트(143)가 부착된 전지팩(110)의 대향면에 외장 시트(144)를 부착하기 위해 제 2 지그(132)에 공급한다.
시트 부착 장치(100)는 지면에 수직 방향을 기준으로 전지팩을 회전시키는 제 3 로딩기(123)와, 외장 시트가 부착된 전지팩을 배출구로 배출시키는 제 4 로딩기(124)를 추가로 포함하고 있으며, 상기 제 3 로딩기(123)에서 180도 수평 회전된 상태로 이송된 전지팩(110)은 컨베이어에 의해 제 4 로딩기(124)로 공급된다.
시트 부착 장치(100)는, 전지팩(110)을 공급하는 전지팩 공급 컨베이어(113), 및 라벨 시트(143)와 외장 시트(144)가 부착된 전지팩(110)을 배출하는 전지팩 배출 컨베이어(114)를 추가로 포함하고 있다.
전지팩 공급 컨베이어(113)의 단부에는 전지팩(110)의 이동을 정지시키는 스토퍼(119)가 장착되어 있다. 제 1 로딩기(121), 제 2 로딩기(122), 제 3 로딩기(123) 및 제 4 로딩기(124)는 컨베이어(111, 112, 113)의 일단부에서 스토퍼들(119)에 의해 정지하고 있는 전지팩들(110)을 다음 공정에 각각 공급하게 된다.
제 1 및 제 2 가이드 프레임들(133, 134)은 제 1 및 제 2 지그들(131, 132)에 서브 로봇(181, 182)으로 연결되어 있고 제 1 및 제 2 지그들(131, 132)을 공정 위치로 안내한다. 제 1 및 제 2 가이드 프레임들(133, 134)은 제 1 및 제 2 지그들(131, 132)을 각각의 공정으로 안내하기 위해 프레임 구조를 채용하여 자동화가 가능하다.
컨베이어(111, 112, 113)는 저속으로 회전하면서 제 1 로딩기(121), 제 2 로딩기(122) 및 제 3 로딩기(123)에 전지팩들(110)을 공급하도록 구성되어 있다. 컨베이어(111, 112, 113, 114) 상에는 금속 가이드 라인들(118)이 전지팩(110) 크기에 대응하는 간격으로 컨베이어(111, 112, 113, 114)의 회전 방향으로 위치하고 있다.
컨베이어(111, 112, 113, 114)의 측면에는 금속 가이드 라인(118)을 고정하고 있는 측면 바(117)를 포함하고 있고, 전지팩(110)이 컨베이어(111, 112, 113, 114) 상에서 이동하게 된다.
제 1 및 제 2 지그들(131, 132)은 제 1 및 제 2 로딩기들(121, 122)에 의해 이동되는 전지팩(110)을 고정한다. 제 1 및 제 2 지그들(131, 132)의 상면에는 함몰된 단차부(도시하지 않음)가 형성되어 있어 전지팩이 이동 중에 외부로 이탈하지 않는다.
제 1 시트 부착 지그(141)는 선형 방식의 부착 장치로서, 제 1 지그(131)에 탑재되어 있는 전지팩(110)의 일면에 라벨 시트(143)를 부착한다.
제 1 시트 부착 지그(141)는 지면을 기준으로 제 1 지그(131)에 탑재되어 있는 전지팩(110)의 상면에 라벨 시트(143)를 부착하는 제 1 가압부(146), 및 제 1 가압부(146)의 일 측부에 위치하여 전지팩(110)의 일면으로부터 전지팩(110)의 외주부를 가압하는 제 2 가압부(147)를 포함하고 있다.
구체적으로, 전지팩(110)이 장착되어 있는 제 1 지그(131)가 이동하여 제 1 가압부(146)의 라벨 시트(143)를 부착하는 정위치에 위치할 때, 전지팩(110)을 향해 제 1 가압부(146)를 하강시켜, 전지팩(110)의 상면에 라벨 시트(143)를 부착한다.
라벨 시트(143)가 상면에 부착된 전지팩(110)은 제 1 지그(131)에 탑재되어 이동되고, 전지팩(110)의 상면이 제 2 가압부(147)의 정위치에 위치할 때, 전지팩(110)을 향해 제 2 가압부(147)를 하강시켜 전지팩(110)의 4측면에 동시에 라벨 시트(143)를 부착한다.
즉, 제 1 지그(131)가 제 1 가압부(146)에서 제 2 가압부(147)로 차례대로 이동하면, 순차적으로 전지팩(110)의 상면과 4측면들에 라벨이 부착된다.
제 1 시트 부착 지그(141)는 전지팩의 크기가 변경되어도 모든 전지팩에 사용 가능하도록 변의 크기가 각각 다르며, 전지팩의 와이어도 라벨 시트를 부착하는데 방해되지 않도록 정렬되는 구조이다.
제 2 시트 부착 지그(142)는 제 2 지그(132)에 탑재되어 있고 라벨 시트(143)가 부착된 전지팩의 대향면에 외장 시트(144)를 부착한다. 제 2 시트 부착 지그(142)는 제 1 시트 부착 지그(141)가 라벨 시트(143)를 부착하는 대신에 외장 시트(144)를 부착한다.
제 1 시트 부착 지그(141)는 제 1 지그(131)의 대향 방향에 라벨 시트 공급부(148)를 포함하고 있고, 제 2 시트 부착 지그(142)는 제 2 지그(132)의 대향 방향에 외장 시트 공급부(149)를 포함하고 있다.
회전기(150)는 라벨 시트(143)가 상면에 부착된 전지팩을 180도로 상하 회전시킨다. 회전기(150)는 한 쌍의 트랜스미터 유닛(도 6의 151) 및 리시버 유닛(도 6의 152)을 포함하고 있으며, 전지팩의 라벨 시트(143)가 부착되어 있는 면을 180도 회전시킨다.
시트 부착 장치(100)는, 정렬기(156)를 더 포함하고 있다. 제 1 정렬기(156)는 회전기(150)의 리시버 유닛(도 6의 152)의 -Z축 방향에 존재하며, 180도로 상하 회전된 전지팩(110)의 위치를 정렬한 후, 전지팩(110)을 가압 롤러(170)의 위치로 이동시킨다.
상기 라벨 시트(143)가 부착된 전지팩(110)이 회전기(150)에 의해 180도로 상하 회전되면, 정렬기(156)는 전지팩(110)의 위치를 정렬한다. 이 과정에서, 정렬기(156)가 전지팩(110) 측면에 압력을 가하므로, 전지팩(110)의 측면에 미처 부착되지 못한 라벨 시트(143)가 견고하게 접착되며, 그 후 전지팩(110)은 가압 롤러(170)의 위치로 이동된다.
가압 롤러(170)는 전지팩에 부착되어 있지 않은 라벨 시트(143)의 나머지 미부착 부위를 전지팩의 외면에 가압하여 부착한다. 가압 롤러(170)는 전지팩의 양 측면에 위치하고 있는 제 1 및 제 2 롤러들(도 7의 171, 172)을 포함하고 있다.
제 1 및 제 2 롤러들(171, 172)이 각각 전지팩의 중앙 부위로 이동하면서 전지팩에 미부착되어 있는 라벨 시트(143) 부위들을 전지팩의 외면에 부착한다.
도 4에는 도 2 및 도 3에 따른 시트 부착 장치의 모식도가 도시되어 있다.
도 4를 참조하면, 제 1 시트 부착 지그(141)는 라벨 시트(143)가 장착되어 있는 제 1 지그(도 2의 131)의 대향 방향에 라벨 시트 공급부(148)를 포함하고 있다. 라벨 시트(143)는 제 1 지그의 이동 방향에 수직 방향(-Y축 방향)으로 라벨 시트 공급부(148)에 공급된다. 제 1 시트 부착 지그(141)는 라벨 시트를 부착하면 다음 전지팩에 라벨 시트를 부착하기 위해 라벨 시트 공급부(148)로 이동한다. 제 1 지그(도 2의 131)에 탑재되어 있는 전지팩이 이송되어 라벨 시트 부착 위치에서 정지하면 제 1 시트 부착 지그(141)가 라벨 시트(143)를 가지고 이동하여 부착한다.
도 5 및 도 6은 도 2 및 도 3에 따른 회전기의 정면 모식도이다.
도 5 및 도 6을 함께 참조하면, 회전기(150)는 라벨 시트(143)가 부착된 전지팩을 평면을 기준으로 회전시킨다. 트랜스미터 유닛(151) 및 리시버 유닛(152)은 90도 회전 가능하여 트랜스미터 유닛(151) 및 리시버 유닛(152)의 고정부들(153)이 서로 마주하는 구조이다.
트랜스미터 유닛(151) 및 리시버 유닛(152)은 각각 전지팩의 크기에 대응하는 크기의 고정부(153) 및 전지팩을 흡착하는 흡착부(154)로 구성되어 있다.
흡착부들(154)의 일측에는 전지팩과 접촉하는 흡착 패드들(155)이 장착되어 있고, 흡착부들(154)의 타측은 고정부(153)에 연결되어 있다. 흡착부들(154)의 배면부는 배기관(도시하지 않음)과 연결되어 전지팩을 흡착한다. 이 구조에 의해 전지팩의 라벨 시트(143)가 부착되어 있는 면이 180도로 회전된다. 즉, 트랜스미터 유닛(151)의 고정부(153)는 -Z축에서 전지팩을 흡착하여 Y축으로 90도 회전하여 화살표 방향으로 이동한다.
도 7은 도 2 및 도 3에 따른 가압 롤러의 일부 확대 모식도이다.
도 7을 참조하면, 가압 롤러(170)는 다수의 롤러들로 구성되어 있는 제 1 및 제 2 롤러들(171, 172)로 구성되어 있고, 제 1 및 제 2 롤러들(171, 172)이 전지팩의 중앙 부위로 이동하는 구조이다.
가압 롤러(170)는 전지팩의 양 측면에서 전지팩의 중앙 부위로 이동시키는 롤러 가압부(173, 174)가 장착되어 있다.
길이가 다른 다수의 롤러들로 구성되어 있는 제 1 및 제 2 롤러들(171, 172)은 개별 회전하여 전지팩(110)의 절곡된 부위 또는 오목하거나 볼록한 부위에도 라벨 시트를 밀착시켜 부착할 수 있다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전지팩의 시트 부착 장치의 일부 모식도이다.
도 8을 참조하면, 시트 부착 장치(200)는 제 2 로딩기(222)가 제 2 지그(232)에 전지팩을 전달하는 구조로서, 점선부분에서 로딩기의 수가 감소된 구조이다. 로딩기의 수가 감소되었다는 점을 제외하면 도 2의 구조와 동일하므로 중복되는 설명은 생략한다.
도 9는 본 발명의 하나의 또 다른 실시예에 따른 전지팩의 시트 부착 장치의 일부 모식도이다.
도 9를 참조하면, 시트 부착 장치(300)는 회전기(350)가 제 2 지그(332)에 전지팩을 전달한다. 회전기(350)는 라벨 시트가 일면에 부착된 전지팩을 회전시켜 로딩 장치에 의하지 않고 제 2 지그(332)로 전지팩을 전달하는 구조이다. 회전기(350)와 제 2 지그(332) 사이에 로딩기를 사용하지 않으므로 공간 제약이 감소되고 생산성을 향상시킬 수 있다. 회전기(350)와 제 2 지그(332) 사이에 로딩기가 사용되지 않았다는 점을 제외하면 도 2의 구조와 동일하므로 중복되는 설명은 생략한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 전지팩의 시트 부착 장치는, 전지팩의 외장 케이스에 라벨 시트를 자동화 설비로 부착하여 제조 시간 단축 및 제조 비용을 절감하는 효과가 있고, 또한, 라벨 시트를 외장 케이스의 정위치에 부착하여 부착 공차를 최소화하고, 전지케이스와 라벨 시트 사이에 기포가 발생하거나 라벨 시트의 접힘으로 인하여 발생되는 불량을 방지하여 생산성을 향상시키는 효과를 제공한다.
더욱이, 본 발명은 선형 타입의 시트 부착 장치로서 작업 공정들이 육안으로 식별 가능하여 수리 및 유지 보수가 용이한 효과를 제공한다.
본 발명이 속한 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 상기 내용을 바탕으로 본 발명의 범주 내에서 다양한 응용 및 변형을 행하는 것이 가능할 것이다.

Claims (24)

  1. 판상형의 전지셀이 팩 케이스에 내장되어 있는 전지팩에 라벨 시트 및 외장 시트를 부착하는 장치로서,
    라벨 시트와 외장 시트의 부착을 위해, 전지팩을 지면에 대해 수직방향 및 수평방향으로 이동시키는 제 1 및 제 2 로딩기들;
    제 1 및 제 2 로딩기들에 의해 이동되는 전지팩을 고정하는 제 1 및 제 2 지그들;
    제 1 및 제 2 지그들에 서브 로봇으로 연결되어 있고 제 1 및 제 2 지그들을 공정 위치로 안내하는 제 1 및 제 2 가이드 프레임들;
    제 1 지그에 탑재되어 있는 전지팩의 일면에 라벨 시트를 부착하는 제 1 시트 부착 지그;
    라벨 시트가 일면에 부착된 전지팩을 180도로 상하 회전시키는 회전기;
    전지팩에 부착되어 있지 않은 라벨 시트의 나머지 미부착 부위를 전지팩의 외면에 가압 부착하는 가압 롤러;
    상기 제 1 및 제 2 로딩기들로부터 이송되는 라벨 시트가 부착된 전지팩을 이송하는 컨베이어; 및
    상기 제 2 지그에 탑재되어 있고 라벨 시트가 부착된 전지팩의 대향면에 외장 시트를 부착하는 제 2 시트 부착 지그;
    를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 시트 부착 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 전지셀은 각형의 전지케이스에 전극조립체가 내장되어 있는 각형 전지셀인 것을 특징으로 하는 시트 부착 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 로딩기는 전지팩의 일면에 라벨 시트를 부착하도록 제 1 지그에 공급하고, 상기 제 2 로딩기는 라벨 시트가 부착된 전지팩의 대향면에 외장 시트를 부착하기 위해 제 2 지그에 공급하는 것을 특징으로 하는 시트 부착 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 지면에 수직 방향을 기준으로 전지팩을 회전시키는 제 3 로딩기와, 외장 시트가 부착된 전지팩을 배출구로 배출시키는 제 4 로딩기를 추가로 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 시트 부착 장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 제 3 로딩기에서 180도 수평 회전된 상태로 이송된 전지팩은 컨베이어에 의해 제 4 로딩기로 공급하는 것을 특징으로 하는 시트 부착 장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 컨베이어 상에는 금속 가이드 라인들이 전지팩 크기에 대응하는 간격으로 위치하고 있는 것을 특징으로 하는 시트 부착 장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 컨베이어의 측면에는 전지팩이 이탈하지 않고 금속 가이드 라인을 고정하고 있는 측면 바를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 시트 부착 장치.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 지그들의 일면에는 전지팩이 이송 중에 이탈하지 않도록 함몰된 단차부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 시트 부착 장치.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 시트 부착 지그 및 제 2 시트 부착 지그는 선형 방식의 부착 장치인 것을 특징으로 하는 시트 부착 장치.
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 회전기는 트랜스미터 유닛(Transmitter Unit) 및 리시버 유닛(Receiver Unit)을 포함하고 있고, 상기 트랜스미터 유닛 및 리시버 유닛은 전지팩의 크기에 대응하는 크기의 고정부 및 전지팩을 흡착하는 흡착부로 구성되어 있으며, 상기 고정부들이 서로 마주하도록 회전가능한 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 시트 부착 장치.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 흡착부들에는 전지팩과 접촉하는 적어도 하나 이상의 흡착 패드들이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 시트 부착 장치.
  12. 제 1 항에 있어서, 상기 가압 롤러는 전지팩의 양 측면에 위치하고 있는 제 1 및 제 2 롤러들을 포함하고 있고, 상기 제 1 롤러 및 제 2 롤러들이 전지팩의 중앙 부위로 이동하면서 라벨 시트의 나머지 미부착 부위를 전지팩의 외면의 일부에 부착하는 것을 특징으로 하는 시트 부착 장치.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 가압 롤러는 전지팩의 양 측면에서 전지팩의 중앙 부위로 이동하는 롤러 가압부를 추가로 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 시트 부착 장치.
  14. 제 12 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 롤러들은 개별 회전하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 시트 부착 장치.
  15. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 시트 부착 지그는 지면을 기준으로 전지팩의 일면에 라벨 시트를 부착하는 제 1 가압부, 및 상기 제 1 가압부의 일 측부에 위치하여 전지팩의 일면으로부터 전지팩의 외주부를 가압하는 제 2 가압부를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 시트 부착 장치.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 제 2 가압부는 적어도 전지팩의 4측면에 라벨 시트를 한번에 부착하는 것을 특징으로 하는 시트 부착 장치.
  17. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 시트 부착 지그는 라벨 시트가 장착되어 있는 제 1 지그의 대향 방향에 라벨 시트 공급부를 추가로 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 시트 부착 장치.
  18. 제 17 항에 있어서, 상기 라벨 시트 공급부는 라벨 시트 공급 방향을 유지하기 위해 라벨 시트에 형성되어 있는 가이드 홀의 위치를 판단하는 센서를 추가로 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 시트 부착 장치.
  19. 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 시트 부착 지그는 전지팩이 장착되어 있는 제 2 지그의 대향 방향에 외장 시트 공급부를 추가로 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 시트 부착 장치.
  20. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 시트 부착 지그 또는 제 2 시트 부착 지그는, 전지팩이 장착되어 있는 제 1 및 제 2 지그들이 이동하여 정위치에 위치할 때, 전지팩을 향해 하강하여 라벨 시트 또는 외장 시트를 부착하는 것을 특징으로 하는 시트 부착 장치.
  21. 제 1 항에 있어서, 상기 시트 부착 장치는, 전지팩을 공급하는 전지팩 공급 컨베이어, 및 라벨 시트와 외장 시트가 부착된 전지팩을 배출하는 전지팩 배출 컨베이어를 추가로 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 시트 부착 장치.
  22. 제 21 항에 있어서, 상기 전지팩 공급 컨베이어의 일단부에는 전지팩의 이동을 정지시키는 스토퍼가 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 시트 부착 장치.
  23. 제 1 항 내지 제 22 항 중 어느 하나에 따른 시트 부착 장치를 사용하여 전지팩에 라벨 시트 및 외장 시트를 부착하는 것을 특징으로 하는 전지팩 제조 방법.
  24. 제 23 항에 따른 방법으로 제조된 것을 특징으로 하는 노트북 컴퓨터용 전지팩.
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