KR100597266B1 - 보호테이프 부착장치 - Google Patents
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Abstract
Description
900 : 누름유닛
상기 보호테이프 부착장치는 본체와; 상기 본체로부터 일정거리 이격되어 설치되고, 연결소재가 장착된 배터리셀을 그 상부에 안착된 상태로 이송하는 인입컨베이어와; 상기 인입컨베이어를 통해 이송된 상기 배터리셀을 전달 받아 상기 배터리셀과 상기 연결소재의 연결부에 부착될 보호테이프를 공급하는 테이핑공급부와; 상기 본체 상부에 설치되어 상기 인입컨베이어로부터 상기 배터리셀을 집어 상기 테이핑공급부로 이송하되, 상기 보호테이프를 흡착함과 아울러 상기 보호테이프가 부착된 상기 배터리셀을 집어 인출하는 이송부; 및 상기 이송부로부터 인출되는 상기 배터리셀을 전달받아 상기 배터리셀을 인출하는 인출컨베이어를 포함하되, 상기 테이핑공급부는 상기 본체의 상부에 설치되는 제 1테이핑공급부와 제 2테이핑공급부를 구비하되, 상기 제 1테이핑공급부는 보호테이프가 외감되는 제 1피딩롤러가 마련되는 제 1장치몸체와, 상기 제 1장치몸체의 근방에 마련되어, 상기 제 1장치몸체로부터 배출되는 상기 보호테이프가 그 상면에 대기되는 제 1대기부로 구성되고, 상기 제 2테이핑공급부는 보호테이프가 외감되는 제 2피드롤러가 마련되는 제 2장치몸체와, 상기 제 2장치몸체의 근방에 마련되어, 상기 제 2장치몸체로부터 배출되는 상기 보호테이프가 그 상면에 대기되는 제 2대기부로 구성되며, 상기 이송부는 상기 본체에 설치되며, 슬라이딩홀이 형성된 이송부몸체와, 상기 이송부몸체의 슬라이딩홀에 끼워져 수평이동하는 이동몸체와, 상기 이동몸체에 장착되는 고정몸체와, 상기 고정몸체에 설치되는 제 1회전수단과, 상기 제 1회전수단의 하부에 설치되어 승강동작을 하는 제 1동력수단과, 상기 제 1동력수단 하부에 설치되는 제 1흡착유닛을 구비하되, 상기 제 1흡착유닛은 상기 제 1동력수단 하부에 설치되어 그 일단에 상기 제 1대기부에서 대기되는 상기 보호테이프를 흡착하기 위한 흡착부재가 장착되는 제 1작동체와, 상기 동력수단 하부에 설치되되, 상기 제 1작동체로부터 일거리정 이격 설치되어 그 일단에 상기 배터리를 흡착하기 위한 흡착부재가 형성된 제 2작동체를 구비하고, 상기 제 2테이핑공급부의 근방에는 상기 본체 상에 설치되는 제 2흡착유닛이 구비되되, 상기 제 2흡착유닛은 상기 본체 상에 설치되며, 승강동작되는 제 2동력수단과, 상기 제 2대기플레이트상에 대기되는 보호테이프를 흡착하는 흡착부재가 형성되는 제 3작동체와, 상기 제2동력수단과 상기 제 3작동체를 서로 연결하고, 상기 보호테이프가 상기 연결소재의 타면을 향하도록 180°로 상기 흡착부재를 회전시키는 제 2회전수단을 구비한다.
그리고 상기 인출컨베이어 상부에는 누름유닛이 배치되되, 상기 누름유닛은 상기 이동몸체에 장착되는 제 3동력수단과, 상기 제 3동력수단에 연결설치되어 승/하강동작을 하며, 상기 인출컨베이어상에서 인출되는 상기 연결소재가 설치된 배터리셀 상부로부터 상기 연결소재에 부착된 보호테이프를 누르는 프레스부재를 구비한다.
여기서 상기 제 1대기부와 상기 제 2대기부 각각은 상기 본체에 설치되는 동력체와, 상기 동력체에 연결되어 승강동작되며, 그 상면에 보호테이프가 안착되는 대기플레이트를 구비하되, 상기 대기플레이트의 상면에는 격자형상의 홈이 형성되는 것이 바람직하다.
그리고 상기 제 1작동체와 상기 제 2작동체 각각은 상기 제 1동력수단을 통해 독립적으로 승강되는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 테이핑공급부(500)는 상기 본체(100)의 상부에 설치되는 제 1테이핑공급부(520)와 제 2테이핑공급부(550)를 구비한다.
상기 제 1테이핑공급부(520)는 보호테이프(522)가 외감되는 제 1피딩롤러(521)가 마련되는 제 1장치몸체(523)와, 상기 제 1장치몸체(523)의 근방에 마련되어, 상기 제 1장치몸체(523)로부터 배출되는 상기 보호테이프(522)가 그 상부에서 대기되는 제 1대기부(530)로 구성된다. 그리고, 상기 제 2테이핑공급부(550)는 보호테이프(522)가 외감되는 제 2피드롤러(551)가 마련되는 제 2장치몸체(553)와, 상기 제 2장치몸체(553)의 근방에 마련되어, 상기 제 2장치몸체(553)로부터 배출되는 상기 보호테이프(522)가 그 상부에서 대기되는 제 2대기부(540)로 구성된다.
한편, 도 2를 참조하면, 상기 이송부(400)는 상기 본체(100)에 설치되며, 슬라이딩홀(411)이 형성된 이송부몸체(410)와, 상기 이송부몸체(410)에 연결되는 이송수단(600)을 구비한다.
상기 이송수단(600)은 상기 슬라이딩홀(411)에 끼워져 수평이동하는 이동몸체(450)와, 상기 이동몸체(450)에 장착되는 고정몸체(610)와, 상기 고정몸체(610)에 설치되는 제 1회전수단(620)과, 상기 제 1회전수단(620)의 하부에 설치되어 승강동작을 하는 제 1동력수단(630)과, 상기 제 1동력수단(630) 하부에 설치되는 제 1흡착유닛(650)을 구비한다.
상기 제 1흡착유닛(650)은 상기 제 1동력수단(630) 하부에 설치되어 그 일단에 상기 제 1대기부(530)에서 대기되는 상기 보호테이프(522)를 흡착하기 위한 흡착부재(642)가 장착되는 제 1작동체(651)와, 상기 제 1동력수단(630) 하부에 설치되되, 상기 제 1작동체(651)로부터 일정거리 이격 설치되어 그 일단에 상기 배터리셀(42)을 흡착하기 위한 흡착부재(643)가 형성된 제 2작동체(652)를 구비한다.
또한, 상기 제 2테이핑공급부(550)의 근방에는 상기 본체(100) 상에 설치되는 제 2흡착유닛(700)이 구비되되, 상기 제 2흡착유닛(700)은 상기 본체(100) 상에 설치되며, 승강동작되는 제 2동력수단(710)과, 상기 제 2대기부(540)에서 대기되는 보호테이프(522)를 흡착하는 흡착부재(720a)가 형성되는 제 3작동체(730)와, 상기 제2동력수단(710)과 상기 제 3작동체(730)를 서로 연결하고, 상기 보호테이프(522)가 상기 연결소재(45)의 타면을 향하도록 180°로 상기 흡착부재(720a)를 회전시키는 제 2회전수단(720)을 구비한다.
또한, 도 7을 참조하면, 상기 인출컨베이어(200) 상부에는 누름유닛(900)이 배치될 수도 있다. 상기 누름유닛(900)은 상기 이동몸체(450)에 장착되어 승/하강동작을 하게 하는 제 3동력수단(920)과, 상기 제 3동력수단(920)에 연결설치되어 승/하강동작을 하며, 상기 인출컨베이어(200)상에서 인출되는 연결소재(45)가 설치된 배터리셀(42) 상부로부터 상기 연결소재(45)에 부착된 보호테이프(522)를 누르는 프레스부재(930)로 구성된다.
여기서, 상기 제 1대기부(530)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 본체(100)에 설치되는 제 1동력체(531)와, 상기 제 1동력체(531)에 연결되어 승강동작되며, 그 상면에 상기 제 1장치몸체(523)로부터 일정크기로 절단되어 배출되는 보호테이프(522)가 안착되는 제 1대기플레이트(532)를 구비한다. 또한, 상기 제 2대기부(540)는 상기 본체(100)에 설치되는 제 2동력체(541)와, 상기 제 2동력체(541)에 연결되어 승강동작되며, 그 상면에 상기 제 2장치몸체(553)로부터 일정크기로 절단되어 배출되는 보호테이프(522)가 안착되는 제 2대기플레이트(542)를 구비한다.
이에 더하여, 상기 제 1,2대기플레이트 각각(532, 542)의 상면에는 격자형상의 홈(532a, 542a)이 더 형성된다.
그리고 상기 제 1흡착유닛(650)의 상기 제 1작동체(651)와 상기 제 2작동체(652) 각각은 상기 제 1동력수단(630)을 통해 독립적으로 승강된다.
다음은, 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 작동을 설명하도록 한다.
이어, 보호테이프(522)를 흡착한 제 1흡착유닛(650)은 그 상부에 연결되어 설치된 제 1회전수단(620)이 회전되면서 인출컨베이어(200)상의 배터리셀(42) 위치에 맞도록 된다.
이때, 제 2동력체(541)는 제 2대기플레이트(532)를 상방으로 밀어올인다. 따라서, 제 3작동체(651)의 흡착부재(720a)를 통해 상기 보호테이프(522)가 더 잘 흡착되도록 안내한다.
이때, 이동몸체(450)는 이송부몸체(410)의 슬라이딩홀(411)을 통해 상기 인출되는 배터리셀(42)의 상부에 위치되도록 이동된다. 따라서, 이동몸체(450)에 장착된 누름유닛(900)이 상기 배터리셀(42)의 상부에 위치될 수 있다. 이때, 누름유닛(900)의 프레스부재(930)는 배터리셀(42)의 연결소재(45)에 부착된 보호테이프(522)의 상부에 위치된다.
이어, 제 3동력수단(920)은 프레스부재(930)를 하강시킨다. 따라서, 상기 프레스부재(930)는 상기 보호테이프(522)를 누르게 된다.
Claims (8)
- 본체와; 상기 본체로부터 일정거리 이격되어 설치되고, 연결소재가 장착된 배터리셀을 그 상부에 안착된 상태로 이송하는 인입컨베이어와; 상기 인입컨베이어를 통해 이송된 상기 배터리셀을 전달 받아 상기 배터리셀과 상기 연결소재의 연결부에 부착될 보호테이프를 공급하는 테이핑공급부와; 상기 본체 상부에 설치되어 상기 인입컨베이어로부터 상기 배터리셀을 집어 상기 테이핑공급부로 이송하되, 상기 보호테이프를 흡착함과 아울러 상기 보호테이프가 부착된 상기 배터리셀을 집어 인출하는 이송부; 및 상기 이송부로부터 인출되는 상기 배터리셀을 전달받아 상기 배터리셀을 인출하는 인출컨베이어를 포함하되,상기 테이핑공급부는 상기 본체의 상부에 설치되는 제 1테이핑공급부와 제 2테이핑공급부를 구비하되, 상기 제 1테이핑공급부는 보호테이프가 외감되는 제 1피딩롤러가 마련되는 제 1장치몸체와, 상기 제 1장치몸체의 근방에 마련되어, 상기 제 1장치몸체로부터 배출되는 상기 보호테이프가 그 상부에서 대기되는 제 1대기부로 구성되고, 상기 제 2테이핑공급부는 보호테이프가 외감되는 제 2피드롤러가 마련되는 제 2장치몸체와, 상기 제 2장치몸체의 근방에 마련되어, 상기 제 2장치몸체로부터 배출되는 상기 보호테이프가 그 상부에서 대기되는 제 2대기부로 구성되며,상기 이송부는 상기 본체에 설치되며, 슬라이딩홀이 형성된 이송부몸체와, 상기 이송부몸체의 슬라이딩홀에 끼워져 수평이동하는 이동몸체와, 상기 이동몸체에 장착되는 고정몸체와, 상기 고정몸체에 설치되는 제 1회전수단과, 상기 제 1회전수단의 하부에 설치되어 승강동작을 하는 제 1동력수단과, 상기 제 1동력수단 하부에 설치되는 제 1흡착유닛을 구비하되, 상기 제 1흡착유닛은 상기 제 1동력수단 하부에 설치되어 그 일단에 상기 제 1대기부에서 대기되는 상기 보호테이프를 흡착하기 위한 흡착부재가 장착되는 제 1작동체와, 상기 제 1동력수단 하부에 설치되되, 상기 제 1작동체로부터 일정거리 이격 설치되어 그 일단에 상기 배터리셀을 흡착하기 위한 흡착부재가 형성된 제 2작동체를 구비하고,상기 제 2테이핑공급부의 근방에는 상기 본체 상에 설치되는 제 2흡착유닛이 구비되되, 상기 제 2흡착유닛은 상기 본체 상에 설치되며, 승강동작되는 제 2동력수단과, 상기 제 2대기부에서 대기되는 보호테이프를 흡착하는 흡착부재가 형성되는 제 3작동체와, 상기 제2동력수단과 상기 제 3작동체를 서로 연결하고, 상기 보호테이프가 상기 연결소재의 타면을 향하도록 180°로 상기 흡착부재를 회전시키는 제 2회전수단을 구비하며,상기 인출컨베이어 상부에는 누름유닛이 배치되되, 상기 누름유닛은 상기 이동몸체에 장착되는 제 3동력수단과, 상기 제 3동력수단에 연결설치되어 승/하강동작을 하며, 상기 인출컨베이어상에서 인출되는 상기 연결소재가 설치된 배터리셀 상부로부터 상기 연결소재에 부착된 보호테이프를 누르는 프레스부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 보호테이프 부착장치.
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- 제 1항에 있어서, 상기 제 1대기부와 상기 제 2대기부 각각은 상기 본체에 설치되는 동력체와, 상기 동력체에 연결되어 승강동작되며, 그 상면에 보호테이프가 안착되는 대기플레이트를 구비하되, 상기 대기플레이트의 상면에는 격자형상의 홈이 형성된 것을 특징으로 하는 보호테이프 부착장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 제 1작동체와 상기 제 2작동체 각각은 상기 제 1동력수단을 통해 독립적으로 승강되는 것을 특징으로 하는 보호테이프 부착장치.
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